WO2002063587A1 - Aktualisierung von routen- und verkehrsflussdaten sowie fahrzeugnavigationsgerät - Google Patents

Aktualisierung von routen- und verkehrsflussdaten sowie fahrzeugnavigationsgerät Download PDF

Info

Publication number
WO2002063587A1
WO2002063587A1 PCT/DE2002/000114 DE0200114W WO02063587A1 WO 2002063587 A1 WO2002063587 A1 WO 2002063587A1 DE 0200114 W DE0200114 W DE 0200114W WO 02063587 A1 WO02063587 A1 WO 02063587A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
traffic flow
route
vehicle navigation
navigation device
Prior art date
Application number
PCT/DE2002/000114
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arne Friedrichs
Gerd Draeger
Michael Laedke
Volker Skwarek
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to JP2002563449A priority Critical patent/JP2004518145A/ja
Priority to DE50214625T priority patent/DE50214625D1/de
Priority to US10/467,447 priority patent/US20040117113A1/en
Priority to EP02703494A priority patent/EP1371047B1/de
Publication of WO2002063587A1 publication Critical patent/WO2002063587A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data

Definitions

  • the present invention relates to a method for updating .Routen flowers ,, in aharinavigationsgerat, • in particular an "off-board vehicle navigation apparatus, are stored, wherein the route data on the occurrence of at least one crystalbe- voted be updated event.
  • ViJeiterhin the present invention relates a Vehicle navigation device, in particular an offboard vehicle navigation device, which is intended to receive and store route data from a central office, the present invention also relates to a method for updating stored traffic flow data which are suitable for calculating route data.
  • Vehicle navigation devices are known.
  • One type of vehicle navigation device carries a complete database, on the basis of which route data are calculated.
  • there are methods for updating the route which are based on two different basic ideas.
  • TMC Traffic Message Channel
  • the vehicle navigation device calculates an alternative route on the basis of the database carried along.
  • So-called off-board vehicle navigation devices are also known, which do not carry a complete database on the basis of which route data could be calculated.
  • at least the start and destination addresses are transmitted to a control center for route planning, which then sends corresponding route data back to the offboard vehicle navigation device.
  • the vehicle navigation devices with the database carried along the problem can arise that the vehicle navigation device does not have complete traffic flow data available for calculating alternative routes.
  • the problem with the offboard vehicle navigation devices also arises that class alternative routes cannot be calculated due to the lack of a database. Advantages of the invention.
  • the calculation of updated route data can be requested from a control center. This creates the prerequisite for offboard vehicle navigation devices to receive updated route data, and regardless of whether it is a vehicle navigation device with a database carried along or an offboard vehicle navigation device, it is possible for such a center to have more extensive traffic flow data available pose as- ' a car navigation device.
  • the calculation of the updated route data in the central office on the basis of current and practically complete traffic available there flow data and digital road maps can be made. Since much higher computing capacities can be provided in such a center than in a vehicle navigation device, the updated route data can be calculated with more complex algorithms, so that qualitatively better results can be achieved.
  • traffic flow disturbances can include traffic flow disturbances due to traffic jams or weather.
  • traffic flow data are fed to the vehicle navigation device manually and / or automatically.
  • the manual feed of the traffic flow data can take place, for example, by actuating an "traffic jam advance button" already mentioned at the beginning.
  • the driver estimates the length of the traffic jam in addition to actuating the "traffic jam advance button” and also supplies this information to the vehicle navigation device.
  • the input takes place via a voice input instead of a keyboard input.
  • the traffic flow data are communicated to the vehicle navigation device by vehicle sensors and / or by one or more external sources for traffic flow data.
  • vehicle sensors make it possible to analyze the current traffic condition in the vehicle, similar to what is provided, for example, with the so-called floating car data (FCD) algorithms.
  • FCD floating car data
  • external sources for traffic flow data for example, radio transmitters come into consideration, which transmit the TMC messages already mentioned.
  • the method according to the invention for updating route data preferably further provides that the vehicle navigation device evaluates the traffic flow data supplied to it in order to determine whether there are traffic flow disruptions which require the route data to be updated.
  • the vehicle navigation device can, for example, first check whether there is a significant or rather minor influence on the traffic in relation to the planned route. If there is only a slight influence on traffic related to the planned route, which can be determined, for example, from the corresponding TMC message or the corresponding TMC event code, then preferably no route request data are transmitted to the control center. In contrast to this, it is preferably provided that a significant traffic disruption always leads to a transmission of route request data to a central office.
  • the route request data comprise at least parts of the traffic flow data supplied to the vehicle navigation device and / or information obtained from the traffic flow data supplied to the vehicle navigation device.
  • the route request data may be insert internally generated messages such as "traffic jam advance" or FCD messages in the route request data.
  • the vehicle navigation device transmits corresponding traffic flow data to a control center already in the detection of low traffic problems that are still 'not require updating of Routen flowers- mandatory, such as traffic flow data with the content "lively until slow traffic on route section XY ".
  • the control center subjects at least certain traffic flow data contained in the route request data to a check, in particular a plausibility check.
  • a check in particular a plausibility check.
  • the updated route data is preferably calculated with the aid of traffic flow data available in the central office.
  • available traffic flow data is to be understood to mean that the corresponding traffic flow data does not necessarily have to be located on data carriers which are physically present in the central office, but that the traffic flow data can also be provided, or only via WAN or LAN connections. In any case, it is possible to provide in the center much more extensive 'traffic flow data than is possible for a valve disposed in the car navigation device.
  • the updated route data is calculated with the aid of traffic flow data contained in route request data.
  • These traffic flow data can be compiled from a large number of route request data that were transmitted from a large number of vehicle navigation devices, such traffic flow data preferably being subjected to a plausibility check before use. In this way it can be avoided, for example, that an erroneously actuated "traffic jam advance button" leads to incorrectly updated route data being transmitted to other vehicle navigation devices.
  • the inventive method for updating route data preferably further provides that traffic flow data available in the control center are updated on the basis of traffic flow data contained in route request data.
  • the traffic flow data contained in the route request data are preferably subjected to a plausibility check before use.
  • a large number of control centers maintain a single traffic database which the large number of control centers access.
  • the transmission of the route data and / or the transmission of the updated route data preferably takes place via a mobile radio network.
  • a mobile radio network can work, for example, according to the GSM or the UMTS standard.
  • vehicle navigation device has:
  • updated route data can be used, which are calculated on the basis of very comprehensive current traffic flow data, which can be made available to a control center, but not to a vehicle navigation device.
  • the at least one predetermined traffic flow-induced event includes the occurrence of traffic flow disruptions on the originally planned route, as has already been explained in connection with the method according to the invention for updating route data.
  • the vehicle navigation device preferably has input devices to which traffic flow data are fed manually and / or automatically.
  • the manual entry of traffic flow data can be done, for example, by pressing a "traffic jam ahead key”. follow, where appropriate additional information can be entered, for example an estimated accumulation length.
  • the traffic flow data are supplied to the input devices by vehicle sensors and / or by one or more external sources for traffic flow data.
  • the floating car data (FCD) algorithms already mentioned come into consideration again.
  • FCD algorithms allow conclusions to be drawn, for example, on the basis of data about the vehicle acceleration or deceleration, the current vehicle speed and / or the average speed, the current traffic conditions.
  • sources of traffic management data are radio stations that send TMC messages.
  • the vehicle navigation device preferably has evaluation devices which evaluate the supplied traffic flow data in order to determine whether there are traffic flow disturbances which require the route data to be updated. Similar to the method according to the invention for updating route data, it can also be provided in this context that no route request data are transmitted to a central office if there is only a slight influence on traffic, while preferably route request data be sent to a head office if there is a significant traffic disruption.
  • the route request data transmitted from the vehicle navigation device according to the invention to at least one control center preferably comprise at least parts of the traffic flow data supplied via the input devices and / or information obtained therefrom.
  • These traffic flow data transmitted to a central office can not only be used to calculate the updated route data, but it is also possible to use the traffic flow data contained in the route request data to update traffic flow databases that are accessed by one or more central offices.
  • the vehicle navigation device also has means that transmit traffic flow data to at least one control center.
  • These means can be formed by the same means which transmit route request data to at least one control center when at least one predetermined traffic flow-induced event occurs.
  • traffic flow data are also transmitted to the central office that do not require the route data to be updated, for example traffic flow data with the content "brisk to slow traffic on route section XY".
  • the vehicle navigation device preferably has and / or communication devices interacts with separate communication devices in order to transmit the route request data and / or to receive the updated route data.
  • mobile radio devices can be considered, which can work, for example, according to the GSM or the UMTS standard.
  • Traffic flow data are components of route request data, as has already been explained in connection with the method according to the invention for updating route data and the vehicle navigation device according to the invention.
  • FIG. 1 a shows a first section of a flow chart which illustrates an exemplary embodiment of the method according to the invention for updating route data and the method according to the invention for updating stored traffic flow data, the first section of the flow diagram being carried out in the vehicle or in the vehicle navigation device,
  • Figure 1b shows a in accordance with Figure la adjoining the first section second section 'of the flow chart, wherein the second portion of the flowchart is executed in a control center, and
  • FIG. 1c shows a third section of the flow chart following the second section according to FIG. 1b, the third section of the flow chart being carried out in the vehicle or in the vehicle navigation device.
  • the section of the flowchart shown in FIG. 1b connects via the connection point I to the section of the flowchart shown in FIG. 1a, while the section of the flowchart shown in FIG. 1c connects to the section of the flowchart shown in FIG followed.
  • the blocks 1 to 17 shown in FIGS. 1 a to 1 c are assigned the functions that result from the following table:
  • the route guidance begins in block 1.
  • block 2 is checked whether a predetermined traffic-flow-induced event in the form of 'it's traffic flow disturbance occurred one. If this is not the case, go back to block 1. versa.
  • a predetermined traffic flow-induced event in the form of a traffic flow disruption has occurred, the process branches to block 3, in which it is checked whether the traffic flow disruption has been identified on the basis of traffic flow data generated in the vehicle. If this is the case, the route request data are supplemented by the traffic flow data generated in the vehicle. Otherwise, a branch is made to block 4, in which it is checked whether the traffic flow disruption is significant for the originally planned route.
  • the process branches to block 8, in which the route guidance is continued on the basis of the original route data.
  • the process branches to block 6.
  • the route request data is supplemented by blocked route sections.
  • the route request data are then transmitted in block 7 to at least one center, the route request data also containing the original route data.
  • FIG. 1b which adjoins FIG. 1 a at the connection point I, shows the section of the method according to the invention that runs in a control center.
  • block 9 there is first an update of traffic flow data stored in a traffic flow database 10.
  • block 11 it is checked whether the route data include traffic flow data generated in the vehicle. If this is the case, the process branches to block 12, in which the Traffic flow data generated by the vehicle are subjected to a plausibility check. Subsequently, or if it is determined in block 11 that the route request data does not contain any traffic flow data generated in the vehicle, a branch is made to block 13, in which an alternative route is calculated. The alternative route is calculated on the basis of plausible traffic flow data generated in the vehicle, traffic flow data from the traffic flow database 10 and the digital road maps 14. The block then becomes. 15 branches in which the updated route data are transmitted to the 'vehicle navigation device.
  • Figure lc illustrates the state in the vehicle after receiving the updated route data.
  • the updated route data are available to the vehicle navigation device, which indicate a route that is optimized with respect to the current traffic situation.
  • route guidance begins on the basis of the updated route data.
  • a vehicle is equipped with an offboard vehicle navigation device and calculates a route for the route between Hamburg and Kunststoff, in which the current traffic jam reports are implemented by the head office.
  • This vehicle arrives near Kassel an accident caused by an accident that was not known at the time the route was calculated. Because of this, the driver operates the "traffic jam advance button" on the vehicle navigation device. Since the end of the traffic jam is not in sight, the driver estimates the length of the traffic jam at "greater than 2km".
  • the vehicle navigation device then sends a message in the form of route request data to the head office.
  • these route request data also include the traffic jam report, the current road and the estimated road section that must be taken into account in the next route calculation due to the traffic jam report.
  • the head office is connected to a traffic data provider, to whom it sends the message that a vehicle has reported a traffic jam on said section of the route.
  • the control center now calculates an alternative route on which the vehicle can avoid the traffic jam and transmits the alternative route to the vehicle in the form of updated route data.
  • the traffic jam near Kassel is reported on the radio and is available for navigation by means of a corresponding TMC message.
  • the vehicle navigation device checks the traffic flow data obtained from the TMC message and comes to the conclusion that it is a traffic disruption that is significant for the originally planned route. Then a request, in the form of route request data, transmitted to the head office after an alternative route.
  • the route request data also include the received TMC message. Because it is in the TMC message is an authenticated message, the current storage database is synchronized at headquarters with the current message. The control center now calculates an alternative route for the vehicle and transmits it in the form of updated route data.
  • the vehicle has an FCD-compatible system component in which intelligent algorithms analyze the driving profile. Based on the driving profile, the FCD algorithm determines that the vehicle is stuck in traffic and requests a new route from the control center by transmitting route request data.
  • the route request data include, in the form of corresponding traffic flow data, additional information about the recognized traffic condition, so that a better alternative can be calculated at the head office.
  • the plausibility of the traffic flow data transmitted by the vehicle or by the vehicle navigation device is checked at the head office and, if necessary, in a
  • Traffic flow database saved in order to be able to take these messages into account in route requests from other road users.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten, die in einem Fahrzeugnavigationsgerät, insbesondere einem Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät, gespeichert sind, wobei die Routendaten beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten Ereignis aktualisiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: Übermittlung von Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale, wenn zumindest ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis auftritt. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeugnavigationsgerät und ein Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsflussdaten.

Description

Aktualisierung von Routen- und. Verkehrsflussdaten sowie Fahrzeugnavigationsgerät
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von .Routendaten,, die in einem Fahrzeugnavigationsgerat, • insbesondere einem " Offboard- Fahrzeugnavigationsgerät, gespeichert sind, wobei die Routendaten beim Auftreten von zumindest einem vorherbe- stimmten Ereignis aktualisiert werden. ViJeiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeugnavigationsgerät, insbesondere ein Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät, das dazu vorgesehen ist, Routendaten von einer Zentrale zu empfangen und zu speichern. Weiterhin betrifft die vor- liegende Erfindung ein Verfahren zum Aktualisieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten, die zur Berechnung von Routendaten geeignet sind.
Stand der Technik
Fahrzeugnavigationsgeräte sind bekannt. Ein Typ von Fahrzeugnavigationsgeräten führt eine vollständige Datenbasis mit, auf deren Grundlage Routendaten berechnet werden. Für derartige Fahrzeugnavigationsgeräte existieren Verfahren zur Routenaktualisierung, die auf zwei unterschiedlichen Grundgedanken beruhen. Gemäß dem ersten Grundgedanken werden Meldungen externer Datenbanken verwendet, beispielsweise TMC-Meldungen (TMC = Traffic Message Channel = Verkehrsinformationskanal) , und deren Positionen mit der geplanten Route verglichen. Wird für die geplante Route ein Ereignis, beispielsweise ein Stau, gemeldet, so ermittelt das Fahrzeugnavigationsgerät auf der Grundlage der mitgeführten Datenbasis eine Alternativroute. Gemäß dem zweiten Grundgedanken ist eine manuelle Eingabe über eine an dem Fahrzeugnavigationsgerät vorgesehene, so genannte "Stau-Voraus-Taste" vorgesehen. Wenn diese Taste betätigt wird, gilt der vorausliegende Streckenabschnitt für eine angegebene Strecke als sehr langsam befahrbar und das Fahrzeugnavigationsgerät berechnet eine Alternativroute auf der Grundlage der mitge- führten Datenbasis. Weiterhin sind sogenannte Offboarcl- Fahrzeug-navigationsgeräte bekannt, die keine vollständige Datenbasis mitführen, auf deren Grundlage Routendaten berechnet werden könnten. Bei diesen Offboard-Fah zeugnavigationsgeräten ist vorgesehen, dass zur Routenplanung zumindest die Start- und die Zieladresse an eine Zentrale übermittelt v/erden, die dann entsprechende Routendaten an das Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät zurücksendet. Bei den Fahrzeugnavigationsgeräten mit mitgeführter Datenbasis kann das Problem auftreten, dass dem Fahrzeugnaviga- tionsgerät keine vollständigen Verkehrsflussdaten zur Berechnung von Alternativrouten zur Verfügung stehen. Bei den Offboard-Fahrzeugnavigationsgeräten tritt darüber hinaus das Problem auf, class Alternativrouten aufgrund der fehlenden Datenbasis nicht berechnet werden können. Vorteile der Erfindung .
Dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der folgende Schritt vorgesehen ist:
a) Übermittlung von Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale, wenn zumindest ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis auftritt,
kann die Berechnung von aktualisierten Routendaten in einer Zentrale angefordert werden. Dadurch wird bei Offboard-Fahrzeugnavigationsgeräten die Voraussetzung geschaffen, aktualisierte Routendaten zu erhalten, wobei es unabhängig davon, ob es sich um ein Fahrzeugnavigations- gerät mit mitgeführter Datenbasis oder um ein Offboard- Fahrzeugnavigationsgerät handelt, möglich ist, einer derartigen Zentrale umfangreichere Verkehrsflussdaten zur Verfügung zu stellen als- 'einem Fahrzeugnavigationsgerät.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorzugsweise vorgesehen, dass es die folgenden weiteren Schritte um- fasst :
b) Berechnung von aktualisierten Routendaten in der Zentrale, und
c) Übermittlung der aktualisierten Routendaten an das Fahrzeugnavigationsgerät,
wobei die Berechnung der aktualisierten Routendaten in der Zentrale auf der Grundlage von dort zur Verfügung stehenden aktuellen und praktisch vollständigen Verkehrs- flussdaten und digitalen Straßenkarten erfolgen kann. Da in einer derartigen Zentrale sehr viel höhere Rechenkapazitäten vorgesehen werden können als in einem Fahrzeugnavigationsgerat, können die aktualisierten Routendaten mit komplexeren Algoritlimen berechnet werden, so dass guali- tativ bessere Ergebnisse erzielt werden können.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten ist vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass das zumindest eine vorherbestimmte verkehrsflussinduzier- te Ereignis das Auftreten von Verkehrsflussstörungen au-f der ursprünglich geplanten Route umfasst. Derartige Verkehrsflussstörungen können dabei beispielsweise stau- oder wetterbedingte Verkehrsflussstörungen umfassen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten kann vorgesehen sein, dass dem Fahrzeugnavigationsgerät Verkehrsflussdaten manuell und/oder automatisch zugeführt werden. Die manuelle Zuführung der Ver- kehrsflussdaten kann dabei beispielsweise durch die Betätigung einer Eingangs bereits erwähnten "Stau-Voraus- Taste" erfolgen. In diesem Zusammenhang kann es weiterhin vorteilhaft sein, wenn der Fahrer zusätzlich zur Betätigung der "Stau-Voraus-Taste" die Länge des Staus ab- schätzt und diese Information ebenfalls dem Fahrzeugnavigationsgerat zuführt. In diesem Zusammenhang ist es, wie auch bei allen anderen Eingabefällen auch denkbar, dass die Eingabe anstelle einer Tastatureingabe über eine Spracheingabe erfolgt.
Insbesondere im Zusammenhang mit der automatischen Zuführung von Verkehrsflussdaten zum Fahrzeugnavigationsgerat, kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten vorgesehen sein, dass die Verkehrsflussdaten dem Fahrzeugnavigationsgerät durch Fahrzeugsensoren und/oder durch eine oder mehrere externe Quellen für Verkehrsflussdaten mitgeteilt werden. Durch geeignete Fahrzeugsensoren ist es möglich, im Fahrzeug den aktuellen Verkehrszustand zu analysieren, ähnlich wie dies beispielsweise bei den sogenannten Floating-Car-Data (FCD-) Algorithmen vorgesehen ist. Als externe Quellen für Verkehrsflussdaten kommen beispielsweise Radiosender in Betracht, die die bereits erwähnten TMC-Meldungen aussenden.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten sieht vorzugsweise weiterhi vor, dass das Fahrzeugnavigationsgerät die ihm zugeführten Verkehrsflussdaten auswertet, um festzustellen, ob Verkehrsfluss- störungen vorliegen, die eine Aktualisierung der Routendaten erfordern. Das Fahrzeugnavigationsgerät kann dabei beispielsweise zunächst überprüfen, ob es sich bezogen auf die geplante Route um eine bedeutende oder eher geringfügige Verkehrsbeeinflussung handelt. Wenn bezogen auf die geplante Route lediglich eine geringfügige Verkehrsbeeinflussung vorliegt, was beispielsweise anhand der entsprechenden TMC-Meldung beziehungsweise des entsprechenden TMC-Event-Codes festgestellt werden kann, so werden vorzugsweise keine Routenanfragedaten an die Zentrale übermittelt. Im Gegensatz hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, dass eine bedeutende Verkehrsstörung immer zu einer Übermittlung von Routenanfragedaten an eine Zentrale führt. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten ist vorzugsweise weiterhin vor- gesehen, dass die Routenanfragedaten zumindest Teile der dem Fahrzeugnavigationsgerat zugeführten Verkehrsflussdaten und/oder aus den dem Fahrzeugnavigationsgerat zugeführten Verkehrsflussdaten gewonnene Informationen umfas- sen. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise möglich, intern erzeugte Meldungen wie beispielsweise "Stau- Voraus" oder FCD-Meldungen in die Routenanfragedaten einzufügen. In diesem Zusammenhang • ann weiterhin vorgesehen sein, dass das Fahrzeugnavigationsgerät bereits bei der Erkennung von geringen Verkehrsstörungen, die eine Aktualisierung der Routendaten- noch 'nicht zwingend erfordern, entsprechende Verkehrsflussdaten an eine Zentrale übermittelt, beispielsweise Verkehrsflussdaten mit dem Inhalt "lebhafter, bis stockender Verkehr auf Routenab- schnitt XY" .
Bei dem erfinclungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Zentrale nach dem Empfang von Routenanfragedaten und vor der Berechnung der aktualisierten Routendaten zumindest bestimmte in den Routenanfragedaten enthaltende Verkehrsflussdaten einer Überprüfung, insbesondere einer Plausi- bilitätsprüfung, unterzieht. Diese' Überprüfung kann beispielsweise durch einen Vergleich der in den Routenanfra- gedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten mit anderen in der Zentrale zur Verfügung stehenden .Verkehrsflussdaten erfolgen. Dies kann beispielsweise in Fällen vorteilhaft sein, in denen der Zentrale aktuellere Verkehrsflussdaten zur Verfügung stehen, als sie dem Fahrzeugnavigationsge- rät zugeführt wurden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten erfolgt die Berechnung der aktualisierten Routendaten vorzugsweise mit Hilfe von in der Zentrale verfügbaren Verkehrsflussdaten. Unter verfügbaren Ver- kehrsflussdaten ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, dass sich die entsprechenden Verkehrsflussdaten nicht zwingend auf in der Zentrale physikalisch vorhandenen Datenträgern befinden müssen, sondern dass die Verkehrsflussdaten auch oder ausschließlich über WAN- oder LAN- Verbindungen bereitgestellt werden können. In jedem Fall ist es möglich, in der Zentrale sehr viel umfangreichere' Verkehrsflussdaten bereitzustellen, als dies für ein im Fahrzeug angeordnetes Fahrzeugnavigationsgerät möglich ist.
In diesem Zusammenhang kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrs-- flussdaten erfolgt. Diese Verkehrsflussdaten können aus einer Vielzahl von Routenanfragedaten zusammengestellt sein, die von einer Vielzahl von Fahrzeugnavigationsgeraten, übermittelt wurden, wobei derartige Verkehrsflussdaten vor der Verwendung vorzugsweise einer Plausibilitäts- prüfung unterzogen werden. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass eine irrtümlich betätigte "Stau- Voraus-Taste" dazu führt, dass falsch aktualisierte Routendaten an andere Fahrzeugnavigationsgeräte übermittelt werden.
Bei dem erfindungemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten ist vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in der Zentrale verfügbaren digitalen Straßenkarten erfolgt .
Um die Berechnung von Routen auf der Grundlage von ög- liehst umfangreichen und aktuellen Verkehrsflussdaten zu ermöglichen, ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren , von Routendaten vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass in der Zentrale verfügbare Verkehrsflussdaten anhand von in Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten aktualisiert werden. Auch in diesem Fall werden die in den Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten vor der Verwendung vorzugsweise einer Plausibilitätsprüfung unterzogen. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise denkbar, dass eine Vielzahl von Zentralen eine einzige Verkehrsdatenbank pflegen, auf die die Vielzahl der Zentralen zugreift.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten erfolgt die Übermittlung der Routendaten und/oder die Übermittlung der aktualisierten Routendaten vorzugsweise über ein Mobilfunknetz. Ein derartiges Mobilfunknetz kann beispielsweise nach dem GSM- oder dem UMTS-Standard -arbeiten.
Jedes Fahrzeugnavigationsgerät, das zur Teilnahme an dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Aktualisierung von Routendaten geeignet ist, fällt in den Schutzbereich der zugehörigen Ansprüche.
Gleiches gilt für jede Zentrale, die zur Teilnahme an dem er indungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten geeignet ist. Dadurch, dass das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerat aufweist:
- Mittel, die zumindest beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten Verkehrsflus'sinduzierten Ereignis Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale übermitteln, und
- Mittel, die aktualisierte Routendaten von zumindest einer Zentrale als Antwort auf die übermittelten Routenanfragedaten empfangen und. speichern,
können aktualisierte Routendaten verwendet werden, die auf der Grundlage von sehr umfassenderen aktuellen Verkehrsflussdaten berechnet werden, die einer Zentrale, nicht jedoch einem Fahrzeugnavigationsgerät zur Verfügung gestellt werden können. . •
Auch bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsgerät ist vorzugsweise vorgesehen, dass das zumindest eine vorherbestimmte verkehrsflussindu∑ierte Ereignis das Auftreten von Verkehrsflussstörungen auf -der ursprünglich geplanten Route umfasst, wie dies bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten erläutert wurde.
Das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerät weist vorzugsweise Eingabeeinrichtungen auf, denen Verkehrsfluss- daten manuell und/oder automatisch zugeführt werden. Die manuelle Eingabe von Verkehrsflussdaten kann beispielsweise über die Betätigung einer "Stau-Voraus-Taste " er- folgen, wobei gegebenenfalls zusätzliche Informationen eingegeben werden können, beispielsweise eine abgeschätzte Staulänge.
Insbesondere im Zusammenhang mit der automatischen Zuführung von Verkehrsflussdaten ist bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsgerät vorzugsweise vorgesehen, dass die Verkehrsflussdaten den Eingabeeinrichtungen durch Fahrzeugsensoren und/oder durch eine oder mehrere externe Quellen für Verkehrsflussdaten zugeführt werden. Im Zusammenhang mit Fahrzeugsensoren kommen wieder die bereits erwähnten Floating-Car-Data- (FCD-) Algorithmen in Betracht. Durch derartige FCD-Algorithmen kann beispielsweise auf der Grundlage von Daten über die Fahrzeugbe- schleunigung oder -Verzögerung, die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Durchschnittsgeschwindigkeit auf die momentan herrschenden Verkehrsbedingungen geschlossen werden. Als externe. Quellen für Verkehrs lussdaten kommen beispielsweise wieder Radiostationen in Betracht, die TMC-Meldungen aussenden.
Das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerät weist vorzugsweise Auswerteeinrichtungen auf, welche die zugeführten Verkehrsflussdaten auswerten, um festzustellen, ob Verkehrsflussstörungen vorliegen, die eine Aktualisierung der Routendaten erfordern. Ähnlich wie bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten kann auch in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, dass keine Routenanfragedaten an eine Zentrale übermittelt werden, wenn nur eine geringfügige Verkehrsbeeinflussung vorliegt, während- vorzugsweise immer Routenanfragedaten an eine Zentrale übermittelt werden, wenn eine bedeutende Verkehrsstörung vorliegt.
Die von dem erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsgerät an zumindest eine Zentrale übermittelten Routenanfragedaten umfassen vorzugsweise zumindest Teile der über die Eingabeeinrichtungen zugeführten Verkehrsflussdaten und/oder aus diesen gewonnene Informationen. Diese an eine Zentrale übermittelten Verkehrsflussdaten können nicht nur zur Berechnung der aktualisierten Routendaten eingesetzt werden, sondern es ist darüber hinaus weiterhin möglich, mit Hilfe derartiger in den Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten Verkehrsflussdatenbanken zu aktualisieren, auf die eine oder mehrere Zentralen zugreifen.
In diesem Zusammenhang kann weiterhin vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerat weiterhin Mittel aufweist, die Verkehrsflussdaten an zumindest eine Zentrale übertragen. Diese Mittel können durch die gleichen Mittel gebildet sein, die beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten verkehrsflussinduzierten Ereignis Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale übermitteln. Insbesondere zur Aktualisierung von Verkehrsflussdatenbanken, auf die die Zentralen zugreifen, kann es jedoch vorteilhaft sein, wenn auch Verkehrsflussdaten an die Zentrale übermittelt werden, die keine Aktualisierung der Routendaten erfordern, beispielsweise Verkehrsflussdaten mit dem Inhalt "lebhafter bis stockender Verkehr auf Routenabschnitt XY".
Das erfindungsgemäße Fahrzeugnavigationsgerät weist vorzugsweise Kommunikationseinrichtungen auf und/oder es wirkt mit separaten Kommunikationseinrichtungen zusammen, um die Routenanfragedaten zu übermitteln und/oder die aktualisierten Routendaten zu empfangen.
In diesem Zusammenhang kommen insbesondere Mobilfunkeinrichtungen in Betracht, die beispielsweise nach dem GSM- oder dem UMTS-Standard arbeiten können.
Dadurch, dass das erfindungsgemäße Verfahren zum Aktuali- sieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten die folgenden Schritte umfasst:
d) Empfangen von durch Fahrzeugnavigationsgeräte übermittelte Verkehrsflussdaten in zumindest einer Zent- rale, in der die zur Berechnung von Routendaten geeigneten Verkehrsflussdaten verfügbar sind, und
e) Aktualisieren der für die Berechnung von Routendaten geeigneten Verkehrsflussdaten mit Hilfe von zumin- dest einigen der von den Fahrzeugnavigations gräte übermittelten Verkehrsflussdaten,
ist es möglich, eine Verkehrsflussdatenbank bereitzustellen, die hoch aktuelle Verkehrsflussdaten enthält, die durch eine großen Anzahl von Fahrzeugnavigationsgeräten übermittelt wird. Selbstverständlich kann die Aktualisierung der Verkehrsflussdaten zusätzlich durch die Berücksichtigung von Verkehrsflussdaten erfolgen, die von anderen externen Quellen empfangen werden. In diesem Fall kommen beispielsweise wieder TMC-Meldungen in Betracht oder irgendwelche geeigneten Informationen, die von entsprechenden Dienstleistungsunternehmen angeboten werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsflussdaten ist vorzugsweise vorgesehen, dass die von den Fahrzeugnavigationsgeräten übermittelten. Ver- kehrsflussdaten Bestandteile von Routenanfragedaten sind, wie sie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten und dem erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationsgerät bereits erläutert wurde.
Jede Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Aktualisieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten fällt in den Schutzbereich der zugehörigen Ansprüche .
Zeichnungen
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der zugehörigen Zeichnungen noch näher erläutert.
Es zeigen:
Figur la einen ersten Abschnitt eines Flussdiagramms, das ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemä- ßen Verfahrens zum Aktualisieren von Routendaten und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Aktualisieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten veranschaulicht, wobei der erste Abschnitt des Flussdiagramms im Fahrzeug bezie- hungsweise im Fahrzeugnavigationsgerät ausgeführt wird, Figur 1b einen sich an den erste Abschnitt gemäß Figur la anschließenden zweiten Abschnitt' des Fluss- diagramms, wobei der zweite Abschnitt des Flussdiagramms in einer Zentrale ausgeführt wird, und
Figur lc einen sich an den zweiten Abschnitt gemäß Figur lb anschließenden dritten Abschnitt des Flussdiagramms, wobei der dritte Abschnitt des Flussdiagramms im Fahrzeug beziehungsweise im Fahrzeugnavigationsgerat ausgeführt wird.
Der in Figur lb dargestellte Abschnitt des Flussdiagramms schließt sich dabei über die Anschlussstelle I an den in Figur, la dargestellten Abschnitt des Flusscliagramms an, während sich der in Figur lc dargestellte Abschnitt des Flusscliagramms über die Verbindungsstelle II an den in Figur lb dargestellten Abschnitt des Flussdiagramms anschließt. Den in den Figuren la bis lc dargestellten Blöcken 1 bis 17 sind die Funktionen zugeordnet, die sich aus der folgenden Tabelle ergeben:
Figure imgf000016_0001
Figure imgf000017_0001
Im Block 1 beginnt die Zielführung. Im Block 2 wird überprüft, ob ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis in Form ein'er Verkehrsflussstörung aufgetreten ist. Ist dies nicht der Fall so wird zum Block 1 zurück- gekehrt. Wenn ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis in Form einer Verkehrsflussstörung aufgetreten ist, wird zum Block 3 verzweigt, in dem überprüft wird, ob die VerkehrsflussStörung anhand von im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten erkannt wurde. Ist dies der Fall, so werden die Routenanfragedaten um die im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten ergänzt. Andernfalls wird zum Block 4 verzweigt, in dem überprüft wird, ob die Verkehrsflussstörung bedeutend für die ursprünglich ge- plante Route ist. Wenn im Block 4 festgestellt wird, dass die Verkehrsstörung für die ursprünglich geplante Route nicht ' bedeutend ist, so wird zum Block 8 verzweigt, in dem die Zielführung anhand der ursprünglichen Routendaten fortgesetzt wird. Nach der Ergänzung der an die Zentrale zu übermittelnden Routendaten um die im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten oder wenn bestimmt wurde, dass die Verkehrsstörung für die ursprüngliche geplante Route bedeutsam ist, wird zum Block 6 verzweigt. Im Block 6 werden die Routenanfragedaten um gesperrte Streckenab- schnitt ergänzt. Anschließend werden im Block 7 die Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale übertragen, wobei die Routenanfragedaten auch die ursprünglichen Routendaten enthalten.
In Figur lb, die sich an der Anschlussstelle I an die Figur la anschließt, ist der in einer Zentrale ablaufende Abschnitt der erfindungsgemäßen Verfahren dargestellt. Im Block 9 erfolgt zunächst eine Aktualisierung von in einer Verkehrεflussdatenbank 10 gespeicherten Verkehrsflussda- ten. Im Block 11 wird überprüft, ob die Routendaten im Fahrzeug erzeugte Verkehrsflussdaten umfassen. Ist dies der Fall, so wird zu Block 12 verzweigt, in dem die im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten einer Plausibili- tätsprüfung unterzogen werden. Anschließend, oder wenn im Block 11 festgestellt wird, dass die Routenanfragedaten keine im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten enthalten, wird zum Block 13 verzweigt, in dem eine Ausweichroute berechnet wird. Die Berechnung der Ausweichroute erfolgt auf der Grundlage von plausiblen im Fahrzeug erzeugten Verkehrsflussdaten, Verkehrsflussdaten aus der Verkehrsflussdatenbank 10 und die digitalen Straßenkarten 14. Anschließend wird zum Block. 15 verzweigt, in dem die aktualisierten Routendaten an das' Fahrzeugnavigationsgerat übermittelt werden.
Figur lc veranschaulicht den Zustand im Fahrzeug nach dem Empfang der aktualisierten Routendaten. In Block 16 stehen dem Fahrzeugnavigationsgerät die aktualisierten Routendaten zur Verfügung, die eine bezüglich der aktuellen Verkehrssituation optimierte- Route angeben. Im Block 17 beginnt die Zielführung anhand der aktualisierten Routen- daten.
Im Folgenden werden drei Beispiele für den praktischen Ablauf der erfindungsgemäßen Verfahren näher beschrieben.
Beispiel 1
Ein Fahrzeug ist mit einem Offboard- Fahrzeugnavigationsgerät ausgerüstet und berechnet eine Route für die Strecke zwischen Hamburg und München, in der die aktuellen Staumeldungen durch die Zentrale implementiert sind. Nahe Kassel gelangt diese Fahrzeug in einen unfallbedingten Stau, der zum Zeitpunkt der Routenberechnung noch nicht bekannt war. Aufgrund dessen betätigt der Fahrer die "Stau-Voraus-Taste" an dem Fahrzeugnavigationsgerät. Da sich das Stauende nicht in Sichtwei- te befindet, schätzt der Fahrer die Staulänge auf "größer 2km" ab. Daraufhin sendet das Fahrzeugnavigationsgerat eine Nachricht in Form von Routenanfragedaten an die Zentrale. Diese Routeanfragedaten umfassen neben der Routenanfrage für die Strecke zwischen dem jetzigen Standpunkt und einem Zielpunkt auch die Staumeldung, die aktuelle Straße sowie der geschätzte Straßenabschnitt, der aufgrund der Staumeldung in der nächsten Routenb.e- rechnung berücksichtigt werden muss. Zusätzlich ist die Zentrale mit einem Verkehrsdatenanbieter verbunden, dem sie die Meldung zukommen lässt, dass ein Fahrzeug auf dem besagten Streckenabschnitt einen Stau gemeldet hat . Die Zentrale berechnet nun eine Alternativroute, auf der das Fahrzeug den Stau umfahren kann, und übermittelt die Alternativroute in Form von aktualisierten Routendaten an das Fahrzeug.
Beispiel 2
Im selben Szenario wie beim Beispiel 1 wird der Stau nahe Kassel im Radio gemeldet und steht für die Navigation durch eine entsprechende TMC-Meldung zur Verfügung . Das Fahrzeugnavigationsgerät überprüft die durch die TMC- Meldung erhaltenen Verkehrsflussdaten und kommt zu dem Schluss, dass es sich um eine für die ursprünglich geplante Route bedeutende Verkehrsstörung handelt. Daraufhin wird eine Anfrage, in Form von Routenanfragedaten, nach einer Ausweichroute an die Zentrale übermittelt. Die Routenanfragedaten umfassen auch die empfangene TMC- Meldung. Dadurch, dass es sich bei der TMC-Meldung um eine authentifizierte Meldung handelt, wird die aktuelle Staudatenbank, in der Zentrale mit der aktuellen Meldung abgeglichen. Die Zentrale berechnet nun für das Fahrzeug eine Alternativroute und übermittelt diese in Form aktualisierter Routendaten.
Beispiel .3
In diesem Fall verfügt das Fahrzeug über eine FCD-fähige Systemkomponente, in der intelligente Algorithmen das Fahrprofil analysieren. Aufgrund des Fahrprofils stellt der FCD-Algorithmus fest, dass sich das Fahrzeug in. stockendem Verkehr befindet und fordert von der Zentrale durch die Übermittlung von Routenanfragedaten eine neue Route an. Die Routenanfragedaten umfassen in Form von entsprechenden Verkehrsflussdaten zusätzliche Angaben über den erkannten Verkehrszustand, so dass in der Zentrale eine bessere Alternative berechnet werden kann. Die vom Fahrzeug beziehungsweise vom Fahrzeugnavigationsgerät übermittelten Verkehrsflussdaten werden in der Zentrale auf Plausibilität überprüft und gegebenenfalls in einer
Verkehrsflussdatenbank gespeichert, um diese Meldungen bei Routenanfragen anderer Verkehrsteilnehmer berücksichtigen zu können.
Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Aktualisieren von Routendaten, die in einem Fahrzeugnavigationsgerät, insbesondere einem Offboard-Fahrzeugnavigationsgerät, gespeichert sind, wobei die Routendaten beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten Ereignis aktualisiert werden, dadurch geksnn- -zeichnet, class das Verfahren den folgenden Schritt- um- fasst :
a) Übermittlung von Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale, wenn zumindest ein vorherbestimmtes verkehrsflussinduziertes Ereignis auftritt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin die folgenden Schritte umfasst:
b) Berechnung von aktualisierten Routendaten i der Zentrale, und
c) Übermittlung der aktualisierten Routendaten an das Fahrzeugnavigationsgerät .
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, class das zumindest eine vorherbe- stimmte verkehrsflussinduziertes Ereignis das Auftreten von Verkehrsflussstörungen auf der ursprünglich geplanten Route umfasst.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vorgesehen ist, dass dem Fahrzeugnavigationsgerat Verkehrsflussdaten manuell und/ oder automatisch zugeführt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsflussdaten dem Fahrzeugnavigationsgerat durch Fahrzeugsensoren und/oder durch eine oder mehrere externe Quellen für Verkehrsflussdaten mitgeteilt werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugnavigationsgerät die ihm zugeführten Verkehrsflussdaten auswertet, um festzustellen, ob Verkehrsflussstörungen vorliegen, die eine Aktualisierung der Routendaten erfordern.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenanfragedaten zumindest Teile der dem Fahrzeugnavigationsgerät zugeführ- ten Verkehrsflussdaten und/oder aus den dem Fahrzeugnavigationsgerat zugeführten Verkehrsflussdaten gewonnene Informationen umfassen.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale nach dem Empfang von Routenanfragedaten und vor der Berechnung der aktualisierten Routendaten zumindest bestimmte i den Routenanfragedaten enthaltene Verkehrsflussdaten einer Überprüfung, insbesondere einer Plausibilitätsprüfung, unterzieht .
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in der Zentrale verfügbaren Verkehrsflussdaten erfolgt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten erfolgt.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der aktualisierten Routendaten mit Hilfe von in der Zentrale verfügbaren digitalen Straßenkarten erfolgt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zentrale verfügbare Verkehrsflussdaten anhand von in Routenanfragedaten enthaltenen Verkehrsflussdaten aktualisiert werden.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der Routenanfragedaten und/oder der aktualisierten Routendaten, über ein Mobilfunknetz erfolgt.
14. Fahrzeugnavigationsgerat, das zur Teilnahme an dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgelegt ist.
15. Zentrale, die zur Teilnahme an dem Verfahren, nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgelegt ist.
16. Fahrzeugnavigationsgerät, insbesondere Offboard- Fahrzeugnavigationsgerät, das dazu vorgesehen ist, Routendaten von einer Zentrale zu empfangen und zu speichern, dadurch gekennzeichnet, class es die folgenden Einrichtungen aufweist:
Mittel, die zumindest beim Auftreten von zumindest einem vorherbestimmten Verkehrsflussinduzierten Ereignis Routenanfragedaten an zumindest eine Zentrale übermitteln, und
Mittel, die aktualisierte Routendaten von zumindest einer Zentrale als Antwort auf die übermittelten Routenanfragedaten empfangen und speichern.
17. Fahrzeugnavigationsgerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine vorherbestimmte verkehrstlussinduzierte Ereignis das Auftreten von Ver- kehrsflussstörungen auf der ursprünglich geplanten Route umfasst .
18. Fahrzeugnavigationsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass es Eingabeeinrichtungen aufweist, denen Verkehrsflussdaten manuell und/ oder automatisch zugeführt werden.
19. Fahrzeugnavigationsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsflussda- ten den Eingabeeinrichtungen durch Fahrzeugsensoren und/oder durch eine oder mehrere externe Quellen für Verkehrsflussdaten zugeführt werden.
20. Fahrzeugnavigationsgerat nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass es Auswerteeinrichtungen aufweist, welche die zugeführten Verkehrsflussdaten auswerten, um festzustellen, ob Verkehrsflussstörungen vorliegen, die eine Aktualisierung der Routendaten erfordern.
21. Fahrzeugnavigationsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Routenanfragedaten zumindest Teile der über die Eingabeeinrichtungen zugeführten Verkehrsflussdaten und/oder aus diesen gewonnene Informationen umfassen.
22. Fahrzeugnavigationsgerat nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin auf- weist:
Mittel, die Verkehrsflussdaten an zumindest eine Zentrale übertragen.'
23. Fahrzeugnavigationsgerat nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass es Kommunikationseinrichtungen aufweist und/oder mit separaten Kommunikationseinrichtungen zusammenwirkt, um die Routenanfragedaten zu übermitteln und/oder die aktualisierten Routenda- ten zu empfangen.
24. Fahrzeugnavigationsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikations- einrichtungen durch Mobilfunkeinrichtungen gebildet sind.
25. Verfahren, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, zum Aktualisieren von gespeicherten Verkehrsflussdaten, die zur Berechnung von Routendaten geeignet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
d) Empfangen von durch Fahrzeugnavigationsgeräte . übermittelte Verkehrsflussdaten in zumindest einer' Zentrale, in der die zur Berechnung von Routendaten geeigneten Verkehrsflussdaten verfügbar sind, und
e) Aktualisieren der für die Berechnung von Routendaten geeigneten Verkehrsflussdaten mit Hilfe von zumindest einigen der von den Fahrzeugnavigationsgräte übermittelten Verkehrsflussdaten .
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Fahrzeugnavigationsgeräten übermittelten Verkehrsflussdaten Bestandteil von Routenanfragedaten s ind .
27. Vorrichtung, insbesondere Fahrzeugnavigations gerät nach einem der Ansprüche 16 bis 24, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 25 oder 26.
PCT/DE2002/000114 2001-02-07 2002-01-17 Aktualisierung von routen- und verkehrsflussdaten sowie fahrzeugnavigationsgerät WO2002063587A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002563449A JP2004518145A (ja) 2001-02-07 2002-01-17 経路及び交通の流れデータをアクチュエートする方法、並びに、車両ナビゲーション装置
DE50214625T DE50214625D1 (de) 2001-02-07 2002-01-17 Aktualisierung von routen- und verkehrsflussdaten sowie fahrzeugnavigationsgerät
US10/467,447 US20040117113A1 (en) 2001-02-07 2002-01-17 Updating routing and traffic flow data and vehicle navigation device
EP02703494A EP1371047B1 (de) 2001-02-07 2002-01-17 Aktualisierung von routen- und verkehrsflussdaten sowie fahrzeugnavigationsgerät

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10105449.1 2001-02-07
DE10105449A DE10105449A1 (de) 2001-02-07 2001-02-07 Aktualisierung von Routen- und Verkehrsflussdaten sowie Fahrzeugnavigationsgerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2002063587A1 true WO2002063587A1 (de) 2002-08-15

Family

ID=7673103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2002/000114 WO2002063587A1 (de) 2001-02-07 2002-01-17 Aktualisierung von routen- und verkehrsflussdaten sowie fahrzeugnavigationsgerät

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20040117113A1 (de)
EP (1) EP1371047B1 (de)
JP (1) JP2004518145A (de)
DE (2) DE10105449A1 (de)
WO (1) WO2002063587A1 (de)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100241342A1 (en) * 2009-03-18 2010-09-23 Ford Global Technologies, Llc Dynamic traffic assessment and reporting
US7319931B2 (en) * 2004-04-06 2008-01-15 Honda Motor Co., Ltd. Methods for filtering and providing traffic information
US8606516B2 (en) * 2004-11-30 2013-12-10 Dash Navigation, Inc. User interface system and method for a vehicle navigation device
US20060161335A1 (en) * 2005-01-14 2006-07-20 Ross Beinhaker Routing system and method
JP2007114044A (ja) * 2005-10-20 2007-05-10 Toyota Motor Corp 渋滞情報提供・受信システム及び方法、並びに、渋滞情報提供装置、及び車両用渋滞情報受信装置
US7668653B2 (en) 2007-05-31 2010-02-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method for selectively filtering and providing event program information
WO2009030524A1 (de) 2007-08-29 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Personalisierte aktualisierung von digitalen navigationskarten
US20090207043A1 (en) * 2008-02-20 2009-08-20 Ford Global Technologies, Inc Wireless, infrastructureless communication system for vehicles and method for the same
US20100292916A1 (en) * 2009-05-13 2010-11-18 Honda Motor Co., Ltd. Navigation System For a Motor Vehicle
US20110004523A1 (en) * 2009-07-06 2011-01-06 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Preferential Determination and Display of Points of Interest
US20110098915A1 (en) * 2009-10-28 2011-04-28 Israel Disatnik Device, system, and method of dynamic route guidance
US9737268B1 (en) * 2010-02-24 2017-08-22 Sprint Communications Company L.P. Facilitating navigation data updates
US8423273B2 (en) 2010-03-30 2013-04-16 Honda Motor Co., Ltd. Minimum energy route for a motor vehicle
US8527132B2 (en) 2010-03-30 2013-09-03 Honda Motor Co., Ltd. Energy maps and method of making
US9846046B2 (en) 2010-07-30 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle navigation method and system
US8335643B2 (en) 2010-08-10 2012-12-18 Ford Global Technologies, Llc Point of interest search, identification, and navigation
US8849552B2 (en) 2010-09-29 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Advanced map information delivery, processing and updating
US8521424B2 (en) 2010-09-29 2013-08-27 Ford Global Technologies, Llc Advanced map information delivery, processing and updating
DE102011101359A1 (de) * 2011-05-12 2012-11-15 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren und Vorrichtung zur Klassifikation von Daten
US8688321B2 (en) 2011-07-11 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Traffic density estimation
US8838385B2 (en) 2011-12-20 2014-09-16 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for vehicle routing
US9713963B2 (en) 2013-02-18 2017-07-25 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for route completion likelihood display
US9863777B2 (en) 2013-02-25 2018-01-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for automatic estimated time of arrival calculation and provision
US9047774B2 (en) 2013-03-12 2015-06-02 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for crowd-sourced traffic reporting
US8977479B2 (en) 2013-03-12 2015-03-10 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for determining traffic conditions
US9874452B2 (en) 2013-03-14 2018-01-23 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for enhanced driving experience including dynamic POI identification
DE102014201041A1 (de) * 2014-01-21 2015-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bereitstellung einer Fahrtroute in einem Navigationssystem eines Kraftfahrzeugs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06119596A (ja) * 1992-10-08 1994-04-28 Fujitsu General Ltd 救急車ナビゲーションシステム
US6150961A (en) * 1998-11-24 2000-11-21 International Business Machines Corporation Automated traffic mapping

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3469930B2 (ja) * 1994-02-14 2003-11-25 株式会社シーエスケイ 移動体マルチメディア通信システム及び移動体
JPH08136277A (ja) * 1994-11-11 1996-05-31 Sumitomo Electric Ind Ltd 迂回経路計算機能を備えるナビゲーション装置
JP3472896B2 (ja) * 1994-12-28 2003-12-02 オムロン株式会社 交通情報システム
JPH11183180A (ja) * 1997-12-16 1999-07-09 Mitsubishi Electric Corp 移動体通信ナビゲーションシステム並びに該システムの固定局装置及び該システムの移動体装置
JP3896728B2 (ja) * 1999-06-23 2007-03-22 トヨタ自動車株式会社 携帯型端末装置及び車載情報処理装置
US6480783B1 (en) * 2000-03-17 2002-11-12 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and forecasting system under traffic jam conditions

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06119596A (ja) * 1992-10-08 1994-04-28 Fujitsu General Ltd 救急車ナビゲーションシステム
US6150961A (en) * 1998-11-24 2000-11-21 International Business Machines Corporation Automated traffic mapping

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 409 (P - 1779) 29 July 1994 (1994-07-29) *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1371047A1 (de) 2003-12-17
DE50214625D1 (de) 2010-10-14
EP1371047B1 (de) 2010-09-01
JP2004518145A (ja) 2004-06-17
US20040117113A1 (en) 2004-06-17
DE10105449A1 (de) 2002-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1371047B1 (de) Aktualisierung von routen- und verkehrsflussdaten sowie fahrzeugnavigationsgerät
EP0819295B1 (de) Verfahren für ein fahrzeugleit- und informationssystem
EP2186077B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung des verkehrsflusses
EP1026649B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Verkehrsinformation
DE112016007345T5 (de) Verfahren und vorrichtungen zum ermöglichen der fahrzeug-zu-fahrzeug-führung und -ortung
DE102015219467A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines zentralen Servers und Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte
EP2953111B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung freier abstellplätze auf lkw-parkplätzen und mitteilung an lkw-fahrer
DE112009004441B4 (de) Fahrzeugantriebs-Unterstützungsvorrichtung
DE102015219470A1 (de) Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte
EP2662848A2 (de) Verfahren zur Erstellung eines Fahrprofils
DE102017222751A1 (de) Verfahren und System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Falschfahrt eines Fahrzeugs mit Nachplausibilisierung
DE10057796A1 (de) Verfahren zur fahrzeugindividuellen Verkehrszustandsprognose
DE102022001844A1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Navigationsroute
EP1466140A1 (de) Verfahren zum bestimmen einer reisezeit
EP1342221B1 (de) Verfahren zum automatischen löschen einer verkehrsmeldung
EP3437958A1 (de) Abschätzen einer voraussichtlichen fahrzeit eines schienenfahrzeugs
EP3455097B1 (de) Verfahren zur steuerung von sprachgesteuerten bedienschnittstellen in kraftfahrzeugen und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
EP1381009B1 (de) Verfahren zur Aktualisierung von Routendaten
DE10110549B4 (de) Verkehrsinformationssystem für Fahrzeuge auf einem Verkehrswegenetz
DE10341189A1 (de) Kraftfahrzeugmodul und Verfahren zum Beeinflussen einer Lichtsignalanlage
DE102021003610A1 (de) Verfahren zur Absicherung der Kommunikation
DE102018220775A1 (de) Leitvorrichtung für wenigstens ein Fahrzeug
DE102014209198A1 (de) Straßenfahrzeug und Verfahren zum Bewahren eines Reiseverbundes
DE102019002594A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung einer optimalen Routenführung
DE102023202623B3 (de) Verfahren zur Verwendung von Navigationsdaten in einem Fahrerassistenzsystem

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002703494

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2002563449

Country of ref document: JP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2002703494

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10467447

Country of ref document: US