EP0944890B1 - Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale - Google Patents

Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale Download PDF

Info

Publication number
EP0944890B1
EP0944890B1 EP97953622A EP97953622A EP0944890B1 EP 0944890 B1 EP0944890 B1 EP 0944890B1 EP 97953622 A EP97953622 A EP 97953622A EP 97953622 A EP97953622 A EP 97953622A EP 0944890 B1 EP0944890 B1 EP 0944890B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
traffic
status
moment
past
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP97953622A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0944890A1 (de
Inventor
Ulrich Fastenrath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATX Europe GmbH
Original Assignee
ATX Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19754483A external-priority patent/DE19754483A1/de
Application filed by ATX Europe GmbH filed Critical ATX Europe GmbH
Publication of EP0944890A1 publication Critical patent/EP0944890A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0944890B1 publication Critical patent/EP0944890B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for completing and / or verifying data relating to the state of a traffic network.
  • a traffic center generates the current state or a future state traffic reports concerning the traffic network due to stationary Detectors measured data measured at certain positions in the traffic network (in particular average speed, number of vehicles, vehicle density) and / or based on measurement data measured by mobile detectors (FCD), in particular Vehicle speeds.
  • FCD mobile detectors
  • measurement data are not nationwide with regard to the transport network; of Measured data measured in mobile detectors in motor vehicles are not available there, where there are no vehicles with mobile detectors.
  • Measurement data from stationary detectors are only available where there are stationary detectors in Are in operation and have just transmitted measurement data, the transmission of Measurement data, for example in the case of detectors operated with solar energy, only in relative large time intervals can take place. Because of the area coverage Incompleteness is the verification of errors difficult and the quality of the traffic reports created is less than optimal.
  • the object of the present invention is a simple, inexpensive, efficient optimization of the generation of a traffic report regarding a current or future state of the transport network.
  • the task is through solved the subjects of the independent claims.
  • the traffic condition analysis is used to complete and / or verify and / or forecast optimized in a traffic control center.
  • the type of feedback depends on the type of data being fed back.
  • a cyclical feedback of characteristic lines is particularly useful condensed historical data; a traffic curve is, for example, the traffic density curve on Mondays etc.
  • Model component after each time step can check whether one is based on data assumption made by a sensor about a traffic condition downstream in the Traffic is consistent with data arriving there.
  • Completion and / or verification of measurement data can, if the Condition data or forecast data other (in particular derived) quantities of the Transport network concern, taking into account relationships of derived sizes and sizes related to measurement data.
  • Completion and verification of measurement data is also a completion and / or verification in particular of the current state of a traffic network relevant status data possible.
  • Forecast data calculated at times for completion and / or verification indirectly from the status data relating to the current status Completion and / or verification of measurement data and / or by at least partial transmission of feedback fed back into a basic component with measurement data State data and / or forecast data in a for state data calculation planned model components take place. Also in a forecast component of the Traffic control center creates forecasts about the state of a traffic network a future point in time is hereby optimized if it is based on completed and / or verified measurement data and / or on the basis of completed and / or verified status data.
  • the current state of a traffic network can be calculated from to measured data measured at the current time and from one or more Traffic conditions of the traffic network take place at past times.
  • Different process components can be used alternatively or side by side for verification and / or further completion under Use of the possibly completed or verified measurement data become.
  • a flow model and / or fuzzy logic and / or is particularly expedient an interference behavior detection and / or a domain model sub-method Determination of the current state of the transport network.
  • the forecast regarding the future point in time can be the previous status and / or the Status data relating to current status, possibly completed or verified status data and / or previously measured, additionally or instead completed or Verified measurement data (which from the model component as from a multiplexer can be passed on to the forecast component) can be used.
  • states and / or are expedient Statistical data relating to the traffic network at past times Historical database data used.
  • the historical database which can be assigned to the basic component in a traffic control center, continuously updated in the traffic control center with measurement data and / or status data.
  • the historical database can in particular show temporal courses of measurement data and / or Condition line data for completion and / or Verification included; Such curve data can in particular be temporal Course of measurement data and / or states in the course of a day of the week contain; fluctuations over the course of a year may also be saved his.
  • a program for carrying out the method according to the invention can be carried out in a Traffic center can be realized.
  • vehicles 2, 3 are driving on a road 1 (for example, the A8 motorway) with detectors 4, 5 and vehicles 6, 7, 8 without detectors.
  • the detectors 4, 5 in For example, vehicles determine their vehicle positions with GPS as well as theirs Speeds etc. and report them as measurement data 12 to the traffic control center 9.
  • the Traffic control center 9 creates the current state on the basis of measurement data 12, 13 traffic reports relating to a traffic network, such as current traffic jam reports, current travel times as well as traffic forecasts for future times, such as for example expected traffic jams etc. and sends (14) Traffic status reports and traffic forecast reports via radio, radio, Cellular phones etc. to participants.
  • measurement data 12, 13 are not nationwide with regard to the traffic network, since measurement data from mobile detectors in vehicles 2, 3 are only transmitted there, where there are vehicles and there are measurement data 13 from stationary detectors 10, 11 can only be determined where detectors are located and are in operation and just broadcast.
  • Fig. 2 illustrates the improvement of traffic reports according to the invention current traffic condition and / or traffic forecasts by multiple Feedback of data of different types in that shown in Fig. 2 Traffic control center 9.
  • the traffic control center 9 continuously receives measured data 12 (shown as input values through the data container) and measurement data 13 (represented by the data container STD) from stationary detectors at a variety of locations in the transport network.
  • the measurement data 12, 13 are stored in the program and database component BAS 15 the traffic control center 9 continuously in a historical database with time reference of the Measurement data 12, 13 stored.
  • BAS contains measurement data from past Points in time until shortly before the current point in time.
  • BAS 15 can also contain measurement data 12, 13 that have just been measured and / or measurement data from the historical Database in past 15 times as a multiplexer or Database interface 15 to a model component 16 of the control center 9 or / and this upstream components 17 to 20 for the calculation of Pass on traffic conditions.
  • the model component 16 calculates (17 to 20) current traffic conditions of the traffic network at different locations of the Transport network. Status data relating to states at past times can be stored in the model component 16 or in the base component 15 his.
  • Status data 21 relating to the current traffic status can from the model component into the base component 15 or from the Model component via the base component 15 into the model component 16 (immediately or delayed via a historical database) for completion and / or Verification of status data and / or measurement data are fed back 30.
  • the Feedback of measurement data is here as a cyclic feedback 30 Base component 15 shown to complete measurement data.
  • Can also in the model component 16 of the control center 9 traffic reports 23 on the current Traffic status of the traffic network is broadcast at one or more locations (Fig. 1/24).
  • the status data of at least the current time are used in the Forecast component 25 of the traffic center 9 a traffic forecast for Generate traffic network for at least one future point in time (26, 27, 28) and output as traffic forecast data 29.
  • a traffic forecast for Generate traffic network for at least one future point in time (26, 27, 28) and output as traffic forecast data 29.
  • a forwarding of the traffic forecasts made at past times which, for example, can relate to the current time from which Base component 15 to the model component 16 possible.
  • Forecast data 29 for completing and / or verifying measurement data and / or status data can be used at the current time.
  • Feedback data 29 to be fed back or to be fed back can be made in the Forecast component 25 in a buffer, not shown, or in the Base component 15 can be stored in a historical database.
  • the feedback of forecast data and status data enables one Completion and / or verification of measurement data and / or status data, which optimizes both traffic reports 23 and traffic forecasts 29.
  • traffic forecasts 29 on the basis of status data 21 for current and possibly past times in model component 16 and possibly additional of measurement data at the current or past times with different procedures.
  • they are microscopic Method 26, mesoscopic 27 or macroscopic 28 methods of creation suitable from traffic forecasts. Possibly. can also use several of the methods 26 to 28 run side by side and the forecast data obtained is completed and / or verified.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Exchanges (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten.
Eine Verkehrszentrale generiert den aktuellen Zustand oder einen künftigen Zustand des Verkehrsnetzes betreffende Verkehrsmeldungen aufgrund von von stationären Detektoren an bestimmten Positionen im Verkehrsnetz gemessenen Meßdaten (insbesondere mittlere Geschwindigkeit, Fahrzeuganzahl, Fahrzeugdichte) und/oder aufgrund von von mobilen Detektoren (FCD) gemessenenen Meßdaten, insbesondere Fahrzeuggeschwindigkeiten. Die der Verkehrszentrale zur Verfügung stehenden Meßdaten sind jedoch bezüglich des Verkehrsnetzes nicht flächendeckend; von mobilen Detektoren in Kraftfahrzeugen gemessene Meßdaten liegen dort nicht vor, wo sich keine Kraftfahrzeuge mit mobilen Detektoren befinden. Meßdaten von stationären Detektoren liegen nur dort vor, wo sich stationäre Detektoren befinden, in Betrieb sind und gerade Meßdaten übermittelt haben, wobei die Übermittlung von Meßdaten zum Beispiel bei mit Solarenergie betriebenen Detektoren nur in relativ großen Zeitabständen erfolgen kann. Aufgrund der hinsichtlich der Flächendeckung vorliegenden Unvollständigkeit ist die Verifizierung hinsichtlich Fehlern erschwert und die Qualität der erstellten Verkehrsmeldungen suboptimal.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine möglichst einfache, kostengünstige, effiziente Optimierung der Generierung einer Verkehrsmeldung betreffend einen aktuellen oder einen künftigen Zustand des Verkehrsnetzes. Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung von drei verschiedenen Arten von Daten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung wird die Verkehrszustandsanalyse und/oder Prognose in einer Verkehrszentrale optimiert. Dabei erfolgt eine mehrfache Rückkopplung von Daten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Daten. Die Art der Rückkopplung hängt jeweils von der Art der rückgekoppelten Daten ab.
Zweckmäßig ist vor allem eine zyklische Rückkopplung von Ganglinien, also verdichteten historischen Daten; eine Ganglinie ist beispielsweise der Verkehrsdichte-Verlauf an Montagen etc.
Eine direkte Rückkopplung ist vor allem bei der interpolation oder Berücksichtigung von Bewegungen von Fahrzeugen im System von Bedeutung, wobei diese Modellkomponente nach jedem Zeitschritt prüfen kann, ob eine aufgrund von Daten eines Sensors gemachte Annahme über einen Verkehrszustand stromabwärts im Verkehr mit dort eintreffenden Daten konsistent ist.
Zur Rückkopplung von aus Meßdaten abgeleiteten Zustandsdaten zu vergangenen Zeitpunkten und/oder von zu vergangenen Zeitpunkten erstellten Prognosedaten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten kann, wenn die Zustandsdaten oder Prognosedaten andere (insbesondere abgeleitete) Größen des Verkehrsnetzes betreffen, mit einer Berücksichtigung von Zusammenhängen von abgeleiteten Größen und von Meßdaten betreffenden Größen erfolgen. Neben einer Vervollständigung und Verifizierung von Meßdaten ist auch eine Vervollständigung und/oder Verifizierung insbesondere von den aktuellen Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Zustandsdaten möglich. Dabei kann eine Rückkopplung von vergangene Zeitpunkte betreffenden Zustandsdaten und von zu vergangenen Zeitpunkten berechneten Prognosedaten zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den aktuellen Zustand betreffenden Zustandsdaten indirekt durch Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten oder/und durch zumindest teilweises Durchreichen von in eine Basiskomponente mit Meßdaten rückgekoppelten Zustandsdaten und/oder Prognosedaten in eine zur Zustandsdatenberechnung vorgesehene Modellkomponente erfolgen. Auch in einer Prognosekomponente der Verkehrszentrale erstellte Prognosen über den Zustand eines Verkehrsnetzes zu einem zukünftigen Zeitpunkt werden hiermit optimiert, wenn sie aufgrund von vervollständigten und/oder verifizierten Meßdaten und/oder aufgrund vervollständigten und/oder verifizierten Zustandsdaten erfolgen.
Dabei kann die Berechnung des aktuellen Zustandes eines Verkehrsnetzes aus bis zum aktuellen Zeitpunkt gemessenen Meßdaten und aus einem oder mehreren Verkehrszuständen des Verkehrsnetzes zu vergangenen Zeitpunkten erfolgen. Hierbei können unterschiedliche Verfahrenskomponenten alternativ oder nebeneinander zur Verifizierung und/oder weiteren Vervollständigung unter Verwendung der evtl. vervollständigten bzw. verifizierten Meßdaten eingesetzt werden. Zweckmäßig ist insbesondere ein Flußmodell und/oder Fuzzy-Logic und/oder ein Störverhaltendetektions- und/oder ein Domänenmodell-Teilverfahren zur Bestimmung des aktuellen Zustandes des Verkehrsnetzes. Zur Erstellung einer einen künftigen Zeitpunkt betreffenden Prognose können bisherige Zustände und/oder den aktuellen Zustand betreffende, evtl. vervollständigte bzw. verifizierte Zustandsdaten und/oder bisher gemessene, zusätzlich oder stattdessen vervollständigte bzw. verifizierte Meßdaten (welche von der Modellkomponente wie von einem Multiplexer an die Prognosenkomponente durchgereicht werden können) verwendet werden.
Zur Vervollständigung und/oder Verifizierung werden zweckmäßig Zustände und/oder Meßdaten des Verkehrsnetzes zu vergangenen Zeitpunkten betreffende statistische Daten einer historischen Datenbank verwendet. Dabei wird die historische Datenbank, welche der Basiskomponente in einer Verkehrszentrale zugeordnet sein kann, laufend in der Verkehrszentrale mit Meßdaten und/oder Zustandsdaten aktualisiert. Die historische Datenbank kann insbesondere zeitliche Verläufe von Meßdaten und/oder Zuständen betreffende Gangliniendaten für die Vervollständigung und/oder Verifizierung enthalten; derartige Gangliniendaten können insbesondere zeitliche Verläufe von Meßdaten und/oder Zuständen jeweils im Verlauf eines Wochentages enthalten; evtl. können auch Schwankungen im Laufe eines Jahres abgespeichert sein.
Ein Programm zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann in einer Verkehrszentrale realisiert werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei zeigt:
Fig. 1
schematisch auf einer Straße fahrende Fahrzeuge mit mobilen Detektoren, stationäre Detektoren an der Straße und eine Verkehrszentrale,
Fig. 2
als grobes Blockschaltbild einer Verkehrszentrale eingehende, rückgekoppelte, weiterverarbeitete und ausgegebene Daten und Komponenten der Verkehrszentrale.
In Fig. 1 fahren auf einer Straße 1 (beispielsweise der Autobahn A8) Fahrzeuge 2, 3 mit Detektoren 4, 5 und Fahrzeuge 6, 7, 8 ohne Detektoren. Die Detektoren 4, 5 in Fahrzeugen bestimmen zum Beispiel ihre Fahrzeugpositionen mit GPS sowie ihre Geschwindigkeiten etc. und melden diese als Meßdaten 12 an die Verkehrszentrale 9. Ferner befinden sich an festen Positionen im Verkehrsnetz angeordnete, stationäre Detektoren 10, 11; diese 10, 11 messen beispielsweise die Anzahl der sie passierenden Fahrzeuge, deren Geschwindigkeiten etc. und melden als Meßdaten 13 an die Zentrale 9 zum Beispiel mittlere Fahrzeuggeschwindigkeiten, Geschwindigkeitsvarianzen, die Anzahl von Fahrzeugen pro Zeiteinheit etc. Die Verkehrszentrale 9 erstellt aufgrund von Meßdaten 12, 13 den aktuellen Zustand eines Verkehrsnetzes betreffende Verkehrsmeldungen wie aktuelle Staumeldungen, aktuelle Reisezeitenmeldungen sowie Verkehrprognosen für künftige Zeitpunkte, wie beispielsweise zu erwartende Staus etc. und sendet (14) Verkehrszustandsmeldungen und Verkehrsprognosemeldungen über Radio, Funk, Mobilfunk etc. an Teilnehmer aus.
Jedoch sind Meßdaten 12, 13 nicht flächendeckend bezüglich des Verkehrsnetzes, da Meßdaten von mobilen Detektoren in Fahrzeugen 2, 3 nur dort übermittelt werden, wo sich gerade Fahrzeuge befinden und da Meßdaten 13 von stationären Detektoren 10, 11 nur dort ermittelt werden können, wo sich Detektoren befinden, in Betrieb sind und gerade sendeten.
Fig. 2 verdeutlicht die erfindungsgemäße Verbesserung von Verkehrsmeldungen zum aktuellen Verkehrszustand und/oder von Verkehrsprognosen durch mehrfache Rückkopplung von Daten unterschiedlicher Art in der in Fig. 2 dargestellten Verkehrszentrale 9.
Die Verkehrszentrale 9 erhält als Eingangswerte laufend Meßdaten 12 (dargestellt durch den Datencontainer) und Meßdaten 13 (dargestellt durch den Datencontainer STD) von stationären Detektoren an einer Vielzahl von Orten im Verkehrsnetz.
Die Meßdaten 12, 13 werden in der Programm- und Datenbankkomponente BAS 15 der Verkehrszentrale 9 laufend in einer historischen Datenbank mit Zeitbezug der Meßdaten 12, 13 abgespeichert. Somit enthält BAS Meßdaten von vergangenen Zeitpunkten bis kurz vor dem aktuellen Zeitpunkt. Femer kann BAS 15 Meßdaten 12, 13, die gerade gemessen wurden und/oder Meßdaten aus der historischen Datenbank in 15 zu vergangenen Zeitpunkten als Multiplexer oder Datenbankschnittstelle 15 an eine Modellkomponente 16 der Zentrale 9 oder/und an dieser vorgeschaltete Komponenten 17 bis 20 zur Berechnung von Verkehrszuständen weiterreichen. Die Modellkomponente 16 berechnet (17 bis 20) aktuelle Verkehrszustände des Verkehrsnetzes an unterschiedlichen Orten des Verkehrsnetzes. Zustände zu vergangenen Zeitpunkten betreffende Zustandsdaten können in der Modellkomponente 16 oder in der Basiskomponente 15 gespeichert sein. Den jeweils aktuellen Verkehrszustand betreffende Zustandsdaten 21 können aus der Modellkomponente in die Basiskomponente 15 oder aus der Modellkomponente über die Basiskomponente 15 in die Modellkomponente 16 (sofort oder zeitverzögert über eine historische Datenbank) zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Zustandsdaten und/oder Meßdaten rückgekoppelt 30 werden. Die Rückkopplung von Meßdaten ist hier als zyklische Rückkopplung 30 zur Basiskomponente 15 zur Vervollständigung von Meßdaten dargestellt. Ferner können in der Modellkomponente 16 der Zentrale 9 Verkehrsmeldungen 23 zum aktuellen Verkehrszustand des Verkehrsnetzes an einem oder mehreren Orten ausgesendet (Fig. 1/24) werden. Ferner werden insbesondere die Zustandsdaten zumindest des aktuellen Zeitpunktes, evtl. auch zu vergangenen Zeitpunkten und ggf. von einer historischen Datenbank übergebene oder gemessene Meßdaten (welche von der Basiskomponente übergeben werden) dazu verwendet werden, in der Prognosekomponente 25 der Verkehrszentrale 9 eine Verkehrsprognose zum Verkehrsnetz für mindestens einen künftigen Zeitpunkt zu erzeugen (26, 27, 28) und als Verkehrsprognosedaten 29 auszugeben. Ferner werden zu einem vergangenen Zeitpunkt für einen gegenüber diesem vergangenen Zeitpunkt in der Zukunft liegenden Zeitpunkt erstellte Prognosedaten 29 von der Prognosekomponente 25 rückgekoppelt 22 zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Daten. Ferner ist eine Weiterreichung der zu vergangenen Zeitpunkten erstellten Verkehrsprognosen, welche somit zum Beispiel den aktuellen Zeitpunkt betreffen können, von der Basiskomponente 15 an die Modellkomponente 16 möglich. Somit können Prognosedaten 29 zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten und/oder von Zustandsdaten zum aktuellen Zeitpunkt verwendet werden. Rückgekoppelte oder rückzukoppelnde Prognosedaten 29 können in der Prognosekomponente 25 in einem nicht dargestellten Zwischenspeicher oder in der Basiskomponente 15 in einer historischen Datenbank abgespeichert werden.
Wenn Zustandsdaten 21 über die Basiskomponente 15 gemultiplext über einen nicht dargestellten Puffer oder direkt in die Modellkomponente 16 rückgekoppelt werden, kann dies als direkte Rückkopplung 31 bezeichnet werden.
Die Rückkopplung von Prognosedaten und Zustandsdaten ermöglicht eine Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten und/oder von Zustandsdaten, was sowohl Verkehrsmeldungen 23 wie auch Verkehrsprognosen 29 optimiert.
Die Erzeugung von Verkehrsprognosen 29 aufgrund von Zustandsdaten 21 zum aktuellen und evtl. zu vergangenen Zeitpunkten in der Modellkomponente 16 sowie evtl. zusätzlich von Meßdaten zum aktuellen oder zu vergangenen Zeitpunkten kann mit unterschiedlichen Verfahren erfolgen. Insbesondere sind mikroskopische Verfahren 26, mesoskopische 27 oder makroskopische 28 Verfahren zur Erstellung von Verkehrsprognosen geeignet. Ggf. können auch mehrere der Verfahren 26 bis 28 nebeneinander ablaufen und die gewonnenen Prognosedaten vervollständigt und/oder verifiziert werden.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes (1) betreffenden Daten (12, 13; 21) in einer Verkehrszentrale (9), wobei zur Vervollständigung der bis zum jetzigen Zeitpunkt von ortsfesten oder mobilen Detektoren aufgenommenen Daten Daten folgender Art verwendet werden:
    a) verdichtete historische Daten (15),
    b) für mindestens einen Zeitpunkt vor dem jetzigen Zeitpunkt berechnete, den Zustand des Verkehrsnetzes (1) zu diesem Zeitpunkt betreffende Zustandsdaten (21) und
    c) zu einem vergangenen Zeitpunkt berechnete, einen gegenüber diesem vergangenen Zeitpunkt zukünftigen Zeitpunkt betreffende Prognosedaten (29),
    wobei eine Modellkomponente aktuelle Verkehrszustände des Verkehrsnetzes an unterschiedlichen Orten des Verkehrsnetzes berechnet, wobei Daten der Datenarten a) bis c) aus der Verkehrszustandsanalyse zu den Meßdaten (12,13) rückgekoppelt werden, wobei
    die verdichteten historischen Daten (15) zyklisch rückgekoppelt werden und
    bei der Rückkopplung von vergangene Zeitpunkte betreffenden Zustandsdaten (b) und von zu vergangenen Zeitpunkten berechneten Prognosedaten (c) ein zumindest teilweises Durchreichen von in eine Basiskomponente mit Meßdaten rückgekoppelten Zustandsdaten oder Prognosedaten in die zur Zustandsdatenberechnung vorgesehene Modellkomponente erfolgt und
    die Modellkomponente nach jedem Zeitschritt prüft, ob eine aufgrund von Daten eines Detektors (Sensors) gemachte Annahme über einen Verkehrszustand stromabwärts im Verkehr mit dort eintreffenden Daten konsistent ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß zeitliche Verläufe von Meßdaten (12, 13) und/oder von Zuständen betreffende Gangliniendaten in der historischen Datenbank abgespeichert und zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von Meßdaten und/oder Zustandsdaten verwendet werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einen vergangenen Zeitpunkt betreffende Meßdaten verifiziert und/oder vervollständigt werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand des Verkehrsnetzes zu einem vergangenen Zeitpunkt betreffenden Zustandsdaten erfolgt..
  5. Verkehrszentrale (9) mit einem Speicher, einem im Speicher gespeicherten Programm zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Speicher für Daten (12, 13, 21, 29), mit einem Prozessor zum Abarbeiten des Programms und mit einer Kommunikationseinrichtung zur Eingabe von Meßdaten (12, 13).
  6. Verkehrszentrale (9) nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Mobilfunkeinrichtung zum Empfang von Meßdaten aufweist.
  7. Verkehrszentrale nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Sender oder eine Schnittstelle zu einem Sender zur Ausgabe von Verkehrsmeldungen (23) und/oder Verkehrsprognosen (29) aufweist.
EP97953622A 1996-12-16 1997-12-01 Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale Expired - Lifetime EP0944890B1 (de)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19653689 1996-12-16
DE19653689 1996-12-16
DE1965368 1996-12-16
DE1975448 1997-11-27
DE19754483A DE19754483A1 (de) 1996-12-16 1997-11-27 Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten; Verkehrszentrale
DE19754483 1997-11-27
PCT/DE1997/002869 WO1998027525A1 (de) 1996-12-16 1997-12-01 Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0944890A1 EP0944890A1 (de) 1999-09-29
EP0944890B1 true EP0944890B1 (de) 2004-10-13

Family

ID=26032620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97953622A Expired - Lifetime EP0944890B1 (de) 1996-12-16 1997-12-01 Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6236932B1 (de)
EP (1) EP0944890B1 (de)
AT (1) ATE279765T1 (de)
ES (1) ES2226009T3 (de)
WO (1) WO1998027525A1 (de)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19914041A1 (de) * 1999-03-27 2000-09-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Information von Autofahrern
DE19935769C2 (de) * 1999-07-23 2002-02-07 Ddg Ges Fuer Verkehrsdaten Mbh Verkehrszustandsprognose durch rückgekoppelte Zustandskaskade
US6615130B2 (en) * 2000-03-17 2003-09-02 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and traffic forecasting system
US6480783B1 (en) 2000-03-17 2002-11-12 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and forecasting system under traffic jam conditions
DE10036789A1 (de) 2000-07-28 2002-02-07 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Bestimmung des Verkehrszustands in einem Verkehrsnetz mit effektiven Engstellen
US6587781B2 (en) * 2000-08-28 2003-07-01 Estimotion, Inc. Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof
FR2823588B1 (fr) * 2001-04-13 2003-07-25 Regie Autonome Transports Procede et systeme de determination de conditions de circulation habituelles et procede et systeme d'indication de conditions de circulation inhabituelles
US7433889B1 (en) 2002-08-07 2008-10-07 Navteq North America, Llc Method and system for obtaining traffic sign data using navigation systems
US7499949B2 (en) * 2002-08-07 2009-03-03 Navteq North America, Llc Method and system for obtaining recurring delay data using navigation systems
CA2496870C (en) * 2002-08-29 2016-06-07 Itis Holdings Plc Apparatus and method for providing traffic information
US7620402B2 (en) * 2004-07-09 2009-11-17 Itis Uk Limited System and method for geographically locating a mobile device
CN101022994B (zh) * 2004-08-30 2012-07-04 洛德公司 直升飞机振动控制系统和消除振动的旋转力发生器
US7908080B2 (en) 2004-12-31 2011-03-15 Google Inc. Transportation routing
US7885758B2 (en) * 2005-06-30 2011-02-08 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
US9047765B2 (en) * 2005-06-30 2015-06-02 Marvell World Trade Ltd. GPS-based traffic monitoring system
EP1742191B1 (de) * 2005-06-30 2011-07-06 Marvell World Trade Ltd. Verkehrsüberwachungssystem auf GPS-Basis
US20070005228A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Sehat Sutardja GPS-based traffic monitoring system
US7610151B2 (en) * 2006-06-27 2009-10-27 Microsoft Corporation Collaborative route planning for generating personalized and context-sensitive routing recommendations
US8793066B2 (en) 2006-06-27 2014-07-29 Microsoft Corporation Route monetization
US7706964B2 (en) * 2006-06-30 2010-04-27 Microsoft Corporation Inferring road speeds for context-sensitive routing
US8126641B2 (en) * 2006-06-30 2012-02-28 Microsoft Corporation Route planning with contingencies
US7739040B2 (en) * 2006-06-30 2010-06-15 Microsoft Corporation Computation of travel routes, durations, and plans over multiple contexts
US7617042B2 (en) 2006-06-30 2009-11-10 Microsoft Corporation Computing and harnessing inferences about the timing, duration, and nature of motion and cessation of motion with applications to mobile computing and communications
US7869936B2 (en) * 2006-07-11 2011-01-11 International Business Machines Corporation Routing method and system
EP2070053A2 (de) * 2006-09-12 2009-06-17 Itis Holdings PLC Vorrichtung und verfahren zum implementieren eines strassenpreisgebungsschemas
US20090157540A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Microsoft Corporation Destination auctioned through business of interest
US20090157498A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Microsoft Corporation Generational intelligent navigation synchronization or update
US20090210242A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Microsoft Corporation Load balance payment
US20090210302A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Microsoft Corporation Route reward augmentation
US20090210142A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-20 Microsoft Corporation Safe route configuration
US8718928B2 (en) * 2008-04-23 2014-05-06 Verizon Patent And Licensing Inc. Traffic monitoring systems and methods
GB0901588D0 (en) 2009-02-02 2009-03-11 Itis Holdings Plc Apparatus and methods for providing journey information
GB2492369B (en) 2011-06-29 2014-04-02 Itis Holdings Plc Method and system for collecting traffic data
CN103093625B (zh) * 2013-01-09 2015-01-14 杭州师范大学 一种基于可信度验证的城市道路交通状态实时估计方法
CN108492560A (zh) * 2018-04-04 2018-09-04 东南大学 一种道路检测器缺失数据补全方法及装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289183A (en) * 1992-06-19 1994-02-22 At/Comm Incorporated Traffic monitoring and management method and apparatus
JP3414843B2 (ja) * 1993-06-22 2003-06-09 三菱電機株式会社 交通手段制御装置
US5696503A (en) * 1993-07-23 1997-12-09 Condition Monitoring Systems, Inc. Wide area traffic surveillance using a multisensor tracking system
US5539645A (en) * 1993-11-19 1996-07-23 Philips Electronics North America Corporation Traffic monitoring system with reduced communications requirements
DE4408547A1 (de) * 1994-03-14 1995-10-12 Siemens Ag Verfahren zur Verkehrserfassung und Verkehrssituationserkennung auf Autostraßen, vorzugsweise Autobahnen
DE19604083B4 (de) * 1995-03-23 2006-06-29 T-Mobile Deutschland Gmbh Verfahren zur Parametrisierung von Fahrzeugrouten in Fahrzeugleit- und/oder Informationssystemen
DE59602517D1 (de) * 1995-04-28 1999-09-02 Inform Inst Operations Res & M Verfahren zur Störungserkennung im Strassenverkehr
DE19526148C2 (de) * 1995-07-07 1997-06-05 Mannesmann Ag Verfahren und System zur Prognose von Verkehrsströmen
WO1997029471A1 (de) * 1996-02-08 1997-08-14 Mannesmann Ag Verfahren und einrichtung zur erfassung von daten über die verkehrslage
JP3435623B2 (ja) * 1996-05-15 2003-08-11 株式会社日立製作所 交通流監視装置

Also Published As

Publication number Publication date
ATE279765T1 (de) 2004-10-15
EP0944890A1 (de) 1999-09-29
ES2226009T3 (es) 2005-03-16
US6236932B1 (en) 2001-05-22
WO1998027525A1 (de) 1998-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0944890B1 (de) Verfahren zur vervollständigung und/oder verifizierung von den zustand eines verkehrsnetzes betreffenden daten; verkehrszentrale
DE69329119T2 (de) Vorhersageverfahren für strassenverkehrparameter
EP0960411B1 (de) Verfahren zur bestimmung von verkehrsdaten und verkehrsinformationszentrale
Barabino et al. An offline framework for the diagnosis of time reliability by automatic vehicle location data
CN108335377A (zh) 一种基于gis技术的道路巡查车辆业务自动考核的方法
CN110298516B (zh) 一种基于客流od数据的拆分过长公交线路的方法、装置、移动端设备及服务器
EP2201549B1 (de) Verfahren und verkehrsnachfrage-analyseeinheit zur bestimmung von quelle-ziel-nachfragedaten von verkehrsflüssen
DE102011082678A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrempfehlung für ein Fahrzeug sowie Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Fahrempfehlung für ein Fahrzeug
EP4046150B1 (de) Verfahren und anordnung zur vorhersage von schaltzeitpunkten einer signalgruppe einer signalanlage zur steuerung eines verkehrsflusses
CN106157609A (zh) 一种路段状态的监测方法及装置
EP1466140A1 (de) Verfahren zum bestimmen einer reisezeit
DE19754483A1 (de) Verfahren zur Vervollständigung und/oder Verifizierung von den Zustand eines Verkehrsnetzes betreffenden Daten; Verkehrszentrale
CN115795861A (zh) 一种应用于智能公交路阻调度的仿真系统及方法
AT412594B (de) Verfahren und system zur ermittlung von verkehrsdaten
DE102005009604B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewertungswertes für Verkehrsdaten
DE102015209056A1 (de) Computer-implementiertes Verfahren, System, und Computer-lesbares Medium zur Bestimmung eines Verkehrsmittels
DE19737440A1 (de) Verfahren zur Bestimmung von Verkehrsdaten und Verkehrsinformationszentrale
Khasnabis et al. Evaluation of the operating cost consequences of signal preemption as an IVHS strategy
DE102006052319A1 (de) Traffic-Management-System
EP1071058B1 (de) Verfahren und Vorrichtung für rückgekoppelte Zustandskaskade
DE10246185A1 (de) Verfahren zur Güteprüfung von Verkehrsstörungsmeldeverfahren
DE102013007867A1 (de) Ermitteln eine Stauentstehungswahrscheinlichkeit in einem Straßenverkehrsnetz mit einem Fahrzeug
DE102022205397A1 (de) KI-Trainingsverfahren, Trainingsdatenerzeugung sowie Prädiktionsverfahren und -system
WO2011023460A1 (de) Informationssystem, anordnung, datenbearbeitungsvorrichtung, datenanzeigevorrichtung und verfahren zum erfassen, bearbeiten und/oder anzeigen von daten zu öffentlichen verkehrsmitteln
EP2101150B1 (de) Verfahren und Gerät zur dynamischen Navigation mit statischen Routendaten und Selektion dynamischer Daten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19990521

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 19991124

APAB Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPE

APAB Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPE

APAD Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFNE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VODAFONE AG

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VODAFONE HOLDING GMBH

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ATX EUROPE GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ATX EUROPE GMBH

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20041013

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20041013

REF Corresponds to:

Ref document number: 59712015

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20041118

Kind code of ref document: P

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20041122

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041201

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20041213

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20041216

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041231

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2226009

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
BERE Be: lapsed

Owner name: ATX EUROPE G.M.B.H.

Effective date: 20041231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050714

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051201

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051202

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20051201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20060831

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20051202

BERE Be: lapsed

Owner name: *ATX EUROPE G.M.B.H.

Effective date: 20041231

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20151210

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59712015

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170701