DE19742154A1 - Bestückungsüberwachung an einer Vorspinnmaschine - Google Patents
Bestückungsüberwachung an einer VorspinnmaschineInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Über
wachen der Bestückung von Hängewagenzügen an einer Vorspinnmaschine,
wobei die Zufuhr von Hülsen und Abfuhr von Spulen durch Bewegung der Hän
gewagenzügen entlang einer vorbestimmten Bahn erfolgt und bei einer Abwei
chung mindestens ein Fehlersignal erzeugt wird.
Als Stand der Technik ist bereits eine Vorrichtung zum selbsttätigen Zu- und
Abführen voller Spulen oder leerer Hülsen für eine Textilmaschine bekannt (DE 44 21 778 C2).
Es findet mindestens eine mit einer Auswerteeinheit verbundene
ortsfeste Sensoreinheit mit mindestens einem Sensor Anwendung, welche zur
Überwachung des Vorhandenseins oder Fehlens und/oder zur Überwachung der
Beschaffenheit jeder einzelnen in die Hängehalter eines Hängewagenzuges ein
gehängten vollen Spule oder leeren Hülse zeitlich vor und/oder nach dem Wech
selvorgang dient. Bei Ermittlung einer unzulässigen Abweichung vom gespei
cherten Sollwert wird lediglich ein Fehlersignal erzeugt.
Zum Stand der Technik zählt weiterhin ein Verfahren sowie eine Vorrichtung
zum Betreiben einer Ringspinn- oder Zwirnmaschine (DE 41 32 243 C2), welche
insbesondere zum Überwachen des selbsttätigen Abziehens voller Spulen und des
Aufsteckens leerer Hülsen durch eine mit Greifstellen versehene Doff-
Einrichtung dient. Es wird eine Überprüfung der einzelnen Spinnstellen auf Vor
handensein bzw. Fehlen einer Hülse durchgeführt, wobei in Abhängigkeit eines
Fehlersignals entweder ein Befehlsignal zum Unterbrechen des Abziehvorganges
oder ein Befehlsignal zum Stillsetzen der Spinnstelle, die das Bilden des Fehler
signals bewirkt oder bewirkt hat, gebildet wird.
Darüber hinaus sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen des
Spulenwechselvorganges bei einer Spinnereimaschine bekannt (DE 40 37 880 A1),
bei welchen arbeitsstellenindividuell über mindestens einen Wandersensor
das Greifen und Freigeben von Hülsen bzw. Kopsen durch die Greiforgane
überwacht wird.
Nach einer anderen bekannten Konstruktion findet zum Überwachen des Erfas
sens bzw. Freigebens aller Hülsen bzw. Spulen einer selbsttätigen Spulenwech
selvorrichtung einer Ringspinn- oder Zwirnmaschine eine Lichtschranke Anwen
dung, welche durch eine nicht abgezogene bzw. freigegebene Spule oder Hülse
zur Freigabe eines Fehlersignals unterbrochen wird (DE 38 36 330 A1).
Allen vorgenannten Vorrichtungen bzw. Verfahren zur Bestückungsüberwachung
ist gemeinsam, daß sie lediglich ein Fehlersignal - teils akustisch, teils visuell -
erzeugen, jedoch keine konkreten Vorgänge zur Behebung des ermittelten Fehlers
einleiten.
Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorspinnmaschine mit einer
Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Vorgarnspulen gegen leere
Vorgarnhülsen (DE 42 29 296 A1). Hier ist vorgesehen, den Hängewagenzug an
einer durch die Flügel verlaufenden Führungsbahn in die Wechselstellung zu
fahren.
Ausgehend von dieser bekannten Konstruktion besteht die Aufgabe der vorlie
genden Erfindung darin, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum selbsttätigen
Zuführen von leeren Hülsen zu schaffen, bei welcher mit geringem Aufwand das
Zuführen leerer Hülsen zu den Arbeitsstellen einer Vorspinnmaschine gewährlei
stet ist, d. h. konkrete Vorgänge zur Behebung eines ermittelten Fehlers eingelei
tet werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Fahren des Hän
gewagenzuges von einem Wartebereich in den Flügelbereich der Vorspinnma
schine die Bestückung des Hängewagenzuges überprüft wird und daß bei einer
fehlbestückten Stelle der Hängewagenzug bis in den Flügelbereich gefahren und
eine Fehlermeldung erzeugt wird, wonach im Flügelbereich eine Korrektur der
fehlbestückten Stelle erfolgt, die ehemals fehlbestückte Stelle nach Zurückfahren
des Hängewagenzugs aus dem Flügelbereich wieder überprüft wird und bei Fest
stellen der Fehlerbehebung der Hängewagenzug abschließend in den Flügelbe
reich eingefahren wird.
Die Hängewagenzüge fahren damit vom Wartebereich (hinterer Teil) der Vor
spinnmaschine in den Flügelbereich (vorderer Teil); die Bestückung der Hänge
wagenzüge wird überprüft. Mindestens zwei Bestückungsüberwachungseinrich
tungen sind zwischen dem Wartebereich und dem Flügelbereich installiert.
Wird nun beim Einfahren eine fehlende Hülse, eine falsch bestückte Hülse oder
eine volle Spule im Hängewagenzug erkannt, wird diese fehlbestückte Stelle im
Hängewagenzug bis in den Flügelbereich vorgefahren und eine Fehlermeldung an
einem Bedienterminal erzeugt.
Im Flügelbereich kann dann die fehlbestückte Stelle im Hängewagenzug durch
leichten Zugang am einfachsten korrigiert werden. Wurde nun beispielsweise
eine fehlende Hülse nachbestückt, eine falschbestückte Hülse umgehängt oder
eine volle Spule entnommen, muß die Fehlerbehebung am Bedienterininal quit
tiert werden; der Hängewagenzug fährt daraufhin automatisch so weit zurück, bis
die fehlerhaft erkannte Stelle die Bestückungsüberwachungseinrichtung erreicht
hat. Daraufhin wird diese wieder aktiv und der Hängewagenzug fährt abschlie
ßend in den Flügelbereich ein. Dieser Ablauf wiederholt sich so oft, bis kein
Bestückungsfehler mehr erkannt wird oder bis die Bestückungsüberwachung über
einen Parameter am Bedienterminal ausgeschaltet wird.
Die Fehlerbehebung wird immer erst dann quittiert, wenn der Hängewagenzug im
Flügelbereich zum Stillstand gekommen ist. Wurde die Fehlerbehebung quittiert
und trotzdem keine Fehlbehebung durchgeführt, so wird diese Fehlstelle beim
nächsten Durchlauf - wie vorstehend beschrieben - wieder als fehlerhaft erkannt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Bestückungsüberwachungsein
richtung aus einem induktiven Sensor bestehen, welcher durch bestimmte Ele
mente, beispielsweise durch über den Hängewagenzug verteilte Schaltfahnen,
aktiviert wird. Weiterhin finden mindestens eine Lichtschranke und mindestens
ein Lichttaster Anwendung. Je nach Bewegungsrichtung des Hängewagenzuges
(Einfahren, Ausfahren, Umsetzen) wird auf eine vorzugsweise steigende oder
fallende Flanke des induktiven Sensors reagiert. Zwischen zwei gleichgerichteten
Flanken dieses induktiven Sensors muß die Lichtschranke bedämpft gewesen
sein, woraus folgt, daß der Hängewagenzug an der richtigen Stelle bestückt ist.
Bei der Flanke darf die Lichtschranke nicht bedämpft sein, da ansonsten eine
falsche Bestückung vorliegt. Der Lichttaster darf während des gesamten Einfah
rens nie auslösen, da dieser auf Abstand reagiert und dadurch volle Spulen, d. h.
eine Fehlermeldung, anzeigt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorspinnmaschine mit im
Wartebereich ruhenden Hängewagenzügen;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine Vorspinnmaschine nach Fig. 1,
wobei der eine Hängewagenzug bereits vollständig in den Flügelbe
reich eingefahren und der andere Hängewagenzug im Flügelbereich
zur Fehlerbehebung positioniert ist;
Fig. 3 eine Seitenansicht auf einen Hängewagenzug im Bereich der Bestüc
kungsüberwachung;
Fig. 4a eine Draufsicht auf Schaltfahnen des Hängewagenzuges;
Fig. 4b ein Flankenverlauf für leere Hängehalter und
Fig. 4c ein Flankenverlauf für eine Lichtschranke.
In Fig. 1 und 2 ist eine schematische Draufsicht auf eine Vorspinnmaschine 1
dargestellt. Diese Vorspinnmaschine 1 weist einen Wartebereich 2 sowie einen
Flügelbereich 3 auf. Bei der in Fig. 1 dargestellten Situation befinden sich zwei
Hängewagenzüge 4 und 5 mit Hängehaltern 25 im Wartebereich 2 auf parallel
laufenden Bahnen. Diese beiden Hängewagenzüge 4 und 5 können über schema
tisch dargestellte Antriebe 7 und 7' über Bahnen 30 bzw. 30' in den jeweiligen
Flügelbereich 3 bewegt werden. In diesem Flügelbereich 3 befinden sich wieder
um Antriebe 7 bzw. 7' zum Bewegen der Hängewagenzüge 4 bzw. 5.
Zwischen dem Wartebereich 2 und dem Flügelbereich 3 befindet sich für jede
Bahn 30 bzw. 30' eine Bestückungsüberwachung 8 mit einem induktiven Sensor
11, einer Lichtschranke 12 sowie einem Lichttaster 13. Der induktive Sensor 11
ist über eine Leitung 18, die Lichtschranke 12 über eine Leitung 17 sowie der
Lichttaster 13 über eine Leitung 19 mit einer Steuereinheit 10 verbunden. Diese
Steuereinheit 10 stellt über eine Leitung 16 mit einem Bedienterminal 15 in Ver
bindung.
Während sich bei der in Fig. 1 dargestellten Situation die beiden Hängewagenzü
ge 4 und 5 im Wartebereich 2 befinden, stellt Fig. 2 eine Situation dar, bei wel
cher der Hängewagenzug 4 bereits vollständig in den Flügelbereich 3 eingefahren
ist, während der Hängewagenzug 5 sich teilweise im Flügelbereich 3 befindet
und entsprechend zur Fehlerbehebung positioniert wird.
Mit Hilfe der Bestückungsüberwachung 8 wird beim Fahren dieses Hängewagen
zuges 5 voll dem Wartebereich 2 in den Flügelbereich 3 der Vorspinnmaschine l
die Bestückung des Hängewagenzuges überprüft. Der Hängewagenzug 5 wird bei
Auffinden einer fehlbestückten Stelle bis in den Flügelbereich 3 gefahren, wobei
eine Fehlermeldung erzeugt wird, welche auf dem Bedienterminal 15 erscheint.
Im Flügelbereich 3 erfolgt eine Korrektur der fehlbestückten Stelle, wobei diese
ehemals fehlbestückte Stelle nach Zurückfahren des Hängewagenzuges 5 aus dem
Flügelbereich 3 wieder überprüft wird. Erfolgt eine Feststellung der Fehlerbehe
bung der fehlbestückten Stelle des Hängewagenzuges 5, so wird dieser abschlie
ßend wieder in den Flügelbereich 3 eingefahren und der Arbeitsablauf der Vor
spinnmaschine 1 kann durchgeführt werden.
Eine fehlbestückte Stelle kann beispielsweise eine fehlende Hülse, eine falsch
bestückte Hülse oder eine volle Spule sein.
Der vorbeschriebene Ablauf wiederholt sich so oft, bis kein Bestückungsfehler
mehr erkannt wird oder bis die jeweilige Bestückungsüberwachungseinrichtung 8
über einen Parameter am Bedienterminal 15 ausgeschaltet wird. Die Fehlerbehe
bung kann immer erst dann quittiert werden, wenn der Hängewagenzug 4 bzw. 5
im Flügelbereich 3 zum Stillstand gekommen ist. Wurde diese Fehlerbehebung
quittiert und ist trotzdem keine Fehlerbehebung durchgeführt worden, so wird
diese fehlbestückte Stelle beim nächsten Durchlauf im Bereich der Bestückungs
überwachungseinrichtung 8 erkannt.
Aus Fig. 3 geht hervor, daß die Bestückungsüberwachungseinrichtung 8 aus
einem induktiven Sensor 11 besteht, welcher durch Elemente, beispielsweise
durch Schaltfahnen 20.1, 20.3, die über den ganzen Hängewagenzug verteilt sind,
aktivierbar ist. Fig. 4a zeigt in diesem Zusammenhang eine Draufsicht auf diese
Schaltfahnen des Hängewagenzuges. Außerdem gehört noch die Lichtschranke
12 sowie der Lichttaster 13 zur Bestückungsüberwachungseinrichtung 8.
Je nach Bewegungsrichtung (Einfahren, Ausfahren und Umsetzen) des betreffen
den Hängewagenzuges 4 bzw. 5 reagiert der induktive Sensor 11, welcher über
die Leitung 18 mit der Steuereinheit 10 verbunden ist, auf eine steigende Flanke
21 bzw. eine fallende Flanke 22, z. B. der betreffenden Schaltfahne 20.1 und 20.3
(Fig. 4a). Zwischen zwei gleichgerichteten Flanken 21 bzw. 22 mit Abstand hin
tereinander liegender Schaltfahnen 20.1 und 20.3 wird über die Hülse 25.2 die
Lichtschranke 12 kurz unterbrochen (Fig. 4c), woraus folgt, daß dann der betref
fende Hängewagenzug 4 bzw. 5 an der richtigen Stelle mit einer an einem Hül
senhalter 4 hängenden leeren Hülse 25 funktionsrichtig bestückt ist, d. h. im vor
liegenden Fall mit jeweils einer leeren Hülse beim zweiten und vierten Hülsen
halter 24.2 und 24.4, während der erste und dritte Hülsenhalter 24.1 und 24.3
funktionsrichtig freiliegt.
Der Lichttaster 13, welcher über die Leitung 19 mit der Steuereinheit 10 verbun
den ist, dient zur Ermittlung von fälschlicherweise bestückten vollen Spulen an
einem betreffenden Hängehalter 24. Hierbei liegt ein Flankenverlauf nach Fig. 4b
vor, welcher für den ersten und dritten Hängehalter 24.1 und 24.3 gilt. Er darf
daher während des ganzen Einfahrens nie auslösen; erfolgt doch eine Auslösung,
liegt hier eine fehlbestückte Stelle in Form einer vollen Spule vor, welche zu
entfernen ist.
Fig. 4c zeigt einen Flankenverlauf für die Lichtschranke 12. Wie ersichtlich,
erfolgt eine mittige Unterbrechung zwischen zwei Schaltfahnen, z. B. zwischen
20.1 und 20.3.
Erfindungsgemäß ergibt sich eine hohe Funktionssicherheit, insbesondere da
durch, daß die Fehlerbehebung quittiert und erst nach der Fehlerbehebung diese
quittierte Meldung gelöscht wird. Vorzugsweise erfolgt die Quittierung dieser
Fehlerbehebung dann, wenn sich der betreffende Hängewagenzug 4 bzw. 5 im
Flügelbereich 3 befindet und dort stillsteht.
Die vorliegende Erfindung führt zu einer sehr effektiven Bestückungsüberwa
chung an einer Vorspinnmaschine, bei welcher mit geringem Aufwand das Zu
führen leerer Hülsen 25 aus dem Wartebereich in den Flügelbereich 3 gewährleis
tet ist, wobei ein ggf. auftretender Fehler der betreffenden Bestückungsstelle
einwandfrei zugeordnet und behoben werden kann. Da diese Behebung des Feh
lers im Flügelbereich 3 erfolgt, ergibt sich ein guter Zugang des Bedienpersonals
zu dieser Stelle, so daß insgesamt eine erhebliche Verbesserung der Produktivität
und des Automatisierungsgrades unter Beibehaltung eines Bedienkomforts er
reicht wird.
Claims (9)
1. Verfahren zum Überwachen der Bestückung von Hängewagenzügen (4; 5)
an einer Vorspinnmaschine (1), wobei die Zufuhr von Hülsen (25) und Ab
fuhr von Spulen durch Bewegung der Hängewagenzüge (4; 5) entlang einer
vorbestimmten Bahn erfolgt und bei einer Abweichung mindestens ein
Fehlersignal erzeugt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Fahren eines der Hängewagenzüge (4; 5) von einem Wartebereich (2) in den Flügelbereich (3) der Vorspinnmaschine (1) die Bestückung des Hängewagenzuges (4; 5) überprüft wird,
daß bei einer fehlbestückten Stelle der Hängewagenzug (4; 5) bis in den Flügelbereich (3) gefahren und eine Fehlermeldung erzeugt wird, wonach im Flügelbereich (3) eine Korrektur der fehlbestückten Stelle er folgt und
daß die ehemals fehlbestückte Stelle nach Zurückfahren des Hängewagen zuges (4; 5) aus dem Flügelbereich (3) wieder überprüft und bei Feststellen der Fehlerbehebung der Hängewagenzug (4; 5) abschließend in den Flügelbereich (3) eingefahren wird.
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Fahren eines der Hängewagenzüge (4; 5) von einem Wartebereich (2) in den Flügelbereich (3) der Vorspinnmaschine (1) die Bestückung des Hängewagenzuges (4; 5) überprüft wird,
daß bei einer fehlbestückten Stelle der Hängewagenzug (4; 5) bis in den Flügelbereich (3) gefahren und eine Fehlermeldung erzeugt wird, wonach im Flügelbereich (3) eine Korrektur der fehlbestückten Stelle er folgt und
daß die ehemals fehlbestückte Stelle nach Zurückfahren des Hängewagen zuges (4; 5) aus dem Flügelbereich (3) wieder überprüft und bei Feststellen der Fehlerbehebung der Hängewagenzug (4; 5) abschließend in den Flügelbereich (3) eingefahren wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach Korrektur der fehlbestückten Stelle der Hängewagenzug (4; 5)
automatisch so weit in den Wartebereich (2) zurückgefahren wird, bis die
fehlerhaft erkannte Stelle die Bestückungsüberwachungseinrichtung (8) er
reicht hat, daß die Bestückungsüberwachungseinrichtung (8) wieder aktiv
wird und daß bei anschließendem Fahren des Hängewagenzuges (4; 5) in
den Flügelbereich (3) der Vorspinnmaschine die Bestückung des Hängewa
genzuges (4; 5) erneut überprüft wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fehlerbehebung quittiert und nach der Fehlerbehebung die quit
tierte Meldung aufgehoben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fehlerbehebung quittiert wird, wenn der Hängewagenzug (4; 5) im
Flügelbereich (3) still steht.
5. Vorrichtung zum Überwachen der Bestückung von Hängewagenzügen (4;
5) an einer Vorspinnmaschine (1), wobei die Zufuhr von Hülsen (25) und
die Abfuhr von Spulen durch deren Bewegung entlang einer vorbestimmten
Bahn erfolgt wird bei einer Abweichung mindestens ein Fehlersignal er
zeugt,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen einem Wartbereich (2) für die Hängewagenzüge (4; 5) und
dem Flügelbereich (3) der Vorspinnmaschine (1) mindestens eine mit einem
Bedienterminal (15) mit einer Steuereinheit (10) verbundene Bestückungs
überwachungseinrichtung (8) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß an jeder Seite der Vorspinnmaschine (1) eine Bestückungsüberwa
chungseinrichtung (8) für jeweils eine Bahn des Hängewagenzuges (4; 5)
angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bestückungsüberwachungseinrichtung (8) mindestens einen durch
über den Hängewagenzug (4; 5) verteilte Elemente aktivierbaren, induktiven
Sensor (11) aufweist, sowie mindestens eine Lichtschranke (12) und einen
Lichttaster (13).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die über den Hängewagenzug (4; 5) verteilten Elemente als Schaltfah
nen (20) ausgebildet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaltfahnen (20) steigende bzw. fallende Flanken (21, 22) aufwei
sen.
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