DE19741394C2 - Vorrichtung zum Aufsetzen von verformten Profilen auf Blechplatten - Google Patents
Vorrichtung zum Aufsetzen von verformten Profilen auf BlechplattenInfo
- Publication number
- DE19741394C2 DE19741394C2 DE1997141394 DE19741394A DE19741394C2 DE 19741394 C2 DE19741394 C2 DE 19741394C2 DE 1997141394 DE1997141394 DE 1997141394 DE 19741394 A DE19741394 A DE 19741394A DE 19741394 C2 DE19741394 C2 DE 19741394C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- profile
- sheet metal
- gripping
- frame
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/64—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for T- or I-section beams or girders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufsetzen von ver
formten Profilen auf Blechplatten bzw. Paneele, die dort mittels
Schweißen mit der Blechplatte verbunden werden.
Zum Bau von Schiffen sind neben besteiften Flachsektionen auch
besteifte verformte Sektionen erforderlich. Dazu werden auf die
verformten Blechplatten bzw. verformte Blechpaneele verformte
Profile aufgesetzt und mit diesen verschweißt. Das Aufsetzen der
Profile auf die Oberfläche der Blechplatte erfolgt dabei in
einem Winkel von 90° ±30°. Als Profile werden die unterschied
lichsten Arten, wie z. B. Flach-, Wulst-, Doppel-T-, T-, L-Pro
fil, verwendet.
Bisher wurden die Profile manuell aufgesetzt und geheftet. Das
bedeutet schwere körperliche Arbeit unter Verwendung von mecha
nischen Hilfsmitteln, wie Montagezangen zum Aufsetzen und Knag
gen mit Keilen zur Vorbereitung des Heftens der Profile an der
Blechplatte.
Zur Ablösung dieser manuellen Arbeit wurde eine Vorrichtung zum
Aufsetzen der Profile auf Blechplatten entwickelt, die praxis
wirksam ist und im wesentlichen aus einer Greifvorrichtung für
die Profile sowie aus Hubmagneten zum Anziehen der Blechober
fläche an die Unterkante des Profils besteht. Die Greifeinrich
tung wird gebildet aus einer festen u-förmigen Klemmbacke und
einem beweglichen Greifarm, die in Längsrichtung des Profils
gesehen paarweise angeordnet sind und zwischen denen auf jeder
Stegseite des Profils je ein Hubmagnet vorgesehen ist. Zur Be
herrschung der verschiedenen Aufsetzwinkel zwischen Profil und
Blechplatte sind die Greifeinrichtungen um eine waagerechte
Achse drehbar. Zwei Paar Greifeinrichtungen bilden eine funktio
nelle Einheit, die durch einen festen Träger miteinander ver
bunden sind. Beim Aufsetzen eines Profils sind mindestens zwei
solcher Einheiten im Einsatz.
Diese Vorrichtung weist verschiedene Nachteile auf. Die Klemm
backe und der Greifarm sind unsymmetrisch angeordnet. Die Anord
nung der festen u-förmigen Klemmbacke erfordert eine Abmessung
der Schenkellänge, die durch das größtmöglichste zu verwendende
Gurtprofil bestimmt wird. Damit werden die Breitenmaße der Grei
feinrichtung ungünstig beeinflußt, was sich auf die Abmessungen
der Speicherpaletten für die Profile überträgt. Desweiteren
ergeben sich für den beweglichen Greifarm längere Betätigungs
wege, die den Arbeitsablauf beeinflussen. Die feste Trägerver
bindung von zwei Paar Greifeinrichtungen zu einer Funktionsein
heit führt bei stark verformten Sektionen dazu, daß nur ein Paar
der Greifeinrichtungen in Einsatz ist, da das zweite Paar mit
dem Profil nicht in Kontakt kommt. Außerdem ist die Verwendung
von zwei Funktionseinheiten für diesen Arbeitsprozeß, auch in
Fließlinien, kostenmäßig zu aufwendig.
Zum Aufsetzen und Schweißen von geraden Profilen auf gerade
Blechplatten bzw. Paneele ist aus der DE 195 48 616 eine Vor
richtung bekannt, mit der ein Profil über seine gesamte Länge
ausgerichtet und arretiert auf die Blechplatte drucklos aufge
setzt und dann die Blechplatte gegen die Unterkante des Profils
gezogen wird und damit die Vorbereitung für den nachfolgenden
Schweißprozeß abgeschlossen ist. Dazu ist zwischen zwei Stützen
eines Portals ein um einen bestimmten Bereich drehbarer sowie
vertikal und axial verschiebbarer durchgehender Magnetbalken
angeordnet, der an seiner Unterseite eine Reihe von als Widerla
ger wirkende Fixierelemente aufweist. Am Außenmantel der Fixier
elemente sind einseitig zum Profilsteg Greif- und Halteelemente
vorgesehen, die am unteren Ende mit einem Haltemagneten ausgerü
stet sind, der in nahezu horizontaler Stellung im unteren Steg
bereich des aufzusetzenden Profils zum wirken kommt.
Die Greif- und Halteelemente in Verbindung mit den Fixierelemen
ten dienen dazu, das Profil aus einer Vorratspalette zu entnehmen
und gleichmäßig sowie mit geringen Anpreßkräften auf der gesam
ten Profillänge gegen die Blechplatte bzw. das Paneel zu drüc
ken.
Weiterhin sind seitlich am Magnetbalken in Reihe gegenüberlie
gend Hubelemente mit Hubmagneten angeordnet, die zum Anheben der
Blechplatte an die Unterkante des Profils dienen. Die angelenk
ten Hubmagnete werden durch die Schwerkraft geführt und nehmen
demzufolge immer eine senkrechte Stellung ein.
Die Ausführung des Magnetbalkens als quer über die gesamte Bau
auflage und zwischen den zwei Stützen sich erstreckenden starren
Träger läßt den Einsatz dieser Vorrichtung nur für die Verarbei
tung von geraden Profilen zu. Diese Ausführung gewährleistet,
daß das gerade Profil, das Längen < 20 m erreichen kann, über
seine gesamte Länge ausgerichtet zur Aufrißlinie auf der Blech
platte transportiert und in dieser Lage positioniert werden
kann. Das Aufsetzen der Profile in einem Winkel zur Senkrechten
ist durch die seitlich wirkenden Greif- und Halteelemente, durch
die an den Hubelementen angelenkten Hubmagnete sowie durch den
parallel zum Magnetbalken montierten Schweißbalken nur in einem
bestimmten engen Winkelbereich möglich. Außerdem ist nur ein
konstanter Aufsetzwinkel über die gesamte Länge des Profils
realisierbar.
Aus der DE 196 17 179 A1 ist eine Vorrichtung zum elektromagne
tischen Aufspannen von Blechen bekannt, bei der die zwei mitein
ander zu verschweißenden Bleche im Schweißnahtbereich durch
elektromagnetische Spannelemente in Verbindung mit mechanischen
Spannleisten, von oben auf die Bleche wirkend, positioniert
werden. Ein anderes Prinzip, bei der die Spannelemente von unten
an den Blechen angreifen, ist aus der DE 195 48 618 C1 bekannt.
Den Spannelementen bei den vorgenannten Vorrichtungen ist ge
meinsam, daß sie nur zum Spannen von Blechen geeignet sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der ein
gangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß der Greifvorgang
und das Aufsetzen der Profile auf die Blechoberfläche günstiger
gestaltet wird, die Abmessungen der Greifvorrichtung sich ver
ringern und der Einsatz der Vorrichtung universeller möglich
ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zum
Aufsetzen von verformten Profilen auf verformten Blechplatten
bzw. Paneele, die dort mittels Kehlnahtschweißen mit der Blech
platte bzw. dem Paneel verbunden werden, im wesentlichen beste
hend aus einer Greifeinrichtung für das Profil und einer Hubein
richtung zum Anziehen der Blechoberfläche an die Unterkante des
Profils, bestehend aus mehreren, auf beiden Seiten des Profil
steges wirkenden Teleskopzylindern mit am unteren Ende angeord
neten Hubmagneten sowie einer Schwenkeinrichtung zur Beherr
schung der verschiedenen Aufsetzwinkel zwischen Profil und
Blechoberfläche, derart gelöst, daß die Greifeinrichtung aus
zwei paarweise auf je einer Drehachse symmetrisch angeordneten
und separat voneinander angetriebenen Greifarmen besteht, daß
die Hubeinrichtung aus einem mit einer Schwenkachse fest ver
bundenen horizontalen Träger besteht, der im rechten Winkel zur
Schwenkachse angeordnet ist und an dessen Enden je ein vertikal
wirkender Teleskopzylindern vorgesehen ist, der am unteren Ende
einen in Profilstegrichtung beweglichen Hubmagneten aufweist und
daß Greifeinrichtung sowie Hubeinrichtung auf einem gemeinsamen
Schwenkrahmen, mit dem der Aufsetzwinkel zwischen Profil und
Blechoberfläche einstellbar ist, befestigt sind wobei der
Schwenkrahmen an einem in Längsrichtung des Profils schwenkbaren
Rahmen angeordnet ist.
Es ist vorteilhaft, daß der in Längsrichtung des Profils
schwenkbare Rahmen in zwei parallelen, vertikalen Laschen dreh
bar lagert und die Laschen fest mit einer Kugeldrehverbindung
verbunden sind.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die
Greifarmpaare einen definierten Abstand voneinander aufweisen.
Die innere Kontur der Greifarme bildet ein seitliches U, wobei
der äußere Schenkel zur Vorderkante der Greifarme nach außen
geführt ist. Die Greifarme sind durch an einem Anlenkpunkt ein
greifende Arbeitszylinder separat bewegbar.
Es ist zweckmäßig, daß am unteren Ende des Schwenkrahmens, im
inneren Konturausschnitt des Greifers, eine als Widerlager wir
kende Platte angeordnet ist.
Vorgesehen ist weiter, daß die Vorrichtung verfahrbar auf einem
Portalträger eines fahrbaren Portals angeordnet ist. Am Fahr
werksrahmen der Vorrichtung ist ferner eine rollengelagerte
Andrückeinrichtung, die über Hubeinrichtungen vertikal bewegbar
ist, vorgesehen. Am unteren Ende der Andrückeinrichtung ist die
Kugeldrehverbindung angeordnet.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß
die Vorrichtung in einem definierten Bereich des Profils, der
sich praktisch aus dem Abstand der beiden horizontalen Träger
ergibt, zur Wirkung kommt. Damit ist sie in der Lage jeden Ver
formungsgrad der verformten Blechplatten und der aufzusetzenden
Profile so zu beherrschen, daß zwischen Blechoberfläche und
Profilunterkante der Luftspalt praktisch gleich 0 wird. Außerdem
ist es möglich mit dieser Vorrichtung erforderlichenfalls unter
schiedliche Aufsetzwinkel zwischen Profil und Blechplatte über
eine Profillänge zu realisieren.
Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß mittels der beiden
unabhängigen Antriebe für die Greifarme alle möglichen Profilar
ten sicher gehalten werden können. Das Greifen
der Profile aus der Profilpalette ist günstiger und die Profil
paletten können in ihrer Abmessung optimaler gestaltet werden.
Die paarweise Anordnung der Greifarme in Verbindung mit der
Anordnung und Gestaltung der Hubmagnete auf einem Schwenkrahmen
gewährleistet, daß in jeder Arbeitsposition die Greifarme in
Wirkungsverbindung mit den Profilstegen sind und ein eventueller
Luftspalt zwischen Blechoberfläche und Unterkante des Profils
vermieden wird. Die Bewegungsmöglichkeit der Vorrichtung in
verschiedenen Achsen gewährleistet, daß das Profil sowohl im
Aufsetzwinkel α als auch in Längsrichtung des Profils sicher in
Arbeitsposition gebracht wird. Die Anordnung der Kugeldrehver
bindung gestattet es das Profil in jeder Stellung auf die Blech
platte bzw. das Paneel zu setzen. Im Extremfall kann die Profil
stellung in Fließrichtung verlaufen. Mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung wird der gesamte Arbeitsablauf günstig beeinflußt.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher
erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen.
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Anwendungsfalles der Vorrich
tung,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Greif-, Hub- und Dreheinrichtun
gen,
Fig. 3 eine Vorderansicht "A" nach Fig. 2,
Fig. 4 eine Draufsicht nach Fig. 2,
Fig. 5 eine Seitenansicht nach Fig. 2 bei einem Schwenkwinkel
α,
Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Greifein
richtung bei geöffneter Stellung der Greifarme,
Fig. 7 eine Ansicht nach Fig. 6 bei halbgeöffneter Stellung der
Greifarme,
Fig. 8 eine Ansicht nach Fig. 6 bei geschlossener Stellung der
Greifarme.
Die Vorrichtung zum Aufsetzen von verformten Profilen 6 auf die
Oberfläche von Blechplatten 5 bzw. Paneele 5' ist, wie aus Fig.
1 erkennbar, auf einem Portalträger 2 eines Portals 1 verfahrbar
angeordnet. Das Portal 1 überspannt den Bauplatz für den Bau von
verformten Sektionen und ist gleichfalls über den gesamten Bau
platz in Fließrichtung verfahrbar. Der Bauplatz besteht im we
sentlichen aus einer Bauauflage 3 mit vertikal verstellbaren und
eine Kontur bildende Stecklehren 4, auf denen die verformte
Blechplatte 5 oder das verformte Paneel 5' vor dem Aufsetzen der
Profile 6 lagegerecht abgelegt wird.
Am Fahrwerksrahmen 7 der Vorrichtung ist eine rollengelagerte
Andrückeinrichtung 8 angeordnet, die über geeignete Hubeinrich
tungen 9, wie z. B. Hubzug oder Zahnstange, vertikal bewegbar
ist. Am unteren Ende der Andrückeinrichtung 8 ist eine Kugel
drehverbindung 10 vorgesehen, die es ermöglicht, daß die Vor
richtung um 360° gedreht werden kann. In den Fig. 2, 3 und 5 ist
dargestellt, daß mit der Kugeldrehverbindung 10 zwei parallele,
vertikale Laschen 11 fest verbunden sind, zwischen denen ein
Rahmen 12 drehbar aufgehängt ist. Dazu ist der Rahmen 12 mit
einer horizontalen Achse 14, die in den Laschen 11 drehbar gela
gert ist, fest verbunden. An einem Ende der Achse 14 ist der
Antrieb 13 aufgesteckt. Mit diesem Antrieb 13 ist der Rahmen 12
längs in Profilrichtung drehbar.
In Profilrichtung gesehen sind am Rahmen 12 zwei parallele ver
tikale Rahmenstützen 15 vorgesehen, zwischen denen am unteren
Ende ein Schwenkrahmen 16 auf einer Schwenkachse 17 gelagert
ist. Der Schwenkrahmen 16 ist die Basis für eine Hubeinrichtung
35, die zum Anziehen der Blechoberfläche an die Unterkante des
Profils 6 dient, sowie für die Greifeinrichtung zum Greifen der
Profile 6. Mit dem Schwenkrahmen 16 können Greifeinrichtung und
Hubeinrichtung 35 in eine Arbeitsstellung gebracht werden, deren
Schwenkwinkel α ca. ±30° aus der Vertikalen beträgt, siehe Fig.
5. Dazu ist ein Schwenkmechanismus vorgesehen, der aus einem
Hydraulikantrieb in Form eines hydraulischen Arbeitszylinders 21
besteht, der an einer am Rahmen 12 angeordneten Lasche 24 seit
lich in einem Drehpunkt 25 gelagert ist und dessen Kolbenstange
22 mit einer seitlich am Schwenkrahmen 16 angeordneten Lasche 23
im Angriffspunkt 26 in Wirkverbindung steht.
Wie aus Fig. 3 und 4 erkennbar, ist zur Anordnung der Hubein
richtung 35 die Schwenkachse 17 durch die Rahmenstützen 15 hin
aus auf jeder Seite verlängert. Auf diesen Achsenden ist die
Hubeinrichtung 35 fest angeordnet, womit gleichzeitig eine form
schlüssige Verbindung zum Schwenkrahmen 16 besteht. Die Hubein
richtung 35 selbst besteht aus einem mit der Schwenkachse 17
fest verbundenen horizontalen Träger 18 der im rechten Winkel
zur Schwenkachse 17 verläuft und an dessen Enden je ein Tele
skopzylinder 19 angeordnet ist, der am unteren Ende gegenüber
liegend je einen beweglichen Hubmagneten 20 aufweist. Der hori
zontale Träger 18 gewährleistet, daß die Hubmagneten 20 auf
beiden Seiten des Profilsteges wirken.
Am unteren Ende des Schwenkrahmens 16 ist im Wirkbereich des
Greifers weiterhin eine horizontale Platte 27 angeordnet, die
als Widerlager beim Aufsetzen des Profils 6 auf die Blechober
fläche dient. Über dieser Platte 27 ist im Schwenkrahmen 16 eine
Drehachse 28 für den Greifer vorgesehen.
In den Fig. 6 bis 8 ist der Greifer näher dargestellt. Der Grei
fer wird gebildet aus zwei paarweise auf je einer Drehachse 28
symmetrisch angeordneten beweglichen Greifarmen 30, 31, wobei
die Paare beabstandet sind. Wie aus Fig. 8 zu ersehen, verläuft
im geschlossenen Zustand des Greifers die äußere Kontur des
Greifarmes 30 bzw. 31 von der Drehachse 28 aus nach außen gerade
und leicht abfallend bis zu einer Ecke und von dort kreisbogen
förmig zurück bis zur Vorderkante des Greifarmes 30 bzw. 31. Die
innere Kontur bildet ein seitliches U, wobei der äußere Schenkel
zur Vorderkante des Greifarmes 30 bzw. 31 nach außen geführt
ist. Mit dieser inneren Kontur und den dadurch erzielten Aus
schnitt wird die Platte 27 und jeder äußere Profilgurt umfaßt
und der Profilsteg fixiert. Die Greifarme 30, 31 werden separat
voneinander angetrieben. Dazu ist am Schwenkrahmen 16 für jeden
Greifarm 30, 31 ein Hydraulikantrieb in Form eines hydraulischen
Arbeitszylinders 29 angeordnet, dessen Kolbenstange 32 in einem
Anlenkpunkt 33, der an der äußeren Ecke des Greifarmes 30, 31
vorgesehen ist, eingreift.
Zur Unterstützung des Transportes der Profile 6 von dem Bereit
stellungsplatz zur Bauauflage 3 und zum Aufsetzen der Profile 6
auf die Blechoberfläche, insbesondere bei sehr langen Profilen,
sind zusätzlich unterhalb des Portalträgers 2 verfahrbare Hubzü
ge 34 mit einer Profilgreiferklemme angeordnet, siehe Fig. 1.
Diese Hubzüge 34 greifen an den Profilenden an.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt beschrieben.
Auf der Bauauflage 3 ist eine verformte Blechplatte 5 bzw. ein
verformtes Paneel 5' abgelegt und mit Markierungen zum Aufsetzen
von verformten Profilen 6 versehen. Das Portal 1 verfährt zum
Bereitstellungsplatz der verformten Profile 6, die zumeist in
Profilpaletten bereitgestellt sind. Dort wird der Greifer mit
geöffneten Greifarmen 30, 31, siehe Fig. 6, auf das benötigte
Profil 6 soweit abgesenkt, bis die Platten 27 mit dem Obergurt
des Profils 6 in Wirkverbindung sind. Vorzugsweise wird das Pro
fil 6 im Gewichtsschwerpunkt gefaßt. Dann wird der Greifarm 30
mittels des zugeordneten Arbeitszylinders 29 solange bewegt bis
die Vorderkante des Greifarms 30 mit dem Steg des Profils 6
kontaktiert. In dieser Stellung wird der Greifarm 30 hydraulisch
verriegelt, siehe Fig. 7. Danach wird der Greifarm 31 mittels
seines zugeordneten Arbeitszylinders 29 solange bewegt bis des
sen Vorderkante in Wirkverbindung mit dem Steg des Profils 6
kommt, siehe Fig. 8. Dieser Greifarm 31 bleibt solange unter der
Druckwirkung seines Arbeitszylinders 29 bis das Profil 6 auf der
Blechoberfläche in diesem Bereich geheftet ist. Das Betätigen
der jeweiligen Greifarme 30, 31 kann paarweise oder einzeln er
folgen.
Ist das Profil 6 festgeklemmt, können zusätzlich an den Profi
lenden die Lasthebemittel der Hubzüge 34 in Einsatz gelangen.
Durch Betätigen der Hubeinrichtung 9 wird nun das Profil 6 aus
der Profilpalette entnommen und bei entsprechender Freigängig
keit mit dem Portal 1 zur Bauauflage 3 transportiert und dort
zum Anriß auf der Blechoberfläche abgesenkt. Erforderlichenfalls
kann am Anriß nun mit dem hydraulischen Arbeitszylinder 21 der
Schwenkrahmen 16 entsprechend dem Aufsetzwinkel zwischen Profil
steg und Blechoberfläche eingestellt werden.
Das Erzeugen der Andrückkraft zum Andrücken des Profils 6 auf
die Blechoberfläche ist abhängig von der eingesetzten Andrück
vorrichtung 8. So kann sie z. B. durch das Eigengewicht der Vor
richtung erzeugt werden oder bei einem Zahnstangenantrieb mit
tels motorischer Kraft.
Sind alle vorgenannten Voraussetzungen erfüllt wird das Profil
6 auf die Blechoberfläche abgesetzt. Anschließend werden die
Hubmagnete 20 durch die Teleskopzylinder 19 auf die Blechober
fläche gleichzeitig abgesenkt. Bedingt durch ihre Form und ihre
bewegliche Anordnung in Stegrichtung des Profils 6 gesehen,
werden die Hubmagnete 20 genau in der Kehle am Profilfuß posi
tioniert. Nach dem Absenken werden die Hubmagnete 20 elektrisch
aktiviert und mittels der Teleskopzylinder 19 angezogen, wodurch
die Blechoberfläche an die Unterkante des Profils 6 gedrückt und
der Luftspalt zwischen Blechoberfläche und Profil 6 praktisch
gleich 0 wird. Die Platte 27 im Greifer wirkt dabei als Wider
lager für das Profil 6.
Danach erfolgt im Bereich des Greifers das manuelle Schweißen
der Heftnaht. Nach durchgeführter Schweißung werden die Hubma
gnete 20 entaktiviert, die Teleskopzylinder 19 nach oben bewegt,
die Greifarme 30, 31 nacheinander vom Profilsteg gelöst und der
Greifer mittels der Hubeinrichtung 9 soweit angehoben, daß eine
Freigängigkeit für den Weitertransport zur nächsten Heftstelle
in Profillängsrichtung gegeben ist. Dazu wird die gesamte Vor
richtung auf dem Portalträger 2 in Arbeitsposition gefahren. Die
folgende Heftstelle liegt zumeist unmittelbar neben der zuletzt
geschweißten Heftnaht. Nun wird der Greifer soweit abgesenkt bis
die Platten 27 in Wirkverbindung mit dem oberen Profilgurt kom
men. Bedingt durch die Profilkrümmung ist es möglich, daß zuerst
nur eine Platte 27 mit dem oberen Profilgurt in Wirkverbindung
kommt. Daher wird mit dem Antrieb 13 der Rahmen 12 in Richtung
der noch nicht wirkenden Platte 27 nachgeführt, bis diese mit
dem oberen Gurtprofil kontaktiert. Danach werden die Greifarme
30, 31 an den Profilsteg geführt und anschließend die Hubmagnete
20 durch die Teleskopzylinder 19 auf die Blechoberfläche abge
senkt. Jetzt folgen die Arbeitsschritte wie bereits beschrieben.
Erforderlichenfalls, bedingt durch den Konturverlauf des Profils
6, ist vor dem erneuten Absenken des Greifers durch Betätigen
des Antriebes 13 ein Drehen des Rahmens 12 längs in Profilrich
tung erforderlich. Dieses Erfordernis ergibt sich aus dem funk
tionellen Zusammenhang und der zuverlässigen Wirkungsweise zwi
schen Greifer und Hubeinrichtung 35 des Greifers.
Die vorgenannten Arbeitsgänge werden fortlaufend solange ausge
führt bis alle benötigten Heftnähte zwischen Profil 6 und Blech
oberfläche gesetzt sind. Danach wird die Vorrichtung zur Profil
vorratspalette zur Entnahme des nächsten Profils 6 verfahren und
die beschriebenen Arbeitsschritte wiederholen sich.
Durch die angeordnete Kugeldrehverbindung 10 ist es möglich
Profile 6 auf die Blechplatte 5 oder auf das Paneel 5' zu set
zen, deren Aufriß in einem Winkel in Bezug auf die Portalträger
stellung verlaufen.
Die Vorrichtung kann sowohl bei konvexen als auch bei konkaven
Konturen der Profile 6 und der Blechplatten 5 bzw. der Paneele
5' eingesetzt werden.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Aufsetzen von verformten Profilen auf ver
formte Blechplatten bzw. Paneele, die dort mittels Kehl
nahtschweißen mit der Blechplatte verbunden werden, im
wesentlichen bestehend aus einer Greifeinrichtung für das
Profil und einer Hubeinrichtung zum Anziehen der Blechober
fläche an die Unterkante des Profils, bestehend aus mehre
ren, auf beiden Seiten des Profilsteges wirkenden Teleskop
zylindern mit am unteren Ende angeordneten Hubmagneten
sowie einer Schwenkeinrichtung zur Beherrschung der ver
schiedenen Aufsetzwinkel zwischen Profil und Blechoberflä
che, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung aus
zwei paarweise auf je einer Drehachse (28) symmetrisch
angeordneten und separat voneinander angetriebenen Greif
armen (30,31) besteht, daß die Hubeinrichtung (35) aus
einem mit einer Schwenkachse (17) fest verbundenen horizon
talen Träger (18) besteht, der im rechten Winkel zur
Schwenkachse (17) angeordnet ist und an dessen Enden je ein
vertikal wirkender Teleskopzylinder (19) vorgesehen ist,
der am unteren Ende einen in Profilstegrichtung beweglichen
Hubmagneten (20) aufweist und daß Greifeinrichtung sowie
Hubeinrichtung (35) auf einem gemeinsamen Schwenkrahmen
(16), mit dem der Aufsetzwinkel zwischen Profil (6) und
Blechoberfläche einstellbar ist, befestigt sind, wobei der
Schwenkrahmen an einem in Längsrichtung des Profils (6)
schwenkbaren Rahmen angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Rahmen (12) in zwei parallelen, vertikalen Laschen (11) 7
drehbar gelagert ist, die fest mit einer Kugeldrehverbin
dung (10) verbunden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Greifarmpaare einen definierten Abstand voneinander
aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die innere Kontur der Greifarme (30, 31) ein seitliches
bildet und der äußere Schenkel zur Vorderkante der Greif
arme (30, 31) nach außen geführt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 3 und 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Greifarme (30, 31) durch am Anlenkpunkt (33)
eingreifende Arbeitszylinder (29) separat bewegbar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet,
daß am unteren Ende des Schwenkrahmens (16), im inneren
Konturausschnitt des Greifers, eine als Widerlager wirkende
Platte (27) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorrichtung verfahrbar auf einem Portalträger (2) eines
fahrbaren Portals (1) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am
Fahrwerksrahmen (7) der Vorrichtung eine rollengelagerte
Andrückeinrichtung (8), die über Hubeinrichtungen vertikal
bewegbar ist, angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 8, dadurch gekennzeich
net, daß am unteren Ende der Andrückeinrichtung (8) die
Kugeldrehverbindung (10) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997141394 DE19741394C2 (de) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Vorrichtung zum Aufsetzen von verformten Profilen auf Blechplatten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1997141394 DE19741394C2 (de) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Vorrichtung zum Aufsetzen von verformten Profilen auf Blechplatten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19741394A1 DE19741394A1 (de) | 1999-04-01 |
DE19741394C2 true DE19741394C2 (de) | 2000-03-02 |
Family
ID=7842951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997141394 Expired - Fee Related DE19741394C2 (de) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Vorrichtung zum Aufsetzen von verformten Profilen auf Blechplatten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19741394C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104942155A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-09-30 | 柳州伟祺数控机械有限公司 | 一种大梁总成的拼接装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112061950A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-11 | 山东交通职业学院 | 一种用于机械制造的多功能夹具 |
CN116100213A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-05-12 | 四川科新机电股份有限公司 | 一种大型不锈钢薄板焊接防变形装置及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19617179A1 (de) * | 1995-05-04 | 1996-11-07 | Berndorf Band Ges M B H | Vorrichtung zum elektromagnetischen Aufspannen und zum Verbinden, insbesondere Verschweißen, der Endbereiche von Blechen |
DE19548616A1 (de) * | 1995-03-07 | 1996-12-05 | Ingenieurtechnik Und Maschinen | Verfahren und Vorrichtung zum Aufsetzen und Schweißen von Profilen auf Blechplatten |
DE19548618C1 (de) * | 1995-12-23 | 1997-08-28 | Ingenieurtechnik Und Maschinen | Spannvorrichtung zum Ausrichten von zu verschweißenden bzw. zu bearbeitenden plattenfömigen Werkstücken |
-
1997
- 1997-09-19 DE DE1997141394 patent/DE19741394C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19548616A1 (de) * | 1995-03-07 | 1996-12-05 | Ingenieurtechnik Und Maschinen | Verfahren und Vorrichtung zum Aufsetzen und Schweißen von Profilen auf Blechplatten |
DE19617179A1 (de) * | 1995-05-04 | 1996-11-07 | Berndorf Band Ges M B H | Vorrichtung zum elektromagnetischen Aufspannen und zum Verbinden, insbesondere Verschweißen, der Endbereiche von Blechen |
DE19548618C1 (de) * | 1995-12-23 | 1997-08-28 | Ingenieurtechnik Und Maschinen | Spannvorrichtung zum Ausrichten von zu verschweißenden bzw. zu bearbeitenden plattenfömigen Werkstücken |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104942155A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-09-30 | 柳州伟祺数控机械有限公司 | 一种大梁总成的拼接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19741394A1 (de) | 1999-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3301595C2 (de) | Anbaugerät für verfahrbare Stapler in der Form eines Zinkenverstellgerätes mit Seitenschub und vier Zinken | |
EP2196422B1 (de) | Wendevorrichtung zum Wenden eines Plattenstapels | |
AT11198U1 (de) | Fahrzeugkran mit schlauchführung | |
EP2877651B1 (de) | Rundverteiler für dickstoffe | |
DE4436715A1 (de) | Hub-Dreh-Vorrichtung zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges | |
DE2133027C2 (de) | Vorrichtung zum Festhalten von zu betäubenden Tieren | |
DE19741394C2 (de) | Vorrichtung zum Aufsetzen von verformten Profilen auf Blechplatten | |
DE1237409B (de) | Vorrichtung zum Schweissen, insbesondere Lichtbogenschweissen, von Traegern aus Blechen | |
EP0351596B1 (de) | Schliessverfahren für einen Nähguthalter | |
DE19909416C1 (de) | Vorrichtung zum Aufsetzen und Heftschweißen von Profilen auf Blechplatten | |
DE102013225228A1 (de) | Knickmast, insbesondere für stationäre oder mobile Betonpumpen | |
DE2049211C3 (de) | Greifvorrichtung für Bauteile | |
DE112008000072B4 (de) | Verschlussmaschine | |
DE20308664U1 (de) | Hubgabel | |
DE102012102208A1 (de) | Automatische Presse zum Querleimen massiver lamellenartiger Elemente | |
DE19914580A1 (de) | Verfahren zum Handhaben von Stapeln von Papier, Pappe o. dgl. an einer Schneidmaschine | |
DE19548616C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Aufsetzen und Schweißen von Profilen auf Blechplatten | |
DE2647227A1 (de) | Umschlaggeraet zum heben und kippen von frachtcontainern | |
DE4036610C2 (de) | Biegevorrichtung für blechförmige Werkstücke und Vorrichtung zur Handhabung | |
DE102015226477B4 (de) | Plattenbearbeitungsanlage | |
EP2986102B1 (de) | Vorrichtung zur entnahme von silage | |
DE2435253A1 (de) | Heuentnahme-, -transport- und -verteilgeraet | |
DE3221489C2 (de) | Biegevorrichtung für Offsetdruckplatten | |
DE102016002924A1 (de) | Hebevorrichtung | |
DE102016104795B4 (de) | Verfahren zur Herstellung eines mit einem flächigen Schalungshilfsmaterial versehenen Schalungselementes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |