DE19730366A1 - Steuereinrichtung zum Steuern von Signaleinrichtungen eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
Steuereinrichtung zum Steuern von Signaleinrichtungen eines KraftfahrzeugesInfo
- Publication number
- DE19730366A1 DE19730366A1 DE19730366A DE19730366A DE19730366A1 DE 19730366 A1 DE19730366 A1 DE 19730366A1 DE 19730366 A DE19730366 A DE 19730366A DE 19730366 A DE19730366 A DE 19730366A DE 19730366 A1 DE19730366 A1 DE 19730366A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control device
- switched
- lights
- target time
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 6
- 102220056977 rs730880470 Human genes 0.000 description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 5
- 102220533532 Baculoviral IAP repeat-containing protein 1_T52S_mutation Human genes 0.000 description 4
- 102220513987 PCI domain-containing protein 2_T57S_mutation Human genes 0.000 description 4
- 102220125995 rs144185168 Human genes 0.000 description 4
- 102220286033 rs1553301271 Human genes 0.000 description 4
- 102220289621 rs63750336 Human genes 0.000 description 4
- 102220249077 rs776423551 Human genes 0.000 description 4
- 102220104394 rs879253878 Human genes 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 102220309985 rs1554139870 Human genes 0.000 description 3
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000003930 cognitive ability Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
- B60Q1/535—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data to prevent rear-end collisions, e.g. by indicating safety distance at the rear of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung zum
Steuern von Signaleinrichtungen eines Kraftfahrzeuges.
Es ist allgemeine Praxis, daß nach einem Verkehrsunfall oder
bei einem technischen Defekt vom Fahrer die Warnblinkleuchten
eingeschaltet werden und ein Warndreieck vom Fahrzeug entfernt
aufgestellt wird. Auf stark befahrenen Straßen, z. B. auf
Bundesautobahnen, ist das Aufstellen des Warndreiecks
lebensgefährlich, und in den meisten Fällen reicht aufgrund des
allgemein hohen Verkehrsaufkommens die Zeit nicht aus, das
Warndreieck aufzustellen. Das Warnblinklicht wird von den
nachfolgenden Fahrzeugen oft erst zu spät wahrgenommen. Diese
Situation verschärft sich bei schlechten Sichtverhältnissen,
z. B. bei Nacht, Regen oder Nebel. Dadurch ist die Gefahr von
Folgeunfällen besonders hoch.
Aus der DE 42 08 011 C2 ist eine Sicherheitseinrichtung für
Kraftfahrzeuge bekannt, die Warnblinkleuchten des
Kraftfahrzeuges bei Auslösen des das Rückhaltesystem
aktivierenden Sensors aktiviert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gefahr eines
Auffahrunfalles frühzeitig und wirkungsvoll anderen Fahrzeugen
anzuzeigen.
Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 und 7
angegebenen Merkmale gelöst.
Erfindungsgemäß aktiviert die Steuereinrichtung bei einer
ermittelten drohenden Unfallgefahr eine Mehrzahl von
Signaleinrichtungen des Kraftfahrzeuges. In einer anderen
Ausführungsform erfolgt die Aktivierung einer Mehrzahl von
Signaleinrichtungen durch manuelles Betätigen eines vorhandenen
Tasters oder Schalters in einem vorbestimmten Modus. Dadurch
können andere Verkehrsteilnehmer frühzeitig und wirkungsvoll
gewarnt werden, um selbst entsprechende Ausweich- oder
Bremsmanöver vorzunehmen.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Darin zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsge
mäßen Steuereinrichtung,
Fig. 2A bis 2E ein Programmablaufplan zur Steuerung der
Steuereinrichtung von Fig. 1,
Fig. 2F einen Programmablaufplan für ein Unterprogramm U1,
Fig. 3A bis 3D ein Programmablaufplan zur Steuerung der
Steuereinrichtung von Fig. 1, die durch einen Heckauf
prall ausgelöst wird,
Fig. 4A und 4B die Arbeitsweise der manuellen Auslösung in
einer schematischen Darstellung, und
Fig. 5 einen Teil eines Programmablaufs von Fig. 2 oder Fig. 3
zur Auslösung eines mehrfach hintereinander erzeugten
Aufblinkens einer der Signaleinrichtungen.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist eine Steuereinrichtung 1 in
Form eines Mikroprozessors mit einer Kraftfahrzeugbatterie 2
verbunden. Ferner ist die Steuereinrichtung 1 mit einem
Airbagsensor 3, einem Lichthupentaster 4, einer
Parkdistancecontrol 5, einem Scheibenwischerschalter 6, einem
Abstandsradar 7, einem Bremspedal 8, einem Bremsassistenten 9
und einer Stabilitätsteuerung 10 verbunden.
Eine Mehrzahl von Signaleinrichtungen Si1 bis Si9 sind mit der
Steuereinrichtung 1 über nicht gezeigte Treiberschaltkreise
verbunden.
In der gezeigten Ausführungsform sind
die Signaleinrichtung Si1 eine Hupe,
die Signaleinrichtung Si2 Warnblinkleuchten,
die Signaleinrichtung Si3 Nebelschlußleuchten,
die Signaleinrichtung Si4 Rückleuchten,
die Signaleinrichtung Si5 Bremsleuchten,
die Signaleinrichtung Si6 Rückfahrleuchten,
die Signaleinrichtung Si7 Abblendlichtlampen,
die Signaleinrichtung Si8 Nebelleuchten, und
die Signaleinrichtung Si9 Fernlichtlampen.
die Signaleinrichtung Si1 eine Hupe,
die Signaleinrichtung Si2 Warnblinkleuchten,
die Signaleinrichtung Si3 Nebelschlußleuchten,
die Signaleinrichtung Si4 Rückleuchten,
die Signaleinrichtung Si5 Bremsleuchten,
die Signaleinrichtung Si6 Rückfahrleuchten,
die Signaleinrichtung Si7 Abblendlichtlampen,
die Signaleinrichtung Si8 Nebelleuchten, und
die Signaleinrichtung Si9 Fernlichtlampen.
Die Fig. 2A bis 2F zeigen einen Flußplan zur Abarbeitung einer
Steuerroutine für die Steuereinrichtung 1.
In der Stufe S1 wird die Steuerroutine gemäß einem
Interruptprogramm in vorbestimmten Zeitintervallen, z. B. alle
20 ms gestartet und Eingangssignale der Signaleinrichtungen Si1
bis Si9, des Airbagsensors 2, des Lichthupentasters 4, der
Parkdistancecontrol 5, des Scheibenwischerschalters 6, des
Abstandsradars 7, des Bremspedals 8 bzw. des
Hauptbremszylinders, des Bremsassistenten 9 und der
Stabilitätsteuerung 10 eingelesen.
In der Stufe S2 wird abgefragt, ob der Airbag gezündet ist, was
durch den Airbagsensor 3 erfaßt wird. Ist der Airbag nicht
gezündet, schreitet die Routine zur Stufe S3, wo abgefragt
wird, ob eine Markierung FLAG3 gesetzt ist.
Da beim ersten Durchlauf der Routine die Markierung FLAG3 nicht
gesetzt ist, wird in der nachfolgenden Stufe S3.1 abgefragt, ob
eine drohende Unfallgefahr ermittelt wurde. Eine drohende
Unfallgefahr wird mittels des Abstandsradars 7 ermittelt, wobei
die Steuereinrichtung 1 aus dem Abstand zum voraus fahrenden
Fahrzeug, der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeuges und des
vorausfahrenden Fahrzeuges bzw. den Verzögerungswerten beider
Fahrzeuge berechnet, ob ein Aufprall unausweichlich ist. Die
Steuereinrichtung 1 zieht in diese Berechnungen auch die
Fahrbahnverhältnisse ein, z. B. aus Signalen des
Scheibenwischerschalters 6 bzw. eines Regensensors und eines
Außentemperaturfühlers, um aus niedrigen Temperaturen eine
mögliche Glatteisgefahr zu definieren.
Aus der Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Niederdrückens
des Bremspedals 8 oder aus dem Bremsdruckverhalten im
Hauptbremszylinder kann die Steuereinrichtung 1 ebenfalls eine
drohende Unfallgefahr berechnen.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß die
Steuereinrichtung 1 aus dem Aktivieren des Bremsassistenten 10
eine drohende Unfallgefahr ableitet.
Ferner kann die Steuereinrichtung 1 auch aus Informationen der
Stabilitätsteuerung 10 ableiten, daß ein Ausbrechen des
Fahrzeugs unvermeidlich ist und damit eine drohende
Unfallgefahr besteht.
Wird in der Stufe S3.1 ermittelt, daß eine drohende
Unfallgefahr besteht, schreitet die Routine zur Stufe S10 fort.
Falls keine drohende Unfallgefahr ermittelt wurde, geht die
Routine zur Stufe S4.
In der Stufe S4 wird ein Zeitgeber TF gestartet.
Die nachfolgenden Schritte dienen dazu, die Möglichkeit
vorzusehen, auch manuell die Mehrzahl von Signaleinrichtungen
Si1 bis Si9 in Gang zu setzen. Dazu wird ein ausgewählter
Schalter oder Taster, z. B. der Lichthupentaster 4 in einer
bestimmten Anzahl, z. B. 5mal, innerhalb eines vorgegebenen
Zeitintervalls TFS, z. B. 3 s, betätigt. Zur Ermittlung der
Anzahl wird die Einschaltflanke überwacht (siehe Fig. 4A und
4B).
In der Stufe S5 wird die Einschaltflanke F gezählt. In der
Stufe S6 wird ermittelt, ob die Einschaltflanke F eine
bestimmte Anzahl FS (5 mal) erreicht hat. Ist das nicht der
Fall, wird abgefragt, ob der Zeitgeber TF das vorgegebene
Zeitintervall TFS erreicht hat. Wenn TFS noch nicht erreicht
ist, werden die Einschaltflanken F weiter gezählt. Wenn
innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalles TFS die bestimmte
Anzahl FS erreicht wurde, wird von Stufe S6 zu Stufe S8
fortgeschritten und die Markierung FLAG3 gesetzt. Dieser
Zustand entspricht der Darstellung von Fig. 4A, während eine
nicht ausreichende Anzahl FS in dem vorgegebenen Zeitintervall
TFS in Fig. 4B dargestellt ist. Nach Ablauf von TFS (S7) oder
Setzen von FLAG3 kehrt die Routine zum Ausgangspunkt zurück.
Ist der Airbag gezündet (Stufe S2, wurde eine drohende
Unfallgefahr in Stufe S3.1 ermittelt oder wurde eine
manuelle Auslösung über die Markierung FLAG3 (Stufe S3)
vorgenommen, schreitet die Routine zur Stufe S10 fort, wo
überprüft wird, ob eine Markierung FLAG1 gesetzt ist. Da beim
ersten Durchlauf diese Abfrage negativ beantwortet wird, wird
in Stufe S11 die Markierung FLAG1 gesetzt.
In der Stufe S12 wird überprüft, ob die Nebelschlußleuchten Si3
eingeschaltet sind, in Stufe S13, ob die Nebelleuchten Si8
eingeschaltet sind, in Stufe S14, ob die Rückleuchte Si4
eingeschaltet sind und in Stufe S15, ob der
Scheibenwischerschalter 6 eingeschaltet ist.
In den Stufen S13 bis S15 wird ermittelt, ob schlechte
Sichtverhältnisse, wie Dunkelheit, Nebel oder Regen vorliegen.
Ist dies der Fall, wird in Stufe S16 ein Unterprogramm U1
gestartet, was später näher erläutert werden wird, und in Stufe
S17 eine Markierung FLAG2 gesetzt.
Wie in Fig. 2B gezeigt ist, wird in Stufe S20 ermittelt, ob die
Markierung FLAG2 gesetzt ist. Die Markierung FLAG2 dient dazu,
das Aktivieren der Hupe Si1 zu überprüfen, wenn das
Unterprogramm U1 eingeleitet wurde oder eine vorbestimmte Zeit
Tsi1 abgelaufen ist, was später erläutert wird.
Wurde die Markierung FLAG2 nicht gesetzt, wird in Stufe S21
abgefragt, ob eine Markierung FLAG6 gesetzt ist. Beim ersten
Durchlauf der Routine ist die Markierung FLAG6 nicht gesetzt,
und in Stufe S22 wird der Zeitgeber TSi1, der die Dauer des
Aktivierens der Hupe Si1 angibt, und der Zeitgeber TSiG, der
die Gesamtlaufzeit des Aktivierens aller Signaleinrichtungen
angibt, gestartet. In der Stufe S23 wird dann die Markierung
FLAG6 gesetzt.
Ist die Markierung FLAG2 gesetzt, wird in Stufe S24 abgefragt,
ob die Markierung FLAG6 gesetzt ist. Beim ersten Durchlauf der
Routine ist das nicht der Fall, und es wird in der Stufe S25
der Zeitgeber TSiG für die Gesamtlaufzeit gestartet. In der
Stufe S26 wird die Markierung FLAG6 gesetzt.
Nach Stufe S23 bzw. wenn in Stufe S21 die Markierung FLAG6
gesetzt ist, wird die Hupe Si1 in Stufe S27 eingeschaltet. In
Stufe S28 wird ein Zeitgeber T1 gestartet, der in Stufe S29 mit
einer vorgegebenen Sollzeit T1S verglichen wird. Für die Dauer
der Sollzeit T1S bleibt die Hupe eingeschaltet und wird danach
in Stufe S30 ausgeschaltet.
Danach bzw. wenn in Stufe S24 FLAG6 gesetzt ist oder ein Setzen
von FLAG6 in Stufe S26 erfolgte, wird in der Stufe S31
abgefragt, ob die Warnblinkleuchten Si2 eingeschaltet sind.
Sind die Warnblinkleuchten Si2 in Stufe S31 eingeschaltet,
werden diese in Stufe S32 ausgeschaltet. In der Stufe S33 wird
ein Zeitgeber T50 gestartet, der in Stufe S34 mit einer
vorbestimmten Sollzeit T5OS verglichen wird. Die
Warnblinkleuchten bleiben für die Sollzeit T5OS ausgeschaltet.
Danach wird in Stufe S35 eine Markierung FLAG5 gesetzt.
Danach bzw. wenn die Warnblinkleuchten Si2 nicht eingeschaltet
waren, werden diese in Stufe S36 eingeschaltet. In der Stufe
S37 wird ein Zeitgeber T2 gestartet. In der Stufe S38 wird der
Zeitgeber T2 mit einer vorbestimmten Sollzeit T2S verglichen.
Danach werden die Warnblinkleuchten in Stufe S39 ausgeschaltet.
Die Sollzeit T2S beträgt bevorzugterweise weniger als 0,5 s, da
ein "Aufblitzen" eine besonders gute Signalwirkung für die
Fahrer nachfolgender Fahrzeuge auslöst.
In der Stufe S40 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG5
gesetzt ist, d. h., ob die Warnblinkleuchten Si2 vorher
eingeschaltet waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S41
der Zeitgeber T50 gestartet. In der Stufe S42 wird dieser mit
der vorbestimmten Sollzeit T5OS verglichen. Die
Warnblinkleuchten bleiben für die Sollzeit T5OS ausgeschaltet
und werden danach in der Stufe S43 eingeschaltet. Danach wird
in der Stufe S44 die Markierung FLAG5 gelöscht.
Wie in Fig. 2C gezeigt ist, wird nach Löschen von FLAG5 in
Stufe S44 oder beim Ermitteln, daß FLAG5 nicht gesetzt ist in
Stufe S40, zur Stufe S50 fortgeschritten, wo überprüft wird, ob
die Nebelschlußleuchten Si3 eingeschaltet sind. Ist dies der
Fall, werden diese in Stufe S51 ausgeschaltet. In der Stufe S52
wird ein Zeitgeber T51 gestartet, der in der Stufe S53 mit
einer vorbestimmten Sollzeit T51S verglichen wird. Die
Nebelschlußleuchten bleiben für die Sollzeit T51S
ausgeschaltet. Danach wird in Stufe S54 eine Markierung FLAG7
gesetzt.
Danach bzw. wenn die Nebelschlußleuchten Si3 nicht
eingeschaltet waren, werden diese in Stufe S55 eingeschaltet.
In der Stufe S56 wird ein Zeitgeber T3 gestartet. In der Stufe
S57 wird der Zeitgeber T3 mit einer vorbestimmten Sollzeit T3S
verglichen. Danach werden die Nebelschlußleuchten Si3 in Stufe
S58 ausgeschaltet.
In der Stufe S59 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG7
gesetzt ist, d. h., ob die Nebelschlußleuchten Si3 vorher
eingeschaltet waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S60
der Zeitgeber T51 gestartet. In der Stufe S61 wird dieser mit
der vorbestimmten Sollzeit T51S verglichen. Die
Nebelschlußleuchten Si3 bleiben für die Sollzeit T51S
ausgeschaltet und werden danach in der Stufe S62 wieder
eingeschaltet. Danach wird in der Stufe S63 die Markierung
FLAG7 gelöscht.
Nach Löschen von FLAG7 in Stufe S63 oder beim Ermitteln, daß
FLAG7 nicht gesetzt ist in Stufe S59, schreitet die Routine zur
Stufe S70 fort, wo überprüft wird, ob die Rückleuchten Si4
eingeschaltet sind. Ist dies der Fall, werden diese in der
Stufe S71 ausgeschaltet. In der Stufe S72 wird ein Zeitgeber
T52 gestartet, der in der Stufe S73 mit einer vorbestimmten
Sollzeit T52S verglichen wird. Die Rückleuchten Si4 bleiben für
die Sollzeit T52S ausgeschaltet. Danach wird in Stufe S74 eine
Markierung FLAG8 gesetzt.
Danach bzw. wenn die Rückleuchten Si4 nicht eingeschaltet waren
in Stufe S70, werden diese in Stufe S75 eingeschaltet. In der
Stufe S76 wird ein Zeitgeber T4 gestartet. In der Stufe S77
wird der Zeitgeber T4 mit einer vorbestimmten Sollzeit T4S
verglichen. Die Rückleuchten Si4 bleiben für die Sollzeit T4S
eingeschaltet. Danach werden diese in der Stufe S78
ausgeschaltet.
In der Stufe S79 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG8
gesetzt ist, d. h., ob die Rückleuchten Si4 vorher eingeschaltet
waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S80 der Zeitgeber
T52 gestartet. In der Stufe S81 wird dieser mit der
vorbestimmten Sollzeit T52S verglichen. Die Rückleuchten
bleiben für die Sollzeit T52S ausgeschaltet und werden danach
in der Stufe S82 wieder eingeschaltet. Danach wird in der Stufe
S83 die Markierung FLAG8 gelöscht.
Wie in Fig. 2D gezeigt ist, wird nach Löschen von FLAG8 in
Stufe S83 oder beim Ermitteln, daß FLAG8 nicht gesetzt ist, in
Stufe S79 zur Stufe S90 fortgeschritten, wo überprüft wird, ob
die Bremsleuchten Si5 eingeschaltet sind. Ist dies der Fall,
werden diese in der Stufe S91 ausgeschaltet. In der Stufe S92
wird ein Zeitgeber T53 gestartet, der in der Stufe S93 mit
einer vorbestimmten Sollzeit T53S verglichen wird. Die
Bremsleuchten Si5 bleiben für die Sollzeit T53S ausgeschaltet.
Danach wird in Stufe S94 eine Markierung FLAG9 gesetzt.
Danach bzw. wenn die Bremsleuchten Si5 nicht eingeschaltet
waren in Stufe S90, werden diese in Stufe S95 eingeschaltet. In
der Stufe S96 wird ein Zeitgeber T5 gestartet. In der Stufe S97
wird der Zeitgeber T5 mit einer vorbestimmten Sollzeit T5S
verglichen. Die Bremsleuchten Si5 bleiben für die Sollzeit T5S
eingeschaltet. Danach werden diese in der Stufe S98
ausgeschaltet.
In der Stufe S99 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG9
gesetzt ist, d. h., ob die Bremsleuchten Si5 vorher
eingeschaltet waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S100
der Zeitgeber T53 gestartet. In der Stufe S101 wird dieser mit
der vorbestimmten Sollzeit T53S verglichen. Die Bremsleuchten
Si5 bleiben für die Sollzeit T53S ausgeschaltet und werden
danach in der Stufe S102 wieder eingeschaltet. Danach wird in
der Stufe S103 die Markierung FLAG9 gelöscht.
Nach Löschen von FLAG9 in Stufe S103 oder beim Ermitteln, daß
FLAG9 nicht gesetzt ist in Stufe S99 wird zur Stufe S110
fortgeschritten, wo überprüft wird, ob die Rückfahrleuchten Si6
eingeschaltet sind. Ist dies der Fall, werden diese in der
Stufe S111 ausgeschaltet. In der Stufe S112 wird ein Zeitgeber
T54 gestartet, der in der Stufe S113 mit einer vorgegebenen
Sollzeit T54S verglichen wird. Die Rückfahrleuchten Si6 bleiben
für die Sollzeit T54S ausgeschaltet. Danach wird in Stufe S114
eine Markierung FLAG10 gesetzt.
Danach bzw. wenn die Rückfahrleuchten Si6 nicht eingeschaltet
waren in Stufe S110, werden diese in der Stufe S115
eingeschaltet. In der Stufe S116 wird ein Zeitgeber T6
gestartet. In der Stufe S117 wird der Zeitgeber T6 mit einer
vorbestimmten Sollzeit T6S verglichen. Die Rückfahrleuchten
bleiben für die Sollzeit T6S eingeschaltet. Danach werden diese
in der Stufe S118 ausgeschaltet.
In der Stufe S119 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG10
gesetzt ist, d. h., ob die Rückfahrleuchten Si6 vorher
eingeschaltet waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S120
der Zeitgeber T54 gestartet. In der Stufe S121 wird dieser mit
der vorbestimmten Sollzeit T54S verglichen. Die
Rückfahrleuchten Si6 bleiben für die Sollzeit T54S
ausgeschaltet. Danach werden diese in der Stufe S122 wieder
eingeschaltet. In der Stufe S123 wird die Markierung FLAG10
gelöscht.
Nach Löschen von FLAG10 in Stufe S123 oder beim Ermitteln, daß
FLAG10 nicht gesetzt ist in Stufe S119 schreitet die Routine
zur Stufe S130 fort, wie in Fig. 2E gezeigt ist.
In der Stufe S130 wird abgefragt, ob der Zeitgeber TsiG eine
vorbestimmte Sollzeit TSiGS erreicht hat, d. h., ob das
Durchlaufen der Steuerroutine beendet werden soll.
Ist dies nicht der Fall, wird abgefragt, ob der Zeitgeber Tsi1
eine vorbestimmte Sollzeit TSi1S erreicht hat in Stufe S131.
Ist dies der Fall, wird in Stufe S132 die Markierung FLAG2
gesetzt, d. h. bei den nachfolgenden Durchläufen der
Steuerroutine wird in Stufe S20 das Einschalten der Hupe Si1
übersprungen.
Nach Stufe S132 oder wenn die Sollzeit TSi1S nicht abgelaufen
ist, wird die Markierung FLAG1 gelöscht. Dadurch wird
sichergestellt, daß beim nächsten Durchlauf der Routine in
Stufe S10 mit Stufe S11 fortgefahren wird.
Wurde in Stufe S130 ermittelt, daß die Sollzeit für den
Gesamtdurchlauf TSiGS abgelaufen ist, wird zur Stufe S134
fortgefahren, bei der zum Ausgangspunkt zurückgegangen wird. Da
nun FLAG 1 nicht gelöscht wird, wird beim nachfolgenden
Durchlauf von Stufe S10 direkt zur Stufe S134 gesprungen, d. h.,
die Signaleinrichtungen Si1 bis Si6 werden nicht betätigt.
Es ist anzumerken, daß wie bei der Sollzeit T2S auch die
Sollzeiten T3S, T4S, T5S und T6S bevorzugterweise weniger als
0,5 s und vorteilhafterweise 0,2 s betragen, um ein "Aufblitzen"
der jeweiligen Signaleinrichtungen zu erzeugen.
Nachfolgend wird das Unterprogramm U1 erläutert, das in Stufe
S16 gestartet wird und in Fig. 2F gezeigt ist.
Zuerst wird in Stufe S141 ein Zeitgeber TsiGU gestartet, der
die Gesamtlaufzeit der Durchläufe des Unterprogramms U1 angibt.
In der Stufe S142 wird die Hupe Si1 eingeschaltet. In der Stufe
S143 wird ein Zeitgeber TU1 gestartet. In der Stufe S144 wird
abgefragt, ob der Zeitgeber TU1 eine vorbestimmte Sollzeit Tu1S
erreicht hat. Die Hupe Si1 bleibt für die Dauer der Sollzeit
TU1S eingeschaltet und wird in Stufe S145 ausgeschaltet.
In der Stufe S146 wird ein Zeitgeber TU2 gestartet, der in der
Stufe S147 mit einer Sollzeit TU2S verglichen wird. Die Hupe
bleibt für die Dauer der Sollzeit TU2S ausgeschaltet.
Danach wird in Stufe S148 abgefragt, ob die Gesamtlaufzeit
TSiGUS abgelaufen ist. Ist dies nicht der Fall, wird zur Stufe
S142 zurückgekehrt und die Routine neu durchlaufen. Ist die
Gesamtlaufzeit TSiGUS abgelaufen, wird in der Stufe S149 das
Programm beendet.
In den Fig. 3A bis 3D wird die Steuerroutine für einen
Heckaufprall gezeigt.
In der Stufe S200 wird die Steuerroutine gemäß einem
Interruptprogramm in vorbestimmten Zeitintervallen, z. B. alle
20 ms gestartet und Eingangssignale der Signaleinrichtungen Si1
bis Si9, der Parkdistancecontrol 5 und des
Scheibenwischerschalters 6 eingelesen.
In der Stufe S201 wird abgefragt, ob von der
Parkdistancecontrol 5 ein Signal eingeht. Voraussetzung dafür
ist, daß die Parkdistancecontrol 5 nicht nur im Rückwärtsgang
eingeschaltet ist, sondern bei eingeschalteter Zündung
aktiviert wird. Ist kein Signal vorhanden, wird zum
Ausgangspunkt zurückgekehrt.
Ist ein Signal empfangen worden, wird in Stufe S202 ein
Zeitgeber T20 gestartet. Danach wird in Stufe S203 eine
Entfernung D1 gemessen. In Stufe S204 wird der Zeitgeber T20
mit einer vorgegebenen Sollzeit T20S verglichen und nach Ablauf
der Sollzeit T20S eine Entfernung D2 gemessen. Danach wird in
Stufe S206 die Differenz D aus D1-D2 gebildet. Aus der
zurückgelegten Wegdifferenz D des von hinten kommenden
Fahrzeuges und der vorgegebenen Sollzeit T20S kann die
Geschwindigkeit bzw. Relativgeschwindigkeit v des nachfolgenden
Fahrzeugs in Stufe S207 durch Ableiten der Wegdifferenz D nach
der Zeit (dD/dt) ermittelt werden. In der Stufe S208 wird die
ermittelte Geschwindigkeit v mit einer Sollgeschwindigkeit vS
verglichen.
Die Sollgeschwindigkeit vS ist so eingestellt, daß ein Aufprall
des nachfolgenden Fahrzeugs-unvermeidbar ist. Ist in Stufe S208
die Geschwindigkeit v kleiner als die Sollgeschwindigkeit vS,
wird zum Ausgangspunkt zurückgekehrt.
Falls die Sollgeschwindigkeit vS erreicht wurde, wird in Stufe
S209 abgefragt, ob eine Markierung FLAG1 gesetzt ist. Beim
ersten Durchlauf der Routine ist FLAG1 nicht gesetzt. In Stufe
S210 wird die Markierung FLAG1 gesetzt.
In den Stufen S211 bis S214 wird ermittelt, ob schlechte
Sichtverhältnisse, wie Dunkelheit, Nebel oder Regen vorhanden
sind. Ist dies der Fall, wird in Stufe S16 das Unterprogramm U1
gestartet, und in Stufe S17 wird eine Markierung FLAG2 gesetzt.
Das heißt, dies erfolgt, wenn in Stufe S211 die
Nebelschlußleuchten Si3 eingeschaltet sind, in Stufe S212 die
Nebelleuchten Si8 eingeschaltet sind, in Stufe S213 die
Abblendlichtlampen Si7 eingeschaltet sind und in Stufe S214 der
Scheibenwischerschalter 6 eingeschaltet ist.
Wie in Fig. 3B gezeigt ist, wird in Stufe S220 ermittelt, ob
die Markierung FLAG2 gesetzt ist. Die Markierung FLAG2 dient
dazu, das Aktivieren der Hupe Si1 zu überspringen, wenn das
Unterprogramm U1 eingeleitet wurde oder eine vorbestimmte Zeit
TSi1 abgelaufen ist.
Wurde die Markierung FLAG2 nicht gesetzt, wird in Stufe S221
abgefragt, ob eine Markierung FLAG6 gesetzt ist. Beim ersten
Durchlauf der Routine ist die Markierung FLAG6 nicht gesetzt,
und in Stufe S222 wird der Zeitgeber TSi1, der die Dauer des
Aktivierens der Hupe Si1 angibt und der Zeitgeber TSiG, der die
Gesamtlaufzeit des Aktivierens aller Signaleinrichtungen
angibt, gestartet. In der Stufe S223 wird dann die Markierung
FLAG6 gesetzt.
Ist die Markierung FLAG2 gesetzt, wird in Stufe S224 abgefragt,
ob die Markierung FLAG6 gesetzt ist. Beim ersten Durchlauf der
Routine ist das nicht der Fall, und es wird in der Stufe S225
der Zeitgeber TSiG für die Gesamtlaufzeit gestartet. In der
Stufe S226 wird die Markierung FLAG6 gesetzt.
Nach Stufe S223 bzw. wenn in Stufe S221 die Markierung FLAG6
gesetzt ist, wird die Hupe Si1 in Stufe 227 eingeschaltet. In
Stufe S228 wird der Zeitgeber T1 gestartet, der in Stufe S229
mit der vorgegebenen Sollzeit T1S verglichen wird. Für die
Dauer der Sollzeit T1S bleibt die Hupe Si1 eingeschaltet und
wird danach in Stufe S230 ausgeschaltet.
Danach bzw. wenn in Stufe S224 FLAG6 gesetzt ist oder ein
Setzen von FLAG6 in Stufe S226 erfolgte, wird in der Stufe S231
abgefragt, ob die Warnblinkleuchten Si2 eingeschaltet sind.
Sind die Warnblinkleuchten in Stufe S231 eingeschaltet, werden
diese in Stufe S232 ausgeschaltet. In der Stufe S233 wird der
Zeitgeber T50 gestartet, der in Stufe 234 mit der vorbestimmten
Sollzeit T50S verglichen wird. Die Warnblinkleuchten Si bleiben
für die Sollzeit T50S ausgeschaltet. Danach wird in Stufe S235
die Markierung FLAG6 gesetzt.
Danach bzw. wenn die Warnblinkleuchten Si2 nicht eingeschaltet
waren, werden diese in Stufe S236 eingeschaltet. In der Stufe
S237 wird der Zeitgeber T2 gestartet. In der Stufe S238 wird
der Zeitgeber T2 mit der vorbestimmten Sollzeit T2S verglichen.
Danach werden die Warnblinkleuchten Si2 in Stufe S239
ausgeschaltet. Für die Dauer der Sollzeit T2S bleiben die
Warnblinkleuchten Si2 eingeschaltet.
In der Stufe S240 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG5
gesetzt ist, d. h., ob die Warnblinkleuchten Si2 vorher
eingeschaltet waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S241
der Zeitgeber T50 gestartet. In der Stufe S242 wird dieser mit
der vorbestimmten Sollzeit T50S verglichen. Die
Warnblinkleuchten Si2 bleiben für die Dauer der Sollzeit T50S
ausgeschaltet und werden danach in der Stufe S243
eingeschaltet. Danach wird in der Stufe S244 die Markierung
FLAG5 gelöscht.
Wie in Fig. 3C gezeigt ist, wird nach Löschen von FLAG5 in
Stufe S244 oder beim Ermitteln, daß FLAG5 nicht gesetzt ist in
Stufe S240 zur Stufe S250 fortgeschritten, wo überprüft wird,
ob die Abblendlichtlampen Si7 eingeschaltet sind. Ist dies der
Fall, werden diese in Stufe S251 ausgeschaltet. In der Stufe
S252 wird ein Zeitgeber T55 gestartet, der in der Stufe S253
mit einer vorbestimmten Sollzeit T55S verglichen wird. Die
Abblendlichtlampen Si7 bleiben für die Dauer der Sollzeit T55S
ausgeschaltet. Danach wird in Stufe S254 eine Markierung FLAG11
gesetzt.
Danach bzw. wenn die Abblendlichtlampen Si7 nicht eingeschaltet
waren, werden diese in Stufe S255 eingeschaltet. In der Stufe
S256 wird ein Zeitgeber T7 gestartet. In der Stufe S257 wird
der Zeitgeber T7 mit einer vorbestimmten Sollzeit T7S
verglichen. Die Abblendlichtlampen Si7 bleiben für die Dauer
der Sollzeit T7S eingeschaltet und werden danach in Stufe S258
ausgeschaltet.
In der Stufe S259 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG11
gesetzt ist, d. h., ob die Abblendlichtlampen Si7 vorher
eingeschaltet waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S260
der Zeitgeber T55 gestartet. In der Stufe S261 wird dieser mit
der vorbestimmten Sollzeit T55S verglichen. Die
Abblendlichtlampen Si7 bleiben für die Dauer der Sollzeit T55S
ausgeschaltet und werden danach in der Stufe S262 wieder
eingeschaltet. Danach wird in der Stufe S263 die Markierung
FLAG11 gelöscht.
Nach Löschen von FLAG11 in Stufe S263 oder beim Ermitteln, daß
FLAG11 nicht gesetzt ist in Stufe S259, schreitet die Routine
zur Stufe S270 fort, wo überprüft wird, ob die Nebelleuchten
Si8 eingeschaltet sind.
Ist dies der Fall werden diese in der Stufe S271 ausgeschaltet.
In der Stufe S272 wird ein Zeitgeber T56 gestartet, der in der
Stufe S273 mit einer vorbestimmten Sollzeit T56S verglichen
wird. Die Nebelleuchten Si8 bleiben für die Dauer der Sollzeit
T56S ausgeschaltet. Danach wird in Stufe S274 eine Markierung
FLAG12 gesetzt.
Danach bzw. wenn die Nebelleuchten Si8 nicht eingeschaltet
waren in Stufe S270, werden diese in Stufe S275 eingeschaltet.
In der Stufe S276 wird ein Zeitgeber T8 gestartet. In der Stufe
S277 wird der Zeitgeber T8 mit einer vorbestimmten Sollzeit T8S
verglichen. Die Nebelleuchten Si8 bleiben für die Dauer der
Sollzeit T8S eingeschaltet. Danach werden diese in der Stufe
S278 ausgeschaltet.
In der Stufe S279 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG12
gesetzt ist, d. h. ob die Nebelleuchten Si8 vorher eingeschaltet
waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S280 der Zeitgeber
T56 gestartet und in der Stufe S281 mit der vorbestimmten
Sollzeit T56S verglichen. Die Nebelleuchten Si8 bleiben für die
Dauer der Sollzeit T56S ausgeschaltet und werden danach in der
Stufe S282 wieder eingeschaltet. Danach wird in der Stufe S283
die Markierung FLAG12 gelöscht.
Wie in Fig. 3D gezeigt ist, wird nach Löschen von FLAG12 in
Stufe S283 oder beim Ermitteln, daß FLAG12 nicht gesetzt ist in
Stufe S279 zur Stufe S290 fortgeschritten, wo überprüft wird, ob
die Fernlichtlampen Si9 eingeschaltet sind. Ist dies der Fall,
wird in der Stufe S291 diese ausgeschaltet. In der Stufe S292
wird ein Zeitgeber T57 gestartet, der in der Stufe S293 mit
einer vorbestimmten Sollzeit T57S verglichen wird. Die
Fernlichtlampen Si9 bleiben für die Dauer der Sollzeit T57S
ausgeschaltet. Danach wird in Stufe S294 eine Markierung FLAG13
gesetzt.
Danach bzw. wenn die Fernlichtlampen Si9 nicht eingeschaltet
waren in Stufe S209, werden diese in Stufe S295 eingeschaltet.
In der Stufe S296 wird ein Zeitgeber T9 gestartet, der in der
Stufe S297 mit einer vorbestimmten Sollzeit T9S verglichen
wird. Die Fernlichtlampen bleiben für die Dauer der Sollzeit
T9S eingeschaltet. Danach werden diese in der Stufe S298
ausgeschaltet.
In der Stufe S299 wird abgefragt, ob die Markierung FLAG13
gesetzt ist, d. h., ob die Fernlichtlampen Si9 eingeschaltet
waren. Ist dies der Fall, wird in der Stufe S300 der Zeitgeber
T57 gestartet und in der Stufe S301 mit der vorbestimmten
Sollzeit T57S verglichen. Die Fernlichtlampen Si9 bleiben für
die Dauer der Sollzeit T57S ausgeschaltet und werden danach in
der Stufe S302 wieder eingeschaltet. Danach wird in der Stufe
S303 die Markierung FLAG13 gelöscht.
Nach Löschen von FLAG13 in Stufe S303 oder beim Ermitteln, daß
FLAG13 nicht gesetzt ist in Stufe S299, schreitet die Routine
zur Stufe S310 fort, wo abgefragt wird, ob der Zeitgeber TSiG
die vorbestimmte Sollzeit TSiGS erreicht hat, d. h., ob das
Durchlaufen der Steuerroutine beendet werden soll.
Ist dies nicht der Fall, wird in der Stufe S311 abgefragt, ob
der Zeitgeber TSi die vorbestimmte Sollzeit TSi1S erreicht hat.
Ist dies der Fall, wird in der Stufe S312 die Markierung FLAG2
gesetzt, d. h., bei den nachfolgenden Durchläufen der
Steuerroutine wird in der Stufe S220 das Einschalten der Hupe
Si1 übersprungen.
Nach Stufe S312 oder wenn die Sollzeit TSiGS nicht abgelaufen
ist, wird die Markierung FLAG1 gelöscht. Dadurch wird
sichergestellt, daß beim nächsten Durchlauf der Routine in
Stufe S209 direkt zur Stufe S314 gesprungen wird, d. h., die
Signaleinrichtungen werden nicht mehr betätigt.
Es ist anzumerken, daß auch hier die Sollzeiten T2S, T7S, T8S
und T9S weniger als 0,5 s und bevorzugterweise 0,2 s oder weniger
betragen, um ein "Aufblitzen" der jeweiligen
Signaleinrichtungen zu erzeugen.
Ferner können die Signaleinrichtungen Si2 bis Si9
unterschiedliche Sollzeiten aufweisen, so daß ein unrhythmisches
Aufblinken erzeugt wird, was die Wahrnehmungsfähigkeit für die
Fahrer nachfolgender Fahrzeuge weiter verbessert.
Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform beispielhaft für die
Warnblinkleuchten Si2, bei der ein mehrfaches Aufblinken der
gleichen Signaleinrichtung in Gang gesetzt wird.
In der Stufe S401 werden die Warnblinkleuchten Si2
eingeschaltet. In der Stufe S402 wird ein Zähler C auf 1
gesetzt. In der Stufe S403 wird der Zeitgeber T2 gestartet, der
in Stufe S404 mit der Sollzeit T2S verglichen wird. Für die
Dauer der Sollzeit T2S sind die Warnblinkleuchten Si2
eingeschaltet und werden in Stufe S405 ausgeschaltet.
In der Stufe S407 wird der Zeitgeber T50 gestartet, der in der
Stufe S406 mit der Sollzeit T50S verglichen wird. Für die Dauer
der Sollzeit T50S bleiben die Warnblinkleuchten Si2
ausgeschaltet.
In der Stufe S408 wird der Zähler C um 1 erhöht und in Stufe
S409 mit einer vorbestimmten Zahl Cn, beispielsweise 3,
verglichen. Wenn die vorbestimmte Zahl Cn nicht erreicht ist,
wird zu Stufe S401 zurückgekehrt und die Routine neu
durchlaufen. Es ist offensichtlich, daß bei Cn = 3 die
Warnblinkleuchten 3 mal aufblinken.
Weitere nicht gezeigte Ausgestaltungen der Erfindung sind
möglich. Statt der reihenmäßigen Abarbeitung der
Signaleinrichtungen Si können diese auch parallel zueinander
eingeschaltet werden. Mischformen zwischen den
Ausführungsformen sind möglich.
Claims (16)
1. Steuereinrichtung zum Steuern von Signaleinrichtungen eines
Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung
(1) bei einer ermittelten drohenden Unfallgefahr eine
Mehrzahl von Signaleinrichtungen (Si1 bis Si9) aktiviert.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (1) die drohende Unfallgefahr
mittels eines Abstandsradars (7) ermittelt.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (1) die drohende Unfallgefahr aus
der Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Niederdrückens
eines Gaspedals (8) ermittelt.
4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (1) die drohende Unfallgefahr aus
dem Einschalten eines Bremsassistenten (9) ermittelt.
5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (1) die drohende Unfallgefahr
mittels einer Parkdistancecontrol (5) ermittelt.
6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung die drohende Unfallgefahr mittels
einer Stabilitätssteuerung (10) ermittelt.
7. Steuereinrichtung zum Steuern der Signaleinrichtung eines
Fahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung
(1) bei einem manuellen Betätigen eines vorhandenen Tasters
(4) oder Schalters in einem bestimmten Modus eine Mehrzahl
von Signaleinrichtungen (Si1 bis Si9) aktiviert.
8. Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der vorhandene Taster ein Lichthupentaster (4) ist, der
innerhalb eines bestimmten Zeitraumes in einer bestimmten
Anzahl betätigt wurde.
9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Signaleinrichtungen (Si1 bis Si9)
akustische Signaleinrichtungen (Si1) und optische
Signaleinrichtungen (Si2 bis Si9) umfaßt.
10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, die Signaleinrichtungen (Si1 bis Si9) eine
Hupe (Si1), Warnblinkleuchten (Si2), Nebelschlußleuchten
(Si3), Rückleuchten (Si4), Bremsleuchten (Si5),
Rückfahrleuchten (Si6), Abblendlichtlampen (Si7),
Nebelleuchten (Si8) und Fernlichtlampen (Si9) umfassen.
11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (1) beim
Ermitteln schlechter Sichtverhältnisse die akustische
Signaleinrichtung (Si1) öfter und/oder länger aktiviert als
bei normalen Sichtverhältnissen.
12. Steuereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (1) die schlechten
Sichtverhältnisse daraus ermittelt, daß die
Nebelschlußleuchten (Si3), die Nebelleuchten (Si8), die
Rückleuchten (Si4), die Abblendlichtlampen (Si7) oder ein
Scheibenwischerschalter (6) bzw. ein Regensensor
eingeschaltet ist.
13. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die optischen Signaleinrichtungen (Si2 bis
Si9) jeweils kürzer als 0,5 s aktiviert werden.
14. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Signaleinrichtungen
(Si2 bis Si9) jeweils kürzer als 0,2 s aktiviert werden.
15. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Signaleinrichtungen
(Si2 bis Si9) jeweils mindestens zweimal hintereinander
aktiviert werden.
16. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß eine bereits betätigte
Signaleinrichtung (Si3 bis Si9) jeweils eine vorbestimmte
Zeitperiode deaktiviert, eine vorbestimmte Zeitperiode
aktiviert, eine vorbestimmte Zeitperiode deaktiviert und
danach wieder voll aktiviert.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19730366A DE19730366B4 (de) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | Steuereinrichtung zum Steuern von Signaleinrichtungen eines Kraftfahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19730366A DE19730366B4 (de) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | Steuereinrichtung zum Steuern von Signaleinrichtungen eines Kraftfahrzeuges |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19730366A1 true DE19730366A1 (de) | 1999-01-21 |
DE19730366B4 DE19730366B4 (de) | 2008-04-03 |
Family
ID=7835807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19730366A Expired - Fee Related DE19730366B4 (de) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | Steuereinrichtung zum Steuern von Signaleinrichtungen eines Kraftfahrzeuges |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19730366B4 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19927183A1 (de) * | 1999-06-15 | 2000-12-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur selbsttätigen Schaltung von Signaleinrichtungen an einem Kraftfahrzeug |
DE10024881A1 (de) * | 2000-05-19 | 2002-01-31 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bremslichtansteuerung in Kraftfahrzeugen |
DE10063893A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-06-27 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Abstandsüberwachungssystem zwischen zwei Fahrzeugen |
DE10103392A1 (de) * | 2001-01-26 | 2002-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur automatischen Stauwarnung |
DE10311008A1 (de) * | 2003-03-13 | 2004-10-14 | Adam Opel Ag | Betätigungseinrichtung für einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges |
EP2433870A2 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-28 | Losch Airport Equipment GmbH | Flughafenfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE102011014914A1 (de) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Archivierung des Blinkers bei Erkennung eines herannahenden Fahrzeugs bei einem Ausparkvorgang |
DE102017002990A1 (de) * | 2017-03-17 | 2018-10-25 | Thabit Hassan | Die Not-und Warnanlage "NuWA". |
DE102017223609A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System und Verfahren zur Verringerung von Kinetosesymptomen |
CN112810584A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-05-18 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 一种被动辅助刹车系统及其运行机制 |
US11718203B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-08-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System and method for reducing motion sickness symptoms |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009052589A1 (de) | 2009-11-10 | 2011-05-12 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Signalisierung von Verkehrssituationen und Betriebszuständen in einem Fahrzeug und im Umfeld des Fahrzeugs |
DE102009052590A1 (de) | 2009-11-10 | 2011-05-12 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Signalisierung von Verkehrssituationen und Betriebszuständen in einem Fahrzeug und im Umfeld des Fahrzeugs |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5091726A (en) * | 1990-08-23 | 1992-02-25 | Industrial Technology Resarch Institute | Vehicle anti-collision system |
DE9213502U1 (de) * | 1992-10-07 | 1992-12-03 | REHAU AG + Co, 8673 Rehau | Elektrischer Alarmgeber für Kraftfahrzeuge |
DE4208011C2 (de) * | 1992-03-13 | 1996-07-04 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2746271A1 (de) * | 1977-10-14 | 1979-06-21 | Klose Wolfgang | Lichtsignalgeber an kraftfahrzeugen oder anderen schnell fahrenden landfahrzeugen |
DE8522428U1 (de) * | 1985-08-03 | 1985-10-31 | Hopff, Günter, 4200 Oberhausen | Fahrzeug mit Alarmvorrichtung |
DD275216A1 (de) * | 1988-09-02 | 1990-01-17 | Inst Zur Ausbildung Von Ingeni | Funktionsbetaetigte brems- und stopsignaleinrichtung fuer fahrzeuge |
DE3926840C2 (de) * | 1989-08-14 | 1994-05-19 | Doerr Klaus | Warnblinkanlage für Kfz zur Erzeugung von Bremsblinklicht- und anderen rückwärtigen Warnblinksignalen |
DE4028290C1 (de) * | 1990-09-06 | 1992-01-02 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
DE4139215C2 (de) * | 1991-11-28 | 1994-05-11 | Buck Chem Tech Werke | Vorrichtung zum automatischen Einschalten einer Warnblinkanlage eines Kraftfahrzeugs |
DE4338067C1 (de) * | 1993-11-08 | 1995-03-16 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Beenden eines automatischen Bremsvorganges für Kraftfahrzeuge |
DE19526659C2 (de) * | 1995-07-21 | 2000-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE29701527U1 (de) * | 1997-01-30 | 1997-04-17 | Denhof, Klaus Dieter, Dipl.-Architekt, 34516 Vöhl | Warnanlage |
-
1997
- 1997-07-15 DE DE19730366A patent/DE19730366B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5091726A (en) * | 1990-08-23 | 1992-02-25 | Industrial Technology Resarch Institute | Vehicle anti-collision system |
DE4208011C2 (de) * | 1992-03-13 | 1996-07-04 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
DE9213502U1 (de) * | 1992-10-07 | 1992-12-03 | REHAU AG + Co, 8673 Rehau | Elektrischer Alarmgeber für Kraftfahrzeuge |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19927183A1 (de) * | 1999-06-15 | 2000-12-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur selbsttätigen Schaltung von Signaleinrichtungen an einem Kraftfahrzeug |
DE10024881A1 (de) * | 2000-05-19 | 2002-01-31 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bremslichtansteuerung in Kraftfahrzeugen |
DE10063893A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-06-27 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Abstandsüberwachungssystem zwischen zwei Fahrzeugen |
DE10103392A1 (de) * | 2001-01-26 | 2002-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur automatischen Stauwarnung |
DE10311008A1 (de) * | 2003-03-13 | 2004-10-14 | Adam Opel Ag | Betätigungseinrichtung für einen Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges |
EP2433870A2 (de) | 2010-09-23 | 2012-03-28 | Losch Airport Equipment GmbH | Flughafenfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE102011014914A1 (de) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Archivierung des Blinkers bei Erkennung eines herannahenden Fahrzeugs bei einem Ausparkvorgang |
DE102017002990A1 (de) * | 2017-03-17 | 2018-10-25 | Thabit Hassan | Die Not-und Warnanlage "NuWA". |
DE102017223609A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System und Verfahren zur Verringerung von Kinetosesymptomen |
WO2019120381A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System und verfahren zur verringerung von kinetosesymptomen |
US11718203B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-08-08 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System and method for reducing motion sickness symptoms |
US11897369B2 (en) | 2017-12-21 | 2024-02-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System and method for reducing kinetosis symptoms |
CN112810584A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-05-18 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 一种被动辅助刹车系统及其运行机制 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19730366B4 (de) | 2008-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19730366B4 (de) | Steuereinrichtung zum Steuern von Signaleinrichtungen eines Kraftfahrzeuges | |
EP2985182B1 (de) | Verfahren zur warnung von verkehrsteilnehmern vor möglichen gefahrenbereichen, die durch ein fahrzeug entstehen, das ein fahrmanöver ausführt oder ausführen will | |
EP1904340B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung | |
DE102017126445B4 (de) | Fahrunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug | |
US20220135062A1 (en) | Method for Operating a Driver Information System in an Ego-Vehicle and Driver Information System | |
DE102005057251A1 (de) | Verfahren zum automatischen Aus- und Wiedereinschalten einer Fahrassistenzvorrichtung | |
EP2274181B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum automatischen einstellen der leuchtdichte eines von einer beleuchtungseinrichtung eines fahrzeuges ausgesandten lichtbündels in abhängigkeit von der sichtweite | |
US20220161657A1 (en) | Method for Operating a Driver Information System in an Ego-Vehicle and Driver Information System | |
US12037005B2 (en) | Method for operating a driver information system in an ego-vehicle and driver information system | |
EP3931033B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines fahrerinformationssystems in einem ego-fahrzeug und fahrerinformationssystem | |
WO2006024406A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer nebelschlussleuchte | |
DE102017204603A1 (de) | Fahrzeugsteuersystem und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs | |
DE102006023544A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Unterstützungsfunktion | |
DE102012009908A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Ausleuchtung einer Verkehrssituation | |
EP3242815B1 (de) | Verfahren und fahrerassistenzsystem zum unterstützen eines fahrers eines fahrzeugs | |
EP2691263A1 (de) | Verfahren und steuergerät zum einschalten eines fernlichts eines fahrzeugs | |
DE102018200985A1 (de) | Verfahren zum Einstellen einer Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einer Steuervorrichtung | |
DE102011115421A1 (de) | Übertragung fahrzeugrelevanter Daten mittels Car2Car | |
DE10355807A1 (de) | Anordnung zur Steuerung eines Kraftfahrzeugblinkers | |
DE102022114347A1 (de) | Fahrzeuganzeigevorrichtung, Anzeigeverfahren und Speichermedium | |
DE102019114206A1 (de) | Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges | |
DE112022002492T5 (de) | Fahrspurerkennungs- und warnsystem | |
DE102023000838A1 (de) | System und Verfahren zur Anzeige der Erfassung von Objekten in der Fahrzeugumgebung und einer Bewegungsbahnprognose | |
DE102016225969B4 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines pilotierten Kraftfahrzeugs | |
DE102022003258A1 (de) | Steuerungsverfahren und Steuerungssystem zur Steuerung des Fernlichts von Fahrzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |