DE19727385A1 - System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung insbesondere eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung insbesondere eines KraftfahrzeugsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer
Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem
Kraftstoff entweder in einer ersten Betriebsart während einer
Verdichtungsphase oder in einer zweiten Betriebsart während
einer Ansaugphase direkt in einen Brennraum der
Brennkraftmaschine eingespritzt und dort verbrannt wird, und bei
dem zumindest ein Teil des bei der Verbrennung erzeugten Abgases
in den Brennraum zurückgeführt wird. Des weiteren betrifft die
Erfindung eine Brennkraftmaschine insbesondere für ein
Kraftfahrzeug, mit einem Einspritzventil, mit dem Kraftstoff
entweder in einer ersten Betriebsart während einer
Verdichtungsphase oder in einer zweiten Betriebsart während
einer Ansaugphase direkt in einen Brennraum einspritzbar ist,
mit Mitteln zum Zurückführen von Abgas in den Brennraum, und mit
einem Steuergerät zur Steuerung und/oder Regelung der Menge des
zurückgeführten Abgases.
Ein derartiges System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit
Direkteinspritzung insbesondere für ein Kraftfahrzeug ist
allgemein bekannt und wird insbesondere im Hinblick auf eine
weitere Kraftstoffeinsparung und Abgasreduzierung fortwährend
weiterentwickelt.
Es wird dabei als erste Betriebsart ein sogenannter
Schichtladungsbetrieb und als zweite Betriebsart ein sogenannter
Homogenbetrieb unterschieden. Der Schichtladungsbetrieb wird
insbesondere bei kleineren Lasten verwendet, während der
Homogenbetrieb bei größeren, an der Brennkraftmaschine
anliegenden Lasten zur Anwendung kommt. Im Schichtladungsbetrieb
wird der Kraftstoff während der Verdichtungsphase der
Brennkraftmaschine in den Brennraum, und zwar dort in die
unmittelbare Umgebung einer Zündkerze eingespritzt. Der
Kraftstoff kann jedoch auch etwas weiter entfernt von der
Zündkerze eingespritzt und mittels einer Luftbewegung zu der
Zündkerze geführt werden. Dies hat zur Folge, daß keine
gleichmäßige Verteilung des Kraftstoffs in dem Brennraum mehr
erfolgen kann. Der Vorteil des Schichtladungsbetriebs liegt
darin, daß dort mit einer sehr geringen Kraftstoffmenge die
anliegenden kleineren Lasten von der Brennkraftmaschine
ausgeführt werden können. Größere Lasten können allerdings nicht
durch den Schichtladungsbetrieb erfüllt werden. Im für derartige
größere Lasten vorgesehenen Homogenbetrieb wird der Kraftstoff
während der Ansaugphase der Brennkraftmaschine eingespritzt, so
daß eine Verwirbelung und damit eine Verteilung des Kraftstoffs
in dem Brennraum noch ohne weiteres erfolgen kann. Insoweit
entspricht der Homogenbetrieb etwa der Betriebsweise von
Brennkraftmaschinen, bei denen in herkömmlicher Weise Kraftstoff
in das Ansaugrohr eingespritzt wird.
In beiden Betriebsarten, also im Schichtladungsbetrieb und im
Homogenbetrieb, wird die einzuspritzende Kraftstoffmenge in
Abhängigkeit von einer Mehrzahl von Eingangsgrößen auf einen im
Hinblick auf Kraftstoffeinsparung, Abgasreduzierung und
dergleichen optimalen Wert gesteuert und/oder geregelt.
Dabei ist es für die Reduzierung der erzeugten Abgase
vorteilhaft, wenn die bei der Verbrennung in den Brennräumen
entstehenden Abgase nicht sofort ins Freie ausgestoßen werden,
sondern wenn sie in die Brennräume zurückgeführt werden, um dort
nochmals einer Verbrennung zugeführt zu werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Brennkraftmaschine mit
Direkteinspritzung zu schaffen, die mit Hilfe der
Abgasrückführung weitere Kraftstoffeinsparungen und
Abgasreduzierungen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten
Art bzw. bei einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art
erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Menge des in den
Brennraum zurückgeführten Abgases in den beiden Betriebsarten
unterschiedlich gesteuert und/oder geregelt wird bzw. steuer-
und/oder regelbar ist.
Es werden also die beiden Betriebsarten der Brennkraftmaschine
mit Direkteinspritzung bei der Steuerung und/oder Regelung des
zurückgeführten Abgases berücksichtigt. Dies bedeutet, daß
insbesondere im Schichtladungsbetrieb, in dem die größten
Kraftstoffeinsparungen erreichbar sind, die Abgasrückführung
anders gesteuert und/oder geregelt wird als im Homogenbetrieb.
So ist es im Schichtladungsbetrieb erforderlich, die in dieser
Betriebsart entstehenden Stickoxid-Emissionen durch eine
entsprechende Abgasrückführung möglichst weitgehend zu
reduzieren. Des weiteren werden erfindungsgemäß auch die
zwischen den beiden Betriebsarten vorhandenen Übergänge
unterschiedlich gesteuert und/oder geregelt. Insgesamt wird
dadurch ein System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit
Direkteinspritzung geschaffen, mit dem aufgrund der jeweils
angepaßten Steuerung und/oder Regelung in jeder Betriebsart eine
optimale Kraftstoffeinsparung bei gleichzeitiger
Abgasreduzierung erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in der
ersten Betriebsart die Menge des in den Brennraum
zurückgeführten Abgases in Abhängigkeit von der Drehzahl der
Brennkraftmaschine und/oder dem von der Brennkraftmaschine
abzugebenden Moment und/oder der in den Brennraum
einzuspritzenden Kraftstoffmasse gesteuert und/oder geregelt. Im
Schichtladungsbetrieb wird also eine aufwendige und umfassende
Steuerung und/oder Regelung der Abgasrückführung durchgeführt.
Auf diese Weise wird erreicht, daß die im Schichtladungsbetrieb
entstehenden Stickoxid-Emissionen mit Hilfe der Abgasrückführung
auf ein Minimum reduziert werden können. Erfindungsgemäß sind
also die im Schichtladungsbetrieb möglichen
Kraftstoffeinsparungen bei einer gleichzeitigen Abgasreduzierung
erreichbar.
Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn die Ansauglufttemperatur
und/oder die Motortemperatur und/oder der Umgebungsdruck
und/oder der Grad der Tankentlüftung und/oder dergleichen
berücksichtigt wird. Bei der erfindungsgemäßen Steuerung
und/oder Regelung der Abgasrückführung im Schichtladungsbetrieb
werden also nicht nur die dynamischen Betriebsverhältnisse
berücksichtigt, wie zum Beispiel die Drehzahl der
Brennkraftmaschine, sondern zusätzlich auch die statischen
Betriebsverhältnisse, wie zum Beispiel die Motortemperatur.
Damit wird die Steuerung und/oder Regelung optimal an die
Verhältnisse der Brennkraftmaschine angepaßt und es wird damit
eine optimale Reduktion der erzeugten Abgase erreicht.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei
einer Umschaltung in die erste Betriebsart die Menge des in den
Brennraum zurückgeführten Abgases in Abhängigkeit von dem
Saugrohrdruck gesteuert und/oder geregelt. Auf diese Weise wird
erreicht, daß bei der Umschaltung von dem Homogenbetrieb in den
Schichtladungsbetrieb ein möglichst gleichmäßiger Übergang
vorhanden ist. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die
Abgasrückführung an die Dynamik des Saugrohrs angepaßt wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in der
zweiten Betriebsart eine konstante Menge, insbesondere eine
kleine Menge oder gar kein Abgas zurückgeführt. Im
Homogenbetrieb ist also nur eine geringe oder gar keine
Abgasrückführung erforderlich. Auf diese Weise wird vermieden,
daß im Homogenbetrieb eine zu hohe Abgasrückführmenge zu
Störungen der Verbrennungen in den Brennräumen führt.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird bei
einer Umschaltung in die zweite Betriebsart erst nach einer
vorgegebenen Zeitdauer tatsächlich umgeschaltet. Aufgrund der
Dynamik der Abgasrückführung wird nach einer an sich
vor zunehmenden Umschaltung zunächst noch eine größere Menge
Abgas rückgeführt. Würde unter diesen Voraussetzungen schon in
den Schichtladungsbetrieb umgeschaltet, so könnte dies zu
Verbrennungsaussetzen oder dergleichen führen. Es wird deshalb
die tatsächliche Umschaltung in den Schichtladungsbetrieb
verzögert. Damit werden Verbrennungsaussetzer sicher vermieden.
Während dieser Verzögerung wird die Abgasrückführung bereits auf
den für den Schichtladungsbetrieb erforderlichen Wert
eingestellt, also auf eine kleine Menge oder gar kein
rückgeführtes Abgas.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die
Menge des tatsächlich zurückgeführten Abgases ermittelt und mit
der gewünschten Menge des zurückgeführten Abgases verglichen,
und es wird in Abhängigkeit davon eine Korrektur durchgeführt.
Es wird also ein Soll-Ist-Vergleich durchgeführt, auf dessen
Grundlage dann die Abgasrückführung beeinflußt wird. Auf diese
Weise wird eine schnelle und genaue Anpassung der
Abgasrückführung an Veränderungen beispielsweise der
Betriebsverhältnisse der Brennkraftmaschine erreicht.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
wird das Abgas über eine externe Abgasrückführung und/oder über
eine interne Abgasrückführung in den Brennraum der
Brennkraftmaschine zurückgeführt. Bei der externen
Abgasrückführung kann es sich beispielsweise um ein Abgasrohr
handeln, das die Abgasseite der Brennkraftmaschine mit der
Ansaugseite derselben verbindet. Besonders zweckmäßig ist es,
wenn in diesem Abgasrohr ein Abgasrückführventil vorgesehen ist,
das zur Steuerung und/oder Regelung der Menge des
zurückgeführten Abgases verstellbar ist. Dadurch ist es auf
besonders einfache Weise möglich, die Menge des über die externe
Abgasrückführung zurückgeführten Abgases zu steuern und/oder zu
regeln. Bei einer internen Abgasrückführung kann es sich
beispielsweise um einen Verstellmechanismus für die Nockenwelle
handeln, mit dem erreichbar ist, daß die von der Nockenwelle
gesteuerten Einlaß- und Auslaßventile zumindest kurzzeitig
gleichzeitig geöffnet sind. Während dieser kurzen Zeitdauer
findet dann eine Abgasrückführung über die Auslaß- und
Einlaßventile statt.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die
Menge des tatsächlich zurückgeführten Abgases in Abhängigkeit
von dem Saugrohrdruck und/oder der angesaugten Luftmasse
und/oder der Abgastemperatur ermittelt. Besonders zweckmäßig ist
es des weiteren, wenn die Stellung des Abgasrückführventils
und/oder die Stellung der Nockenwelle von dem Steuergerät
erfaßbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Menge des
tatsächlich zurückgeführten Abgases schnell und genau zu
ermitteln und bei der Steuerung und/oder Regelung der Menge des
zurückgeführten Abgases zu berücksichtigen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung
wird die Menge des in den Brennraum der Brennkraftmaschine
zurückgeführten Abgases bei der Steuerung und/oder Regelung der
in den Brennraum einzuspritzenden Kraftstoffmasse und/oder des
den Kraftstoff in dem Brennraum entzündenden Zündfunkens
berücksichtigt. Auf diese Weise wird erreicht, daß die
Auswirkungen des zurückgeführten Abgases auf die Verbrennung zu
keiner Veränderung des Verbrennungsprozesses führen.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des
erfindungsgemäße Verfahren in der Form eines elektrischen
Speichermediums, das für ein Steuergerät einer
Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs vorgesehen
ist. Dabei ist auf dem elektrischen Speichermedium ein Programm
abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem
Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird
also die Erfindung durch ein auf dem elektrischen Speichermedium
abgespeichertes Programm realisiert, so daß dieses mit dem
Programm versehene Speichermedium in gleicher Weise die
Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das
Programm geeignet ist.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der
Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der
Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder
dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination
den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer
Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung
sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der
Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Regelung
der Abgasrückführung,
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer
Sollwerterzeugung für die Regelung der Fig. 1, und
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer weiteren
Berücksichtigung der Sollwerterzeugung der Fig. 2.
In der Fig. 1 ist eine Regelung 1 für die Abgasrückführung bei
einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung dargestellt. Bei
dieser Regelung 1 ist eine Sollwerterzeugung 2 vorgesehen, die
einen Sollwert magrsoll für die Menge des zurückzuführenden
Abgases zur Verfügung stellt. Diese Sollwerterzeugung 2 wird
anhand der Fig. 2 noch näher erläutert werden.
Entsprechend der Fig. 1 wird der Sollwert magrsoll einem
Vergleicher 3 und einer Ansteuereinheit 4 zugeführt. In dem
Vergleicher 3 wird der Sollwert magrsoll mit einem Istwert
magrist der Menge des zurückgeführten Abgases verglichen, und es
wird in Abhängigkeit von der Differenz ein Korrekturwert dmagr
erzeugt, der ebenfalls der Ansteuereinheit 4 zugeführt wird.
Mit Hilfe der Ansteuereinheit 4 wird die Abgasrückführung
beeinflußt. So ist es möglich, daß die Ansteuereinheit 4 eine
externe Abgasrückführung beeinflußt, indem ein
Abgasrückführventil 5 von der Ansteuereinheit 4 verstellt wird.
Dabei wird um so mehr Abgas in die Brennräume der
Brennkraftmaschine zurückgeführt, je mehr das
Abgasrückführventil geöffnet ist. Des weiteren ist es möglich,
daß die Ansteuereinheit 4 eine interne Abgasrückführung
beeinflußt, indem die Nockenwelle 6 der Brennkraftmaschine von
der Ansteuereinheit 4 verstellt wird. Dabei wird Abgas während
derjenigen Zeitdauer in die Brennräume zurückgeführt, während
der die von der Nockenwelle gesteuerten Einlaß- und
Auslaßventile gleichzeitig geöffnet sind.
Das Abgasrückführventil 5 und die Nockenwelle 6 werden dabei von
der Ansteuereinheit 4 in Abhängigkeit von dem Sollwert magrsoll
und dem Korrekturwert dmagr beeinflußt. Der Sollwert magrsoll
wird also permanent durch den Korrekturwert dmagr korrigiert.
Die Aufteilung der gesamten Abgasrückführung auf die externe und
die interne Abgasrückführung kann dabei anhand von Kennfeldern
oder sonstigen Zusammenhängen erfolgen.
Die Stellung des Abgasrückführventils 5 und die Stellung der
Nockenwelle 6 können mit Hilfe von Sensoren erfaßt werden. Diese
Signale werden einer Istwerterzeugung 7 zugeführt, die auf der
Grundlage dieser Signale sowie weiterer Informationen, wie
beispielsweise dem Saugrohrdruck und/oder der angesaugten
Luftmasse und/oder der Abgastemperatur den Istwert magrist für
die tatsächliche Menge des zurückgeführten Abgases ermittelt.
Dieser Istwert magrist wird dann dem Vergleicher 3 wie bereits
erwähnt zugeführt.
Mit Hilfe der in der Fig. 1 dargestellten Regelung 1 wird also
die Menge des in die Brennräume der Brennkraftmaschine
zurückgeführten Abgases auf den Sollwert magrsoll geregelt. Der
Sollwert magrsoll wird von der Sollwerterzeugung 2 vorgegeben,
wird danach mit dem tatsächlichen Istwert magrist verglichen und
dann entsprechend korrigiert. Die Einstellung der
Abgasrückführung erfolgt mit Hilfe der Ansteuereinheit 4 und
einer Verstellung des Abgasrückführventils 5 und/oder der
Nockenwelle 6.
In der Fig. 2 ist die Sollwerterzeugung 2 der Fig. 1 näher
dargestellt. Dort wird aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine
nmot und dem indizierten Moment Mi bzw. der einzuspritzenden
Kraftstoffmasse mk über ein Kennfeld 8 ein erster Wert agr1 für
eine erwünschte zurückzuführende Abgasmenge ermittelt. Dieser
Wert bezieht sich auf einen theoretischen oder genormten
Betriebszustand der Brennkraftmaschine, also beispielsweise auf
eine bestimmte Temperatur der Brennkraftmaschine. Aus dem ersten
Wert agr1 wird in einem Block 9 unter Berücksichtigung des
aktuellen Betriebszustands der Brennkraftmaschine ein zweiter
Wert agr2 für die erwünschte zurückzuführende Abgasmenge
ermittelt. Dabei werden in dem Block 9 beispielsweise die
Ansauglufttemperatur tans und/oder die Motortemperatur tmot
und/oder der Umgebungsdruck pu und/oder der Grad der
Tankentlüftung und/oder sonstige Informationen über den
aktuellen Betriebszustand der Brennkraftmaschine berücksichtigt.
Der zweite Wert agr2 wird danach mit Hilfe eines Schalters 10
verteilt, wobei der Schalter 10 vier Schaltstellungen einnehmen
kann, die mit Hilfe von vier binären Signalen ausgewählt werden
können.
Ist ein Signal B_sh = 1, so bedeutet dies, daß vom
Schichtladungsbetrieb in den Homogenbetrieb umgeschaltet werden
soll. In diesem Fall ist der zweite Wert agr2 mit einem Anschluß
"Schicht → Homogen" verbunden. Ist ein Signal B_hs = 1, so
bedeutet dies, daß vom Homogenbetrieb in den
Schichtladungsbetrieb umgeschaltet werden soll. In diesem Fall
ist der zweite Wert agr2 mit einem Anschluß "Homogen → Schicht"
verbunden. Ist ein Signal B_sa = 1 oder ist ein Signal B_st = 1,
so bedeutet dies, daß sich die Brennkraftmaschine in einem
Startvorgang oder im Schubbetrieb befindet. In diesem Fall ist
der zweite Wert agr2 mit einem Anschluß "Start, Schub"
verbunden. In allen sonstigen Fällen ist der zweite Wert agr2
mit einem Anschluß "sonstige" verbunden.
Soll vom Schichtbetrieb in den Homogenbetrieb umgeschaltet
werden, ist also B_sh = 1, so beaufschlagt der zweite Wert agr2
ein Zeitverzögerungsglied 11 und einen Block 12. Von dem Block
12 wird der Sollwert magrsoll für die Menge des
zurückzuführenden Abgases gebildet, der im Homogenbetrieb
konstant ist. Es gilt also magrsoll = c, wobei c ein kleiner
Wert oder gar Null ist. Der Wert c kann dabei, muß aber nicht
von dem zweiten Wert agr2 abhängig sein. Dieser konstante Wert c
für den Sollwert magrsoll wird sofort zur Verfügung gestellt.
Die Zeitdauer TAGRDYN des Zeitverzögerungsglieds 11 ist abhängig
von der Dynamik der Abgasrückführung und der Dynamik des
Saugrohrs der Brennkraftmaschine. Erst nach Ablauf der Zeitdauer
TAGRDYN wird von dem Zeitverzögerungsglied 11 ein binäres Signal
B_agrsh erzeugt, ab dem tatsächlich in den Homogenbetrieb
umgeschaltet wird.
Durch die Zeitdauer TAGRDYN wird erreicht, daß das in der
Abgasrückführung und im Saugrohr vorhandene Abgas noch im
Schichtladungsbetrieb verbrannt wird und dann erst in den
Homogenbetrieb mit seinen geringeren Anforderungen an
zurückzuführendes Abgas umgeschaltet wird. Insoweit werden also
Verbrennungsaussetzer durch zu viel zurückgeführtes Abgas
vermieden.
Soll vom Homogenbetrieb in den Schichtladungsbetrieb
umgeschaltet werden, ist also B_hs = 1, so beaufschlagt der
zweite Wert agr2 einen Block 13, mit dem der zweite Wert agr2
der Dynamik des Saugrohrs der Brennkraftmaschine angepaßt wird.
Es wird also aus dem zweiten Wert agr2 durch eine entsprechende
Funktion der Sollwert magrsoll erzeugt. Bei dieser Funktion kann
es sich beispielsweise um eine zeitliche Anpassung handeln, so
daß der Sollwert magrsoll im wesentlichen, zumindest im
eingeschwungenen Zustand, dem zweiten Wert agr2 für die
erwünschte zurückzuführende Abgasmenge entspricht. Auf diesen
Sollwert magrsoll wird dann im Schichtladungsbetrieb die Menge
des zurückzuführenden Abgases mit Hilfe der Regelung 1 der Fig.
1 geregelt. In diesem Schichtbetrieb wird dabei eine im
wesentlichen von Null verschiedene Menge Abgas in die Brennräume
der Brennkraftmaschine zurückgeführt.
Befindet sich die Brennkraftmaschine in einem Startvorgang oder
im Schubbetrieb, so wird der Sollwert magrsoll mit Hilfe eines
Blocks 14 auf einen konstanten Wert d eingestellt. Dabei kann es
sich um eine kleine Menge oder gar kein zurückgeführtes Abgas
handeln. Bei allen sonstigen Fällen entspricht der Sollwert
magrsoll unmittelbar dem zweiten Wert agr2.
Durch die in die Brennräume der Brennkraftmaschine
zurückgeführte Abgasmenge wird die Verbrennung in diesen
Brennräumen beeinflußt. Dies wird durch entsprechende
Korrekturen der die Verbrennung ansonsten kennzeichnenden Größen
wieder ausgeglichen. Ein derartiger Ausgleich ist insbesondere
im Schichtladungsbetrieb erforderlich, da dort am meisten Abgas
zurückgeführt wird und damit das zurückgeführte Abgas am meisten
auf die Verbrennung einwirkt.
In der Fig. 3 ist dargestellt, wie der von der
Sollwerterzeugung 2 erzeugte Sollwert magrsoll auf sonstige, die
Verbrennung beeinflussende Größen einwirkt. So werden
insbesondere über entsprechende Funktionen und/oder Kennfelder
15, 16, 17, 18, 19 der Zündwinkel zwagrs und/oder der
Einspritzbeginn asbagrs und/oder das Einspritzende aseagrs für
den einzuspritzenden Kraftstoff und/oder der
Kraftstoffeinspritzdruck pragrs und/oder der Saugrohrdruck
psagrs und/oder die Einspritzmenge mkagrs in Abhängigkeit von
dem Sollwert magrsoll beeinflußt. Diese Beeinflussung kann dabei
des weiteren auch noch von der Drehzahl nmot der
Brennkraftmaschine abhängig sein.
Die im Schichtladungsbetrieb und im Homogenbetrieb in die
Brennräume der Brennkraftmaschine zurückgeführte Abgasmenge wird
von einem Steuergerät insbesondere im Hinblick auf einen
geringen Kraftstoffverbrauch und/oder eine geringe
Abgasentwicklung gesteuert und/oder geregelt. Insbesondere wird
die Abgasrückführung im Hinblick auf möglichst geringe
Stickoxid-Emissionen gesteuert und/oder geregelt. Zu diesem
Zweck ist das Steuergerät mit einem Mikroprozessor versehen, der
in einem Speichermedium, insbesondere in einem Read-Only-Memory
ein Programm abgespeichert hat, das dazu geeignet ist, die
genannte Steuerung und/oder Regelung durchzuführen. Insbesondere
ist das Steuergerät dazu geeignet, die in den Fig. 1 bis 3
dargestellten Blockdiagramme in der Form eines Ablaufs
durchzuführen. Das Steuergerät ist zu diesem Zweck von
Eingangssignalen beaufschlagt, beispielsweise von nmot, tans und
dergleichen, die mittels Sensoren gemessene Betriebszustände der
Brennkraftmaschine darstellen, und es erzeugt Ausgangssignale,
insbesondere die Verstellsignale für das Abgasrückführventil 5
und/oder die Nockenwelle 6, mit denen über Aktoren das Verhalten
der Brennkraftmaschine entsprechend der erwünschten Steuerung
und/oder Regelung beeinflußt werden kann.
Claims (16)
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem Kraftstoff
entweder in einer ersten Betriebsart während einer
Verdichtungsphase oder in einer zweiten Betriebsart während
einer Ansaugphase direkt in einen Brennraum der
Brennkraftmaschine eingespritzt und dort verbrannt wird,
und bei dem zumindest ein Teil des bei der Verbrennung
erzeugten Abgases in den Brennraum zurückgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß die Menge des in den Brennraum
zurückgeführten Abgases in den beiden Betriebsarten
unterschiedlich gesteuert und/oder geregelt wird (10).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in
der ersten Betriebsart die Menge des in den Brennraum
zurückgeführten Abgases in Abhängigkeit von der Drehzahl
(nmot) der Brennkraftmaschine und/oder dem von der
Brennkraftmaschine abzugebenden Moment (Mi) und/oder der in
den Brennraum einzuspritzenden Kraftstoffmasse (mk)
gesteuert und/oder geregelt wird (8).
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ansauglufttemperatur (tans)
und/oder die Motortemperatur (tmot) und/oder der
Umgebungsdruck (pu) und/oder der Grad der Tankentlüftung
und/oder dergleichen berücksichtigt wird (9).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einer Umschaltung in die erste
Betriebsart die Menge des in den Brennraum zurückgeführten
Abgases in Abhängigkeit von dem Saugrohrdruck gesteuert
und/oder geregelt wird (13)
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß in der zweiten Betriebsart eine
konstante Menge (c), insbesondere eine kleine Menge oder
gar kein Abgas zurückgeführt wird (12).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einer Umschaltung in die zweite
Betriebsart erst nach einer vorgegebenen Zeitdauer
(TAGRDYN) tatsächlich umgeschaltet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß beim Start und/oder im Schubbetrieb der
Brennkraftmaschine eine konstante Menge (d), insbesondere
eine kleine Menge oder gar kein Abgas zurückgeführt wird
(14).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Menge des tatsächlich
zurückgeführten Abgases ermittelt (7) und mit der
gewünschten Menge des zurückgeführten Abgases verglichen
wird (3), und daß in Abhängigkeit davon eine Korrektur
durchgeführt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß das Abgas über eine externe
Abgasrückführung (5) und/oder über eine interne
Abgasrückführung (6) in den Brennraum der
Brennkraftmaschine zurückgeführt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Menge des tatsächlich
zurückgeführten Abgases in Abhängigkeit von dem
Saugrohrdruck und/oder der angesaugten Luftmasse und/oder
der Abgastemperatur ermittelt wird (7).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Menge des in den Brennraum der
Brennkraftmaschine zurückgeführten Abgases bei der
Steuerung und/oder Regelung der in den Brennraum
einzuspritzenden Kraftstoffmasse und/oder des den
Kraftstoff in dem Brennraum entzündenden Zündfunkens
berücksichtigt wird (Fig. 3).
12. Elektrisches Speichermedium, insbesondere Read-Only-Memory,
für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere
eines Kraftfahrzeugs, auf dem ein Programm abgespeichert
ist, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem
Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung eines
Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 geeignet ist.
13. Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit
einem Einspritzventil, mit dem Kraftstoff entweder in einer
ersten Betriebsart während einer Ansaugphase oder in einer
zweiten Betriebsart während einer Verdichtungsphase direkt
in einen Brennraum einspritzbar ist, mit Mitteln zum
Zurückführen von Abgas in den Brennraum, und mit einem
Steuergerät zur Steuerung und/oder Regelung der Menge des
zurückgeführten Abgases, dadurch gekennzeichnet, daß die
Menge des in den Brennraum zurückgeführten Abgases in den
beiden Betriebsarten unterschiedlich steuer- und/oder
regelbar ist (10).
14. Brennkraftmaschine nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Abgasrückführventil (5) vorgesehen
ist, das von dem Steuergerät zur Steuerung und/oder
Regelung der Menge des zurückgeführten Abgases verstellbar
ist.
15. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 13 oder
14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nockenwelle (6)
vorgesehen ist, die ein Einlaßventil und/oder ein
Auslaßventil öffnet, und die von dem Steuergerät zur
Steuerung und/oder Regelung der Menge des zurückgeführten
Abgases verstellbar ist.
16. Brennkraftmaschine nach einem der Ansprüche 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des
Abgasrückführventils (5) und/oder die Stellung der
Nockenwelle (6) von dem Steuergerät erfaßbar ist.
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