DE19721038A1 - Einrichtung zur Versorgung einer linearbewegten Vorrichtung mit Energie und Signalen - Google Patents
Einrichtung zur Versorgung einer linearbewegten Vorrichtung mit Energie und SignalenInfo
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Versorgung ei
ner linearbewegten Vorrichtung mit Energie und Signalen, wobei
die Vorrichtung entlang eines langgestreckten Führungsorganes
geführt ist und mit einer zugeordneten Antriebseinrichtung in
Verbindung steht.
Linearbewegte Vorrichtungen, wie z. B. vertikal verfahrbare
Hubwagen von Regalförderzeugen oder horizontal schienengeführte
Verschiebewagen, benötigen eine elektrische, hydraulische,
pneumatische oder mechanische Energieversorgung.
Die elektrische Energieversorgung und die Signalübertra
gung sind entweder über Schleifleitungen oder in Kombination
mit hydraulischen und pneumatischen Energie- bzw. Signalleitun
gen auch über sogenannte Energieketten üblich. Der Nachteil der
Schleifleitungen besteht in der möglichen Störung der Signal
übertragung durch Fremdeinstreuungen oder Prelleffekte der
Schleifleitungswagen sowie in einem bei größeren Geschwindig
keiten erheblichen Schleifgeräusch. Die Verwendung von ge
schirmten Kabeln in Energieketten vermeidet zwar die Unsicher
heit der Signalübertragung, hat aber neben relativ hohen Kosten
den Nachteil eines erheblichen Platzbedarfes und entsprechender
Betriebsgeräusche. Weiters sind die Eigenbewegungen und damit
verbundene Geräusche der Synergiekette dann besonders von Nach
teil, wenn es sich um linearbewegte Vorrichtungen handelt, bei
denen das Führungsorgan selbst eine Fahrbewegung ausführt.
Die Erfindung zielt darauf ab, eine Einrichtung der ein
leitend angegebenen Art zu schaffen, mit welcher die erläuter
ten Nachteile vermieden werden und eine störungsfreie Energie-
sowie Signalübertragung sichergestellt wird. Die erfindungsge
mäße Einrichtung hat die Merkmale, daß an der linearbewegten
Vorrichtung und am Führungsorgan, vorzugsweise an Endpunkten
des Führungsorganes, Zugmittel befestigt sind, mit welchen
äußere Kräfte in einen Schlitten einleitbar sind, der
seinerseits am Führungsorgan geführt und mit Umlenkrollen
versehen ist, über welche parallel zu den Zugmitteln verlaufen
de oder in diese integrierte biegsame Kabel zur elektrischen,
hydraulischen, pneumatischen und mechanischen Energie- und
Signalversorgung der Vorrichtung vom Führungsorgan zu der Vor
richtung geführt sind.
Vorzugsweise ist der die Umlenkrollen tragende Schlitten
mittels Rollen und/oder Gleitführungen längs eines Führungsele
mentes des Führungsorganes geführt. Dabei legt zweckmäßig der
Schlitten über die Zugmittel- und Kabelanordnung den halben Weg
des Stellbereiches der Vorrichtung zurück.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß bei hochdynamischen An
wendungen nur geringe Massen zu bewegen sind, wobei die Kabel
umlenkung und die Schlittenführung einen beliebig präzisen und
geräuscharmen Lauf ermöglichen.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbei
spiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, in
denen die Fig. 1 und 2 eine schematische Seitenansicht in Rich
tung der Pfeile I in Fig. 2, bzw. eine schematische Draufsicht
einer Einrichtung gemäß der Erfindung zeigen.
Eine linearbewegte Vorrichtung 1, z. B. ein Hubwagen eines
Regalförderzeuges, besitzt einen eigenen, hier nicht näher dar
gestellten Antrieb und ist entlang eines als Hohlkasten ausge
bildeten Führungsprofiles 2 geführt sowie über einen Stellweg
2s verfahrbar. Auf dem Führungsprofil 2 ist ein Führungselement
3 angeordnet, das einen Schlitten 4 über Rollen 5 und/oder
Gleitführungen 6 führt. Der Schlitten 4 trägt zwei Umlenkrollen
7a und 7b, deren Funktion nachfolgend erläutert wird.
An der Vorrichtung 1 sind zwei Zugmittel 8a, 8b und zwei
biegsame Kabel 9a, 9b zur elektrischen, hydraulischen, pneuma
tischen oder mechanischen Energieversorgung der Vorrichtung 1
bei 1a befestigt und so um ortsfest am Führungsorgan 2 gelager
te Kopfrollen 10a, 10b geführt, daß nach einer weiteren Umlen
kung um die Umlenkrollen 7a, 7b eine Endbefestigung an jeweili
gen Festpunkten 11a, 11b erfolgt. An den Festpunkten 11a, 11b
erfolgt einerseits die mechanische Endbefestigung der Zugmittel
8a, 8b, anderseits auch die Einspeisung von Energie und
Signalen über stationäre Energieversorgungs- bzw. Signalüber
tragungseinrichtungen 12a, 12b in die Kabel 9a, 9b.
Über die Einspeisepunkte 11a, 11b ist somit bei der ge
zeigten Ausführungsform an beiden Enden des Führungsorganes 2
eine Verbindung zu stationären Energie- und Signaleinheiten
12a, 12b möglich.
Wird nun die Vorrichtung 1 um einen Stellweg 2s verfahren,
so bewegt sich der Schlitten 4 um einen Ausgleichsweg S in ent
gegengesetzter Richtung. Dadurch kommt es zu einem spiel- und
dehnungsfreien Längenausgleich der Zugmittel 8a, 8b und der
Energie- und Signalleitungen 9a, 9b. Damit wird die Funktions
erfüllung durch eine platzsparende und kostengünstige Bauweise
ermöglicht. Die Zugmittel 8a, 8b bewirken eine Zugentlastung
der Energie- und Signalleitungen 9a, 9b.
Im Rahmen der Erfindung können Energie- und Signalleitun
gen 9a, 9b mit integrierter Zugkraftaufnahme verwendet werden,
so daß in diesem Fall gesonderte Zugmittel 8a und 8b entfallen
können. Ferner ist es im Rahmen der Erfindung möglich, nur ein
einziges Zugmittel bzw. Kabel vorzusehen und damit die Energie
versorgung der Vorrichtung 1 nur an einem Ende des Führungs
organes 2 vorzunehmen.
Claims (3)
1. Einrichtung zur Versorgung einer linearbewegten Vor
richtung mit Energie und Signalen, wobei die Vorrichtung ent
lang eines langgestreckten Führungsorganes geführt ist und mit
einer zugeordneten Antriebseinrichtung in Verbindung steht,
dadurch gekennzeichnet, daß an der linearbewegten Vorrichtung
(1) und am Führungsorgan (2), vorzugsweise an Endpunkten (11a,
11b) des Führungsorganes (2), Zugmittel (8a, 8b) befestigt
sind, mit welchen äußere Kräfte in einen Schlitten (4)
einleitbar sind, der seinerseits am Führungsorgan (2) geführt
und mit Umlenkrollen (7a, 7b) versehen ist, über welche paral
lel zu den Zugmitteln (8a, 8b) verlaufende oder in diese inte
grierte biegsame Kabel (9a, 9b) zur elektrischen, hydrauli
schen, pneumatischen und mechanischen Energie- und
Signalversorgung der Vorrichtung (1) vom Führungsorgan (2) zu
der Vorrichtung (1) geführt sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der die Umlenkrollen (7a, 7b) tragende Schlitten (4) mit
tels Rollen (5) und/oder Gleitführungen (6) längs eines Füh
rungselementes (3) des Führungsorganes (2) geführt ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schlitten (4) über die Zugmittel- und Kabel
anordnung den halben Weg des Stellbereiches der Vorrichtung (1)
zurücklegt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT84296A AT408434B (de) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | Einrichtung zur versorgung einer linearbewegten vorrichtung mit energie und signalen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19721038A1 true DE19721038A1 (de) | 1997-11-20 |
DE19721038C2 DE19721038C2 (de) | 2001-02-08 |
Family
ID=3501029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1997121038 Expired - Fee Related DE19721038C2 (de) | 1996-05-13 | 1997-05-13 | Einrichtung zur Führung von Versorgungsleitungen für elektrische, pneumatische oder hydraulische Energie und/oder von Signalleitungen bei einer linearbewegten Vorrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT408434B (de) |
DE (1) | DE19721038C2 (de) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1590198A1 (de) * | 1966-12-30 | 1970-05-06 | Krupp Gmbh | Kabelfuehrung,insbesondere fuer die Laufkatze einer Verladebruecke mit langem Katzfahrweg |
DE2903430A1 (de) * | 1979-01-30 | 1980-08-07 | Salzgitter Maschinen Ag | Vorrichtung zur fuehrung von versorgungsleitungen |
-
1996
- 1996-05-13 AT AT84296A patent/AT408434B/de not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-05-13 DE DE1997121038 patent/DE19721038C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
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AT408434B (de) | 2001-11-26 |
DE19721038C2 (de) | 2001-02-08 |
ATA84296A (de) | 2001-04-15 |
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