DE19721038A1 - Einrichtung zur Versorgung einer linearbewegten Vorrichtung mit Energie und Signalen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Versorgung ei­ ner linearbewegten Vorrichtung mit Energie und Signalen, wobei die Vorrichtung entlang eines langgestreckten Führungsorganes geführt ist und mit einer zugeordneten Antriebseinrichtung in Verbindung steht.

Linearbewegte Vorrichtungen, wie z. B. vertikal verfahrbare Hubwagen von Regalförderzeugen oder horizontal schienengeführte Verschiebewagen, benötigen eine elektrische, hydraulische, pneumatische oder mechanische Energieversorgung.

Die elektrische Energieversorgung und die Signalübertra­ gung sind entweder über Schleifleitungen oder in Kombination mit hydraulischen und pneumatischen Energie- bzw. Signalleitun­ gen auch über sogenannte Energieketten üblich. Der Nachteil der Schleifleitungen besteht in der möglichen Störung der Signal­ übertragung durch Fremdeinstreuungen oder Prelleffekte der Schleifleitungswagen sowie in einem bei größeren Geschwindig­ keiten erheblichen Schleifgeräusch. Die Verwendung von ge­ schirmten Kabeln in Energieketten vermeidet zwar die Unsicher­ heit der Signalübertragung, hat aber neben relativ hohen Kosten den Nachteil eines erheblichen Platzbedarfes und entsprechender Betriebsgeräusche. Weiters sind die Eigenbewegungen und damit verbundene Geräusche der Synergiekette dann besonders von Nach­ teil, wenn es sich um linearbewegte Vorrichtungen handelt, bei denen das Führungsorgan selbst eine Fahrbewegung ausführt.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine Einrichtung der ein­ leitend angegebenen Art zu schaffen, mit welcher die erläuter­ ten Nachteile vermieden werden und eine störungsfreie Energie- sowie Signalübertragung sichergestellt wird. Die erfindungsge­ mäße Einrichtung hat die Merkmale, daß an der linearbewegten Vorrichtung und am Führungsorgan, vorzugsweise an Endpunkten des Führungsorganes, Zugmittel befestigt sind, mit welchen äußere Kräfte in einen Schlitten einleitbar sind, der seinerseits am Führungsorgan geführt und mit Umlenkrollen versehen ist, über welche parallel zu den Zugmitteln verlaufen­ de oder in diese integrierte biegsame Kabel zur elektrischen, hydraulischen, pneumatischen und mechanischen Energie- und Signalversorgung der Vorrichtung vom Führungsorgan zu der Vor­ richtung geführt sind.

Vorzugsweise ist der die Umlenkrollen tragende Schlitten mittels Rollen und/oder Gleitführungen längs eines Führungsele­ mentes des Führungsorganes geführt. Dabei legt zweckmäßig der Schlitten über die Zugmittel- und Kabelanordnung den halben Weg des Stellbereiches der Vorrichtung zurück.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß bei hochdynamischen An­ wendungen nur geringe Massen zu bewegen sind, wobei die Kabel­ umlenkung und die Schlittenführung einen beliebig präzisen und geräuscharmen Lauf ermöglichen.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbei­ spiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, in denen die Fig. 1 und 2 eine schematische Seitenansicht in Rich­ tung der Pfeile I in Fig. 2, bzw. eine schematische Draufsicht einer Einrichtung gemäß der Erfindung zeigen.

Eine linearbewegte Vorrichtung 1, z. B. ein Hubwagen eines Regalförderzeuges, besitzt einen eigenen, hier nicht näher dar­ gestellten Antrieb und ist entlang eines als Hohlkasten ausge­ bildeten Führungsprofiles 2 geführt sowie über einen Stellweg 2s verfahrbar. Auf dem Führungsprofil 2 ist ein Führungselement 3 angeordnet, das einen Schlitten 4 über Rollen 5 und/oder Gleitführungen 6 führt. Der Schlitten 4 trägt zwei Umlenkrollen 7a und 7b, deren Funktion nachfolgend erläutert wird.

An der Vorrichtung 1 sind zwei Zugmittel 8a, 8b und zwei biegsame Kabel 9a, 9b zur elektrischen, hydraulischen, pneuma­ tischen oder mechanischen Energieversorgung der Vorrichtung 1 bei 1a befestigt und so um ortsfest am Führungsorgan 2 gelager­ te Kopfrollen 10a, 10b geführt, daß nach einer weiteren Umlen­ kung um die Umlenkrollen 7a, 7b eine Endbefestigung an jeweili­ gen Festpunkten 11a, 11b erfolgt. An den Festpunkten 11a, 11b erfolgt einerseits die mechanische Endbefestigung der Zugmittel 8a, 8b, anderseits auch die Einspeisung von Energie und Signalen über stationäre Energieversorgungs- bzw. Signalüber­ tragungseinrichtungen 12a, 12b in die Kabel 9a, 9b.

Über die Einspeisepunkte 11a, 11b ist somit bei der ge­ zeigten Ausführungsform an beiden Enden des Führungsorganes 2 eine Verbindung zu stationären Energie- und Signaleinheiten 12a, 12b möglich.

Wird nun die Vorrichtung 1 um einen Stellweg 2s verfahren, so bewegt sich der Schlitten 4 um einen Ausgleichsweg S in ent­ gegengesetzter Richtung. Dadurch kommt es zu einem spiel- und dehnungsfreien Längenausgleich der Zugmittel 8a, 8b und der Energie- und Signalleitungen 9a, 9b. Damit wird die Funktions­ erfüllung durch eine platzsparende und kostengünstige Bauweise ermöglicht. Die Zugmittel 8a, 8b bewirken eine Zugentlastung der Energie- und Signalleitungen 9a, 9b.

Im Rahmen der Erfindung können Energie- und Signalleitun­ gen 9a, 9b mit integrierter Zugkraftaufnahme verwendet werden, so daß in diesem Fall gesonderte Zugmittel 8a und 8b entfallen können. Ferner ist es im Rahmen der Erfindung möglich, nur ein einziges Zugmittel bzw. Kabel vorzusehen und damit die Energie­ versorgung der Vorrichtung 1 nur an einem Ende des Führungs­ organes 2 vorzunehmen.

Claims (3)

1. Einrichtung zur Versorgung einer linearbewegten Vor­ richtung mit Energie und Signalen, wobei die Vorrichtung ent­ lang eines langgestreckten Führungsorganes geführt ist und mit einer zugeordneten Antriebseinrichtung in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß an der linearbewegten Vorrichtung (1) und am Führungsorgan (2), vorzugsweise an Endpunkten (11a, 11b) des Führungsorganes (2), Zugmittel (8a, 8b) befestigt sind, mit welchen äußere Kräfte in einen Schlitten (4) einleitbar sind, der seinerseits am Führungsorgan (2) geführt und mit Umlenkrollen (7a, 7b) versehen ist, über welche paral­ lel zu den Zugmitteln (8a, 8b) verlaufende oder in diese inte­ grierte biegsame Kabel (9a, 9b) zur elektrischen, hydrauli­ schen, pneumatischen und mechanischen Energie- und Signalversorgung der Vorrichtung (1) vom Führungsorgan (2) zu der Vorrichtung (1) geführt sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Umlenkrollen (7a, 7b) tragende Schlitten (4) mit­ tels Rollen (5) und/oder Gleitführungen (6) längs eines Füh­ rungselementes (3) des Führungsorganes (2) geführt ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schlitten (4) über die Zugmittel- und Kabel­ anordnung den halben Weg des Stellbereiches der Vorrichtung (1) zurücklegt.