DE19718511C2 - Gerät zur Applikation von akustischen Stoßwellen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Applikation von akusti­ schen Stoßwellen für die medizinische Anwendung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Akustische Stoßwellen werden in der Human- und Tiermedizin für unterschiedliche Zwecke angewendet. Beispiele sind die Zer­ trümmerung von Konkrementen (Lithotripsie), die Induzierung des Knochenwachstums, die Behandlung von orthopädischen schmerzhaften Erkrankungen (Ansatztendinosen, Pseudoarthrosen) und die Behandlung von Nerven, Muskeln und anderen Weichteil­ strukturen.

Zur Applikation der akustischen Stoßwellen sind z. B. aus der DE 43 06 460 A1 und der DE 44 04 140 A1 Geräte bekannt, bei denen die Druckimpulsquelle und die Fokussierungseinrichtung fest in das Gerät eingebaut sind, so daß die Eigenschaften der erzeugten Stoßwellen und deren Fokussierung fest vorgegeben sind. Unterschiedliche Eindringtiefen der Stoßwellen, d. h. die Positionierung des Fokus der Stoßwellen auf den zu therapie­ renden Bereich des Körpers, werden durch mehr oder weniger stark mit Wasser gefüllte Wasserkissen realisiert, die die Stoßwellen in den Körper einkoppeln.

Als Druckimpulsquellen werden vorzugsweise elektrische Funken­ strecken verwendet. Weiter sind Druckimpulsquellen bekannt, die auf dem elektrohydraulischen, elektromagnetischen oder piezoelektrischen Prinzip beruhen. Als Fokussierungseinrich­ tung dienen akustische Linsen oder Reflektoren. Ebenso ist es bekannt, eine zur Erzeugung der Stoßwellen dienende Membran oder Anordnung von Piezokristallen als fokussierende Rota­ tionsfläche auszubilden.

Diesen bekannten Geräten ist gemeinsam, daß eine Anpassung an unterschiedliche Anwendungen nicht oder nur durch aufwendiges Umrüsten möglich ist.

Bei einem aus der DE 41 43 540 C2 bekannten Gerät der eingangs genannten Gattung nimmt ein Therapiekopf, der als Baueinheit ausgebildet ist, die Druckimpulsquelle, das flüssige Medium und die Fokussierungseinrichtung auf. Der Therapierkopf ist fest an dem Gerät montiert. Die Brennweite der Fokussierungs­ einrichtung kann verstellt werden, wozu eine in dem Therapie­ kopf angeordnete, die Linsenflüssigkeit begrenzende Wand mit­ tels eines Verstellmechanismus verschoben wird. Der Aufbau des Therapiekopfes wird hierdurch kompliziert und kostenaufwendig. Die Verschiebung der die Flüssigkeiten trennenden Wand in dem Therapiekopf macht es notwendig, daß die die Flüssigkeiten aufnehmenden Volumina mit Ausgleichsbehältern verbunden wer­ den, die sich außerhalb der Baueinheit des Therapiekopfes befinden und an die der Therapiekopf angeschlossen werden muß.

Aus der DE 195 09 004 C1 ist es bekannt, bei einem akustischen Therapiegerät austauschbare Ankoppelpolster vorzusehen, um den Abstand zwischen der Abstrahlfläche und der Einkoppelfläche in den zu therapierenden Körper zu verändern, wodurch auch die Lage des Fokus in dem zu therapierenden Körper verändert wird.

Aus der DE 35 01 838 A1 ist ein Gerät zur Erzeugung akusti­ scher Stoßwellen bekannt, bei welchem die erzeugte Stoßwelle in zwei Teilwellen geteilt wird, die über unterschiedliche Reflektoren fokussiert werden. Die Reflektoren sind so ausge­ bildet, daß die Teilstoßwellen mit unterschiedlicher Laufzeit in denselben Brennpunkt fokussiert werden. Dadurch ist es möglich, eine Stoßwelle in zwei zeitlich versetzten Impulsen auf denselben zu therapierenden Bereich einwirken zu lassen.

Aus der DE 35 43 096 C2 ist eine Vorrichtung zur Zertrümmerung von Körperkonkrementen durch akustische Stoßwellen bekannt, bei welchen eine Zähleinrichtung die Zahl der die Stoßwellen erzeugenden Entladungen zählt und zur Bestimmung der Lebens­ dauer speichert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der ein­ gangs genannten Gattung so auszubilden, daß eine hohe Flexibi­ lität in der Anwendung bei einfacher Handhabung möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Gerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die Druckimpuls­ quelle, das flüssige Medium und die Fokussierungseinrichtung in einem geschlossenen Therapiekopf zu vereinigen. Der Thera­ piekopf ist über eine lösbare Verbindung mit der Versorgungs­ einheit gekoppelt. Dadurch ist es möglich, die aufwendige Versorgungseinheit mit unterschiedlichen Therapieköpfen zu bestücken, wobei das Austauschen eines Therapiekopfes gegen einen anderen Therapiekopf mit unterschiedlicher Charakteri­ stik oder gegen einen neuen Therapiekopf durch die lösbare Kupplung einfach bewerkstelligt werden kann. Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, zwei oder gegebenenfalls auch mehr Therapieköpfe mit gleicher oder unterschiedlicher Charak­ teristik gleichzeitig einzusetzen. Durch die einfache Aus­ tauschbarkeit der Therapieköpfe und ggf. durch die gleich­ zeitige Verwendung von mehreren Therapieköpfen besitzt das Gerät eine sehr große Flexibilität und kann in einfacher Weise der jeweiligen Anwendung angepasst werden. Da die Versorgungs­ einheit als Grundeinheit für alle Anwendungen eingesetzt wer­ den kann und nur die jeweiligen Therapieköpfe ausgetauscht werden müssen, ergibt sich eine erhebliche Kosteneinsparung. Auch ein Austausch der ein Verschleißteil darstellenden Druck­ impulsquelle ist äußerst einfach und zeitsparend durchführbar, indem der gesamte Therapiekopf ausgetauscht und ersetzt wird.

Werden verschiedenartige Therapieköpfe eingesetzt, so muss in vielen Fällen die Versorgungseinheit der jeweils verwendeten Art des Therapiekopfes angepasst werden. Um diese Anpassung zu vereinfachen und Fehlbedienungen auszuschließen, erfolgt vor­ zugsweise eine automatische Anpassung der Versorgungseinheit an den jeweils angekuppelten Therapiekopf. Hierzu kann die Kupplung eine Kodierung beinhalten, welche für den jeweils verwendeten Typ des Therapiekopfes charakteristisch ist. Eben­ so ist es möglich, in den Therapiekopf eine elektronische Kodierung zu integrieren, welche über eine Schnittstelle der Kupplung mit der Versorungseinheit kommuniziert, um den je­ weils eingesetzten Therapiekopf für die Anpassung der Versor­ gungseinheit zu identifizieren. Die Versorgungseinheit oder auch der Therapiekopf können dabei einen Mikroprozessor mit Speicher oder nur einen Speicher aufweisen, um zum einen die Betriebswerte der Versorgungseinheit an den jeweils angekup­ pelten Therapiekopf automatisch anzupassen und um gegebenen­ falls zum zweiten, für die einzelnen Therapieköpfe die Gesamt­ betriebszeit, die geleistete Schußzahl, d. h. die Zahl der bereits erzeugten Druckimpulse, sowie die innerhalb der Le­ bensdauer noch mögliche Schußzahl zu speichern und anzuzeigen. Alternativ kann auch ein Speicher im Therapiekopf die Be­ triebswerte (z. B. Schußzahl, Gesamtbetriebszeit...).

Die Therapieköpfe können je nach Einsatzzweck mit unterschied­ licher Charakteristik ausgebildet sein. Im Falle der Fokussie­ rung der Stoßwellen durch Reflektoren, können diese Halbel­ lipsoide oder Halbparaboloide mit verschiedenen Achsverhält­ nissen sein. Bei einer Fokussierung durch akustische Linsen können diese mit unterschiedlicher Brennweite ausgebildet sein. Weiter können sphärische Anordnungen von elektrischen Membranen oder Piezokristallen mit unterschiedlichen geome­ trischen Radien verwendet werden. Durch die unterschiedliche Ausbildung der Fokussierungseinrichtung können unterschiedli­ che Charakteristiken in Bezug auf die akustische Energiedichte und die Eindringtiefe realisiert werden.

Um unterschiedliche Zwischenräume zwischen der Reflektorapper­ tur und der Hautoberfläche zu überbrücken und um die Stoßwel­ len akustisch in den Körper einzukoppeln, können anstelle der üblichen Wasservorlaufstrecken mit Koppelmembran auch ver­ schieden dicke Koppelkissen verwendet werden, deren akustische Impedanz der von Wasser und somit der des Körpergewebes ent­ spricht oder sehr nahe kommt.

In einer vorteilhaften Ausführung kann das Gerät zusätzlich zu dem Therapiekopf bzw. den Therapieköpfen mit einer Ortungsein­ richtung oder jeweils einer Ortungseinrichtung pro Therapie­ kopf ausgestattet sein, um den zu behandelnden Bereich zu lokalisieren. Die Ortungseinrichtung und der Therapiekopf/die Therapieköpfe sind in ihrer gegenseitigen Lage einander de­ finiert zugeordnet, so dass nach Ortung des zu behandelnden Bereichs die Fokussierung der Stoßwellen auf diesen Bereich ohne zusätzliche Justagearbeit möglich ist.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein erfindungsgemäß ausgebildetes Gerät,

Fig. 2 die Anordnung eines Therapiekopfes und einer Or­ tungseinrichtung,

Fig. 3 die Anordnung zweier Therapieköpfe und einer Or­ tungseinrichtung,

Fig. 4 die Anordnung zweier Therapieköpfe und einer Or­ tungseinrichtung in einer anderen Ausführung,

Fig. 5 zwei Therapieköpfe unterschiedlicher Eindringtiefe,

Fig. 6 eine erfindungsgemäße Ausführung des Therapiekopfes im Axialschnitt, und

Fig. 7a/b eine weitere Ausführung mit einem Therapiekopf und einer Ortungseinrichtung.

Das Gerät, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, weist eine Ver­ sorgungseinheit 1 auf, die alle wesentlichen elektrischen und elektronischen Komponente enthält. Insbesondere weist die Versorgungseinheit 1 den Hochspannungsteil mit Ladegerät und Entladekreis für die elektrische Entladung zwischen den Elek­ troden der Druckimpulsquelle auf. Aufbau und Funktionsweise dieser elektrischen Versorgungseinrichtungen sind bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.

An der Versorgungseinheit 1 ist ein Arm 7 drehbar, schwenkbar und arretierbar angebracht. Die Verstellung und die Arretie­ rung des Armes 7 können elektrisch, mechanisch oder hydrau­ lisch erfolgen. Die Verstellung und die Arretierung sind an sich bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung.

An dem freien Ende des Armes 7 wird wenigstens ein Therapie­ kopf 3 angeordnet. Der Therapiekopf 3 enthält eine Druckim­ pulsquelle und ein flüssiges Medium, in welchem mittels der Druckimpulsquelle akustische Stoßwellen erzeugt werden. Weiter enthält der Therapiekopf 3 eine Fokussierungseinrichtung, die die mittels der Druckimpulsquelle in dem flüssigen Medium erzeugten akustischen Stoßwellen auf einen außerhalb des The­ rapiekopfes 3 gelegenen Fokus fokussiert. Der Therapiekopf 3 ist als eine geschlossene Baueinheit ausgebildet, die ins­ besondere auch das flüssige Medium in einem geschlossenen Volumen aufnimmt. Der Therapiekopf 3 ist lösbar an dem freien Ende des Armes 7 befestigt.

Der Therapiekopf 3 ist über ein Kabel 15 und einen Steckver­ binder lösbar mit der Versorgungseinheit 1 verbunden. Um die elektrischen Daten der Versorgungseinheit 1 an die elektrische Charakteristik des Therapiekopfes 3 anzupassen, kann der Steckverbinder mit einer Kodierung ausgebildet sein, so dass beim Kuppeln des Steckverbinders zwangsläufig die richtigen Anschlusswerte der Versorgungseinheit 1 an dem Therapiekopf 3 gelegt werden. In einer anderen Ausbildung kann in den Therapiekopf 3 eine elektronische Kodierung, z. B. in Form eines Speicherchips, integriert sein, die beim Kuppeln des Steckverbinders über eine Schnittstelle der Versorgungsein­ heit 1 die erforderlichen Informationen über die Eigenschaften des Therapiekopfes 3 gibt, so dass die Versorgungseinheit 1 automatisch an den jeweils angebrachten Therapiekopf 3 ange­ passt werden kann. Die Versorgungseinheit 1 enthält vorzugs­ weise einen Mikroprozessor, um die Betriebswerte automatisch der Charakteristik des identifizierten, gekuppelten Therapie­ kopfes 3 anzupassen. Umgekehrt ist es auch möglich, daß die Versorgungseinheit 1 Betriebswerte an einen Speicherchip im Therapiekopf 3 oder dem Steckverbinder übermittelt, der diese Betriebswerte speichert.

Der Therapiekopf 3 ist an dem freien Ende des Armes 7 lösbar befestigt, z. B. in eine geeignete Halterung geklemmt. Solche Befestigungen sind dem Fachmann geläufig und müssen daher nicht im Einzelnen beschrieben werden.

Um eine einfache und genaue Positionierung des Therapiekopfes 3 zu erzielen, sind an dem freien Ende des Armes 7 Gelenkarme 16 angeordnet, die mittels feststellbarer Gelenke 8 mit dem Arm 7 bzw. untereinander verbunden sind. Zur genauen Positio­ nierung des Therapiekopfes 3 wird zunächst der Arm 7 grob eingestellt und arretiert. Anschließend werden die Gelenke 8 der Gelenkarme 16 gelöst, so dass durch Verstellen der Gelen­ karme 16 der Therapiekopf 3 fein eingestellt werden kann. Anschließend werden die Gelenke 8 elektrisch, mechanisch oder fluidbetätigt arretiert.

In einer bevorzugten Ausführung ist an dem freien Ende des Armes 7 zusätzlich zu dem Therapiekopf 3 bzw. den Therapieköp­ fen 3 eine Ortungseinrichtung 4 angebracht. Die Ortungsein­ richtung 4 ist vorzugsweise als Ultraschallkopf, z. B. als Linear Array Ultrasonic Scanner, ausgebildet, der über ein Kabel 17 mit einem Ultraschallgerät 2 verbunden ist. Das Ul­ traschallgerät 2 enthält die Versorgungseinrichtung für den Ultraschallkopf 4 sowie einen Monitor usw. Ein solches Ul­ traschallgerät ist an sich bekannt.

Um ein einfaches, schnelles und genaues Positionieren des Fokus des Therapiekopfes 3 auf den Behandlungsort 6 im Körper des Patienten zu ermöglichen, sind vorzugsweise der Therapie­ kopf bzw. die Therapieköpfe 3 und die Ortungseinrichtung 4 an einem Trägerbügel 18 angebracht, der an dem freien Ende des Armes 7 bzw. der Gelenkarme 16 angeordnet ist. Der Trägerbügel 18 bewirkt eine genaue Lagezuordnung zwischen der Ortungsein­ richtung 4 und dem Therapiekopf 3 bzw. den Therapieköpfen 3. Diese Lagezuordnung ermöglicht eine genaue Positionierung des Fokus des Therapiekopfes/der Therapieköpfe 3 in dem Behand­ lungsort 6, sobald dieser Behandlungsort 6 mittels der Or­ tungseinrichtung 4 lokalisiert ist.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist der Trägerbügel 18 um ein Drehgelenk 9 revolvierbar an dem Gelenk 8 des freien Endes der Gelenkarme 16 angebracht. Der Therapiekopf 3 ist an dem einen Arm und die Ortungseinrichtung 4 an dem anderen Arm des Trägerbügels 18 befestigbar.

Zur Positionierung wird zunächst der Arm 7 grob ausgerichtet. Dann wird nach Lösen der Gelenke 8 mittels der Gelenkarme 16 die Ortungseinrichtung 4 so justiert, dass sie den Behand­ lungsort 6 als Zielpunkt erfasst. In dieser Stellung werden die Gelenke 8 arretiert. Nun wird der Trägerbügel 18 um das Drehgelenk 9 geschwenkt, wodurch die Lage der Ortungseinrich­ tung 4 und des Therapiekopfes 3 vertauscht werden und der Therapiekopf 3 automatisch in eine solche Position gebracht wird, in welcher sein Fokus im Behandlungsort 6 liegt.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass anstelle einer Schwenk­ bewegung des Trägerbügels 18 um das Drehgelenk 9 auch eine Verschiebung des Trägerbügels 18 oder eine Kombination aus einer Dreh- und Verschiebebewegung möglich sind, um die Lage­ vertauschung von Ortungseinrichtung 4 und Therapiekopf 3 zu realisieren.

Fig. 3 zeigt eine Ausführung, bei welcher zwei Therapieköpfe 3 an dem Trägerbügel 18 befestigbar und über Steckverbinder 5 mit der Versorgungseinheit 1 kuppelbar sind. Die zwei Thera­ pieköpfe 3 sind an dem Trägerbügel 18 in der Weise angeordnet, dass ihre jeweiligen Foki in demselben Punkt liegen. Auch bei dieser Ausführung wird zunächst mittels des Armes 7 und der Gelenkarme 16 der Behandlungsort 6 des Patienten mittels der Ortungseinrichtung 4 ermittelt und der Arm 7 und die Gelenkar­ me 16 in der entsprechenden Stellung arretiert. Dann wird der Trägerbügel 18 um das Drehgelenk 9 revolvierend geschwenkt, so daß der gemeinsame Fokus der zwei Therapieköpfe 3 in den von der Ortungseinrichtung 4 ermittelten Behandlungsort 6 verla­ gert wird.

Eine solche Ausführung mit zwei Therapieköpfen 3 kann einge­ setzt werden, wenn die zu behandelnde Stelle des Patienten eine solche Anordnung aus geometrischen Gründen zulässt, um durch den höheren akustischen Energieeintrag der zwei Thera­ pieköpfe 3 die Behandlungszeit zu verkürzen. Es kann in dieser Ausführung mehr Energie in derselben Zeit in den Behandlungs­ ort 6 eingetragen werden. Es können in dieser Ausführung auch zwei Therapieköpfe 3 mit unterschiedlicher Charakteristik verwendet werden. Dadurch können Druckimpulse gleicher oder unterschiedlicher Eigenschaften zeitgleich oder zeitverschoben überlagert werden, um bestimmte biologische oder akustomecha­ nische Effekte im Körper zu optimieren oder zu minimieren.

Fig. 4 zeigt eine Abwandlung, bei welcher ebenfalls zwei The­ rapieköpfe 3 gleicher oder unterschiedlicher Charakteristik verwendet werden. In dieser Ausführung sind die beiden Thera­ pieköpfe 3 an den beiden Enden des Trägerbügels 18 angeordnet, während sich die Ortungseinrichtung 4 im mittleren Bereich des Trägerbügels 18 befindet. Die Therapieköpfe 3 und die Ortungs­ einrichtung 4 sind so an dem Trägerbügel 18 befestigbar, dass die Foki der Therapieköpfe 3 in den Zielpunkt der Ortungsein­ richtung 4 fallen. Wird die Ortungseinrichtung 4 auf den Be­ handlungsort 6 ausgerichtet, so befinden sich automatisch die Foki der Therapieköpfe 3 in diesem Behandlungsort 6.

Diese Ausführung hat gegenüber der Ausführung der Fig. 3 den Vorteil, dass keine zusätzliche revolvierende Bewegung des Trägerbügels 18 erforderlich ist. Allerdings weisen die Thera­ pieköpfe 3 einen größeren Winkel ihrer Abstrahlrichtung gegen­ über der Zielrichtung der Ortungseinrichtung 4 auf, was unter Umständen zu einer Abschattung der Stoßwellen führen kann.

Die zwei Therapieköpfe 3 und die Ortungseinrichtung 4 müssen nicht in einer Ebene liegen, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Die Therapieköpfe 3 und die Ortungseinrichtung 4 können ebenso einen Winkel einschließen. Es ist auch möglich, mehr als zwei Therapieköpfe 3 anzubringen, die die Ortungseinrich­ tung 4 ringförmig oder in ähnlicher Weise umgeben.

Fig. 5 zeigt zwei unterschiedliche Ausführungen des Therapie­ kopfes 3, die sich hinsichtlich ihres Fokus bzw. ihrer Ein­ dringtiefe unterscheiden, um unterschiedlich tief unter der Körperoberfläche sitzende Behandlungsorte 6 zu therapieren. Ein Koppelkissen 19 kann zwischen die Körperoberfläche 20 und den Rand des Therapiekopfes 3 eingesetzt werden, um den unter­ schiedlichen Abstand zu überbrücken. Die Koppelkissen 19 sind als druckdicht abgeschlossenes Flüssigkeitsvolumen oder als elastisch verformbare Festkörper ausgebildet. Die Koppelkissen 19 weisen eine akustische Impedanz auf, die derjenigen des Körpergewebes möglichst ähnlich ist. Hierzu sind die Koppel­ kissen 19 mit Wasser gefüllt oder bestehen aus einem geeigne­ ten Kunststoff, z. B. aus Polyurethan. Durch Auswechseln der Therapieköpfe und Umstecken ihrer Steckverbinder 5 kann das Gerät der jeweils erforderlichen Behandlungstiefe angepasst werden.

Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Therapiekopfes 3, wie er vorzugsweise bei dem erfindungsgemäßen Gerät eingesetzt werden kann.

Der Therapiekopf 3 weist zwei Elektroden 13 und 14 auf, die eine Funkenstrecke in einem flüssigen Medium bilden, welches von einem Reflektor 10 und einer nicht dargestellten Koppel­ membran umschlossen wird. Die von den Elektroden 13 und 14 gebildete Funkenstrecke befindet sich in einem Brennpunkt des Reflektors 10, der elliptisch, parabolisch oder sphärisch ausgebildet ist.

Der Reflektor 10 ist vorzugsweise aus Blech durch Umformung, insbesondere durch Drücken, hergestellt. Dadurch ergibt sich eine deutliche Kostenreduzierung gegenüber herkömmlichen Re­ flektoren, die gedreht, gegossen, gespritzt oder gefräst wer­ den. Die Kostenreduzierung beruht im wesentlichen auf dem günstigeren Herstellungsverfahren, auf der Materialeinsparung und auf den geringeren Kosten des Ausgangsmaterials. Außerdem ergibt sich ein geringes Gewicht des Therapiekopfes 3. Die geringeren Herstellungskosten und das geringere Gewicht wirken sich insbesondere vorteilhaft aus, wenn erfindungsgemäß eine größere Zahl unterschiedlicher Therapieköpfe 3 austauschbar zur Verfügung stehen oder verbrauchte Therapieköpfe 3 ersetzt werden müssen.

Die Wandstärke des Reflektors 10 sollte durchgängig, d. h. in allen Bereichen des Reflektors 10 nicht größer als 5 mm sein. Bevorzugt wird eine Wandstärke ≦ 3 mm. Allerdings darf die Wandstärke auch eine Mindestwandstärke von ca. 1 mm nicht unterschreiten, da andernfalls die Druckwellen in gewissen Frequenzbereichen nicht ausreichend reflektiert werden, so daß der Stoßwellenimpuls nicht die gewünschte Form aufweist.

Der dünnwandige Reflektor 10 kann von einer Außenschale 12 aus Kunststoff umschlossen sein, wobei zwischen dem Reflektor 10 und der Außenschale 12 eine Luftschicht 11 gebildet wird. Die Luftschicht 11 in Verbindung mit der Außenschale 12 aus Kunst­ stoff bewirken zum einen eine verbesserte Reflexion des Re­ flektors und bilden zum anderen einen schallisolierenden Man­ tel des Therapiekopfes 3.

In den Fig. 7a und b ist eine Ausführung gezeigt, die ähnlich der Ausführung der Fig. 2 einen Therapiekopf 3 und eine Or­ tungseinrichtung 4 aufweist. Der Therapiekopf 3 und die Or­ tungseinrichtung 4 sind an dem um das Drehgelenk 9 schwenk­ baren Trägerbügel 18 in der Weise angeordnet, daß die Ortung­ seinrichtung 4 auf den Fokus des Therapiekopfes 3 ausgerichtet ist. Ist der Behandlungsort 6 im Ultraschallbild der Ortungs­ einrichtung 4 in die richtige Position gebracht, wie dies Fig. 7a zeigt, so wird mittels des Drehgelenks 9 die Position von Therapiekopf 3 und Ortungseinrichtung 4 vertauscht, wie dies Fig. 7b zeigt. Bei dieser Ausführung stimmen die Schallwege der Ultraschall-Ortungseinrichtung 4 und des Therapiekopfes 3 weitestgehend überein, so daß Beugungs- und Streueffekte für die Ortungsvorrichtung denen des Therapiekopfes ähnlich sind.

Weiter ist bei dieser Ausführung vorteilhaft, daß die Ortung­ seinrichtung 4 auch während der Behandlung mittels des Thera­ piekopfes 3 auf den Behandlungsort 6 ausgerichtet ist, wie dies Fig. 7b zeigt. Es ist auf diese Weise möglich, während der Therapie den Behandlungsort 6 mittels der Ortungseinrich­ tung 4 online zu beobachten.

Claims (22)

1. Gerät zur Applikation von akustischen Stoßwellen für die medizinische Anwendung, mit einer Versorgungseinheit und mit einem an die Versorgungseinheit angeschlossenen Thera­ piekopf, der als eine eine Druckimpulsquelle, ein flüssiges Medium, auf welches die Druckimpulsquelle einwirkt, und eine Fokussierungseinrichtung, die die in dem flüssigen Medium erzeugten Stoßwellen auf einen Behandlungsort fokus­ siert, aufnehmende Baueinheit ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Baueinheit des Therapiekopfes (3) das flüssige Medium in einem geschlossenen Volumen ein­ schließt und daß wenigstens eine Kupplung (5) zur lösbaren mechanischen und elektrischen Verbindung eines oder mehre­ rer Therapieköpfe (3) mit der Versorgungseinheit (1) vor­ gesehen ist.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Therapieköpfe (3) unterschiedliche Fokussiereigenschaften bzw. akustische Eindringtiefen aufweisen.

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedliche Eindringtiefe durch unterschiedliche Koppelaufsätze (19) realisiert ist.

4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelaufsätze (19) aus einem geschlossenen Wasserkissen oder aus einem Kunststoffkörper, z. B. aus Polyurethan, bestehen.

5. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedliche Fokussiereigenschaft durch unterschied­ liche Geometrie des Reflektors (10), durch unterschiedli­ che akustische Linsen oder durch unterschiedliche Krüm­ mungsradien bei sphärischem Aufbau der Druckimpulsquelle realisiert sind.

6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Therapieköpfe (3) vorgesehen sind, die einzeln oder gleichzeitig betrieben werden können.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ortungseinrichtung (4) in vorgegebener Lagezuordnung zu dem wenigstens einen Therapiekopf (3) angeordnet ist.

8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortungseinrichtung (4) ein Ultraschallkopf, vorzugsweise ein Linear Array Ultrasonic Scanner ist.

9. Gerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fokus des wenigstens einen Therapiekopfes (3) mit dem Zielbereich der Ortungseinrichtung (4) zusammen­ fällt.

10. Gerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortungseinrichtung (4) und der wenigstens eine Therapiekopf (3) in der Weise lagevertauschbar angeordnet sind, dass durch die Lagevertauschung der Fokus des we­ nigstens einen Therapiekopfes (3) in den Zielbereich der Ortungseinrichtung (4) gelangt.

11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortungseinrichtung (4) und der wenigstens eine Therapie­ kopf (3) an einem Trägerbügel (18) angebracht sind, der zur Lagevertauschung drehbar und/oder verschiebbar ist.

12. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (5) des wenigstens einen Therapiekopfes (3) mit der Versorgungseinheit (1) wenig­ stens einen Steckverbinder aufweist.

13. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Identifizierung des gekuppelten Therapiekopfes (3) durch die Versorgungseinheit (1) vor­ gesehen ist.

14. Gerät nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Steckverbinder eine Kodie­ rung aufweist.

15. Gerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in den wenigstens einen Therapiekopf (3) eine Kodierung integriert ist, die von der Versorgungseinheit (1) über eine Schnittstelle der Kupplung lesbar ist.

16. Gerät nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die elektrischen Betriebswerte der Versor­ gungseinheit (1) automatisch dem identifizierten Thera­ piekopf (3) angepaßt werden.

17. Gerät nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Versorgungseinheit (1) die Zahl der Stoßwellenimpulse, die Betriebsdauer usw. für die ein­ zelnen Therapieköpfe (3) speichert und anzeigt.

18. Gerät nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekenn­ zeichnet; daß der Therapiekopf (3) die Zahl der Stoßwel­ lenimpulse, die Betriebsdauer usw. speichert, wobei die­ se bei Bedarf über die Versorgungseinheit (1) gelesen und verarbeitet sowie angezeigt werden können.

19. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Therapieköpfe (3) gekuppelt sind, die gleiche oder unterschiedliche Druck­ impulse zeitgleich oder zeitverschoben abgeben.

20. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Therapiekopf (3) einen metallischen Reflektor (10) mit einer Wandstärke ≦5 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 3 mm, aufweist.

21. Gerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (10) aus einem Metallblech durch Umformen, insbesondere durch Drücken, hergestellt ist.

22. Gerät nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor (10) in Sandwich-Bauweise von einer Luftschicht (11) und einer Außenschale (12) umgeben ist.