DE19717933A1 - Schaltungsanordnung mit einem Geber und einer Auswerteschaltung - Google Patents
Schaltungsanordnung mit einem Geber und einer AuswerteschaltungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit einem
Geber und einer Auswerteschaltung gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Bei der Überwachung von mehr als einem sich bewegenden
Element ist es bekannt, diesen Elementen Gebern zuzuordnen
und die Ausgangssignale Auswerteschaltungen zuzuleiten, die
jeweils diese Ausgangssignale verarbeiten. Bei integrierten
Auswerteschaltungen ist dazu je Geber mindestens ein
Eingang bei der Auswerteschaltung erforderlich. Bei dieser
vorbekannten Lösung können die Geber einfach aufgebaut
sein. Jedoch ist für jeden Geber eine eigene
Auswerteschaltung erforderlich.
Eine weitere vorbekannte Lösung besteht aus einem Bus-
System. Die Geber sind mittels eines Busses mit einer
Auswerteschaltung verbunden. Die Daten der Geber werden in
einem Multiplex-Verfahren über den Bus der
Auswerteschaltung zugeführt. Bei dieser Lösung sind die
Geber relativ komplex und damit entsprechend teuer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Schaltungsanordnung mit Gebern und Auswerteschaltung
anzugeben, die unter Verwendung von einfach aufgebauten
Gebern den schaltungstechnischen Aufwand für eine
Auswerteschaltung reduziert.
Die Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1
angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung finden sich in
den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß wird bei einem System mit mehreren zu
überwachenden Elementen diesen jeweils ein eigener Geber
zugeordnet, welcher Impulse erzeugt, die für das zu
überwachende Element charakteristisch sind. Diese Impulse
werden dann über eine gemeinsame Leitung einer
Auswerteschaltung zugeführt.
Vorteilhaft können dabei einfache Geber wie optische
Elemente, Hall-Elemente, mechanische Impulsgeber oder
dergleichen verwendet werden.
Die Signale der Geber müssen nicht im Multiplex-Verfahren
über eine Leitung der Auswerteschaltung zugeführt werden,
sondern können, sich überlagernd, auf derselben Leitung
übertragen werden.
Vorteilhaft wird nur eine Auswerteschaltung verwendet,
welche die ankommenden Signale separieren und auswerten
kann. Durch die Eindeutigkeit der Signale sind diese den
angeschlossenen Gebern zuzuordnen und, je nach Aufbau der
Auswerteschaltung, sequentiell oder parallel zu
verarbeiten.
Vorzugsweise kann dafür ein Microcomputer verwendet
werden. Die Auswertung kann dann sehr kostengünstig durch
ein Programm durchgeführt werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung werden die zu
messenden Daten durch eine periodische Wiederholung der
die Geber charakterisierenden Impulse übertragen.
Es ist somit für die Auswerteschaltung ohne
Schwierigkeiten möglich, den Zustand der zu überwachenden
Elemente zu kontrollieren, da diese durch ihre Impulsform
eindeutig identifizierbar sind.
Vorzugsweise wird diese Charakterisierung dadurch
erreicht, daß jeder Impuls durch Einzelimpulsbreite und
Einzelimpulsabstand innerhalb einer Impulsperiode
bestimmt ist. Dadurch wird erreicht, daß auch bei einer
Überlagerung der Impulse verschiedener Geber eine
eindeutige Herkunftsbestimmung der Impulse erfolgt.
Anhand der Figuren wird ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung beschrieben. Diese zeigen in:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Schaltungsaufbau,
Fig. 2 eine Signalform.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Schaltungsaufbau mit
drei zu überwachenden Elementen 1 bis 3, ihren jeweils
zugeordneten Gebern 4 bis 6 und einer Auswerteschaltung
7. Die Ausgänge der Geber 4 bis 6 sind durch eine
gemeinsame Leitung mit der Auswerteschaltung 7 verbunden.
Die Erfindung ist nicht auf drei Elemente beschränkt. Es
können auch nur zwei oder auch mehr als drei Elemente mit
Gebern und einer Auswerteschaltung überwacht werden.
Fig. 2 zeigt eine Signalform der Impulse wie sie von den
Gebern 4 bis 6 erzeugt werden.
In Fig. 2a besteht ein Impuls, der sich periodisch
wiederholt, aus drei Einzelimpulsen von konstanter Breite
und konstantem Abstand.
In Fig. 2b besteht ein Impuls, der sich periodisch
wiederholt, aus zwei Einzelimpulsen von konstanter Breite
und konstantem Abstand.
In Fig. 2c besteht ein Impuls, der sich periodisch
wiederholt, aus nur einem Einzelimpuls.
Die Impulse sind zur eindeutigen Identifizierung der
Elemente wie folgt aufgebaut:
Alle Impulse haben die gleiche Impulsfrequenz.
Die Impulse setzen sich aus Einzelimpulsen zusammen.
Die Impulsbreite ist wie folgt den einzelnen Gebern 4 bis 6
zugeordnet:
Bei z. B. n = 3 Gebern werden n Eingangssignale einem
Signal S[n] n Pulse zugeordnet mit einer beliebigen
Einzelimpulsbreite Tn. Diese Impulsform ist dem dritten
Geber 4 zugeordnet.
Der nächste Geber 5 hat eine Einzelimpulsbreite Tn-1<Tn und
der Geber 6 dann eine Einzelimpulsbreite Tn-2<Tn+Tn-1.
Allgemein gilt somit eine Einzelimpulsbreite
mit n = Anzahl der vorhandenen Geber und x = Nummer des
Gebers.
Der Einzelimpulsabstand ergibt sich erfindungsgemäß wie
folgt:
Für tn-x mit n-x = 1 ergibt sich kein Wert, da es nur einen
Puls gibt.
Für t2 gilt t2<T1 mit T1 = Einzelimpulsbreite des n-xten =
ersten Gebers 6.
Für t3 gilt dann t3<T2+t2 mit T2 = Einzelimpulsbreite und
t2 = Einzelimpulsabstand des zweiten Gebers 5.
Allgemein gilt somit ein Einzelimpulsabstand - mit Ausnahme
eines einzigen Einzelimpulses in einer Periode - von:
tn<Tn-1+tn
1.
Die Impulsfrequenz ergibt sich zu:
Tnext<tn.(n-1)+Tn
wobei n gleich der maximalen Anzahl der Geber ist.
Durch diese Einstellung der erfindungsgemäßen Impulsform
der einzelnen Geber kann jedes Geberausgangssignal, auch
bei Überlagerung, eindeutig identifiziert werden.
Claims (4)
1. Schaltungsanordnung mit einem Geber und einer
Auswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens zwei Geber (4 bis 6) vorhanden sind, die
jeweils einem entsprechenden Element (1 bis 3)
zugeordnet sind, daß die Elemente (1 bis 3) beweglich
ausgestaltet sind, daß im Fall, daß sich die Elemente
(1 bis 3) bewegen, die ihnen zugeordneten Geber (4
bis 6) Impulse abgeben, daß die Geber (4 bis 6)
derart aufgebaut sind, daß sie eine die Geber (4 bis
6) bzw. Elemente (1 bis 3) charakterisierende
Impulsform erzeugen und daß die Ausgänge der Geber (4
bis 6) mit einem gemeinsamen Eingang der
Auswerteschaltung (7) verbunden sind.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Geber (4 bis 6) derart
aufgebaut sind, daß die Impulse sich bei
fortwährender Bewegung der Elemente (1 bis 3)
periodisch wiederholen.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Geber (4 bis 6) derart
aufgebaut sind, daß sie Impulsformen erzeugen, die
die Geber (4 bis 6) charakterisieren durch
Einzelimpulsbreite (Tn) und Einzelimpulsabstand (tn).
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß bei n Elementen (1 bis 3) die den
Elementen zugeordneten Geber (4 bis 6) derart
aufgebaut sind, daß die von den Gebern (4 bis 6)
erzeugten Impulse aus Einzelimpulsen mit einer
Pulsbreite
mit n<x und v=aktueller Geber, mit einem Einzelimpulsabstand tn<Tn-1+tn-1 und einer für alle Geber gleichen Pulsfrequenz tnext<tn.(n-1)+Tn bestehen.
mit n<x und v=aktueller Geber, mit einem Einzelimpulsabstand tn<Tn-1+tn-1 und einer für alle Geber gleichen Pulsfrequenz tnext<tn.(n-1)+Tn bestehen.
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