CN1140054C - 具有传感器和估计电路的电路装置 - Google Patents

Abstract

一种电路装置，它在每种情况下包含至少两个要被监控并分配给传感器(4到6)的可移动单元(1到3)。传感器(4到6)的输出信号经过一公共连线馈送给一个估计电路(7)。估计电路(7)仅有一个用于接收传感器(4到6)的信号的输入端。每个传感器(4到6)发射一个具有所连接单元的特征的脉冲波形。由传感器产生的脉冲的脉冲波形以这样一种方式配置使得即使在叠加的情况下估计电路也能够唯一地识别各个脉冲。

Description

具有传感器和估计电路的电路装置

技术领域

本发明涉及一种具有传感器和估计电路的电路装置。

背景技术

当监控一个以上活动单元时分配所述单元传感器并且馈送输出信号到分别处理所述输出信号的估计电路是公知的。在集成估计电路的情况下，就估计电路来说每个传感器至少要求一个输入用于此目的。在这个先前公知的解决方案中能够简单地构造传感器。然而，每个传感器要求一个专用的估计电路。

另一个先前公知的解决方案包括一个总线系统。传感器借助于一个总线连接到一个估计电路。使用多路复周方法传感器的数据经过总线被馈送到估计电路。在这个解决方案中，传感器是相对复杂的并且因此是相当昂贵的。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有传感器和估计电路的电路装置，该电路装置使用简单构造的传感器以减少用于估计电路的电路上的费用。

本发明提供一种具有一个估计电路、至少两个传感器和至少两个单元的电路装置，其特征在于，每个单元相应于所述至少两个传感器中的每一个，其中，所述单元是可移动配置的，在单元移动的情况下，分配给所述移动单元的传感器产生脉冲，传感器以这样一种方式构造使得它们产生具有传感器或单元特征的脉冲波形，并且传感器的输出端连接到所述估计电路的一个公共输入端，其中，在n个单元的情况下，分配给所述单元的传感器产生的脉冲由下述各个脉冲组成，其脉冲宽度为： $T_{n-x}>\underset{n-x+1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{T\ν}$

其中n＞x，x＝传感器编号并且ν＝当前的传感器，其单个脉冲间隔为t_n＞T_n-1+t_n-1，和相对于时间t_next有一个对于所有的传感器是同样的限制，从时间t_next开始允许传感器的脉冲重复，这里t_next＞t_n×(n-1)+T_n。

根据本发明，在一个具有多个被监控单元的系统的情况下，一个专用的传感器被相应地分配到所述单元并产生具有被监控单元的特性的脉冲。然后所述脉冲经过一个公共线路馈送到一个估计电路。

在这种情况下有益的是能够使用简单的传感器如光学单元、霍尔单元、机械脉冲发生器或诸如此类。

使用多路复用方法传感器的信号不需要经过一个线路馈送到估计电路，但是能在相同的线路上相互叠加地发送。

有益的是只使用一个估计电路，该电路可以分离和估计输入信号。由于信号的唯一性，它们能被分配到连接的传感器，并且根据估计电路的结构，能够顺序地或并行地处理。

一个微计算机可以有益地用于这个目的。于是借助于一个程序能够以一种非常节省有效的方式实现估计。

在本发明的一个实施例中，被测量的数据通过具有传感器特征的脉冲的周期性重复来发送。

因此估计电路在监控要被监控的单元的状态中没有任何困难，因为要被监控的单元可以通过它们的脉冲波形唯一地识别。

借助于在一个脉冲周期内各个脉冲宽度和各个脉冲间隔确定每个脉冲可以较好地获得这个特性。其结果是即使在各个传感器的脉冲叠加的情况下也可实现脉冲来源的唯一确定。

附图说明

借助于附图描述了本发明的一个示范实施例，其中：

图1示出了根据本发明的一种电路装置，以及

图2示出了一个信号波形。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一种电路装置，它具有要被监控的三个单元1到3，它们相应地分配的传感器4到6和一个估计电路7。传感器4到6的输出经过一公共线路被连接到估计电路7。

本发明不限于三个单元。它也可能用于使用传感器和一个估计电路的仅仅两个或三个以上要被监控的单元。

图2示出了由传感器4到6产生的脉冲的信号波形。

在图2a中，一个周期性重复的脉冲由恒定宽度和恒定间隔的三个单脉冲组成。

在图2b中，一个周期性重复的脉冲由恒定宽度和恒定间隔的两个单脉冲组成。

在图2c中，一个周期性重复的脉冲仅仅由一个单脉冲组成。

为了唯一识别这些单元构造脉冲如下：

所有的脉冲具有相同的脉冲频率。

脉冲由各个脉冲组成。

脉冲宽度按如下所述分配给各个传感器4到6：

例如在n＝3个传感器的情况下，n个输入信号被分配给信号S[n]，n个脉冲具有一任意的单脉冲宽度T_n。这个脉冲波形分配给第三传感器4。

下一个传感器5具有单脉冲宽度T_n-1＞T_n，以及随后的传感器6具有单脉冲宽度T_n-2＞T_n+T_n-1。

这样，一般来说满足下列等式的单个脉冲宽度是有效的， $T_{n-x}>\underset{n-x+1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{T\ν}$

其中n＝所具有的传感器的数量，而x＝传感器编号。

根据本发明按如下所述产生各个脉冲间隔：

对于t_n-x不具有任何值，这里n-x＝1，因为只有一个脉冲。

对于t₂，保持t₂＞T₁，其中T₁＝第n-x个(＝第一传感器6)的单个脉冲宽度。

然后对于t₃，保持t₃＞T₂+t₂，其中T₂＝单个脉冲宽度以及t₂＝第二传感器5的单个脉冲间隔。

这样，除了在一个周期中的一个单脉冲以外，一般来说

                 t_n＞T_n-1+t_n-1

的单个脉冲间隔是有效的。

产生脉冲频率如下：

            t_next＞t_n×(n-1)+T_n

n等于传感器的最大数量。

根据本发明通过各个传感器的脉冲波形的这种设置，即使在叠加的情况下每个传感器的输出信号也能够被唯一地识别。

Claims (2)

1.一种具有一个估计电路、至少两个传感器和至少两个单元的电路装置，其特征在于，每个单元相应于所述至少两个传感器中的每一个，其中，所述单元是可移动配置的，在单元移动的情况下，分配给所述移动单元的传感器产生脉冲，传感器以这样一种方式构造使得它们产生具有传感器或单元特征的脉冲波形，并且传感器的输出端连接到所述估计电路的一个公共输入端，其中，在n个单元的情况下，分配给所述单元的传感器产生的脉冲由下述各个脉冲组成，其脉冲宽度为： $T_{n-x}>\underset{n-x+1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{T\ν}$

其中n＞x，x＝传感器编号并且ν＝当前的传感器，各个脉冲间隔为t_n＞T_n-1+t_n-1，和相对于时间t_next有一个对于所有的传感器是同样的限制，从时间t_next开始允许传感器的脉冲重复，这里t_next＞t_n×(n-1)+T_n。

2.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于传感器以这样一种方式构造使得在单元连续移动的情况下周期性地重复这些脉冲。

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