DE19715530A1 - Linearmotor mit verbesserter Kühlung - Google Patents
Linearmotor mit verbesserter KühlungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Linearmotor mit
verbesserter Kühlung und insbesondere einen Linearmotor
mit Kühlplatten über und unter eine nicht-magnetischen
Anker der keramische Materialien zur verbesserten
Hitzeleitung verwendet.
Linearmotoren mit Kühlplatten an einer Seite eines
Ankers sind bekannt. Es sind auch Anker bekannt, die
Kühlspulen oder -kanäle aufweisen. Beispiele solcher
Anker sind in der US-A-4,839,545 offenbart. Diese Anker
bestehen aus Schichten magnetischer Materialien.
Linearmotoren mit nicht-magnetischen Ankern sind
ebenfalls bekannt. Ein Beispiel ist in der US-A-
4,749,921 gezeigt. Dieser Linearmotor besitzt einen
nicht-magnetischen Anker, der eine Spulenhalterung aus
einem Aluminiumrahmen oder einer spiralförmigen
Kühlspule aufweist. In der Ausführung mit dem
Aluminiumrahmen wird die Hitze von den Spulen des
Ankers über den Aluminiumrahmen und eine Seitenplatte
weggeleitet, die an einem ersten Ende des Ankers
befestigt ist. Ein solcher Aufbau hat den Nachteil, daß
sich Hitze an einer zweiten Seite des Ankers staut, die
am weitesten von der Seitenplatte entfernt ist, die als
Kühlkörper wirkt. Alternativ kann die Kühlspule für
eine gleichmäßigere Kühlung eingesetzt werden. Die
Kühlspule trägt die übereinanderliegenden Spulen,
während die Spulen und der Anker in einem Block eines
aushärtenden Harzes gegossen sind. Die Anwendung einer
solchen Kühlspule hat jedoch den Nachteil erhöhter
Kosten, da der Zusammenbau und die Materialien
kostspieliger sind. Da die Verwendung aushärtender
Harze zwar das Auftauchen von Wirbelströmen verhindert,
ist doch die Hitzeleitfähigkeit des aushärtenden Harzes
wesentlich niedriger, als die von Metallen, die es
ersetzt und senkt daher die Energieverlustleistung des
Linearmotors.
Linearmotoren werden in Produktionsanlagen zunehmend
eingesetzt. Bei solchen Anlagen führt die Erhöhung der
Arbeitsgeschwindigkeit zu deutlichen
Produktionskostenreduzierungen. Es ist daher
wünschenswert, einen Linearmotor mit größtmöglicher
Kraft und Beschleunigung auszustatten. Eine Erhöhung
der Kraft erfordert entweder eine Erhöhung der
Intensität des Magnetfelds oder einen Zuwachs an
Stromstärke, die an die Spulen des Ankers gelegt wird.
Der Energieverlust in den Spulen steigt gleichmäßig mit
dem Quadrat der Stromstärke an. Die begleitende
Hitzeentwicklung beschränkt die Beschleunigung, die
erreichbar ist, spürbar, da die Gefahr der Überhitzung
besteht. Verbesserungen bei der Energieverlustkapazität
von Linearmotoren verbessern daher ihre Brauchbarkeit.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung einen Linearmotor zu
schaffen, der die Nachteile des Standes der Technik
überwindet.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen
Linearmotor zu schaffen, der einen nicht-magnetischen
Anker mit Epoxydkern mit verbesserter Kühlung besitzt,
der einfach und kostengünstig herzustellen ist.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung einen
Linearmotor mit einem Anker mit Epoxydkern zu schaffen,
der oben und unten Kühlplatten aufweist, um die Hitze
im ganzen Anker zu senken.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen
Linearmotor mit einem nicht-magnetischen Anker zu
schaffen, der Schichten aus Keramikplatten aufweist,
die mit den Kühlplatten zusammenwirken, um den ganzen
Anker wirksam zu kühlen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen
Linearmotor mit einem nicht-magnetischen Anker zu
schaffen, der ein keramisches Trägermaterial aufweist
um die Hitzeleitung zu verbessern und das wenigstens
teilweise mit der Form der Spulen im Anker
übereinstimmt.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen Anker
zu schaffen, der Kühlplatten aufweist, die durch
Pressen oder Strangpressen gebildet wurden.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen
Linearmotor zu schaffen, der einen U-förmigen Rahmen
aufweist, der Kühlluft auf einen sich darin bewegenden
Anker leitet.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, einen
Linearmotor zu schaffen, der einen U-förmigen Rahmen
aufweist, der eine offene Längsseite abdichtet, sowie
Adaptoren an den Enden des U-förmigen Rahmens, zum
Einsaugen und Ausstoßen von Kühlluft.
Erfindungsgemäß besteht der Linearmotor aus:
einer Magnetplatte mit mehreren Magneten alternierender
Polarität; einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule,
die in ein aushärtendes Harz gegossen ist wobei der
Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material
aufweist; einer ersten Kühlplatte an einem Bodenbereich
des Ankerblocks; einer zweiten Kühlplatte an einem
oberen Bereich des Ankerblocks; und Mitteln, die das
Leiten einer Kühlflüssigkeit auf die erste und zweite
Kühlplatte gestattet, wobei die Hitze, die von der
wenigstens einen Spule in dem Ankerblock ausgeht durch
die Kühlflüssigkeit entfernt wird.
Der Linearmotor hat eine erste und zweite Kühlplatte,
die jeweils ein Teil mit einer Öffnung aufweisen, in
der die oberen und unteren Bereiche des Ankerblocks
befestigt sind, sowie Röhren, die sich im wesentlichen
entlang des Umfangs der ersten und zweiten Kühlplatte
erstrecken.
Die erste und zweite Kühlplatte des Linearmotors weist
ein Preßteil auf, mit Öffnungen, in denen jeweils die
oberen und unteren Bereiche des Ankerblocks befestigt
sind, sowie integrierte, neben den Öffnungen liegende
Durchgänge, die Kühlflüssigkeit führen. Es sind
Verbindungsmittel für die Verbindung der integrierten
Durchgänge vorhanden, um in den ersten und zweiten
Kühlplatten einen voll ständigen Flüssigkeitskreislauf
zu bilden, der von einem Kühlflüssigkeitseingang zu
einem Kühlflüssigkeitsausgang führt.
Die Preßteile des Linearmotors bestehen aus nicht
magnetischen und elektrisch nicht leitenden
Materialien, wie Siliziumkarbid oder Aluminiumnitrid
oder dergleichen.
Der Ankerblock weist eine keramische Kühlplatte auf,
der an einer seiner Seiten angeordnet ist. Die
keramische Kühlplatte steht in thermischem Kontakt zu
der ersten und zweiten Kühlplatte, so daß die Hitze
wirksam aus einem mittleren Bereich des Ankerblocks
abgeleitet wird.
Wenigstens eine Spule ist eine Flachspule, die aus
einem Draht mit rechteckigem Querschnitt gebildet ist.
Eine andere Ausführung eines Linearmotors besteht aus:
einer Magnetplatte mit einer Mehrzahl von Magneten
alternierender Polarität; einem Ankerblock mit
wenigstens einer Spule und einem keramischen
Kühlkörper, wobei die Spule eine zentrale Öffnung
aufweist; einen keramischen Kühlkörper mit einer
flachen Oberfläche und einem Vorsprung von dieser
flachen Oberfläche aus, der in die zentrale Öffnung der
Spule greift, die auf der flachen Oberfläche angeordnet
ist; einer Spule, wobei der keramische Kühlkörper in
einem aushärtenden Harz eingekapselt ist; einem
Ankerblock, der im wesentlichen kein magnetisches
Material aufweist und Kühlmitteln, die von dem
keramischen Kühlkörper der Spule getragen werden.
Der Linearmotor schließt die Kühlmittel und eine
Kühlplatte ein, die an einem unteren Bereich des
Ankerblocks angeordnet sind. Die Kühlmittel schließen
Mittel für den Transport einer Kühlflüssigkeit zu der
Kühlplatte ein, so daß die Hitze, die von der Spule
ausgeht durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
Der keramische Kühlkörper weist ein Basisteil auf,
wobei das Basisteil in der Kühlplatte befestigt ist und
das Basisteil eine größere Stärke aufweist, als der
keramische Kühlkörper und die flache Oberfläche, um
einen thermischen Anschlußwiderstand zwischen dem
Basisteil und der Kühlplatte zu senken.
Die Kühlmittel können auch eine erste und eine zweite
Kühlplatte einschließen, wobei die erste Kühlplatte mit
einem unteren Bereich des Ankerblocks verbunden ist und
die zweite Kühlplatte mit einem oberen Bereich des
Ankerblocks verbunden ist und die Kühlmittel Mittel
einschließen, die erlauben, eine Kühlflüssigkeit zu der
ersten und der zweiten Kühlplatte zu leiten, so daß die
von der Spule ausgehende Hitze durch die
Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
In diesem Fall weist der keramische Kühlkörper einen
unteren und einen oberen Teil auf, wobei das untere
Teil in der ersten Kühlplatte und das obere Teil in der
zweiten Kühlplatte befestigt ist und das untere und das
obere Teil eine größere Stärke als der keramische
Kühlkörper aufweisen, um einen thermischen
Anschlußwiderstand zwischen dem unteren und dem oberen
Teil und jeweils der ersten und zweiten Kühlplatte zu
senken.
Der Ankerblock kann weiter eine keramische Abdeckplatte
aufweisen, so daß die Spule zwischen der keramischen
Abdeckplatte und dem keramischen Kühlkörper angeordnet
ist.
Eine weitere Ausführung des Linearmotors besteht aus:
einer Magnetplatte mit einer Mehrzahl von Magneten
alternierenden Polarität, einem Ankerblock mit
wenigstens einer Spule und einem keramischen
Kühlkörper, wobei der keramische Kühlkörper eine
Ausnehmung zur Aufnahme der Spule aufweist, wobei die
Spule und der keramische Kühlkörper in einem
aushärtbaren Harz eingekapselt sind wobei der
Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material
enthält, sowie Kühlmitteln zum Kühlen der Hitze, die
der keramische Kühlkörper von der Spule ableitet.
Die Spule weist eine zentrale Öffnung und die
Ausnehmung eine Bodenfläche und einen Vorsprung, der
sich von der Bodenfläche aus in die zentrale Öffnung
der Spule erstreckt, die auf der Bodenfläche angeordnet
ist.
Die Kühlmittel beinhalten eine Kühlplatte, die an einem
unteren Teil des Ankerblocks befestigt ist und die
Kühlmittel beinhalten Mittel, die die Zufuhr einer
Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte erlauben, wobei die
Hitze, die von der Spule in dem Ankerblock erzeugt
wird, durch die Kühlflüssigkeit abgeführt wird.
Die Kühlmittel können eine erste und eine zweite
Kühlplatte einschließen, wobei die erste Kühlplatte mit
einem unteren Bereich des Ankerblocks verbunden ist und
die zweite Kühlplatte mit einem oberen Bereich des
Ankerblocks verbunden ist. Die Kühlmittel schließen
weiter Mittel ein, die erlauben, eine Kühlflüssigkeit
zu der ersten und der zweiten Kühlplatte zu leiten, so
daß die von der Spule ausgehende Hitze durch die
Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
Die Spule weist vorteilhafterweise eine zentrale
Öffnung und die Ausnehmung eine Bodenfläche und einen
Vorsprung auf, der sich von der Bodenfläche aus in die
zentrale Öffnung der Spule erstreckt, die auf der
Bodenfläche angeordnet ist.
Eine weitere Ausführungsform eines Linearmotors besteht
weiter aus:
einem U-förmigen Rahmen mit einander gegenüberliegenden inneren Wänden und einem Brückenteil an einem geschlossenen Ende, der einen länglichen Raum definiert, wobei die inneren Wände eine Mehrzahl von Magneten alternierender Polarität aufweisen; einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule, der in einem aushärtenden Material eingekapselt ist und sich in dem U-förmigen Rahmen bewegt, wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material enthält, wobei der U-förmige Rahmen einen durchgängigen länglichen Kanal aufweist der Öffnungen aufweist, die ihn in dem länglichen Raum verbinden und wobei der Kanal und die Öffnungen Kühlluft gestatten, in den länglichen Raum zu gelangen, so daß die in dem Ankerblock erzeugten Hitze durch die Kühlluft abgeführt wird.
einem U-förmigen Rahmen mit einander gegenüberliegenden inneren Wänden und einem Brückenteil an einem geschlossenen Ende, der einen länglichen Raum definiert, wobei die inneren Wände eine Mehrzahl von Magneten alternierender Polarität aufweisen; einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule, der in einem aushärtenden Material eingekapselt ist und sich in dem U-förmigen Rahmen bewegt, wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material enthält, wobei der U-förmige Rahmen einen durchgängigen länglichen Kanal aufweist der Öffnungen aufweist, die ihn in dem länglichen Raum verbinden und wobei der Kanal und die Öffnungen Kühlluft gestatten, in den länglichen Raum zu gelangen, so daß die in dem Ankerblock erzeugten Hitze durch die Kühlluft abgeführt wird.
Vorteilhafterweise besteht dieser Linearmotor weiter
aus: einer Kühlplatte, die an einem unteren Bereich des
Ankerblocks befestigt ist; Mittel für die Zufuhr von
Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte, so daß die von der
Spule in dem Ankerblock erzeugte Hitze durch die
Kühlflüssigkeit abgeleitet wird und wobei die Öffnungen
einen Fluß von Kühlluft zu einem oberen Bereich des
Ankerblocks in größter Entfernung von der Kühlplatte
leiten.
Der Ankerblock ist an einer Seite mit einem keramischen
Kühlkörper verbunden und der keramische Kühlkörper
erstreckt sich so, daß er thermischen Kontakt mit der
Kühlplatte herstellt, so daß Hitze wirksam von einem
Mittelteil des Ankerblocks abgeleitet wird.
Ferner kann der Ankerblock einen keramischen Kühlkörper
aufweisen und die Spule kann eine zentrale Öffnung
aufweisen, wobei der keramische Kühlkörper eine flache
Oberfläche und einen sich von dieser in die zentrale
Öffnung der Spule sich erstreckenden Vorsprung aufweist
und die Spule auf der flachen Oberfläche angeordnet
ist.
Ein Ankerblock mit einem keramischen Kühlkörper kann
vorhanden sein, wobei der keramische Kühlkörper eine
Ausnehmung für die Aufnahme der Spule aufweist und die
Kühlplatte von dem Kühlkörper der Spule getragen wird.
Eine weitere Ausführung besteht aus: einem U-förmigen
Rahmen mit einander gegenüberliegenden inneren Wänden
und einem Brückenteil an einem geschlossenen Ende, der
einen länglichen Raum definiert, wobei die inneren
Wände eine Mehrzahl von Magneten alternierender
Polarität aufweisen; einem Ankerblock mit wenigstens
einer Spule, der in einem aushärtenden Material
eingekapselt ist und sich in dem U-förmigen Rahmen
bewegt, wobei der Ankerblock im wesentlichen kein
magnetisches Material enthält und wobei der U-förmige
Rahmen einen Eingangsanschluß an einem ersten Ende
aufweist, um Kühlluft in den länglichen Raum zu leiten,
wobei der U-förmige Rahmen Abdichtungen aufweist, die
sich auf einander gegenüberliegenden Seite entlang des
länglichen Raums erstrecken, wobei die Abdichtungen
ineinandergreifen, um den länglichen Raum
abzuschließen, wobei sich der Ankerblock aus dem
länglichen Raum erstreckt und die Abdichtungen
verschiebt und wobei die Kühlluft so in den länglichen
Raum strömt, daß durch sie die Hitze entfernt wird, die
aus einem offenen zweiten Ende des U-förmigen Rahmens
entströmt.
Hier kann an dem unteren Bereich des Ankerblocks eine
Kühlplatte angeordnet sein, so daß Mittel für die
Zufuhr eine Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte vorhanden
sind, um die von der Spule erzeugte Hitze in dem
Ankerblock durch die Kühlflüssigkeit abzuleiten und die
Kühlluft wird durch den Ankerblock und die Mehrzahl von
Magneten so eingegrenzt, daß sie über einen oberen
Bereich des Ankerblocks streicht, der am weitesten von
der Kühlplatte entfernt ist.
Der Ankerblock ist an einer Seite mit einem keramischen
Kühlkörper verbunden und der keramische Kühlkörper
erstreckt sich so, daß er thermischen Kontakt mit der
Kühlplatte herstellt, so daß Hitze wirksam von einem
Mittelteil des Ankerblocks abgeleitet wird.
Der Ankerblock kann auch einen keramischen Kühlkörper
aufweisen und die Spule eine zentrale Öffnung, wobei
der keramische Kühlkörper eine flache Oberfläche und
einen sich von dieser in die zentrale Öffnung
erstreckenden Vorsprung aufweist.
Eine weitere Ausführung eines Linearmotors besteht aus:
einem Basisteil, einem mit dem Basisteil verbundenen
Ankerteil, einem ersten Kanal an dem Basisteil zur
Führung einer Kühlflüssigkeit; einem U-förmigen Rahmen
mit Magneten, die darauf angeordnet sind, um mit
magnetischen Feldern des Ankerteils zusammenzuwirken,
um eine Schubkraft zu erzeugen und das so geformt ist,
daß ein Raum zwischen dem U-förmigen Rahmen und dem
Ankerteil besteht, wobei der erste Kanal erste
Öffnungen aufweist, die mit dem Raum in der Nähe des
Basisteils kommunizieren; einem zweiten Kanal an dem U-förmigen
Rahmen, wobei der zweite Kanal zweite
Öffnungen aufweist, die mit dem Raum in der Nähe des
geschlossenen Teils des U-förmigen Rahmens
kommunizieren, wobei die ersten und zweiten Öffnungen
so angeordnet sind, daß Flüssigkeit durch den Raum
zwischen den ersten und zweiten Öffnungen strömen kann,
wodurch das Ankerteil durch die Flüssigkeit gekühlt
wird.
Ein Verfahren zur Herstellung eines Linearmotors
besteht aus den Schritten: Anordnen eines Rahmens mit
Permanentmagneten neben einem Ankerelement mit
elektrischen Spulen und einem Kanal, der einen Raum
zwischen dem Rahmen und dem Ankerelement bildet; Bilden
einer Öffnung von einer Oberfläche des Ankers, die
nicht an den Raum grenzt in diesem Raum; Abdichten des
einen Endes der Öffnung, die nicht mit dem Raum
kommuniziert, so daß der Kanal mit dem Raum
kommuniziert, ohne an diesem Ende zu lecken; Einführen
von Luft in den Raum durch den Kanal und die Öffnung.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen
beispielhaft näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte Sicht eines herkömmlichen
Ankers mit einer einzigen Kühlplatte;
Fig. 2a eine perspektivische Sicht einer Kühlspule
einer herkömmlichen Ausführung;
Fig. 2b einen Schnitt der Ausführung von Fig. 2a
entlang der Linie IIb-IIb;
Fig. 3a einen Teilschnitt eines erfindungsgemäßen
Linearmotors;
Fig. 3b eine Sicht von oben der Ausführung von Fig. 3a;
Fig. 3c eine Druntersicht auf die Ausführung von Fig.
3a;
Fig. 4 eine vereinfachte Ansicht dreier Anker, zweier
herkömmlicher und eines erfindungsgemäßen, die die
Stellen der Hitzemessungen zeigen;
Fig. 5 einen Teilschnitt einer anderen
erfindungsgemäßen Lösung;
Fig. 6a eine Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen
Lösung;
Fig. 6b eine Ansicht des keramischen Trägers von Fig.
6a;
Fig. 6c einen Schnitt durch die Ausführung von Fig. 6a;
Fig. 7a eine Seitenansicht einer weiteren
erfindungsgemäßen Ausführung;
Fig. 7b einen Schnitt durch die Ausführung von Fig. 7a;
Fig. 8 einen Schnitt durch eine weitere
erfindungsgemäße Ausführung;
Fig. 9 einen Teilschnitt durch eine weitere
erfindungsgemäße Ausführung;
Fig. 10 und 11 Teilschnitte einer weiteren Ausführung
der vorliegenden Erfindung;
Fig. 12 eine Tabelle.
Wie in Fig. 3a gezeigt, weist eine Ausführung der
Erfindung einen nicht-magnetischen Anker 30 mit einer
unteren Kühlplatte 32 und einer oberen Kühlplatte 34
auf. Der nicht-magnetische Anker 30 bewegt sich in
einem U-förmigen Rahmen 31 eines Linearmotors und wird
von (hier nicht gezeigten) Gleitmitteln getragen, die
benutzerdefiniert sind. Der U-förmige Rahmen 31 trägt
eine erste und eine zweite Magnetreihe, von denen zwei
Magnete 31a und 31b gezeigt sind. Flache Spulen, von
den Spule 36 gezeigt ist, sind sind in einem Ankerblock
38 eingegossen, der aus-einem aushärtenden Harz
gebildet wird. Die untere Kühlplatte 32 und die obere
Kühlplatte 34 sind am unteren und oberen Ende des
Ankerblocks 38 durch Mittel des aushärtenden Harzes
geformt, das zur Bildung des Blocks benutzt wurde. Die
untere und die obere Kühlplatte weisen Kühlröhrchen
40a, 40b, 40c und 40d auf. Das aushärtende Harz ist so
ausgewählt, daß eine hohe Wärmeleitfähigkeit vorhanden
ist, beispielsweise eine Wärmeleitfähigkeit von 20
BTU/in./hr/ft²/Deg. F. des Harzes "STYCAST 2850MT" von
Emerson & Cumming.
Die flachen Spulen des Ankerblocks 38 werden durch eine
Kühlflüssigkeit gekühlt, die durch die Kühlröhrchen 40a-40d
in den Kühlplatten fließt. Dieser Aufbau erlaubt
die Ableitung von Hitze aus dem Mittelbereich des
Ankerblocks durch thermische Pfade zu den Kühlplatten
32 und 34. So ist der thermische Widerstand zwischen
dem am weitesten von einer Kühlplatte abgelegenen Punkt
und der Kühlplatte nur halb so groß, wie bei einer
herkömmlichen Ausführung mit nur einer Kühlplatte. Die
Hitzesenkungskapazität dürfte daher doppelt so hoch
sein.
Außerdem sind die Flachspulen mit Draht aus einem
rechteckigen Querschnitt gewickelt, um die Luftspalte
zu eliminieren, die bei herkömmlichen Rundspulen
gefunden werden. Die verringert den thermischen
Widerstand zwischen inneren und äußeren Wicklungen. Die
Kühlcharacteristika des Ankers 30 sind dadurch weiter
verbessert.
Fig. 3b und 3c zeigen die Enden des Ankerteils 30 von
oben und unten mit sich überkreuzenden Röhrchen 40e und
40f. Diese Röhrchen 40e und 40f verbinden das
Kühlflüssigkeitsröhrchen 40b zu dem
Kühlflüssigkeitsröhrchen 40c und entsprechend 40a zu
40d an einem ersten Ende. An einem zweiten Ende
verbindet ein einzelnes Röhrchen (nicht gezeigt) die
Kühlflüssigkeitsröhrchen 40b und 40a. Flexible Röhrchen
führen Kühlflüssigkeit zu Röhrchen 40c, das durch das
Verbindungsröhrchen 40e Röhrchen 40b speist.
Kühlflüssigkeit läuft durch Röhrchen 40a zu dem
Verbindungsröhrchen 40f, das Röhrchen 40d speist. Die
Kühlflüssigkeit läuft durch Röhrchen 40d und durch ein
anderes flexibles Röhrchen nach außen. So werden alle
Röhrchen nacheinander gespeist, während der Motor
läuft.
Fig. 4 zeigt Endansichten der Ankeranordnung 30 und
zweier herkömmlicher Anordnungen 40 und 41 und deren
Kühlprinzip. Jede Ankeranordnung ist auf einer
Grundplatte 42 angeordnet. Die Ankeranordnung 40
besitzt keine Flüssigkühlung, die Ankeranordnung 41
eine Flüssigkeitskühlung durch eine untere Platte, die
Anordnung 30 hat, wie oben beschrieben, eine
Flüssigkeitskühlung durch untere und obere Platten. Die
Temperaturmeßorte A, B, C, D sind bei jeder Ausführung
gekennzeichnet. Die maximale Nenntemperatur für die
Ankeranordnungen ist 120°C.
Um die Effektivität der Anordnung 30 zu testen, wurde
die Stromstärke, die an jede Armatur angelegt wurde
erhöht, bis die Nenntemperatur an irgendeinem Punkt
erreicht wurde. Die Tabelle 1 (Fig. 12) zeigt das
Testergebnis. Der Anker 41 erreichte 3 Ampere und der
Anker 40 2,6 Ampere, bis in Punkt D die Nenntemperatur
erreicht wurde. Die Anordnung 30 mit 2 Platten konnte
mit 4 Ampere beaufschlagt werden, bevor die
Nenntemperatur in Punkt B am unteren Ende erreicht
wurde.
Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch eine andere Ausführung
der Erfindung. Ein Ankeraufbau 50 ähnelt der vorigen
Ausführung mit den nachfolgen Unterschieden. Eine
untere Kühlplatte 52 und eine obere Kühlplatte 54
werden durch Pressen mit integrierten Durchgängen
hergestellt, die die Röhrchen 40a-40d ersetzen. Die
untere Kühlplatte 54 weist Kühlflüssigkeitsdurchgänge
52a und b, die obere Kühlplatte
Kühlflüssigkeitsdurchgänge 54a und b auf. Die
Kühlflüssigkeitsdurchgänge 52a-54b werden beim Preß-
oder Starngpressvorgang in bekannter Weise hergestellt.
Überkreuzende Verbindungen sind mit dem geläufigen
Fachwissen herstellbar. Anschlußdrähte für die Spulen
58a und 58b führen zu einem (nicht gezeigten)
Stromzuführungskabel oder einer gedruckten Schaltung in
der unteren Kühlplatte 52 oder sind in das aushärtende
Harz eingegossen.
Die Herstellung von gepreßten Teilen spart Zeit und
Kosten, da es nicht nötig ist, die
Kühlflüssigkeitsröhrchen 40a-40d in die Kühlplatten
einzukleben oder dergleichen. Der thermische Widerstand
zwischen der Kühlflüssigkeit und dem Ankerblock 38 ist
verringert, da die geklebte Verbindung entfällt.
Die Preßkörper für die Kühlplatten 52 und 54 sind aus
Aluminium hergestellt. Sein geringer thermischer
Widerstand und sein niedriges Gewicht macht es
besonders geeignet für diese Anwendung. Es ist jedoch
elektrisch leitfähig, was zu Wirbel strömen führen kann,
die durch die Magnetfelder des Ankerblocks wandern
können. Wirbelströme verschleißen den Anker und setzen
Energie als Hitze frei. In Anwendungen, die hohe
Geschwindigkeiten benötigen, sind elektrisch nicht
leitende Materialien mit hoher Wärmeleitfähigkeit
vorzuziehen. Keramische Materialien wie Siliciumkarbid
und Aluminiumkarbid genügen beispielsweise diesen
Anforderungen.
Aushärtendes Harz 56 mit hoher Wärmeleitfähigkeit wird
benutzt, um die Ankeranordnung zu verbinden, ohne
diejenige von Aluminium oder keramischen Materialien zu
erreichen. Um die Wärmeleitfähigkeit der Ankeranordnung
50 zu erhöhen, sind Kühlkörper 60a und 60b an die
Seiten der Ankeranordnung geklebt. Diese Kühlkörper 60a
und 60b helfen, den thermischen Widerstand zwischen der
Ankermitte und den Kühlplatten zu verringern, da diese
eine höhere Wärmeleitfähigkeit aufweisen, als das Harz.
Die Kühlkörper 60a und 60b sind aus einem elektrisch
nicht leitfähigen und nicht-magnetischem, jedoch
wämreleitfähigen Material wie z. B. den vorgenannten
keramischen Materialien, gebildet. Die Bestandteile
werden, wie beschrieben, durch Epoxydharz miteinander
verbunden.
Die Fig. 6a-6c zeigen eine weitere Ausführung der
Erfindung, bei der ein keramischer Träger 70 die Spulen
36 trägt. Der keramische Träger 70 hat eine
zurückgesetzte Oberfläche 71, von der aus Inseln 72
sich in die Öffnungen der Spulen 36 erstrecken. Ein
Basisteil 74 weist Konturen 76 auf, in die sich die
unteren Bereiche der Spulen 36 erstrecken. Der
keramische Träger 70 ist mit einem aushärtenden Harz
eingegossen und eine (nicht gezeigt) erfindungsgemäße
Kühlplatte ist an dem Basisteil 74 befestigt. Die
Inseln 72 und Konturen 76 sind so ausgelegt, daß sie
eng mit den Spulen 36 zusammenliegen und die Masse des
eingesetzten Harzes und damit auch den thermischen
Übergangswiderstand minimieren. Die Inseln 72 ziehen
Hitze aus der Mitte der Spulen 36 in dem sie einen Pfad
geringerer thermischen Widerstands zum Basisteil 74 und
der Kühlplatte bieten. Das dickere Basisteil 74 erhöht
die Oberfläche, durch die die Hitze von dem keramischen
Träger 70 in die Kühlplatte fließt und verringert den
thermischen Widerstand der Verbindung zwischen dem
keramischen Träger und der Kühlplatte. Zusätzlich kann
eine keramische Abdeckplatte eingesetzt werden und eine
zweite Kühlplatte kann oben auf dem keramischen Träger
70 angeordnet werden.
Fig. 7a und 7b zeigen eine weitere Ausführung der
Erfindung, bei dem ein keramischer Träger 80
ringförmige Ausnehmungen 84, die Inseln bilden,
aufweist. Die ringförmigen Ausnehmungen 84 sind so
ausgelegt, daß sie einen engen Sitz für (nicht
gezeigte) Spulen bieten. Eine Öffnung 86 nimmt
Anschlußdrähte für die Spulen auf. Die Spulen werden
mit einem aushärtenden Harz eingegossen. Optional wird
eine keramische Abdeckplatte 88, wie in Fig. 7b gezeigt
über dem keramische Träger befestigt, um die
Wärmeleitfähigkeit der Anordnung zu erhöhen.
Kühlplatten (nicht gezeigt) werden oben und unten in
beschriebener Art und Weise angeordnet.
Fig. 8 zeigt eine andere Ausführung der Erfindung mit
Luftkühlung. Die Ankeranordnung 90 ähnelt der Anordnung
50 von Fig. 5 mit den nachfolgend beschriebenen
Unterschieden. Die Ankeranordnung 90 ist mit einer
einzigen Kühlplatte 52 ausgestattet, was erlaubt, sie
in dem U-Rahmen 31′ vertikal nach unten herauszuziehen.
Der U-förmige Rahmen 31′ weist Luftdurchgänge 92a und
92b auf, die eine Zufuhr von Kühlluft durch Öffnungen
94a und 94b in einen Raum um die Spitze der Ankerodnung
90 gestatten. Die Kühlluft leitet Hitze aus dem Teil
der Anordnung ab, der am weitesten von der Kühlplatte
52 entfernt ist. Dies bedeutet eine gleichmäßigere
Kühlung, als wenn nur die untere Kühlplatte 52
vorhanden wäre. Diese Ankeranordnung kann daher auf
höherem Energieniveau arbeiten, als herkömmliche
Anordnungen.
Die Kühlplatte 52 weist außerdem eine gedruckte
Schaltung 96 auf, die mit Drähten der Spulen 36 in
Verbindung stehen. Ein Stromzuführungskabel ist mit
der Schaltung verbunden.
Fig. 9 zeigt noch eine weitere Ausführung der Erfindung
mit Kühlluft. Die Ankeranordnung 90 bewegt sich in dem
U-förmigen Rahmen 31. Der U-förmige Rahmen 31 besitzt
Dichtungen 98a und 98b, die an den unteren Enden des U-förmigen
Rahmens angeordnet sind. Die Dichtungen
bestehen aus einem elastischen Kunststoff- oder
Gummimaterial und erstrecken sich über die gesamte
Breite des U-förmigen Rahmens 31. Dort, wo keine Teile
der Ankeranordnung vorhanden sind, sind die Dichtungen
98a und 98b in Eingriff miteinander und verhindern das
Entweichen von Luft aus dem Innenraum des U-förmigen
Rahmens. Kühlluft wird in ein erste Ende des U-förmigen
Rahmens eingeführt und entweicht durch ein zweites
Ende. Anschlüsse (nicht gezeigt) an dem ersten und
zweiten Ende des U-förmigen Rahmens 31 sind mit
bekannten Luftzuführungs- bzw. Absauggeräten verbunden.
Die Kühlluft streicht über die Ankeranordnung 90. Die
Dichtungen 98a und b werden durch die Längsbewegung der
Ankeranordnung auseinandergedrückt. Durch den größeren
Raum besteht eine größere Luftzuführung um die Spitze
der Ankeranordnung und führt zu einer gleichmäßigen
Kühlung durch die Luftzufuhr und die Kühlplatte.
Die Anordnung von Fig. 9 gestattet es, die
Ankeranordnung aus dem Rahmen 31 zu entfernen. Die
Dichtungen 98a und b verhindern auch das Eindringen von
Schmutz.
In Fig. 10 und 11 ist ein Basisteil 132 mit einem
Luftdurchgang 129 ausgestattet. Kleinere Kanäle 130
sind durch das Basisteil 132 gebohrt um den Hauptkanal
129 mit einem Raum 135 zwischen dem Ankerblock 143 und
dem U-Rahmen 31 zu verbinden. Das Eingangsloch wird
verschlossen, so daß alle Luft in den Raum 135 geführt
wird. Der Lauf der Kühlluft ist der folgende: Luft wird
durch den Durchgang 129 auf alle kleinen Kanäle 130
verteilt. Diese pressen Luft in den Raum 135. Die Luft
wird dann durch die Öffnungen 138 in den Ausgangskanal
136 gedrückt. Die Öffnungen 138 erstrecken sich entlang
des Rahmens 31. Idealerweise sind die Öffnungen
zwischen den Ausgangslöchern 131 angeordnet, so daß die
Luft diagonal fließen muß. Neben einer seriellen kann
auch ein paralleler Luftlauf vorgesehen werden.
Claims (29)
1. Linearmotor bestehend aus:
einer Magnetplatte mit mehreren Magneten alternierender Polarität;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule, die in ein aushärtendes Harz gegossen ist;
wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material aufweist;
einer ersten Kühlplatte an einem Bodenbereich des Ankerblocks;
einer zweiten Kühlplatte an einem oberen Bereich des Ankerblocks; und
Mitteln, die das Leiten einer Kühlflüssigkeit auf die erste und zweite Kühlplatte gestattet, wobei die Hitze, die von der wenigstens einen Spule in dem Ankerblock ausgeht durch die Kühlflüssigkeit entfernt wird.
einer Magnetplatte mit mehreren Magneten alternierender Polarität;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule, die in ein aushärtendes Harz gegossen ist;
wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material aufweist;
einer ersten Kühlplatte an einem Bodenbereich des Ankerblocks;
einer zweiten Kühlplatte an einem oberen Bereich des Ankerblocks; und
Mitteln, die das Leiten einer Kühlflüssigkeit auf die erste und zweite Kühlplatte gestattet, wobei die Hitze, die von der wenigstens einen Spule in dem Ankerblock ausgeht durch die Kühlflüssigkeit entfernt wird.
2. Linearmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und zweite Kühlplatte jeweils ein Teil
mit einer Öffnung aufweisen, in der die oberen und
unteren Bereiche des Ankerblocks befestigt sind, sowie
Röhren, die sich im wesentlichen entlang des Umfangs
der ersten und zweiten Kühlplatte erstrecken.
3. Linearmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die erste und zweite Kühlplatte ein Preßteil aufweisen, mit Öffnungen, in denen jeweils die oberen und unteren Bereiche des Ankerblocks befestigt sind, sowie integrierte, neben den Öffnungen liegende Durchgänge, die Kühlflüssigkeit führen; und
daß Verbindungsmittel für die Verbindung der integrierten Durchgänge vorhanden sind, um in den ersten und zweiten Kühlplatten einen vollständigen Flüssigkeitskreislauf zu bilden, der von einem Kühlflüssigkeitseingang zu einem Kühlflüssigkeitsausgang führt.
daß die erste und zweite Kühlplatte ein Preßteil aufweisen, mit Öffnungen, in denen jeweils die oberen und unteren Bereiche des Ankerblocks befestigt sind, sowie integrierte, neben den Öffnungen liegende Durchgänge, die Kühlflüssigkeit führen; und
daß Verbindungsmittel für die Verbindung der integrierten Durchgänge vorhanden sind, um in den ersten und zweiten Kühlplatten einen vollständigen Flüssigkeitskreislauf zu bilden, der von einem Kühlflüssigkeitseingang zu einem Kühlflüssigkeitsausgang führt.
4. Linearmotor nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Preßteile aus nicht-magnetischen und elektrisch
nicht leitenden Materialien, wie Siliziumkarbid oder
Aluminiumnitrid oder dergleichen bestehen.
5. Linearmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ankerblock eine keramische Kühlplatte aufweist,
der an einer seiner Seiten angeordnet ist, und
daß die keramische Kühlplatte in thermischem Kontakt zu
der ersten und zweiten Kühlplatte steht, so daß die
Hitze wirksam aus einem mittleren Bereich des
Ankerblocks abgeleitet wird.
6. Linearmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die wenigstens eine Spule eine Flachspule ist, die
aus einem Draht mit rechteckigem Querschnitt gebildet
ist.
7. Linearmotor bestehend aus:
einer Magnetplatte mit einer Mehrzahl von Magneten alternierender Polarität;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule und einem keramischen Kühlkörper;
wobei die Spule eine zentrale Öffnung aufweist;
daß der keramische Kühlkörper eine flache Oberfläche und einen Vorsprung von dieser flachen Oberfläche aus aufweist, der in die zentrale Öffnung der Spule greift, die auf der flachen Oberfläche angeordnet ist;
daß die Spule und der keramische Kühlkörper in einem aushärtenden Harz eingekapselt sind;
daß der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material aufweist; und
daß Kühlmittel von dem keramischen Kühlkörper der Spule getragen werden.
einer Magnetplatte mit einer Mehrzahl von Magneten alternierender Polarität;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule und einem keramischen Kühlkörper;
wobei die Spule eine zentrale Öffnung aufweist;
daß der keramische Kühlkörper eine flache Oberfläche und einen Vorsprung von dieser flachen Oberfläche aus aufweist, der in die zentrale Öffnung der Spule greift, die auf der flachen Oberfläche angeordnet ist;
daß die Spule und der keramische Kühlkörper in einem aushärtenden Harz eingekapselt sind;
daß der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material aufweist; und
daß Kühlmittel von dem keramischen Kühlkörper der Spule getragen werden.
8. Linearmotor nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kühlmittel eine Kühlplatte einschließen, die an
einem unteren Bereich des Ankerblocks angeordnet ist;
und daß die Kühlmittel Mittel für den Transport einer Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte einschließen, so daß die Hitze, die von der Spule ausgeht durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
und daß die Kühlmittel Mittel für den Transport einer Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte einschließen, so daß die Hitze, die von der Spule ausgeht durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
9. Linearmotor nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der keramische Kühlkörper ein Basisteil aufweist;
daß das Basisteil in der Kühlplatte befestigt ist; und
daß das Basisteil eine größere Stärke aufweist, als der keramische Kühlkörper und die flache Oberfläche, um einen thermischen Anschlußwiderstand zwischen dem Basisteil und der Kühlplatte zu senken.
daß der keramische Kühlkörper ein Basisteil aufweist;
daß das Basisteil in der Kühlplatte befestigt ist; und
daß das Basisteil eine größere Stärke aufweist, als der keramische Kühlkörper und die flache Oberfläche, um einen thermischen Anschlußwiderstand zwischen dem Basisteil und der Kühlplatte zu senken.
10. Linearmotor nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kühlmittel eine erste und eine zweite Kühlplatte einschließen;
daß die erste Kühlplatte mit einem unteren Bereich des Ankerblocks verbunden ist;
daß die zweite Kühlplatte mit einem oberen Bereich des Ankerblocks verbunden ist; und
daß die Kühlmittel Mittel einschließen, die erlauben, eine Kühlflüssigkeit zu der ersten und der zweiten Kühlplatte zu leiten, so daß die von der Spule ausgehende Hitze durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
daß die Kühlmittel eine erste und eine zweite Kühlplatte einschließen;
daß die erste Kühlplatte mit einem unteren Bereich des Ankerblocks verbunden ist;
daß die zweite Kühlplatte mit einem oberen Bereich des Ankerblocks verbunden ist; und
daß die Kühlmittel Mittel einschließen, die erlauben, eine Kühlflüssigkeit zu der ersten und der zweiten Kühlplatte zu leiten, so daß die von der Spule ausgehende Hitze durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
11. Linearmotor nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der keramische Kühlkörper einen unteren und einen oberen Teil aufweist;
daß das untere Teil in der ersten Kühlplatte und das obere Teil in der zweiten Kühlplatte befestigt ist; und
daß das untere und das obere Teil eine größere Stärke als der keramische Kühlkörper aufweisen, um einen thermischen Anschlußwiderstand zwischen dem unteren und dem oberen Teil und jeweils der ersten und zweiten Kühlplatte zu senken.
daß der keramische Kühlkörper einen unteren und einen oberen Teil aufweist;
daß das untere Teil in der ersten Kühlplatte und das obere Teil in der zweiten Kühlplatte befestigt ist; und
daß das untere und das obere Teil eine größere Stärke als der keramische Kühlkörper aufweisen, um einen thermischen Anschlußwiderstand zwischen dem unteren und dem oberen Teil und jeweils der ersten und zweiten Kühlplatte zu senken.
12. Linearmotor nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ankerblock eine keramische Abdeckplatte
aufweist, so daß die Spule zwischen der keramischen
Abdeckplatte und dem keramischen Kühlkörper angeordnet
ist.
13. Linearmotor bestehend aus:
einer Magnetplatte mit einer Mehrzahl von Magneten alternierenden Polarität;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule und einem keramischen Kühlkörper, wobei der keramische Kühlkörper eine Ausnehmung zur Aufnahme der Spule aufweist, wobei die Spule und der keramische Kühlkörper in einem aushärtbaren Harz eingekapselt sind;
wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material enthält; sowie
Kühlmitteln zum Kühlen der Hitze, die der keramische Kühlkörper von der Spule ableitet.
einer Magnetplatte mit einer Mehrzahl von Magneten alternierenden Polarität;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule und einem keramischen Kühlkörper, wobei der keramische Kühlkörper eine Ausnehmung zur Aufnahme der Spule aufweist, wobei die Spule und der keramische Kühlkörper in einem aushärtbaren Harz eingekapselt sind;
wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material enthält; sowie
Kühlmitteln zum Kühlen der Hitze, die der keramische Kühlkörper von der Spule ableitet.
14. Linearmotor nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spule eine zentrale Öffnung aufweist; und
daß die Ausnehmung eine Bodenfläche und einen Vorsprung aufweist, der sich von der Bodenfläche aus in die zentrale Öffnung der Spule erstreckt, die auf der Bodenfläche angeordnet ist.
daß die Spule eine zentrale Öffnung aufweist; und
daß die Ausnehmung eine Bodenfläche und einen Vorsprung aufweist, der sich von der Bodenfläche aus in die zentrale Öffnung der Spule erstreckt, die auf der Bodenfläche angeordnet ist.
15. Linearmotor nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kühlmittel eine Kühlplatte beinhalten, die an einem unteren Teil des Ankerblocks befestigt ist; und
daß die Kühlmittel Mittel beinhalten, die die Zufuhr einer Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte erlauben, wobei die Hitze, die von der Spule in dem Ankerblock erzeugt wird, durch die Kühlflüssigkeit abgeführt wird.
daß die Kühlmittel eine Kühlplatte beinhalten, die an einem unteren Teil des Ankerblocks befestigt ist; und
daß die Kühlmittel Mittel beinhalten, die die Zufuhr einer Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte erlauben, wobei die Hitze, die von der Spule in dem Ankerblock erzeugt wird, durch die Kühlflüssigkeit abgeführt wird.
16. Linearmotor nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kühlmittel eine erste und eine zweite Kühlplatte einschließen;
daß die erste Kühlplatte mit einem unteren Bereich des Ankerblocks verbunden ist;
daß die zweite Kühlplatte mit einem oberen Bereich des Ankerblocks verbunden ist; und
daß die Kühlmittel Mittel einschließen, die erlauben, eine Kühlflüssigkeit zu der ersten und der zweiten Kühlplatte zu leiten, so daß die von der Spule ausgehende Hitze durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
daß die Kühlmittel eine erste und eine zweite Kühlplatte einschließen;
daß die erste Kühlplatte mit einem unteren Bereich des Ankerblocks verbunden ist;
daß die zweite Kühlplatte mit einem oberen Bereich des Ankerblocks verbunden ist; und
daß die Kühlmittel Mittel einschließen, die erlauben, eine Kühlflüssigkeit zu der ersten und der zweiten Kühlplatte zu leiten, so daß die von der Spule ausgehende Hitze durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird.
17. Linearmotor nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spule eine zentrale Öffnung aufweist; und
daß die Ausnehmung eine Bodenfläche und einen Vorsprung
aufweist, der sich von der Bodenfläche aus in die
zentrale Öffnung der Spule erstreckt, die auf der
Bodenfläche angeordnet ist.
18. Linearmotor bestehend aus:
einem U-förmigen Rahmen mit einander gegenüberliegenden inneren Wänden und einem Brückenteil an einem geschlossenen Ende, der einen länglichen Raum definiert;
wobei die inneren Wände eine Mehrzahl von Magneten alternierender Polarität aufweisen;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule, der in einem aushärtenden Material eingekapselt ist und sich in dem U-förmigen Rahmen bewegt;
wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material enthält;
wobei der U-förmige Rahmen einen durchgängigen länglichen Kanal aufweist;
wobei der Kanal Öffnungen aufweist, die ihn in dem länglichen Raum verbinden; und
wobei der Kanal und die Öffnungen Kühlluft gestatten, in den länglichen Raum zu gelangen, so daß die in dem Ankerblock erzeugten Hitze durch die Kühlluft abgeführt wird.
einem U-förmigen Rahmen mit einander gegenüberliegenden inneren Wänden und einem Brückenteil an einem geschlossenen Ende, der einen länglichen Raum definiert;
wobei die inneren Wände eine Mehrzahl von Magneten alternierender Polarität aufweisen;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule, der in einem aushärtenden Material eingekapselt ist und sich in dem U-förmigen Rahmen bewegt;
wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material enthält;
wobei der U-förmige Rahmen einen durchgängigen länglichen Kanal aufweist;
wobei der Kanal Öffnungen aufweist, die ihn in dem länglichen Raum verbinden; und
wobei der Kanal und die Öffnungen Kühlluft gestatten, in den länglichen Raum zu gelangen, so daß die in dem Ankerblock erzeugten Hitze durch die Kühlluft abgeführt wird.
19. Linearmotor nach Anspruch 18,
weiter bestehend aus:
einer Kühlplatte, die an einem unteren Bereich des Ankerblocks befestigt ist;
Mittel für die Zufuhr von Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte, so daß die von der Spule in dem Ankerblock erzeugte Hitze durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird; und
wobei die Öffnungen einen Fluß von Kühlluft zu einem oberen Bereich des Ankerblocks in größter Entfernung von der Kühlplatte leiten.
einer Kühlplatte, die an einem unteren Bereich des Ankerblocks befestigt ist;
Mittel für die Zufuhr von Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte, so daß die von der Spule in dem Ankerblock erzeugte Hitze durch die Kühlflüssigkeit abgeleitet wird; und
wobei die Öffnungen einen Fluß von Kühlluft zu einem oberen Bereich des Ankerblocks in größter Entfernung von der Kühlplatte leiten.
20. Linearmotor nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ankerblock an einer Seite mit einem keramischen Kühlkörper verbunden ist; und
daß der keramische Kühlkörper sich so erstreckt, daß er thermischen Kontakt mit der Kühlplatte herstellt, so daß Hitze wirksam von einem Mittelteil des Ankerblocks abgeleitet wird.
daß der Ankerblock an einer Seite mit einem keramischen Kühlkörper verbunden ist; und
daß der keramische Kühlkörper sich so erstreckt, daß er thermischen Kontakt mit der Kühlplatte herstellt, so daß Hitze wirksam von einem Mittelteil des Ankerblocks abgeleitet wird.
21. Linearmotor nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ankerblock einen keramischen Kühlkörper aufweist;
daß die Spule eine zentrale Öffnung aufweist; und
daß der keramische Kühlkörper eine flache Oberfläche und einen sich von dieser in die zentrale Öffnung der Spule sich erstreckenden Vorsprung aufweist, wobei die Spule auf der flachen Oberfläche angeordnet ist.
daß der Ankerblock einen keramischen Kühlkörper aufweist;
daß die Spule eine zentrale Öffnung aufweist; und
daß der keramische Kühlkörper eine flache Oberfläche und einen sich von dieser in die zentrale Öffnung der Spule sich erstreckenden Vorsprung aufweist, wobei die Spule auf der flachen Oberfläche angeordnet ist.
22. Linearmotor nach Anspruch 19,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Ankerblock mit einem keramischen Kühlkörper vorhanden ist;
daß der keramische Kühlkörper eine Ausnehmung für die Aufnahme der Spule aufweist; und
daß die Kühlplatte von dem Kühlkörper der Spule getragen wird.
daß ein Ankerblock mit einem keramischen Kühlkörper vorhanden ist;
daß der keramische Kühlkörper eine Ausnehmung für die Aufnahme der Spule aufweist; und
daß die Kühlplatte von dem Kühlkörper der Spule getragen wird.
23. Linearmotor bestehend aus:
einem U-förmigen Rahmen mit einander gegenüberliegenden inneren Wänden und einem Brückenteil an einem geschlossenen Ende, der einen länglichen Raum definiert;
wobei die inneren Wände eine Mehrzahl von Magneten alternierender Polarität aufweisen;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule, der in einem aushärtenden Material eingekapselt ist und sich in dem U-förmigen Rahmen bewegt;
wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material enthält;
wobei der U-förmige Rahmen einen Eingangsanschluß an einem ersten Ende aufweist, um Kühlluft in den länglichen Raum zu leiten;
wobei der U-förmige Rahmen Abdichtungen aufweist, die sich aufeinander gegenüberliegenden Seite entlang des länglichen Raums erstrecken;
wobei die Abdichtungen ineinandergreifen, um den länglichen Raum abzuschließen,
wobei sich der Ankerblock aus dem länglichen Raum erstreckt und die Abdichtungen verschiebt; und
wobei die Kühlluft so in den länglichen Raum strömt, daß durch sie die Hitze entfernt wird, die aus einem offenen zweiten Ende des U-förmigen Rahmens entströmt.
einem U-förmigen Rahmen mit einander gegenüberliegenden inneren Wänden und einem Brückenteil an einem geschlossenen Ende, der einen länglichen Raum definiert;
wobei die inneren Wände eine Mehrzahl von Magneten alternierender Polarität aufweisen;
einem Ankerblock mit wenigstens einer Spule, der in einem aushärtenden Material eingekapselt ist und sich in dem U-förmigen Rahmen bewegt;
wobei der Ankerblock im wesentlichen kein magnetisches Material enthält;
wobei der U-förmige Rahmen einen Eingangsanschluß an einem ersten Ende aufweist, um Kühlluft in den länglichen Raum zu leiten;
wobei der U-förmige Rahmen Abdichtungen aufweist, die sich aufeinander gegenüberliegenden Seite entlang des länglichen Raums erstrecken;
wobei die Abdichtungen ineinandergreifen, um den länglichen Raum abzuschließen,
wobei sich der Ankerblock aus dem länglichen Raum erstreckt und die Abdichtungen verschiebt; und
wobei die Kühlluft so in den länglichen Raum strömt, daß durch sie die Hitze entfernt wird, die aus einem offenen zweiten Ende des U-förmigen Rahmens entströmt.
24. Linearmotor nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem unteren Bereich des Ankerblocks eine Kühlplatte angeordnet ist;
daß Mittel für die Zufuhr eine Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte vorhanden sind, um die von der Spule erzeugte Hitze in dem Ankerblock durch die Kühlflüssigkeit abzuleiten; und
daß die Kühlluft durch den Ankerblock und die Mehrzahl von Magneten so eingegrenzt ist, daß sie über einen oberen Bereich des Ankerblocks streicht, der am weitesten von der Kühlplatte entfernt ist.
daß an dem unteren Bereich des Ankerblocks eine Kühlplatte angeordnet ist;
daß Mittel für die Zufuhr eine Kühlflüssigkeit zu der Kühlplatte vorhanden sind, um die von der Spule erzeugte Hitze in dem Ankerblock durch die Kühlflüssigkeit abzuleiten; und
daß die Kühlluft durch den Ankerblock und die Mehrzahl von Magneten so eingegrenzt ist, daß sie über einen oberen Bereich des Ankerblocks streicht, der am weitesten von der Kühlplatte entfernt ist.
25. Linearmotor nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ankerblock an einer Seite mit einem keramischen Kühlkörper verbunden ist; und
daß der keramische Kühlkörper sich so erstreckt, daß er thermischen Kontakt mit der Kühlplatte herstellt, so daß Hitze wirksam von einem Mittelteil des Ankerblocks abgeleitet wird.
daß der Ankerblock an einer Seite mit einem keramischen Kühlkörper verbunden ist; und
daß der keramische Kühlkörper sich so erstreckt, daß er thermischen Kontakt mit der Kühlplatte herstellt, so daß Hitze wirksam von einem Mittelteil des Ankerblocks abgeleitet wird.
26. Linearmotor nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Ankerblock einen keramischen Kühlkörper aufweist;
daß die Spule eine zentrale Öffnung aufweist; und daß der keramische Kühlkörper eine flache Oberfläche und einen sich von dieser in die zentrale Öffnung erstreckenden Vorsprung aufweist.
daß der Ankerblock einen keramischen Kühlkörper aufweist;
daß die Spule eine zentrale Öffnung aufweist; und daß der keramische Kühlkörper eine flache Oberfläche und einen sich von dieser in die zentrale Öffnung erstreckenden Vorsprung aufweist.
27. Linearmotor nach Anspruch 24.
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Ankerblock einen keramischen Kühlkörper aufweist;
daß der keramische Kühlkörper eine Ausnehmung für die Aufnahme der Spule aufweist; und
daß die Kühlplatte von dem Kühlkörper der Spule getragen wird.
daß ein Ankerblock einen keramischen Kühlkörper aufweist;
daß der keramische Kühlkörper eine Ausnehmung für die Aufnahme der Spule aufweist; und
daß die Kühlplatte von dem Kühlkörper der Spule getragen wird.
28. Linearmotor bestehend aus:
einem Basisteil;
einem mit dem Basisteil verbundenen Ankerteil;
einem ersten Kanal an dem Basisteil zur Führung einer Kühlflüssigkeit;
einem U-förmigen Rahmen mit Magneten, die darauf angeordnet sind, um mit magnetischen Feldern des Ankerteils zusammenzuwirken, um eine Schubkraft zu erzeugen und das so geformt ist, daß ein Raum zwischen dem U-förmigen Rahmen und dem Ankerteil besteht;
wobei der erste Kanal erste Öffnungen aufweist, die mit dem Raum in der Nähe des Basisteils kommunizieren;
einem zweiten Kanal an dem U-förmigen Rahmen;
wobei der zweite Kanal zweite Öffnungen aufweist, die mit dem Raum in der Nähe des geschlossenen Teils des U-förmigen Rahmens kommunizieren;
wobei die ersten und zweiten Öffnungen so angeordnet sind, daß Flüssigkeit durch den Raum zwischen den ersten und zweiten Öffnungen strömen kann, wodurch das Ankerteil durch die Flüssigkeit gekühlt wird.
einem Basisteil;
einem mit dem Basisteil verbundenen Ankerteil;
einem ersten Kanal an dem Basisteil zur Führung einer Kühlflüssigkeit;
einem U-förmigen Rahmen mit Magneten, die darauf angeordnet sind, um mit magnetischen Feldern des Ankerteils zusammenzuwirken, um eine Schubkraft zu erzeugen und das so geformt ist, daß ein Raum zwischen dem U-förmigen Rahmen und dem Ankerteil besteht;
wobei der erste Kanal erste Öffnungen aufweist, die mit dem Raum in der Nähe des Basisteils kommunizieren;
einem zweiten Kanal an dem U-förmigen Rahmen;
wobei der zweite Kanal zweite Öffnungen aufweist, die mit dem Raum in der Nähe des geschlossenen Teils des U-förmigen Rahmens kommunizieren;
wobei die ersten und zweiten Öffnungen so angeordnet sind, daß Flüssigkeit durch den Raum zwischen den ersten und zweiten Öffnungen strömen kann, wodurch das Ankerteil durch die Flüssigkeit gekühlt wird.
29. Verfahren zur Herstellung eines Linearmotors,
bestehend aus den Schritten:
Anordnen eines Rahmens mit Permanentmagneten neben einem Ankerelement mit elektrischen Spulen und einem Kanal, der einen Raum zwischen dem Rahmen und dem Ankerelement bildet;
Bilden einer Öffnung von einer Oberfläche des Ankers, die nicht an den Raum grenzt in diesen Raum;
Abdichten des einen Endes der Öffnung, die nicht mit dem Raum kommuniziert, so daß der Kanal mit dem Raum kommuniziert, ohne an diesem Ende zu lecken;
Einführen von Luft in den Raum durch den Kanal und die Öffnung.
Anordnen eines Rahmens mit Permanentmagneten neben einem Ankerelement mit elektrischen Spulen und einem Kanal, der einen Raum zwischen dem Rahmen und dem Ankerelement bildet;
Bilden einer Öffnung von einer Oberfläche des Ankers, die nicht an den Raum grenzt in diesen Raum;
Abdichten des einen Endes der Öffnung, die nicht mit dem Raum kommuniziert, so daß der Kanal mit dem Raum kommuniziert, ohne an diesem Ende zu lecken;
Einführen von Luft in den Raum durch den Kanal und die Öffnung.
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