DE19708552A1

DE19708552A1 - Device for handling bobbins

Info

Publication number: DE19708552A1
Application number: DE19708552A
Authority: DE
Inventors: Heinz Focke; Wolfgang Gropp
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1997-03-04
Filing date: 1997-03-04
Publication date: 1998-09-10
Also published as: BR9800812A; RU2204520C2; CN1089716C; EP0863098A3; ES2270477T3; CN1193597A; EP0863098A2; JP4294752B2; EP0863098B1; US20010014275A1; US6425731B2; JPH1149410A; ID20133A; DE59813667D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen - gewickelten Materialbahnen aus insbesondere Ver packungsmaterial - mit einer von einem Bobinenkern gebildeten Mittenöffnung, in die ein Tragzapfen eines Hub- und Förder aggregats eintritt.The invention relates to a device for handling Bobbins - wound material webs, especially from Ver packing material - with one formed by a bobbin core Center opening in which a trunnion of a lifting and conveying aggregate entry.

Bei zunehmender Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschinen ist die Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial ein besonde res Problem, vor allem bei der Verpackung von Zigaretten. Dieses Problem besteht auch bei der Versorgung von Zigaretten- Herstellmaschinen mit Zigarettenpapier.With increasing performance of the packaging machines the handling of bobbins from packaging material a special res problem, especially when packing cigarettes. This problem also exists with the supply of cigarette Cigarette paper making machines.

Die zum Teil voluminösen Bobinen sind mit einem im wesentlichen zylindrischen Bobinenkern versehen, der vorwiegend aus dickwan diger Pappe besteht.The partially voluminous bobbins are essentially one cylindrical bobbin core provided, the predominantly from thickwan cardboard exists.

Zur Handhabung der Bobinen und zur Halterung derselben an Ver packungs- oder anderen Maschinen sind zylindrische Zapfen bekannt, die annähernd passend in die Mittenöffnung des Bobi nenkerns eintreten. Auch sind bereits Handhabungsaggregate bekannt, die einen Tragzapfen zur Aufnahme einer Bobine und zum Transport derselben aufweisen (US 5 562 393).To handle the bobbins and to hold them on Ver Packing or other machines are cylindrical pins known, which almost fits into the center opening of the Bobi do not enter. There are also handling units known that a trunnion for receiving a bobbin and Have transportation of the same (US 5,562,393).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungsvor richtung, insbesondere mit einem Hub- und Förderaggregat für die Bobinen, dahingehend weiterzuentwickeln und zu verbessern, daß die Bobinen während der Handhabung auf einem Tragzapfen zuverlässig und sicher gehalten sind.The invention has for its object a handling direction, in particular with a lifting and conveying unit for the bobbins to further develop and improve that the bobbins on a trunnion during handling are kept reliable and safe.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß der Tragzapfen in der Öffnung der Bobine kraft- und/oder formschlüssig lösbar verankert.To achieve this object, the trunnion according to the invention the opening of the bobbin non-positively and / or positively releasable anchored.

Der Tragzapfen ist mit seitwärts ausfahrbaren Halte- bzw. Tragorganen versehen, insbesondere mit Spannorganen bzw. Spann backen. Diese kommen kraftschlüssig und vorteilhafterweise zusätzlich formschlüssig an der Innenfläche des Bobinenkerns zur Anlage, um die Bobine sicher auf dem Tragzapfen zu halten bzw. zu fixieren. Die Spannorgane sind bewegbar, nämlich ein- und ausfahrbar, wobei zum Ablegen einer Bobine die Spannorgane in Radialrichtung eingefahren werden.The trunnion is equipped with holding or Provide supporting elements, in particular with clamping elements or clamping to bake. These come non-positively and advantageously additionally form-fitting on the inner surface of the bobbin core to the system to hold the bobbin securely on the trunnion or to fix. The clamping elements are movable, namely one and extendable, with the tensioning elements for depositing a bobbin be retracted in the radial direction.

Eine Besonderheit der Erfindung liegt darin, daß die vorzugs weise aus einem formfesten Material, wie Kunststoff oder Metall, bestehenden Bobinenkerne innenseitig eine oder mehrere Vertiefungen aufweisen, insbesondere eine ringsherum laufende Nut. In diese treten zum Erfassen und Halten einer Bobine formschlüssig entsprechend ausgebildete Organe des Tragzapfens ein, nämlich insbesondere bewegbare Spannstege. Die Bobine wird dadurch vor allem durch formschlüssigen Eingriff sicher gehal ten.A special feature of the invention is that the preference wise from a dimensionally stable material, such as plastic or Metal, existing bobbin core inside one or more Have depressions, especially one running all around Groove. Enter this to grasp and hold a bobbin form-fitting correspondingly designed organs of the trunnion a, namely in particular movable tensioning bars. The bobbin will therefore safe, especially by positive engagement ten.

Gemäß einer weiteren Besonderheit der Erfindung ist der Trag zapfen des Hub- und Förderaggregats so bemessen, daß in Axial richtung mehrere Bobinen übereinander bzw. nebeneinander erfaßt werden können, z. B. Bobinen mit Zigarettenpapier. Die form schlüssige Verbindung der bewegbaren Organe des Tragzapfens mit den entsprechend ausgebildeten Bobinenkernen erfolgt dabei zweckmäßigerweise nur im Bereich der unteren bzw. endseitigen Bobine. According to another special feature of the invention, the support journal the lifting and conveying unit so that in axial direction of several bobbins one above the other or next to each other can be, e.g. B. Bobbin with cigarette paper. The form conclusive connection of the movable organs of the trunnion with the appropriately trained bobbin cores are used expediently only in the area of the lower or end Bobine.

Weiterhin ist als Besonderheit der Erfindung eine zusätzliche Sicherung für die Bobinen auf dem Tragzapfen vorgesehen, und zwar ein bewegbares, nämlich insbesondere schwenkbares Halteor gan, welches nach Aufnahme einer oder mehrerer Bobinen durch einen Tragzapfen gegen die untere bzw. äußere Bobine bewegbar ist, wobei dieses zusätzliche Halteorgan an der unteren bzw. äußeren Bobine/Bobinenkern anliegen oder mit Abstand von diesem als Sicherung positioniert sein kann.Another special feature of the invention is an additional one Securing for the bobbins is provided on the trunnion, and although a movable, namely in particular pivotable holding gate gan, which after one or more bobbins a trunnion movable against the lower or outer bobbin is, this additional holding member on the lower or outer bobbin / bobbin core or at a distance from it can be positioned as a fuse.

Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausgestaltung des Tragzapfens sowie des Hub- und Förderaggregats.Further features of the invention relate to the design of the Trunnion and the lifting and conveying unit.

Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Exemplary embodiments are described below with reference to the drawings explained in more detail. It shows:

Fig. 1 einen Teil eines Hub- und Förderaggregats für Bobinen in Seitenansicht, Fig. 1 shows a part of a lifting and conveying assembly for reels in side view,

Fig. 2 eine Einzelheit des Aggregats gemäß Fig. 1 in Sei tenansicht, bei vergrößertem Maßstab, Fig. Tenansicht 2 a detail of the unit according to Fig. 1 in Sei, on an enlarged scale,

Fig. 3 einen Tragzapfen in einer Bobine im Vertikalschnitt, Fig. 3 shows a supporting pin in a reel, in vertical section,

Fig. 4 einen Innenbereich einer Bobine im Vertikalschnitt, bei stark vergrößertem Maßstab, Fig. 4 shows an interior of a bobbin in a vertical section, on a greatly enlarged scale,

Fig. 5 einen unteren bzw. Endbereich des Tragzapfens im Vertikalschnitt, in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 is a bottom or end portion of the support pin in a vertical section, on an enlarged scale,

Fig. 6 einen Tragzapfen im Horizontalschnitt. Fig. 6 shows a trunnion in horizontal section.

Die in den Zeichnungen dargestellten Beispiele und Einzelheiten befassen sich mit der Handhabung von Bobinen 10 aus dem Bereich der Zigarettentechnik. Bei diesen Bobinen 10 kann es sich um gewickelte Bahnen von Verpackungsmaterial, z. B. Stanniol, handeln (Fig. 3). Die Bobine 10 gemäß Fig. 3 besteht aus einer doppelt breiten Bahn. Fig. 1 zeigt hingegen Bobinen 10, die verhältnismäßig schmal sind und beispielsweise aus Zigaretten papier bestehen. The examples and details shown in the drawings deal with the handling of bobbins 10 from the field of cigarette technology. These reels 10 can be wound webs of packaging material, e.g. B. tin foil act ( Fig. 3). The reel 10 according to FIG. 3 consists of a double-width web. Fig. 1, on the other hand, shows bobbins 10 which are relatively narrow and consist, for example, of cigarette paper.

Die Bobinen 10 weisen einen zentralen, mittigen Bobinenkern 11 auf. Dieser kann aus einem Zellstoffmaterial bestehen. Bei den vorliegenden Ausführungsbeispielen sind jedoch die Bobinenkerne 11 aus einem festen, starren Material gebildet, z. B. aus Kunststoff.The bobbins 10 have a central, central bobbin core 11 . This can consist of a cellulose material. In the present exemplary embodiments, however, the bobbin cores 11 are formed from a solid, rigid material, e.g. B. made of plastic.

Der zylindrische Bobinenkern 11 trägt auf seiner äußeren Mantelfläche 12 die gewickelte Materialbahn. Eine (zylindrische) Innenfläche 13 ist mit Vorsprüngen und/oder Vertiefungen versehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und Fig. 4 ist im unteren Bereich des Bobinenkerns 11 bzw. einem Ende desselben benachbart eine ringsherum laufende Nut 14 gebildet, die zum (formschlüssigen) Ansetzen von Greif- bzw. Halteorganen dient. Die Nut 14 ist hier im Querschnitt trapezförmig ausgebildet mit ringsherum laufenden, oberen und unteren Schrägflächen 15 und 16. An einem bei entsprechender Lagerung der Bobine 10 oberen Rand des Bobinenkerns 11 ist eine konische, trichterförmige Endfläche 17 gebildet, die das Einführen von Halteorganen in den Bobinenkern 11 erleichtert. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine korrespondierende Gegenfläche 18 als Randbegrenzung des Bobinenkerns 11 gebildet. Die Gegenfläche 18 ist Teil eines Vorsprungs des Bobinenkerns 11, der über den Bereich der gewickelten Bahn hinwegragt und beim Stapeln von übereinander angeordneten Bobinen 10 eine selbsttätige Zentrierung der benachbarten Bobinen 10 im Bereich der Bobinenkerne 11 bewirkt.The cylindrical bobbin core 11 carries the wound material web on its outer surface 12 . A (cylindrical) inner surface 13 is provided with projections and / or depressions. In the embodiment according to FIG. 3 and FIG. 4 is the same in the lower region of the reel core 11 and an end adjacent to a running around groove 14 is formed, is the (positive) for the attachment of gripping or holding organs. The groove 14 is trapezoidal in cross-section here with all around, upper and lower inclined surfaces 15 and 16 . A conical, funnel-shaped end face 17 is formed on an upper edge of the bobbin core 11 when the bobbin 10 is appropriately supported, which facilitates the insertion of holding members into the bobbin core 11 . On the opposite side, a corresponding counter surface 18 is formed as the boundary of the bobbin core 11 . The counter surface 18 is part of a projection of the bobbin core 11 , which protrudes beyond the area of the wound web and, when stacking bobbins 10 arranged one above the other, automatically centers the adjacent bobbins 10 in the area of the bobbin cores 11 .

Zum Handhaben, nämlich Heben und Fördern von Bobinen 10, ist ein Handhabungsaggregat 19 vorgesehen. Dieses ist hier Teil eines verfahrbaren Förderers (nicht gezeigt), insbesondere eines Überkopf-Förderers, der an hochgelegten Schienenbahnen einer Werkshalle verfahrbar ist. Das Handhabungsaggregat 19 besteht hier aus (drei) nach oben divergierenden Teleskoparmen 60, die unten gelenkig an einer gemeinsamen Tragplatte 20 befestigt sind. An dieser wiederum ist (mittelbar) ein nach unten gerichteter Tragzapfen 21 angebracht zum Erfassen einzel ner oder mehrerer Bobinen 10. Das Handhabungsaggregat 19 ist vorzugsweise in der in US 5 562 393 beschriebenen Weise ausgebildet. A handling unit 19 is provided for handling, namely lifting and conveying bobbins 10 . This is part of a movable conveyor (not shown), in particular an overhead conveyor, which can be moved on elevated rail tracks of a factory building. The handling unit 19 here consists of (three) upwardly diverging telescopic arms 60 which are hinged at the bottom to a common support plate 20 . On this in turn, a downward-facing support pin 21 is attached (indirectly) for detecting individual or more bobbins 10 . The handling unit 19 is preferably designed in the manner described in US Pat. No. 5,562,393.

Der Tragzapfen 21 wird zum Erfassen einer Bobine 10 (oder mehrerer übereinanderliegender Bobinen 10) in eine durch den Bobinenkern 11 gebildete mittige Öffnung 22 eingeführt. Der im wesentlichen zylindrische Tragzapfen 21 ist so bemessen, daß der Außendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Innen durchmesser der Öffnung 22.The support pin 21 is inserted into a central opening 22 formed by the bobbin core 11 for gripping a bobbin 10 (or a plurality of bobbins 10 lying one above the other). The substantially cylindrical support pin 21 is dimensioned so that the outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the opening 22nd

Innerhalb der Öffnung 22 bzw. innerhalb des Bobinenkerns 11 wird der Tragzapfen 21 lösbar verankert, derart, daß die Bobine 10 durch den Tragzapfen 21 angehoben werden kann. Zu diesem Zweck sind seitlich, also in queraxialer Richtung des Tragzap fens 21, Halteorgane ausfahrbar, die eine kraft- und/oder form schlüssige Verbindung mit dem Bobinenkern 11 eingehen.The support pin 21 is detachably anchored within the opening 22 or within the bobbin core 11 , such that the bobbin 10 can be lifted by the support pin 21 . For this purpose, holding members can be extended laterally, ie in the transverse axial direction of the Tragzap fens 21 , which enter into a non-positive and / or positive connection with the bobbin core 11 .

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind längs des Umfangs des Tragzapfens 21 mehrere (drei) langgestreckte Spannorgane, nämlich Spannstege 23 vorgesehen. Die Spannstege 23 sind Teil eines den Tragzapfen 21 bildenden zylindrischen, rohrförmigen Zapfenkörpers 24. Die Spannstege 23 sitzen jeweils mit geringem Spiel in aufrechten, in Längsrichtung des Tragzapfens 21 verlaufenden Schlitzen 25.In the present exemplary embodiment, several (three) elongated tensioning members, namely tensioning webs 23, are provided along the circumference of the support pin 21 . The tensioning webs 23 are part of a cylindrical, tubular pin body 24 forming the support pin 21 . The tensioning webs 23 each sit with slight play in upright slots 25 which extend in the longitudinal direction of the supporting pin 21 .

Die langgestreckten Spannstege 23 werden zum Erfassen einer Bobine 10 queraxial ausgefahren, so daß sie über die Mantel fläche des Zapfenkörpers 24 hinwegragen. Dadurch kommt der Spannsteg 23 in einem (oberen) Bereich unter Kraftschluß zur Anlage an der Innenfläche 13 des Bobinenkerns 11. Zusätzlich ist eine formschlüssige Verbindung zwischen Spannsteg 23 und Bobinenkern 11 vorgesehen. Seitwärts gerichtete Vorsprünge 26 der Spannstege 23 treten formschlüssig in die Nut 14 ein, im vorliegenden Fall unter Anlage an der oberen Schrägfläche 15. Die Vorsprünge 26 sind an den unteren Enden der Spannstege 23 angebracht. Zum Absetzen einer transportierten Bobine 10 werden die Spannstege 23 nach innen zurückbewegt in eine Ausgangsstellung, in der sie einschließlich der Vorsprünge 26 nicht über die Kontur des Tragzapfens 21 hinwegragen.The elongated tensioning webs 23 are extended axially to detect a bobbin 10 , so that they protrude beyond the jacket surface of the pin body 24 . As a result, the tensioning web 23 comes to bear against the inner surface 13 of the bobbin core 11 in an (upper) region with frictional engagement. In addition, a positive connection between the tensioning web 23 and the bobbin core 11 is provided. Sideways projections 26 of the tensioning webs 23 positively enter the groove 14 , in the present case resting on the upper inclined surface 15 . The projections 26 are attached to the lower ends of the tensioning webs 23 . To set down a transported bobbin 10 , the tensioning webs 23 are moved back inward into a starting position in which they, including the projections 26, do not protrude beyond the contour of the trunnion 21 .

Die Betätigung der Spannstege 23 erfolgt aus dem Inneren des hohlen Tragzapfens 21. Jeder Spannsteg 23 ist mit mehreren Laschen 27, 28, 29 im Inneren des Tragzapfens 21 abgestützt. Die an beiden Enden jeweils gelenkig gelagerten Laschen 27, 28 und 29 bilden eine Parallelogrammverbindung, welche eine Parallelverschiebung des Spannstegs 23 nach außen oder innen bewirkt.The tensioning webs 23 are actuated from inside the hollow trunnion 21 . Each tensioning web 23 is supported with several tabs 27 , 28 , 29 in the interior of the trunnion 21 . The brackets 27 , 28 and 29 , which are each articulated at both ends, form a parallelogram connection, which causes the tensioning web 23 to be displaced outwards or inwards.

Die unteren, verhältnismäßig kurzen Laschen 28, 29 sind an quergerichteten, inneren Zwischenwänden 30, 31 des Tragzapfens 21 abgestützt. Die Laschen 28 und 29 sind so bemessen und posi tioniert, daß beim Anheben einer Bobine 10 eine selbstklemmende Wirkung entsteht durch das Eigengewicht der Bobine 10. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sind zu diesem Zweck die Laschen 28, 29 in der Tragposition unter einem sehr spitzen Winkel leicht von innen nach außen aufwärts geneigt, jedenfalls so, daß die Laschen 28, 29 nicht unter dem Eigengewicht der Bobine 10 über eine Totpunktstellung hinwegbewegt werden können.The lower, relatively short tabs 28 , 29 are supported on transverse, inner partitions 30 , 31 of the trunnion 21 . The tabs 28 and 29 are dimensioned and posi tioned that when lifting a bobbin 10, a self-locking effect is created by the weight of the bobbin 10th As can be seen in particular from FIG. 3, for this purpose the tabs 28 , 29 are slightly inclined from the inside outwards in the carrying position at a very acute angle, at least in such a way that the tabs 28 , 29 are not under the weight of the bobbin 10 a dead center position can be moved.

Die obere Lasche 27 dient vor allem zur Betätigung, nämlich Aus- und Einfahren des Spannstegs 23. Innerhalb des Tragzapfens 21 ist hierfür ein Betätigungsorgan vorgesehen. Zu diesem Zweck sind die (drei) Laschen 27 an einem gemeinsamen Stellorgan angeordnet, nämlich an einer Druckplatte 32. Diese befindet sich am (unteren) Ende einer Kolbenstange 33, die wiederum in Axialrichtung, also in Aufwärts- und Abwärtsrichtung, mit der Druckplatte 32 verschiebbar ist. Durch Abwärtsbewegen der Druckplatte 32 werden die (längeren) Laschen 27 in spreizendem Sinne beaufschlagt, mit der Folge, daß die Spannstege 23 nach außen bewegt werden. Durch Aufwärtsbewegung der Druckplatte 32 ergibt sich die gegenläufige Bewegung.The upper tab 27 is used primarily for actuation, namely extending and retracting the tensioning web 23 . For this purpose, an actuator is provided within the trunnion 21 . For this purpose, the (three) tabs 27 are arranged on a common actuator, namely on a pressure plate 32 . This is located at the (lower) end of a piston rod 33 , which in turn can be moved in the axial direction, that is to say in the upward and downward direction, with the pressure plate 32 . By moving the pressure plate 32 downward, the (longer) tabs 27 are acted upon in a spreading manner, with the result that the tensioning webs 23 are moved outwards. The opposite movement results from the upward movement of the pressure plate 32 .

Die Druckplatte 32 ist zur Durchführung einer abwärtsge richteten Spreiz- bzw. Betätigungsbewegung durch ein Druckorgan beaufschlagbar. Bei diesem handelt es sich im vorliegenden Falle um eine (vorgespannte) spiralförmige Druckfeder 34. Diese ist auf der Kolbenstange 33 positioniert sowie unten auf der Druckplatte 32 und oben auf einem festen Stützlager 35 abgestützt. Die Kolbenstange 33 kann gleitend durch das Stützlager 35 hindurchbewegt werden, nämlich beim Zusammendrücken der Druckfeder 34.The pressure plate 32 can be acted upon by a pressure element in order to carry out a downward spreading or actuating movement. In the present case, this is a (prestressed) spiral compression spring 34 . This is positioned on the piston rod 33 and is supported at the bottom on the pressure plate 32 and at the top on a fixed support bearing 35 . The piston rod 33 can be slid through the support bearing 35 , namely when the compression spring 34 is compressed.

Die Spannstege 23 werden demnach durch die Druckfeder 34, also durch ein von äußerer Energiezufuhr, insbesondere einem Druck medium, unabhängiges Organ in die Spreizstellung bewegt. Zur Rückholbewegung in die Ausgangsstellung dient ein (Druckmittel-)Zy linder 36, insbesondere ein Pneumatikzylinder. Dieser wird mit Druckluft beaufschlagt, derart, daß die Druckplatte 32 unter Zusammendrücken der Druckfeder 34 angehoben und die Spannstege 23 dadurch in die Ausgangsstellung zurückbewegt werden.The tensioning webs 23 are accordingly moved into the spreading position by the compression spring 34 , that is to say by an element independent of external energy supply, in particular a pressure medium. For the return movement into the starting position, a (pressure medium) cylinder 36 is used , in particular a pneumatic cylinder. This is pressurized with compressed air in such a way that the pressure plate 32 is raised while compressing the compression spring 34 and the tensioning webs 23 are thereby moved back into the starting position.

Ein Überwachungsorgan, nämlich ein Initiator 69 ist im Bereich einer oberen Querwand 37 des Tragzapfens 21 angeordnet und ragt in einer bestimmten Relativstellung in den Tragzapfen 21, derart, daß ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn die Druckplatte 32 zur Aufnahme einer Bobine 10 und nach dem Freigeben durch den Zylinder 36 nicht durch die Druckfeder 34 abwärtsbewegt wird, wenn also hinsichtlich der Erfassung einer Bobine 10 ein Fehler vorliegt.A monitoring element, namely an initiator 69 is arranged of the support pin 21 in the region of an upper cross wall 37 and protrudes in a certain relative position in the support pin 21 such that an error signal is generated when the pressure plate 32 for receiving a reel 10 and after release is not moved downward by the compression spring 34 by the cylinder 36 , that is, if there is an error with regard to the detection of a reel 10 .

Die Bewegung des Tragzapfens 21 ist selbsttätig steuerbar, derart, daß der Tragzapfen 21 zur Aufnahme einer Bobine 10 exakt auf die Öffnung 22 ausgerichtet wird. Zu diesem Zweck ist im unteren Bereich des Tragzapfens 21, nämlich in einer durch die Zwischenwand 30 abgeteilten unteren Kammer eine Steuer einheit untergebracht. Diese arbeitet mit einer Kamera 38, deren Objektiv 39 unten bzw. am Ende im Tragzapfen 21 positio niert ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sitzt das Objektiv 39 in einer nach unten offenen Vertiefung 40 des Trag zapfens 21.The movement of the trunnion 21 can be controlled automatically in such a way that the trunnion 21 is precisely aligned with the opening 22 for receiving a bobbin 10 . For this purpose, a control unit is housed in the lower region of the trunnion 21 , namely in a lower chamber divided by the intermediate wall 30 . This works with a camera 38 , the lens 39 is positio nated below or at the end in the trunnion 21 . In the present embodiment, the lens 39 sits in a downwardly open recess 40 of the support pin 21st

Die Kamera 38 erfaßt bei der Arbeitsbewegung des Handhabungsaggregats 19 die Position der aufzunehmenden Bobine 10. Zweckmäßigerweise wird die Kamera 38 dabei auf das Bild des Bobinenkerns 11 ausgerichtet. Dieser kann zu diesem Zweck farblich abgesetzt sein. Die von der Kamera 38 aufgenommenen Bilder werden über eine elektronische Einheit 41 verarbeitet und über eine elektrische Leitung 42 einer zentralen Auswerteeinheit zugeführt, außerhalb des Tragzapfens 21. Die Leitung 22 ist über einen Stecker 43 mit der elektronischen Einheit 41 verbunden.The camera 38 detects the position of the reel 10 to be picked up during the working movement of the handling unit 19 . The camera 38 is expediently aligned with the image of the bobbin core 11 . For this purpose, this can be contrasted in color. The images recorded by the camera 38 are processed via an electronic unit 41 and fed via an electrical line 42 to a central evaluation unit outside the trunnion 21 . The line 22 is connected to the electronic unit 41 via a plug 43 .

Der Vorrichtung bzw. dem Tragzapfen 21 ist eine Mehrzahl von Sicherungsorganen zugeordnet, die fehlerhafte Handhabungen ausschließen. Insbesondere geht es um die Berücksichtigung von etwaigen Fehlstellungen des Tragzapfens 21 relativ zur Bobine 10.A plurality of securing members, which rule out incorrect handling, are assigned to the device or the supporting pin 21 . In particular, it is about taking into account any incorrect positions of the trunnion 21 relative to the bobbin 10 .

Am freien bzw. unteren Ende des Tragzapfens 21 ist ein mechani sches Tastorgan angeordnet, welches bei einer zur Öffnung 22 versetzten Position des Tragzapfens 21 ein Fehlersignal auslöst. Das Tastorgan ist ein Prallkörper 44, der gegen elastischen Druck relativ zum Tragzapfen 21 in dessen Axial richtung, also in den Tragzapfen 21 hinein, verschiebbar ist. Der Prallkörper 44 ist ring- bzw. zylinderförmig ausgebildet und umgibt die Vertiefung 40. Über Stützfedern 45 ist der Prallkörper 44 am Gehäuse des Tragzapfens 21 abgestützt, und zwar an der unteren Zwischenwand 31. Zur Führung des Prallkör pers 44 dienen mehrere, nämlich drei Führungsstangen 46, 47, die längs des Umfangs des Prallkörpers 44 verteilt sind. Die Stützfedern 45 sitzen auf den Führungsstangen 46, 47. Diese können in entsprechenden Ausnehmungen des Prallkörpers 44 gleiten, so daß dieser unter Zusammendrücken der Stützfedern 45 in die Vertiefung 40 hineinverschoben werden kann, wenn das freie Ende bzw. der freie Rand des Prallkörpers 44 belastet wird.At the free or lower end of the trunnion 21 , a mechanical sensing element is arranged, which triggers an error signal when the trunnion 21 is in a position offset from the opening 22 . The feeler element is an impact body 44 which can be displaced against elastic pressure relative to the support pin 21 in its axial direction, that is to say into the support pin 21 . The impact body 44 is ring-shaped or cylindrical and surrounds the depression 40 . The impact body 44 is supported on the housing of the support pin 21 by means of support springs 45 , specifically on the lower intermediate wall 31 . To guide the Prallkör pers 44 serve several, namely three guide rods 46 , 47 , which are distributed along the circumference of the impact body 44 . The support springs 45 sit on the guide rods 46 , 47 . These can slide in corresponding recesses in the impact body 44 so that it can be pushed into the recess 40 by compressing the support springs 45 when the free end or the free edge of the impact body 44 is loaded.

In der Ausgangsstellung ragt der Prallkörper 44 über den Trag zapfen 21 hinaus. Ein Absatz 48 des Prallkörpers 44 liegt dabei an einem Anschlag 49 des Tragzapfens 21 an.In the initial position, the impact body 44 projects beyond the support pin 21 . A shoulder 48 of the impact body 44 lies against a stop 49 of the support pin 21 .

Zum Erzeugen eines Fehlersignals ist die Führungsstange 46 nach oben in das Innere des Tragzapfens 21 als Betätigungsorgan verlängert. Die Führungsstange 46 erstreckt sich bis an die Zwischenwand 30. An der Unterseite derselben ist ein berührungsloses Tastorgan angeordnet, nämlich ein Initiator 50. Eine Verdickung der Führungsstange 47 arbeitet mit dem Schaltorgan bzw. Initiator 50 zusammen, derart, daß bei einer Aufwärtsbewegung in die Stellung gemäß Fig. 3 bzw. gemäß Fig. 5 ein Schaltsignal erzeugt wird.To generate an error signal, the guide rod 46 is extended upwards into the interior of the trunnion 21 as an actuating member. The guide rod 46 extends to the intermediate wall 30 . A contactless sensing element, namely an initiator 50, is arranged on the underside thereof. A thickening of the guide rod 47 works together with the switching element or initiator 50 in such a way that a switching signal is generated when moving upwards into the position according to FIG. 3 or FIG. 5.

Der Tragzapfen 21 ist insgesamt bewegbar am Handhabungsaggregat 19 gelagert. Die topfartig ausgebildete obere Querwand 37 als Teil des Tragzapfens 21 ist bewegbar am Handhabungsaggregat 19 gelagert, nämlich an der Tragplatte 20. Der Tragzapfen 21 bzw. The support pin 21 is movably mounted on the handling unit 19 as a whole. The pot-shaped upper transverse wall 37 as part of the support pin 21 is movably mounted on the handling unit 19 , namely on the support plate 20 . The support pin 21 or

die Querwand 37 kann durch die gewählte Verbindung eine Schräg stellung zum Handhabungsaggregat 19 bzw. zur Tragplatte 20 einnehmen. Dadurch wird ein Fehlersignal erzeugt.the transverse wall 37 can assume an inclined position to the handling unit 19 or to the support plate 20 by the selected connection. This generates an error signal.

Bei dem vorliegenden Beispiel ist zu diesem Zweck die Querwand 37 über Tragbolzen 51 mit der Tragplatte 20 verbunden. Die Tragbolzen 51 sind unten fest mit der Querwand 37 verbunden, am gegenüberliegenden Ende aber in Längsrichtung verschiebbar in entsprechenden Bohrungen 52 der Tragplatte 20 gelagert. Der Tragzapfen 21 kann dadurch - mit der Querwand 37 - relativ zur Tragplatte 20 angehoben werden, wobei die Tragbolzen 51 nach oben hin in den Bohrungen 52 verschoben werden. Die in Fig. 3 gezeigte Normalstellung ist durch Druckfedern 53 gesichert, die sich auf der Querwand 37 einerseits und der Tragplatte 20 ande rerseits abstützen. Eine Verschiebung des Tragzapfens 21 rela tiv zur Halterung bzw. Tragplatte 20 führt zur Betätigung eines Schaltorgans, nämlich eines Initiators 54, der mit einer an einem der Tragbolzen 51 angeordneten Schaltfahne 55 zusammen wirkt.In the present example, the transverse wall 37 is connected to the support plate 20 via support bolts 51 for this purpose. The support bolts 51 are fixedly connected to the transverse wall 37 at the bottom, but at the opposite end, but are displaceable in the longitudinal direction in corresponding bores 52 of the support plate 20 . The support pin 21 can thereby - with the transverse wall 37 - be raised relative to the support plate 20 , the support bolts 51 being displaced upwards in the bores 52 . The normal position shown in Fig. 3 is secured by compression springs 53 which are supported on the transverse wall 37 on the one hand and the support plate 20 on the other hand. A displacement of the support pin 21 rela tively to the holder or support plate 20 leads to the actuation of a switching element, namely an initiator 54 , which cooperates with a switching lug 55 arranged on one of the support bolts 51 .

Die Relativbewegung ist begrenzt durch eine Abdeckung 56 auf der Oberseite der Querwand 37. Auf der Abdeckung 56 ist ein Distanzring 57 angebracht, dessen Öffnung größer ist als der Außenumfang der Tragplatte 20, so daß diese in den Distanzring 57 eintauchen kann, wenn der Tragzapfen 21 fehlerhaft aufge setzt wird.The relative movement is limited by a cover 56 on the upper side of the transverse wall 37 . On the cover 56 , a spacer ring 57 is attached, the opening of which is larger than the outer circumference of the support plate 20 , so that it can dip into the spacer ring 57 if the support pin 21 is erroneously set up.

Der Tragzapfen 21 ist so ausgelegt, daß bei entsprechenden Abmessungen auch mehrere Bobinen 10 gleichzeitig aufgenommen werden können (Fig. 1). Der Tragzapfen 21 tritt in die durch die übereinander anliegenden und zentrierten Bobinen 10 gebil dete gemeinsame Öffnung 22 ein. Bei dem vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel sind die Abmessungen so gegeben, daß im Bereich einer unteren Bobine 10 des Bobinenstapels die Vorsprünge 26 der Spannstege 23 in eine in der beschriebenen Weise ausgebildeten Nut 14 eintreten. Von der Mehrzahl der Bobinen 10 wird demnach lediglich die untere formschlüssig erfaßt, während die darüberliegenden kraftschlüssig durch die Spannstege 23 gehalten sind. The support pin 21 is designed such that, with appropriate dimensions, several bobbins 10 can also be accommodated at the same time ( FIG. 1). The trunnion 21 enters into the common opening 22 formed by the superimposed and centered bobbins 10 . In the present exemplary embodiment, the dimensions are given such that the projections 26 of the tensioning webs 23 enter a groove 14 formed in the manner described in the region of a lower bobbin 10 of the bobbin stack. Accordingly, of the majority of the bobbins 10 , only the lower one is positively gripped, while the overlying ones are held in a non-positive manner by the tensioning webs 23 .

Das Handhabungsaggregat 19 ist als weitere Besonderheit mit einer (zusätzlichen) Sicherung versehen, um ein unerwünschtes Herabfallen der Bobinen 10 vom Tragzapfen 19 zu vermeiden. Zu diesem Zweck ist ein bewegliches Stützorgan vorgesehen, welches mit dem Handhabungsaggregat 19 verbunden ist und welches nach Aufnahme einer oder mehrerer Bobinen 10 durch einen Tragzapfen 21 gegen die Unterseite der Bobinen 10 bzw. gegen das freie Ende des Tragzapfens 21 bewegbar ist.As a further special feature, the handling unit 19 is provided with an (additional) safety device in order to prevent the bobbins 10 from falling off the trunnion 19 in an undesirable manner. For this purpose, a movable support member is provided which is connected to the handling unit 19 and which after receiving one or more bobbins 10 can be moved by a support pin 21 against the underside of the bobbins 10 or against the free end of the support pin 21 .

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist ein Stützschenkel 58 vorgesehen, der über einen Schwenkarm 59 mit dem Handhabungsaggregat 19 verbunden ist, nämlich mit einem Teleskopteil 60. Seitlich am Teleskopteil 60 eine Halterung 61 angebracht. An dieser ist der Schwenkarm 59 in einem Schwenklager 62 gelagert. Zur Durchführung von Schwenkbewegungen dient ein Motor 63 mit Getriebe 64.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, a support leg 58 is provided, which is connected to the handling unit 19 via a swivel arm 59 , namely to a telescopic part 60 . A bracket 61 is attached to the side of the telescopic part 60 . The swivel arm 59 is mounted on this in a swivel bearing 62 . A motor 63 with a gear 64 serves to carry out pivoting movements.

Zur Stützung bzw. Sicherung der Bobinen 10 auf dem Tragzapfen 21 wird das Halteorgan, nämlich der Stützschenkel 58 aus einer oberen Ausgangsstellung durch den Schwenkarm 59 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung unterhalb der Bobinen 10 bzw. des Tragzapfens 21 geschwenkt. Wenn sich die Bobinen 10 unerwünsch terweise auf dem Tragzapfen 21 abwärtsbewegen, wird ein Herun terfallen durch den Stützschenkel 58 vermieden.To support or secure the reels 10 on the support pin 21, the holding member, namely the support legs 58 of an upper starting position by the swing arm 59 in the position shown in Fig. 1 position below the bobbins 10 and the support pin 21 is pivoted. If the bobbins 10 undesirably move downward on the trunnion 21 , a fall down is avoided by the support leg 58 .

Eine weitere Besonderheit besteht darin, daß auf dem Stütz schenkel 58 ein Schaltorgan angeordnet ist, welches ein Fehler signal auslöst, wenn sich die Bobinen 10 auf dieses Schaltorgan absenken. Es handelt sich dabei um eine elastisch gelagerte Schaltplatte 65, die auf dem Stützschenkel 58 angeordnet ist und gegen den Druck von Federn 66 abwärtsbewegt wird, wenn eine (untere) Bobine 10 bzw. deren Bobinenkern 11 infolge uner wünschter Relativstellung oder Verschiebung auf dem Tragzapfen 21 die Schaltplatte 65 beaufschlagt.Another special feature is that a switching element is arranged on the support leg 58 , which triggers an error signal when the bobbins 10 lower on this switching element. It is an elastically mounted circuit board 65 , which is arranged on the support leg 58 and is moved downward against the pressure of springs 66 when a (lower) bobbin 10 or its bobbin core 11 as a result of an undesired relative position or displacement on the support pin 21 the circuit board 65 is applied.

Die beschriebene Vorrichtung kann in alternativer Weise ausge staltet sein. So können am Tragzapfen 21 Halteorgane angebracht sein, die nach dem Einführen des Tragzapfens 21 in die Öffnung 22 an der Unterseite der Bobinen 10 bzw. des Bobinenkerns 11 angreifen. Dabei ist es sinnvoll bzw. erforderlich, die Bobinen 10 entsprechend zu lagern, z. B. auf einer Palette, derart, daß die beschriebenen Greiforgane in einen entsprechenden Zwischen raum unterhalb der Bobinen 10 bzw. des Bobinenkerns 11 eintre ten können. Die Bobinen 10 können auf Unterlagen, nämlich Matten, Platten oder dergleichen positioniert sein, die im Bereich der Öffnung 22 ein vergrößertes Loch aufweisen, welches den entsprechenden freien Raum unterhalb des Bobinenkerns 11 schafft. The device described can alternatively be designed. So can be attached to the trunnion 21 holding members which engage after the insertion of the trunnion 21 into the opening 22 on the underside of the reel 10 or the reel core 11 . It is useful or necessary to store the bobbins 10 accordingly, for. B. on a pallet, such that the gripping members described in a corresponding space below the bobbins 10 and the bobbin core 11 th can enter. The bobbins 10 can be positioned on supports, namely mats, plates or the like, which have an enlarged hole in the region of the opening 22 , which creates the corresponding free space below the bobbin core 11 .

Reference list

1010th

Bobine
Bobine

1111

Bobinenkern
Bobbin core

1212th

Mantelfläche
Lateral surface

1313

Innenfläche
Inner surface

1414

Nut
Groove

1515

Schrägfläche
Sloping surface

1616

Schrägfläche
Sloping surface

1717th

Endfläche
End face

1818th

Gegenfläche
Counter surface

1919th

Handhabungsaggregat
Handling unit

2020th

Tragplatte
Support plate

2121

Tragzapfen
Trunnion

2222

Öffnung
opening

2323

Spannsteg
Span web

2424th

Zapfenkörper
Cone body

2525th

Schlitz
slot

2626

Vorsprung
head Start

2727

Lasche
Tab

2828

Lasche
Tab

2929

Lasche
Tab

3030th

Zwischenwand
Partition

3131

Zwischenwand
Partition

3232

Druckplatte
printing plate

3333

Kolbenstange
Piston rod

3434

Druckfeder
Compression spring

3535

Stützlager
Support bearing

3636

Zylinder
cylinder

3737

Querwand
Transverse wall

3838

Kamera
camera

3939

Objektiv
lens

4040

Vertiefung
deepening

4141

Einheit
unit

4242

Leitung
management

4343

Stecker
plug

4444

Prallkörper
Impact body

4545

Stützfeder
Support spring

4646

Führungsstange
Guide rod

4747

Führungsstange
Guide rod

4848

Absatz
paragraph

4949

Anschlag
attack

5050

Initiator
initiator

5151

Tragbolzen
Supporting bolt

5252

Bohrung
drilling

5353

Druckfeder
Compression spring

5454

Initiator
initiator

5555

Schaltfahne
Switch flag

5656

Abdeckung
cover

5757

Distanzring
Spacer ring

5858

Stützschenkel
Support leg

5959

Schwenkarm
Swivel arm

6060

Teleskoparm
Telescopic arm

6161

Halterung
bracket

6262

Schwenklager
Swivel bearing

6363

Motor
engine

6464

Getriebe
transmission

6565

Schaltplatte
Circuit board

6666

Feder
feather

6767

Verbindungsbolzen
Connecting bolt

6868

Mutter
mother

6969

Initiator
initiator

Claims

1. Device for handling bobbins ( 10 ) - wound material webs made in particular from packaging material or cigarette paper - with a central opening ( 22 ) formed by a bobbin core ( 11 ) into which a support pin ( 21 ) of a handling unit ( 19 ) for lifting and Transporting the bobbin ( 10 ) occurs, characterized in that the support pin ( 21 ) is anchored in the opening ( 22 ) or in the bobbin core ( 11 ) in a non-positive and / or positive manner.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the (cylindrical) trunnion ( 21 ) transversely to the longitudinal axis movable bare holding members are attached, in particular tensioning webs ( 23 ) which for detecting the bobbin against an inner surface ( 13 ) of the bobbin core ( 11 ) are pushable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the existing from rigid material, in particular plastic or metal bobbin core ( 11 ) on the inner surface ( 13 ) has projections and / or recesses, the gantry of the trunnion with the Haltor ( 21st ) cooperate, in particular at least one all-round groove ( 14 ), into which the clamping webs ( 23 ) in the extended position with projections ( 26 ) positively enter.

4. Apparatus according to claim 2 or one of the further claims, characterized in that the holding members of the support pin ( 21 ), in particular the tensioning webs ( 23 ), for detecting a bobbin ( 10 ) parallel to the support pin ( 21 ) are movable outwards, wherein the tensioning members or tensioning bars ( 23 ) can be pressed against the bobbin core ( 11 ) in the extended position by the weight of the bobbin ( 10 ).

5. Apparatus according to claim 2 or one of the further claims, characterized in that the tensioning webs ( 23 ) are preferably extendable into a holding or clamping position in the bobbin core ( 11 ) by an actuating member arranged within the hollow, cylindrical supporting pin ( 21 ) by means of a downwardly movable pressure plate ( 32 ), to which articulated tabs ( 27 ) connected to the tensioning webs ( 23 ) are attached, which, due to the displacement of the pressure plate ( 32 ), transmit a spreading movement to the tensioning webs ( 23 ).

6. Apparatus according to claim 5 or one of the further claims, characterized in that the tensioning webs ( 23 ) are movable in the extending sense by an exclusively mechanical actuating element, in particular by a pressure spring ( 34 ) acting on the pressure plate ( 32 ).

7. The device according to claim 2 or one of the further claims, characterized in that the tensioning webs ( 23 ) are preferably movable in the retracting sense by an actuating member which can be acted upon with pressure medium, arranged in the supporting pin ( 21 ), in particular by means of an opposed pressure spring ( 34 ) acting (pressure medium) cylinder ( 36 ).

8. The device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that for the automatic control of the movements of the trunnion ( 21 ), namely for aligning th on bobbins ( 10 ), in a recess ( 40 ) at the lower, free end of Carrying pin ( 21 ) a camera ( 38 ) is arranged, which is connected to a central evaluation unit.

9. The device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that at the lower or free end of the support pin ( 21 ) is arranged in the normal position on the support pin ( 21 ) projecting probe, in particular one in the axial direction of the support pin ( 21 ) movable impact body ( 44 ) which, in the event of a misalignment of the support pin ( 21 ) against the load of support springs ( 45 ), can be displaced in the axial direction of the support pin ( 21 ) and thereby generates a signal.

10. The device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that when the support pin ( 21 ) is tilted relative to the handling unit ( 19 ) or a support plate ( 20 ) the same, a signal can be triggered, the support pin ( 21 ) with the Handling unit ( 19 ) or the support plate ( 20 ) is connected such that it can move elastically in the vertical direction, preferably via a plurality of support bolts ( 51 ) which are displaceably mounted on one side, namely in the region of the support plate ( 20 ) and are loaded into a normal position by compression springs.

11. The device according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the support pin ( 21 ) is designed for receiving a plurality of bobbins ( 10 ) arranged one above the other, the support pin ( 21 ) through the openings ( 22 ) of the bobbins one above the other ( 10 ) passes through and is at least connected to the lower bobbin ( 10 ) by tensioning members or tensioning webs ( 23 ) in a non-positive and / or positive manner.

12. The device according to claim 11 or one of the further claims, characterized in that superposed bobbins ( 10 ) are automatically centered against each other, preferably by conical projections at one end of the bobbin core ( 11 ) and corresponding, corresponding depressions at the other end, such, that adjacent bobbin cores ( 11 ) with self-adjusting surfaces, namely end surfaces ( 17 ) and counter surfaces ( 18 ), lie against each other.

13. The apparatus according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the bobbins ( 10 ) on the support pin ( 21 ) are additionally or exclusively held by external holding members which against the underside or the free end of the support pin ( 21 ) and / or the underside of the bobbins ( 10 ) can be moved, preferably by a support leg ( 58 ) of a support bracket which is movably attached to the handling unit ( 19 ), in particular on a telescopic arm ( 60 ).