DE19708304C2 - Vorrichtung zur Übertragung einer Bewegung und Einspritzventil mit einer Vorrichtung zur Übertragung einer Bewegung - Google Patents
Vorrichtung zur Übertragung einer Bewegung und Einspritzventil mit einer Vorrichtung zur Übertragung einer BewegungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung einer
Bewegung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und
Einspritzventile mit einer Vorrichtung zur Übertragung einer
Bewegung gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 6 und 7.
Eine Vorrichtung zur Kraftübertragung wird beispielsweise in
der Kraftfahrzeugtechnik dazu eingesetzt, um in einem
Einspritzventil die Bewegung eines piezoelektrischen Aktors
auf ein Stellglied zu übertragen, wobei das Stellglied
beispielsweise ein Servoventil öffnet, das wiederum das
Öffnen und das Schließen eines Einspritzventiles steuert.
Aus EP 0 477 400 A1 ist eine Anordnung für einen in
Hubrichtung wirkenden adaptiven Toleranzausgleich für den
Wegtransformator eines piezoelektrischen Aktors bekannt, bei
der die Auslenkung eines Aktors 1 über eine Hydraulikkammer 2
auf einen Hubkolben 3 übertragen wird. Für einen mechanischen
Toleranzausgleich ist die Hydraulikkammer 2 über einen Kanal
16 mit einer Ausgleichskammer 17 verbunden.
WO 94/19 598 beschreibt eine Vorrichtung zum Öffnen und
Verschließen einer in einem Gehäuse vorhandenen
Durchtrittsöffnung. Diese Vorrichtung stellt ein
Einspritzventil dar, das von einem Piezoaktor angetrieben
wird. Der Piezoaktor betätigt über eine hydraulische
Hubübersetzung eine Einspritznadel. Die Einspritznadel ist
über eine Spannfeder gegen einen Dichtsitz vorgespannt. Die
Spannfeder ist in einer Ausgleichskammer untergebracht. Die
Ausgleichskammer ist über eine Membran gegen eine Druckkammer
abgedichtet. An die Druckkammer grenzt die Einspritznadel und
der Piezoaktor, wobei die Druckkammer für eine hydraulische
Hubübersetzung verwendet wird.
Die Aufgabe der Erfindung beruht darin, eine besonders kom
pakte und einfach zu montierende Vorrichtung zur Übertragung
einer Bewegung eines Aktors bereit zu stellen.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des An
spruchs 1, durch die Merkmale des Anspruchs 6 und durch die
Merkmale des Anspruchs 7 gelöst.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung beruht darin, daß die
Druckkammer und die Ausgleichskammer in einem kompakten Ge
häuse eingebracht sind, und daß sich das Gehäuse zwischen dem
Aktor und dem Stellglied befindet. Auf diese Weise ist eine
besonders einfache Fertigung der Vorrichtung, insbesondere
für ein Einspritzventil möglich. Das Gehäuse mit der Vorrich
tung zur Kraftübertragung ist vormontiert und wird bei der
Fertigung in das Gehäuse des Einspritzventiles eingelegt.
Vorteilhafte Ausbildungen und Verbesserungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen angegeben. Weiterhin ist es von
Vorteil, in der Ausgleichskammer ein Druckmittel vorzusehen,
das das Übertragungsmedium in der Ausgleichskammer mit einem
vorgebbaren Druck beaufschlagt.
Die Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert; es
zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Kraftübertragung ohne Hubüber
setzung,
Fig. 2 eine Vorrichtung zur Kraftübertragung mit einer Fe
der als Druckmittel und
Fig. 3 eine Vorrichtung zur Kraftübertragung mit Hubüber
setzung.
Fig. 1 zeigt schematisch einen Teil eines Einspritzventiles
mit einem Piezoaktor 1 und einem Servoventil 4. Der Piezoak
tor 1 ist in ein Gehäuse 12 eingebracht und zwischen einem
oberen Anschlag 13 und einem Übertragungsmodul 2 in Längs
richtung des Einspritzventiles angeordnet. Der Piezoaktor 1
ist über Steuerleitungen 23 mit einem Ansteuermittel 27 ver
bunden, mit dem die Länge des Piezoaktors 1 einstellbar ist.
Vorzugsweise besteht der Piezoaktor 1 aus einem Stapel von
Piezoelementen, mit dem eine größere Auslenkung erreicht
wird.
Der obere Anschlag 13 ist über ein Schraubgewinde 40 mit dem
Gehäuse 12 verbunden und kann je nach der gewünschten Vor
spannung des Piezoaktors 1 in der Längsrichtung des Gehäuses
12 positioniert werden. Das Übertragungsmodul 2 ist im we
sentlichen zylinderförmig ausgebildet und weist eine Druck
kammer 5 auf, die von einer ersten Membran 6 begrenzt ist. Im
Übertragungsmodul 2 ist eine Verbindungsbohrung 10, die eine
Drosselwirkung aufweist, angeordnet. Die Verbindungsbohrung
10 verbindet die erste Druckkammer 5 mit einer Ausgleichskam
mer 7, die ebenfalls in das Übertragungsmodul 2 eingebracht
ist. Die Ausgleichskammer 7 ist durch eine vorgespannte Fe
derplatte 8 abgeschlossen. Die Druckkammer 5 ist mindestens
teilweise mit einem Übertragungsmedium, beispielsweise einer
Hydraulikflüssigkeit gefüllt, die eine geringe Kompressibili
tät aufweist. Vorzugsweise sind die Druckkammer 5 und die
Ausgleichskammer 7 mit dem Übertragungsmedium vollständig ge
füllt. Anstelle der Federplatte 8 können auch andere Mittel
vorgesehen sein, die den Druck des Übertragungsmediums in der
Ausgleichskammer 7 vorgeben, wie z. B. eine elastische Mem
bran. Die Mittel sind vorzugsweise so ausgebildet, daß bei
einem Zufluß von Übertragungsmedium in die Ausgleichskammer 7
der Druck in der Ausgleichskammer 7 erhöht wird.
Das Übertragungsmodul 2 ist von einer Führungshülse 11 umge
ben, die im Einspritzventilgehäuse 12 eingebracht ist und die
über eine Tellerfeder 14 in Längsrichtung des Einspritzventi
les gegen das Gehäuse 12 vorgespannt ist. Das Übertragungsmo
dul 2 liegt in einem kreisförmigen Randbereich auf einer
ringförmigen Lagerfläche 34 der Führungshülse 11 auf. Die
Tellerfeder 14 ist gegen einen ringförmig umlaufenden ersten
Anschlag 30, der in das Gehäuse 12 eingebracht ist, gestützt.
Das Übertragungsmodul 2 und die Führungshülse 11 sind in der
Längsrichtung des Einspritzventiles gegen die Tellerfeder 14
verschiebbar angeordnet.
Das Übertragungsmodul 2 ist vorzugsweise in zwei getrennte
Bauteile aufgeteilt. Das erste Bauteil ist eine Grundplatte
45, in die die Verbindungsbohrung 10 eingebracht ist, und mit
der die erste Membran 6 und die Federplatte 8 verbunden sind.
Als zweites Bauteil ist eine Abdeckplatte 46 vorgesehen, die
über der Federplatte 8 angeordnet ist und an den Piezoaktor 1
anliegt. Vorzugsweise ist eine entsprechend dem Endbereich
des Piezoaktors 1 ausgebildete Ausnehmung in die Abdeckplatte
eingebracht, in der der Endbereich des Piezoaktors 1 einge
bracht ist. Die Abdeckplatte 46 liegt vorzugsweise auf einer
umlaufenden Ringfläche auf der Grundplatte 45 auf und weist
eine Ausnehmung 9 auf, die einen Raum für eine Auswölbung der
Federplatte 8 bereitstellt.
Der ersten Membran 6 ist ein Antriebskolben 3 zugeordnet, der
von einer Feder 15 gegen einen unteren Anschlag 16 vorge
spannt ist. Der untere Anschlag 16 ist über eine Schraubver
bindung 42 mit dem Gehäuse 12 verbunden und somit in der
Längsrichtung justierbar angeordnet. Der untere Anschlag 16
weist die Form eines Hohlzylinders auf, in dessen zylinder
förmiger Ausnehmung der Antriebskolben 3 beweglich geführt
ist. Der Antriebskolben 3 weist unterhalb des unteren An
schlags 16 einen Ansatzring 17 auf, der einen größeren Durch
messer als der Hohlzylinder des unteren Anschlags 16 auf
weist. Zudem ist die Feder 15, die als Zylinderfeder ausge
bildet ist und im unteren Bereich den Antriebskolben 3 um
faßt, zwischen eine Anschlagfläche 31 und den Ansatzring 17
eingespannt. Damit wird der Ansatzring 17 gegen den unteren
Anschlag 16 gedrückt. Der untere Anschlag 16 gibt somit die
Ruheposition des Antriebskolbens 3 vor.
Der Antriebskolben 3 geht an seinem unteren Ende in eine An
steuernadel 32 über, die sich durch einen Entlastungsraum 44
bis zu einem Ventilsitz 35 eines Servoventiles erstreckt. Der
Entlastungsraum 44 steht mit einer im Gehäuse 12 eingebrach
ten Entlastungsleitung 43 in Verbindung.
Als Schließglied ist eine Kugel 4 vorgesehen, die von einer
Ventilfeder 33 gegen den Ventilsitz gedrückt wird. Das Servo
ventil dient zur Ansteuerung einer Einspritznadel, mit der
die Einspritzung einer Brennkraftmaschine gesteuert wird.
Bei der Fertigung des Einspritzventiles erfolgt eine Vorju
stierung des Piezoaktors 1, des Übertragungsmoduls 2 und des
Antriebskolbens 3 über den oberen Anschlag 13 und den unteren
Anschlag 16. Dabei wird der Piezoaktor 1, das Übertragungsmo
dul 2 und der Antriebskolben 3 derart justiert, daß das Ser
voventil 4 bei einer Nichtansteuerung des Piezoaktors 1 ge
schlossen ist und der Piezoaktor 1 am Übertragungsmodul 2 mit
einer vorgegebenen Vorspannung und der Antriebskolben 3 an
der ersten Membran 6 anliegt.
Im folgenden wird die Funktionsweise der Fig. 1 näher erläu
tert: Im Ruhezustand ist der Piezoaktor 1 nicht angesteuert
und das Schließglied 4 sitzt auf dem Ventilsitz 35 auf. Wei
terhin liegen der Piezoaktor 1 und der Antriebskolben 3 an
gegenüberliegenden Seiten des Übertragungsmoduls 2 an, wobei
der Antriebskolben 3 an der ersten Membran 6 anliegt. In der
Ruheposition ist der Piezoaktor 1 durch die Tellerfeder 14
über die Führungshülse 11 und das Übertragungsmodul 2 gegen
den oberen Anschlag 13 vorgespannt. Der Antriebskolben 3 ist
durch die Feder 15 gegen den unteren Anschlag 16 gedrückt,
der so eingestellt ist, daß der Antriebskolben 3 an der er
sten Membran 6 anliegt.
Wird nun der Piezoaktor 1 angesteuert, so drückt der Piezoak
tor 1 das gesamte Übertragungsmodul 2 gegen die Federkraft
der Tellerfeder 14 in Richtung auf den Antriebskolben 3, so
daß über die erste Membran 6 und das in der Druckkammer 5 be
findliche Übertragungsmedium ein Druck auf den Antriebskolben
3 ausgeübt wird.
Der Antriebskolben 3 wird dabei gegen die Federkraft der
Spannfeder 15 in Richtung auf das Schließglied 4 verschoben,
so daß das Schließglied 4 von der Ansteuernadel 32 vom Ven
tilsitz 35 abgehoben wird. Dadurch wird ein Druckraum, der
die Einspritznadel des Einspritzventils mit Hochdruck beauf
schlagt, mit dem Entlastungsraum 44 und der Entlastungslei
tung 42 verbunden, so daß der Druck im Druckraum sinkt und
die Einspritznadel vom zugeordneten Ventilsitz abhebt und die
Einspritzung beginnt.
Wird die Ansteuerung des Piezoaktors 1 beendet, so verkürzt
sich der Piezoaktor 1 und das Übertragungsmodul 2 und die
Führungshülse 11 werden von der Tellerfeder 14 in Richtung
auf den Piezoaktor 1 verschoben. Der Antriebskolben 3 wird
von der Feder 15 vom Schließglied 4 weggeschoben, so daß das
Schließglied 4 von der Ventilfeder 33 wieder auf den zugeord
neten Ventilsitz 35 gedrückt wird. Damit wird die Verbindung
des Druckraumes mit der Entlastungsleitung 43 abgebrochen und
die Ventilnadel wieder mit Hochdruck beaufschlagt, so daß die
Ventilnadel auf den zugeordneten Ventilsitz gedrückt wird und
somit die Einspritzung endet.
Die Justierung des piezoelektrischen Aktors 1, des Übertra
gungsmoduls 2 und des Antriebskolbens 3 wird bei einem neuen
Einspritzventil und bei einer vorgegebenen Temperatur vorge
nommen. Ergibt sich nun durch Verschleiß oder durch eine Tem
peraturveränderung, daß die Justierung nicht mehr paßt, so
wird durch das Übertragungsmodul 2 eine automatische Justie
rung erreicht.
Vorzugsweise ist dazu sowohl die Druckkammer 5 als auch die
Ausgleichskammer 7 vollständig mit dem Übertragungsmedium ge
füllt und der Antriebskolben 3 in der Ruheposition des Piezo
aktors 1 gegen die erste Membran 6 vorgespannt, so daß das
Übertragungsmedium in der Druckkammer 5 und in der Aus
gleichskammer 7 unter einem vorgegebenen Druck steht.
Verkürzt sich nun der Piezoaktor 1 ohne Ansteuerung in der
Ruhestellung aufgrund von thermischen Einflüssen oder von Al
terungserscheinungen gegenüber dem Gehäuse 12, so wird von
der Federplatte 8 über die Drossel 10 von der Ausgleichskam
mer 7 Übertragungsmedium in den Druckraum 5 gedrückt, so daß
die erste Membran 6 in Richtung auf den Antriebskolben 3 be
wegt wird und somit der Antriebskolben 3 trotz der Verkürzung
des Piezoaktors 1 an der ersten Membran 6 anliegt.
Wird jedoch der Abstand zwischen dem Piezoaktor 1 und dem An
triebskolben 3 verkleinert, so wird die erste Membran 6 durch
den Antriebskolben 3 eingedrückt, so daß Übertragungsmedium
über die Drossel 10 in die Ausgleichskammer 7 gegen die Fe
derkraft der Federplatte 8 gedrückt wird. Als Folge davon
liegt auch in diesem Fall der Antriebskolben 3 immer an der
ersten Membran 6 an.
Die Drossel 10 ist vorzugsweise derart in Bezug auf das Über
tragungsmedium zu dimensionieren, daß während einer gewöhnli
chen Ansteuerung des Antriebskolbens 3 nur sowenig Übertra
gungsmedium in die Ausgleichskammer 7 abfließt, daß die An
steuerung des Antriebskolbens nicht beeinträchtigt ist. Bei
spielsweise wird mit dem Antriebskolben 3 ein Servoventil ei
nes Einspritzventiles oder eine Düsennadel eines Einspritz
ventiles angesteuert. In diesen Beispielen muß die Drossel 10
derart dimensioniert sein, daß während der Ansteuerzeiten für
das Servoventil oder während der Ansteuerzeiten für die Dü
sennadel nur unwesentlich Übertragungsmedium in die Aus
gleichskammer 7 abfließt. Die Ansteuerzeiten liegen dabei im
Bereich von Millisekunden, vorzugsweise zwischen 0 ms und 10 ms.
Schnelle Ansteuerzeiten liegen bei 0,1 bis 1 ms.
Liegen jedoch zeitlich lang andauernde Druckunterschiede zwi
schen der Druckkammer 5 und der Ausgleichskammer 7 vor, die
eine Zeitdauer von einer Sekunde bis zu Minuten andauern, so
wird Übertragungsmedium über die Drossel 10 zwischen der Aus
gleichskammer 7 und der Druckkammer 5 ausgetauscht. Dies ist
insbesondere bei thermischen Ausdehnungsunterschieden und ei
nem allmählichen Verschleiß der Fall.
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, die
im wesentlichen dem Einspritzventil der Fig. 1 entspricht,
wobei jedoch an Stelle der Federplatte 8 eine zweite Membran
20 zur Abgrenzung der Ausgleichskammer 7 vorgesehen ist. Die
zweite Membran 20 weist einen Druckstempel 21 auf, der über
eine Druckfeder 22 gegen das Übertragungsmodul 2, insbesonde
re gegen die Abdeckplatte 46, gespannt ist. Auf diese Weise
wirkt der Auslenkung der zweiten Membran 20 aus ihrer Ruhela
ge die Federkraft der Druckfeder 22 entgegen. Somit wird der
in der Druckkammer 5 und in der Ausgleichskammer 7 vorherr
schende Druck des Übertragungsmediums durch die Federkraft
der Druckfeder 22 eingestellt. Damit wird auch von der Druck
feder 22 und der Drossel 10 ein Justageausgleich dadurch er
reicht, daß die Druckkammer 5 mit einem Übertragungsmedium
gefüllt ist, das einen entsprechenden Druck aufweist, so daß
die erste Membran 6 immer an Antriebskolben 3 anliegt. Auf
diese Weise wird entsprechend Fig. 1 eine automatische Ju
stierung erreicht.
Fig. 3 zeigt ebenfalls einen Teil eines Einspritzventiles
mit einem Piezoaktor 1, der über einen Stempel 29 auf ein
Übertragungsmodul 2 und einen Antriebskolben 3 einwirkt. Das
in Fig. 3 dargestellt Einspritzventil unterscheidet sich von
den Einspritzventilen der Fig. 2 und 1 in der Art der
Kraftübertragung vom Piezoaktor 1 zum Antriebskolben 3. Dazu
ist anliegend an den Piezoaktor 1 ein Stempel 29 im Gehäuse
12 vorgesehen, der in Längsrichtung des Gehäuses 12 ver
schiebbar gegen eine Tellerfeder 14 gelagert ist. Die Teller
feder 14 spannt über den Stempel 29 den Piezoaktor 1 gegen
den oberen Anschlag 13 vor, der über eine Schraubverbindung
mit dem Gehäuse 12 in der Längsrichtung verstellbar verbunden
ist. Die Tellerfeder 14 stützt sich gegen das Übertragungsmo
dul 2, das auf einem unteren, in Längsrichtung des Gehäuse 12
verstellbar ausgebildeten, Anschlag 16 aufliegt. Der untere
Anschlag 16 ist über eine Schraubverbindung 42 mit dem Gehäu
se 12 verbunden. Der untere Anschlag 16 weist mittig eine zy
linderförmige Ausnehmung auf, in der der Antriebskolben 3 in
Längsrichtung beweglich gelagert ist. Der Antriebskolben 3
wird von einer Spiralfeder 15, die an einer Seite an einem
Ansatzring 17 des Antriebskolbens 3 und an der anderen Seite
am Gehäuse 12 anliegt, gegen den unteren Anschlag 16 vorge
spannt, wobei die Spiralfeder 15 den Antriebskolben 3 umfaßt.
Das Übertragungsmodul 2 weist nun im Vergleich zu den Über
tragungsmodulen der Fig. 1 und 2 eine zweite Druckkammer
28 auf, die dem Stempel 29 zugeordnet ist, und die über eine
dritte Membran 26 abgeschlossen ist, wobei die dritte Membran
26 dem Stempel 29 zugeordnet ist. Die zweite Druckkammer 28
ist über zwei Leitungen 25 mit der ersten Druckkammer 5 ver
bunden. Es können auch eine oder mehrere Leitungen 25 vorge
sehen werden. In einer einfachen Ausführung ist eine Leitung
25 ausreichend. Die Druckkammer 5 ist über eine erste Membran
6 abgeschlossen, die dem Antriebskolben 3 zugeordnet ist. Die
Leitungen 25 sind jeweils im Randbereich des Übertragungsmo
duls 2 vorgesehen und derart ausgebildet, daß das in der
Druckkammer 5 und der zweiten Druckkammer 28 befindliche
Übertragungsmedium nahezu ohne Druckverlust zwischen der
zweiten Druckkammer 28 und der Druckkammer 5 ausgetauscht
werden kann.
Vorzugsweise sind sowohl die zweite Druckkammer 28, die Lei
tungen 25, die erste Druckkammer 5 und die Ausgleichskammer 7
vollständig mit dem Übertragungsmedium gefüllt. In einer ein
facheren, weniger vorteilhaften Ausführung sind die zweite
Druckkammer 28, die Druckkammer 5 und die Ausgleichskammer 7
nur teilweise mit dem Übertragungsmedium gefüllt.
Die Druckkammer 5 ist über eine Verbindungsbohrung 10, die
als Drossel ausgebildet ist, mit der Ausgleichskammer 7 ver
bunden. Die Ausgleichskammer 7 ist mit einer Membran mit Fe
derwirkung, in diesem Fall eine Federplatte 8, abgeschlossen.
Anstelle der Federplatte 8 kann jedoch auch, wie in Fig. 2
dargestellt ist, ein anderes Mittel verwendet werden, mit dem
der Druck in der Ausgleichskammer und das Volumen der Aus
gleichskammer auf vorgebbare Werte einstellbar ist.
Die Anordnung nach Fig. 3 funktioniert folgendermaßen: In
der Ruheposition wird der Piezoaktor 1 von der Tellerfeder 14
über den Stempel 29 gegen den oberen Anschlag 13 vorgespannt.
Die Tellerfeder 14 stützt sich über das Übertragungsmodul 2.
und den unteren Anschlag 16 gegen das Gehäuse 12 ab.
Das Übertragungsmodul 2 liegt mit der dritten Membran 26 an
der kreisförmigen Druckfläche des Stempels 29 an. Zudem liegt
das Übertragungsmodul 2 auf der ringförmigen Auflagefläche 36
des unteren Anschlages 16 auf. Der Antriebskolben 3 wird mit
seiner kreisförmigen Kolbenfläche 37 gegen die erste Membran
6 gedrückt und das Schließglied 4 wird von der Ventilfeder 33
auf den zugeordneten Ventilsitz 35 gedrückt.
Wird nun der Piezoaktor 1 von den Ansteuermitteln 27 über die
Ansteuerleitungen 23 angesteuert, so verlängert sich der Pie
zoaktor 1, so daß als Folge davon der Stempel 29 gegen die
Federkraft der Tellerfeder 14 in Richtung auf das Übertra
gungsmodul 2 ausgelenkt wird. Das Übertragungsmodul 2 ist je
doch von dem unteren Anschlag 16 in der Position festgelegt,
so daß es der Längsbewegung des Stempels 29 nicht folgen
kann. Als Folge davon wird die dritte Membran 26 von dem
Stempel 29 mit der kreisförmigen Stempelfläche 38 nach unten
eingedrückt, so daß als Folge davon das in der zweiten Druck
kammer 28 befindliche Übertragungsmedium über die Leitungen
25 in die Druckkammer 5 gepreßt wird. Dadurch wird die erste
Membran 6 in Richtung auf den Antriebskolben 3 ausgelenkt und
somit der Antriebskolben 3 gegen die Federkraft der Feder 15
in Richtung auf das Schließglied 4 bewegt. Als Folge davon
wird das Schließglied 4 durch die Ansteuernadel 32 vom Ven
tilsitz 35 gegen die Kraft der Ventilfeder 33 abgehoben.
Zwischen der Druckkammer 5 und der Ausgleichskammer 7 besteht
zwar eine Verbindung über die Verbindungsbohrung im, diese
ist jedoch als Drossel derart ausgebildet, daß kurzzeitige
Druckerhöhungen in der Druckkammer 5 zu einem nur sehr gerin
gen Abfluß von Übertragungsmedium in die Ausgleichskammer 7
führen. Zumindest sind die Drossel 10 und das Übertragungsme
dium derart aufeinander abgestimmt, daß für die Zeiten, in
denen der Piezoaktor 1 zur Ansteuerung des Schließgliedes 4
angesteuert wird, nur eine geringe Menge an Übertragungsmedi
um in die Ausgleichskammer 7 fließt, so daß die Ansteuerung
des Schließgliedes nicht beeinflußt wird.
Nach einem Abschalten der Ansteuerung des Piezoaktors 1 ver
kürzt sich der Piezoaktor 1, so daß der Stempel 29 von der
Tellerfeder 14 in Richtung auf den Piezoaktor 1 verschoben
wird. Infolge der über den Antriebskolben 3 auf die Membran 6
einwirkenden Kraft der Feder 15 fließt Übertragungsmedium aus
der ersten Druckkammmer 5 durch die Leitungen 25 in die zwei
te Druckkammer 28, so daß die erste und dritte Membran 6, 26
wieder in ihre Ausgangslage zurückkehren.
Als Folge der Bewegung des Antriebskolbens 3 in Richtung auf
das Übertragungsmodul 2 wird das Schließglied 4 von der Ven
tilfeder 33 wieder auf den zugeordneten Ventilsitz 35 ge
drückt wird. Das während der Ansteuerung des Piezoaktors 1 in
die Ausgleichskammer 7 geflossene Übertragungsmedium wird von
der Federplatte 8 über die Drossel 10 wieder zurück in die Druckkammer 5 gedrückt. Auf diese Weise wird wieder die vor
gegebene Ruheposition erreicht.
Ergibt sich nun aufgrund von unterschiedlichen thermischen
Ausdehnungskoeffizienten oder aus Verschleißerscheinungen,
daß sich der Piezoaktor 1, der Stempel 29, das Übertragungs
modul 2, oder der Antriebskolben 3 gegenüber der voreinge
stellten Justage verändern, so wird diese Dejustage durch das
Übertragungsmodul 2 automatisch ausgeglichen. Verschiebt sich
zum Beispiel der Piezoaktor 1 und der Stempel 29 gegenüber
der voreingestellten Position in Richtung auf den Antriebs
kolben 3, so wird als Folge davon die dritte Membran 26 an
dauernd eingewölbt, so daß das Übertragungsmedium von der
zweite Druckkammer 28 in die Druckkammer 5 gedrückt wird. Die
erste Membran 6 der Druckkammer 5 wird von dem Antriebskolben
3 durch die Federkraft der Feder 15 von einer Durchbiegung in
Richtung auf den Antriebskolben 3 behindert. Als Folge des
hohen Druckes in der Druckkammer 5 fließt Übertragungsmedium
in die Ausgleichskammer 7 gegen die Federkraft der Federplat
te 8 ab. Auf diese Weise wird erreicht, daß auch bei der vor
liegenden Dejustage der Antriebskolben 3 in seiner vorgegebe
nen Position bleibt und das Schließglied 4 nicht vom Ventil
sitz 35 abgehoben wird.
Wird nun der vorgegebene Abstand zwischen dem Stempel 29 und
dem Antriebskolben 3 vergrößert, so besteht die Gefahr, daß
entweder der Stempel 29 und/oder der Antriebskolben 3 nicht
mehr auf der dritten Membran 26 beziehungsweise auf der er
sten Membran 6 aufliegen. Dies wird jedoch dadurch verhin
dert, daß aus der Ausgleichskammer 7 Übertragungsmedium durch
die Verbindungsbohrung 10 in die Druckkammer 5 und über die
Leitungen 25 in die zweite Druckkammer 28 fließt. Auf diese
Weise wird auch bei dieser Dejustage gewährleistet, daß der
Stempel 29 und der Antriebskolben 3 direkt über das Übertra
gungsmedium in Wirkverbindung miteinander stehen.
Die Federkraft der Federplatte 8, die Federkraft der ersten
Membran 6 und der dritten Membran 26, sowie der Querschnitt
der Verbindungsbohrung 10, also auch das Übertragungsmedium
und der Füllstand der Druckkammer 5, der Leitungen 25, der
zweiten Druckkammer 28 und der Ausgleichskammer 7 sind ent
sprechend den Gegebenheiten anzupassen, damit eine automati
sche Justage erreicht wird.
Die Stempelfläche 38, mit der der Stempel 29 an der dritten
Membran 26 anliegt, ist vorteilhafter Weise größer als die
Kolbenfläche 37, mit der der Antriebskolben 3 an der ersten
Membran 6 anliegt. Auf diese Weise wird eine Hubübersetzung
zwischen der Auslenkung des Piezoaktors 1 und der Auslenkung
des Antriebskolbens 3 erreicht. Zudem ist es vorteilhaft, wenn
die Fläche der dritten Membran 26 größer ist, als die Fläche
der ersten Membran 6, so daß schon über die unterschiedlich
großen Flächen der ersten Membran 6 und der dritten Membran
26 eine Hubübersetzung zwischen der Auslenkung des Piezoak
tors 1 und der Auslenkung des Antriebskolbens 3 erreicht wird.
Das Übertragungsmodul 2 weist im Randbereich Dichtringe 18
auf, die den Piezoaktor 1 gegenüber dem Antriebskolben 3 und
dem Schließglied 4 dicht abschließen.
Die Anordnung der Fig. 3 bietet den Vorteil, daß bei einer
Übertragung der Auslenkung des Piezoaktors 1 zum Antriebskol
ben 3 das Übertragungsmodul nicht bewegt wird, sondern die
Auslenkung direkt über die erste und die dritte Membran 6, 26
und das Übertragungsmedium übertragen wird. Auf diese Weise
werden nur geringe Massen bewegt, so daß eine schnelle Bewe
gungsübertragung insbesondere für die Ansteuerung eines Ein
spritzventiles möglich ist.
Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Teile der Einspritz
ventile sind rotationssymmetrisch zur Symmetrieachse 19 auf
gebaut.
Eine vorteilhafte Justierung eines Einspritzventiles entspre
chend Fig. 1 oder 3 wird dadurch erreicht, daß der obere An
schlag 13 in Richtung auf den Antriebskolben 3 verstellt wird
und somit der Druck des Piezoaktors 1 über das Übertragungs
modul 2 auf den Antriebskolben 3 erhöht wird. Gleichzeitig
wird der Piezoaktor 1 wechselweise von dem Ansteuermittel 27
angesteuert, so daß sich der Piezoaktor 1 abwechselnd verlän
gert und verkürzt. Gleichzeitig wird das Öffnungsverhalten
des Servoventils 35, 4 gemessen und bei einem optimalen An
steuerverhalten das Einschrauben des oberen Anschlages 13 ge
stoppt. Die Justierung bietet vor allem Vorteile bei flexi
blen Membranen 6, 8, 26, die eine progressive Kennlinie der
Federkraft in bezug auf den Federweg aufweisen. Systeme mit
entsprechenden Membranen sind im allgemeinen aufwendig zu ju
stieren. Das beschriebene Verfahren ermöglicht jedoch eine
einfache und präzise Einstellung. Vorzugsweise erfolgt sowohl
das Einschrauben und die Ansteuerung des Piezoaktors 1 und
das Messen des Öffnungsverhaltens des Servoventils 35, 4 auto
matisch über eine entsprechend ausgebildete Prüfvorrichtung.
In einer Weiterführung der Erfindung wird anstelle des Öff
nungsverhaltens des Servoventils 35, 5 das Einspritzverhalten
des Einspritzventils gemessen, das vom Servoventil angesteu
ert wird. Dies erfolgt vorzugsweise dadurch, daß die vom Ein
spritzventil während eines Einspritzvorganges abgegebene
Kraftstoffmenge gemessen wird. Auf diese Weise wird auf ein
fache Weise eine optimale Justierung des Einspritzventiles
erreicht.
Claims (9)
1. Vorrichtung zur Übertragung einer Bewegung von einem Aktor
(1) auf ein Stellglied (3) mit einer Druckkammer (S), die
mit einem Übertragungsmedium mindestens teilweise gefüllt
ist, und die mindestens teilweise von einem ersten flexib
len Element (6) begrenzt ist, mit einer Ausgleichskammer
(7), die über eine Verbindung (10) mit der Druckkammer (5)
verbunden ist, wobei die Verbindung (10) und das Übertra
gungsmedium derart ausgebildet sind, daß kurzzeitige Druc
kunterschiede zwischen dem Druck in der Druckkammer (5) und
dem Druck in der Ausgleichskammer (7) kaum und zeitlich
lang anhaltende Druckunterschiede vollständig ausgeglichen
werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Übertragungsmodul
(2) zwischen den Aktor (1) und das Stellglied (3) in ein
gemeinsames Gehäuse (12) einsetzbar ist, daß die Druckkam
mer (5) und die Ausgleichskammer (7) in dem Übertragungsmo
dul (2) eingebracht sind, und daß die Ausgleichskammer (7)
mit Mitteln (8; 20, 21, 22) in Wirkverbindung steht, die
den Druck in der Ausgleichskammer (7) vorgeben.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine zweite Druckkammer (28) im Übertragungsmodul (2) vor
gesehen ist, die mindestens teilweise mit dem Übertragungs
medium gefüllt ist,
daß die zweite Druckkammer (28) mit der ersten Druckkammer (5) in Verbindung steht,
daß die zweite Druckkammer (28) durch ein zweites, minde stens teilweise, flexibles Element (26) begrenzt ist.
daß die zweite Druckkammer (28) mit der ersten Druckkammer (5) in Verbindung steht,
daß die zweite Druckkammer (28) durch ein zweites, minde stens teilweise, flexibles Element (26) begrenzt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Fläche, mit der das erste flexible Element (6) die er
ste Druckkammmer (5) begrenzt, unterschiedlich zu der Flä
che ist, mit der das zweite flexible Element (26) die zwei
te Druckkammer (28) begrenzt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Druckvorgabe in der Ausgleichskammer eine flexible
Membran (8) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
Federmittel (22) vorgesehen sind, die in Wirkverbindung mit
der Membran (20) stehen, und die einer Auslenkung der
Membran (20) entgegenwirken.
6. Einspritzventil mit einem Aktor (1) und einem Stellglied
(3), die durch ein Übertragungsmodul (2) miteinander in
Wirkverbindung stehen mit folgenden Merkmalen:
das Übertragungsmodul (2) weist eine Druckkammer (5) auf, die mit einem Übertragungsmedium gefüllt ist und von einer ersten flexiblen Membran (6) begrenzt ist;
das Übertragungsmodul (2) weist eine Ausgleichskammer (7) auf, die über eine Verbindung (10) mit der Druckkammer (5) verbunden ist;
die Verbindung (10) und das Übertragungsmedium sind derart ausgebildet, daß kurzzeitige Druckunterschiede zwischen dem Druck in der Druckkammer (5) und dem Druck in der Ausgleichskammer (7) kaum und zeitlich lang anhaltende Druckunterschiede nahezu vollständig ausgeglichen werden;
der Aktor (1) ist einer oberen Seite des Übertragungsmoduls (2) zugeordnet;
das Stellglied (3) ist dem ersten flexiblen Element (6) an der unteren Seite des Übertragungsmoduls (2) zugeordnet;
das Übertragungsmodul (2) ist im Gehäuse (12) des Einspritzventils beweglich angeordnet, so daß bei einer Bewegung des Aktors (1) in Richtung auf das Übertragungsmodul (2) das Übertragungsmodul (2) im Gehäuse (12) in Richtung auf das Stellglied (3) verschoben und die Bewegung des Aktors (1) mindestens teilweise über eine Bewegung des Übertragungsmoduls (2) auf das Stellglied (3) übertragen wird.
das Übertragungsmodul (2) weist eine Druckkammer (5) auf, die mit einem Übertragungsmedium gefüllt ist und von einer ersten flexiblen Membran (6) begrenzt ist;
das Übertragungsmodul (2) weist eine Ausgleichskammer (7) auf, die über eine Verbindung (10) mit der Druckkammer (5) verbunden ist;
die Verbindung (10) und das Übertragungsmedium sind derart ausgebildet, daß kurzzeitige Druckunterschiede zwischen dem Druck in der Druckkammer (5) und dem Druck in der Ausgleichskammer (7) kaum und zeitlich lang anhaltende Druckunterschiede nahezu vollständig ausgeglichen werden;
der Aktor (1) ist einer oberen Seite des Übertragungsmoduls (2) zugeordnet;
das Stellglied (3) ist dem ersten flexiblen Element (6) an der unteren Seite des Übertragungsmoduls (2) zugeordnet;
das Übertragungsmodul (2) ist im Gehäuse (12) des Einspritzventils beweglich angeordnet, so daß bei einer Bewegung des Aktors (1) in Richtung auf das Übertragungsmodul (2) das Übertragungsmodul (2) im Gehäuse (12) in Richtung auf das Stellglied (3) verschoben und die Bewegung des Aktors (1) mindestens teilweise über eine Bewegung des Übertragungsmoduls (2) auf das Stellglied (3) übertragen wird.
7. Einspritzventil mit einem Aktor (1) und einem Stellglied
(3), die durch ein Übertragungsmodul (2) miteinander in
Wirkverbindung stehen mit folgenden Merkmalen:
das Übertragungsmodul (2) weist eine Druckkammer (5) auf, die mit einem Übertragungsmedium gefüllt ist und von einer ersten flexiblen Membran (6) begrenzt ist;
das Übertragungsmodul (2) weist eine Ausgleichskammer (7) auf, die über eine Verbindung (10) mit der Druckkammer (5) verbunden ist;
die Verbindung (10) und das Übertragungsmedium sind derart ausgebildet, daß kurzzeitige Druckunterschiede zwischen dem Druck in der Druckkammer (5) und dem Druck in der Ausgleichskammer (7) kaum und zeitlich lang anhaltende Druckunterschiede nahezu vollständig ausgeglichen werden;
das Übertragungsmodul (2) weist eine zweite Druckkammer (28) auf, die von einem zweiten flexiblen Element (26) begrenzt ist;
die erste und die zweite Druckkammer (5, 28) sind über eine Leitung (25) miteinander verbunden;
der Aktor (1) ist dem zweiten flexiblen Element (26) zugeordnet;
das Stellglied (3) ist dem ersten flexiblen Element (6) zugeordnet;
das Übertragungsmodul (2) ist in der Bewegungsrichtung des Aktors (1) festgelegt, so daß bei einer Bewegung des Aktors (1) in Richtung auf das Übertragungsmodul (2) das Übertragungsmodul (2) im Gehäuse (12) feststeht und die Bewegung des Aktors (1) über das erste flexible Element (6), das Übertragungsmedium und das zweite flexible Element (26) auf das Stellglied (3) übertragen wird.
das Übertragungsmodul (2) weist eine Druckkammer (5) auf, die mit einem Übertragungsmedium gefüllt ist und von einer ersten flexiblen Membran (6) begrenzt ist;
das Übertragungsmodul (2) weist eine Ausgleichskammer (7) auf, die über eine Verbindung (10) mit der Druckkammer (5) verbunden ist;
die Verbindung (10) und das Übertragungsmedium sind derart ausgebildet, daß kurzzeitige Druckunterschiede zwischen dem Druck in der Druckkammer (5) und dem Druck in der Ausgleichskammer (7) kaum und zeitlich lang anhaltende Druckunterschiede nahezu vollständig ausgeglichen werden;
das Übertragungsmodul (2) weist eine zweite Druckkammer (28) auf, die von einem zweiten flexiblen Element (26) begrenzt ist;
die erste und die zweite Druckkammer (5, 28) sind über eine Leitung (25) miteinander verbunden;
der Aktor (1) ist dem zweiten flexiblen Element (26) zugeordnet;
das Stellglied (3) ist dem ersten flexiblen Element (6) zugeordnet;
das Übertragungsmodul (2) ist in der Bewegungsrichtung des Aktors (1) festgelegt, so daß bei einer Bewegung des Aktors (1) in Richtung auf das Übertragungsmodul (2) das Übertragungsmodul (2) im Gehäuse (12) feststeht und die Bewegung des Aktors (1) über das erste flexible Element (6), das Übertragungsmedium und das zweite flexible Element (26) auf das Stellglied (3) übertragen wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
das Übertragungsmodul (2) über Mittel mit Federwirkung (14)
mit dem Gehäuse (12) verbunden ist.
9. Verfahren zur Justierung eines Aktors (1) und eines
Stellgliedes (3) und eines Übertragungsmoduls (2) in einem
Einspritzventil nach Anspruch 6 oder 7, bei dem das
Stellglied (3) in Wirkverbindung mit einem Schließglied (4)
eines Ventiles steht, dadurch gekennzeichnet,
- 1. daß der Aktor (1) zeitlich intermittierend angesteuert wird,
- 2. daß gleichzeitig über Einstellmittel (13, 40) die Position des Aktors (1) in Richtung auf das Übertragungsmodul (2) verändert wird,
- 3. daß in Abhängigkeit von der Ansteuerung des Aktors (1) das Öffnungsverhalten des Ventiles überprüft wird, und
- 4. daß die Justierung beendet ist, wenn das Ventil ein vorgegebenes Öffnungs- und Schließverhalten aufweist.
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