DE19702079A1 - Chirurgisches Instrument - Google Patents
Chirurgisches InstrumentInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit
einem ersten Arm, der an seinem distalen Ende ein
schwenkbar an ihm gelagertes Werkzeug trägt, und mit
einem längs des ersten Armes verschieblich gelagerten
zweiten Arm, der an seinem distalen Ende im Abstand zur
Schwenklagerung desselben gelenkig mit dem Werkzeug
verbunden ist.
Derartige chirurgische Instrumente werden beispielswei
se in Form sogenannter Rongeure als zangen- oder sche
renartige Instrumente benutzt, bei denen das Werkzeug
gegenüber einem feststehenden, mit dem ersten Arm ver
bundene Werkzeug verschwenkt werden kann. Die Ver
schwenkung erfolgt dabei durch die Verschiebung des
zweiten Armes längs des ersten Armes, diese Verschiebe
bewegung wird dadurch in eine Schwenkbewegung des Werk
zeuges umgesetzt, daß der erste Arm außerhalb des Dreh
punktes des Werkzeuges gelenkig mit diesem verbunden
ist.
Bei chirurgischen Instrumenten dieser Art wird zuneh
mend eine vollständige Zerlegbarkeit gefordert, um die
se Instrumente vollständig reinigen zu können. Dabei
ergeben sich durch die gelenkigen Verbindungen bei der
artigen Instrumenten konstruktive Schwierigkeiten, die
se Verbindungen können nicht ohne weiteres gelöst wer
den. Außerdem besteht die Gefahr, daß beim Lösen der
Schwenkverbindungen Teile des Instrumentes verlorenge
hen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes chir
urgisches Instrument so auszugestalten, daß trotz der
Verwendung von Schwenkverbindungen die beiden Arme des
Instrumentes in einfacher Weise voneinander getrennt
werden können.
Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrument
der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß die gelenkige Verbindung zwischen Werkzeug
und zweitem Arm eine seitlich über einen Eintritts
schlitz offene Lagerausnehmung und ein in diese ein
greifendes Lagerelement umfaßt, wobei das Lagerelement
bei einer Verschiebung des zweiten Armes in distaler
Richtung längs eines ersten Verschiebeabschnitts bei
einer Endstellung des Werkzeuges durch den Eintritts
schlitz in die Lagerausnehmung eintritt und bei einer
weiteren Verschiebung des zweiten Armes in distaler
Richtung längs eines zweiten Verschiebeabschnittes das
Werkzeug in die andere Endstellung verschwenkt.
Die gelenkige Lagerung zwischen zweitem Arm und Werk
zeug wird also durch eine Lagerausnehmung und ein La
gerelement hergestellt, die allein durch Auseinander
ziehen lösbar und allein durch Zusammenschieben wieder
in Eingriff zu bringen sind. Zu diesem Zweck wird die
Lagerausnehmung mit einem Eintrittsschlitz versehen, in
den das Lagerelement beim Annähern des zweiten Armes an
das Werkzeug eintreten kann. Wenn das Lagerelement
vollständig in die Lagerausnehmung eingetreten ist,
wird bei einer weiteren Verschiebung des zweiten Armes
längs eines zweiten Verschiebeabschnittes unter Beibe
haltung der gelenkigen Verbindung das Werkzeug in der
bekannten Weise bis in die andere Endstellung ver
schwenkt, auch bei einem Zurückziehen des zweiten Ar
mes, das heißt bei einer Bewegung in proximaler Rich
tung, setzt sich dies in eine Verschwenkbewegung des
Werkzeuges um, bis dieses die erste Endstellung er
reicht hat. Bei einem weiteren Verschieben des zweiten
Armes in proximaler Richtung führt diese Verschiebung
dann dazu, daß das Lagerelement über den Eintritts
schlitz wieder aus der Lagerausnehmung austritt, es er
folgt eine Trennung der Schwenkverbindung zwischen
Werkzeug und zweitem Arm.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn gemäß einer bevorzugten
Ausführungsform die Lagerausnehmung und der Eintritts
schlitz gemeinsam einen in der anderen Endstellung im
wesentlichen quer zur Verschieberichtung des zweiten
Armes verlaufenden, einseitig geschlossenen Schlitz
bilden.
Das Lagerelement kann insbesondere ein quer zur Ver
schieberichtung des zweiten Armes verlaufender Stift
sein.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Lageraus
nehmung mit Eintrittsschlitz am Werkzeug und das La
gerelement am zweiten Arm angeordnet, grundsätzlich wä
re auch die umgekehrte Anordnung möglich.
Es ist günstig, wenn der Eintrittsschlitz an seiner dem
Lagerelement zugewandten Seite kürzer ausgebildet ist
als an der diesem abgewandten Seite. Diese Verkürzung
ermöglicht ein Eintreten des Lagerelementes in den Ein
trittsschlitz von der Seite her.
Um ein Eingreifen des Lagerelementes in den Eintritts
schlitz und damit in die Lagerausnehmung zu ermögli
chen, muß das Werkzeug in eine Endstellung gebracht
werden, üblicherweise eine Öffnungsstellung. Dies kann
grundsätzlich von Hand erfolgen. Bei einer bevorzugten
Ausführungsform ist jedoch vorgesehen, daß dem Werkzeug
eine dieses in die die Einführung des Lagerelementes in
die Lagerausnehmung ermöglichende Endstellung ver
schwenkende Bereitstellungs-Vorrichtung zugeordnet ist,
die von dem zweiten Arm bei dessen Verschiebung in di
staler Richtung vor Erreichen des ersten Verschiebeab
schnittes betätigt wird. Die Verschiebebewegung des
zweiten Armes wird also ausgenutzt, um zusätzlich auch
das Werkzeug in die erste Endstellung zu verschwenken,
in der das Einführen des Lagerelementes in den Ein
trittsschlitz möglich ist. Der Benutzer muß daher nicht
Sorge dafür tragen, daß sich das Werkzeug beim Zusam
menfügen der Arme in einer bestimmten Winkelposition
befindet, sondern durch die Verschiebung des zweiten
Armes wird das Werkzeug zwangsläufig in diese bestimmte
Position verschwenkt, in der dann bei weiterem Ver
schieben des zweiten Armes in distaler Richtung die ge
lenkige Verbindung zwischen zweitem Arm und Werkzeug
hergestellt wird.
Bei einer ersten Ausführungsform kann vorgesehen sein,
daß die Bereitstellungs-Vorrichtung eine Kurvenbahn
ist, an der bei der Verschiebung des zweiten Armes ein
Mitnehmer entlanggleitet.
Vorzugsweise wird dieser Mitnehmer durch das Lagerele
ment gebildet.
Die Kurvenbahn kann am Werkzeug proximal zu der Schwen
klagerung angeordnet sein. Insbesondere mündet die Kur
venbahn an ihrem distalen Ende im wesentlichen senk
recht in den Eintrittsschlitz ein.
Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß
die Bereitstellungs-Vorrichtung einen mit dem Werkzeug
außerhalb von dessen Schwenklagerung gelenkig verbunde
nen Schwenkhebel umfaßt, der selbst schwenkbar am er
sten Arm gehalten ist, und daß am zweiten Arm ein Mit
nehmer angeordnet ist, der bei Verschiebung des zweiten
Armes in distaler Richtung vor Erreichen des ersten
Verschiebeabschnitts durch Anlage an einer Kurvenbahn
des Schwenkhebels diesen verschwenkt.
Das Werkzeug und der Schwenkhebel bilden dabei einen
gelenkigen Kniehebel, an dessen einem Schenkel der Mit
nehmer bei der Verschiebung des zweiten Armes anliegt
und dadurch beide Schenkel des Kniehebels verschwenkt,
und zwar in eine Stellung, in der das Lagerelement in
die Lagerausnehmung gelangen kann.
Auch hier ist es günstig, wenn der Mitnehmer durch das
Lagerelement gebildet wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen,
daß die beiden Arme durch Führungselemente relativ zu
einander längsverschieblich geführt sind, die bei einer
Verschiebung des zweiten Armes in proximaler Richtung
diesen erst freigeben, wenn das Lagerelement aus dem
Eintrittsschlitz ausgetreten ist. Die beiden Arme blei
ben also relativ zueinander längsverschieblich geführt,
solange die gelenkige Verbindung zwischen Werkzeug und
zweitem Arm besteht, erst wenn diese gelöst ist, gibt
auch die Längsführung den zweiten Arm frei.
Die beiden Arme können jeweils mit einer von zwei
schwenkbar miteinander verbundenen Branchen eines Betä
tigungsgriffes verbunden sein.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Verbindung des zwei
ten Armes mit der zugeordneten Branche lösbar ist. Nach
Lösung dieser Verbindung kann der zweite Arm in proxi
maler Richtung soweit verschoben werden, bis die Längs
führung aufgehoben ist, so daß dann der zweite Arm vom
ersten Arm entfernt werden kann.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungs
formen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der
Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines als Rongeur be
zeichneten chirurgischen Instrumentes mit
zwei gegeneinander längsverschieblich ge
lagerten Armen und einem am ersten Arm
verschwenkbar gelagerten Werkzeug in Of
fenstellung;
Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 in geschlos
sener Stellung des Werkzeuges;
Fig. 3 eine Schnittansicht längs Linie 3-3 in Fig.
2 mit dem Lagerstift der Branchen in
der normalen Betriebsstellung;
Fig. 4 eine Ansicht ähnlich Fig. 3 mit dem La
gerstift in der Lösestellung;
Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht des Lager
bereiches der beiden Branchen in der Be
triebsstellung;
Fig. 6 eine Schnittansicht längs Linie 6-6 in Fig.
5;
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 5 mit gelösten
Branchen und zurückgezogenem zweiten Arm;
Fig. 8 eine Längsschnittansicht des Werkzeugbe
reiches des Instrumentes der Fig. 1 mit
in proximaler Richtung zurückgezogenem und
vom Werkzeug gelöstem zweiten Arm;
Fig. 9 eine Schnittansicht längs Linie 9-9 in
Fig. 8;
Fig. 10 eine Ansicht ähnlich Fig. 8 mit manuell
in Öffnungsstellung verschwenktem Werkzeug
beim Einführen des Lagerelementes in die
Lagerausnehmung;
Fig. 11 eine Ansicht ähnlich Fig. 8 mit in die
Lagerausnehmung eingeführtem Lagerelement
und geschlossenem Werkzeug;
Fig. 12 eine Ansicht ähnlich Fig. 8 bei einem ab
gewandelten Ausführungsbeispiel mit einer
Kurvenbahn am Werkzeug zum zwangsläufigen
Öffnen des Werkzeuges;
Fig. 13 eine Ansicht ähnlich Fig. 10 bei dem Aus
führungsbeispiel der Fig. 12 beim Ver
schwenken des Werkzeuges in Öffnungsstel
lung;
Fig. 14 eine Ansicht ähnlich Fig. 13 mit voll
ständig in Öffnungsstellung verschwenktem
Werkzeug beim Eintreten des Lagerelementes
in die Lagerausnehmung;
Fig. 15 eine Ansicht ähnlich Fig. 11 des be
triebsbereiten Instrumentes mit geschlos
senen Werkzeugen;
Fig. 16 eine Ansicht ähnlich Fig. 8 bei einem
weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
eines chirurgischen Instrumentes mit einer
Kniehebelanordnung zur Öffnung des Werk
zeuges vor dem Einführen des Lagerelemen
tes in die Lagerausnehmung;
Fig. 17 eine Ansicht des Instrumentes der Fig. 16
beim Beginn der Öffnungsbewegung des Werk
zeuges beim Vorschieben des zweiten Armes
in distaler Richtung;
Fig. 18 eine Ansicht ähnlich Fig. 17 mit voll
ständig geöffnetem Werkzeug beim Eintritt
des Lagerelementes in die Lagerausnehmung
und
Fig. 19 eine Ansicht des Instrumentes der Fig. 16 in
Betriebsstellung mit geschlossenem Werk
zeug.
Das in den Fig. 1 bis 11 dargestellte chirurgische
Instrument umfaßt einen ersten länglichen Arm 1, der an
seinem proximalen Ende starr mit einer winkelig von ihm
abstehenden Branche 2 verbunden ist. Ein zweiter Arm 3
erstreckt sich längs des ersten Armes und ist längs des
ersten Armes verschieblich an diesem gelagert. Zur La
gerung ist auf der dem zweiten Arm 3 zugewandten Ober
seite des ersten Armes 1 an dessen distalem Ende ein
stiftförmiges Führungselement 4 mit einer Verdickung 5
angeordnet, das in eine Führungsnut 6 auf der Untersei
te des zweiten Armes 3 eingreift und dabei mit der Ver
dickung 5 seitliche Stege 7 der Führungsnut 6 hinter
greift (Fig. 1). Die Führungsnut 6 ist am distalen En
de offen, so daß an diesem Ende die Verdickung 5 in die
Führungsnut 6 eingeführt beziehungsweise wieder aus
dieser herausgezogen werden kann, wenn der zweite Arm 3
gegenüber dem ersten Arm 1 in distaler Richtung ver
schoben ist, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist.
Am proximalen Ende ist eine entsprechende Führung vor
gesehen (Fig. 5 bis 7), jedoch diesmal mit umgekehr
ter Orientierung, das heißt das Führungselement 4 und
die Verdickung 5 sind an der Unterseite des zweiten Ar
mes 3 angeordnet, die Führungsnut 6 mit den Stegen 7 an
der Oberseite des ersten Armes 1, wobei in diesem Falle
die Führungsnut 6 zum proximalen Ende hin offen ist.
Dadurch kann der zweite Arm 3 gegenüber dem ersten Arm
1 in proximaler Richtung soweit verschoben werden, bis
alle Führungselemente freigegeben sind, es ist dann ei
ne Trennung der beiden Arme 1 und 3 möglich.
Mit der Branche 2 ist eine zweite Branche 8 gelenkig
verbunden. Die Lagerung erfolgt dabei über einen Lager
stift 9, der miteinander ausgerichtete Lageröffnungen
10 und 11 in den beiden Branchen 2 und 8 durchsetzt.
Der Lagerstift 9 ist in axiale Richtung gegen die Wir
kung einer Feder 12 verschiebbar, so daß bei entspann
ter Feder 12 (Fig. 3) ein im Querschnitt kreisförmiger
Abschnitt 13 in der Lageröffnung 11 der Branche 8 ange
ordnet ist, bei Verschiebung des Lagerstiftes 9 entge
gen der Wirkung der Feder 12 dagegen ein seitlich abge
flachter Abschnitt 14, der sich an den kreisförmigen
Abschnitt 13 anschließt (Fig. 4). Die Lageröffnung 11
in der Branche 8 ist schlüssellochförmig ausgebildet
mit einem kreisförmigen Bereich 15 und einem sich daran
anschließenden, radialen Schlitz 16, dessen Breite
kleiner ist als der Durchmesser des kreisförmigen Be
reiches 15.
Der kreisförmige Bereich 15 paßt lediglich in den
kreisförmigen Abschnitt 13 hinein, der abgeflachte Ab
schnitt 14 dagegen auch in den Schlitz 16.
Dies ermöglicht eine Verschiebung der Branche 8 relativ
zur Branche 2 quer zur Längsrichtung des Lagerstiftes 9
dann, wenn der Lagerstift 9 entgegen der Wirkung der
Feder 12 eingedrückt wird. Es ist dann möglich, daß der
abgeflachte Abschnitt 14 in den Schlitz 16 eintritt, so
daß die Branche 8 aus der in Fig. 2 in ausgezogenen
Linien gezeigten normalen Betriebsstellung in eine in
Fig. 2 in strichpunktierten Linien dargestellte Löse
stellung gelangt.
An seinem freien Ende weist der Arm der Branche 8 einen
stirnseitig offenen Schlitz 17 auf, in den ein stift
förmiger Mitnehmer 18 des zweiten Armes 3 eintritt,
wenn sich die Branche 8 in der Betriebsstellung befin
det. Wenn jedoch die Branche 8 in der beschriebenen
Weise seitlich in die Lösestellung verschoben wird,
tritt der Mitnehmer 18 aus dem Schlitz 17 aus, und dann
kann der zweite Arm 3 längs des Armes 1 in proximaler
Richtung verschoben werden, bis eine Trennung der bei
den Arme erfolgt ist.
Dadurch erhält man eine leichte Zerlegbarkeit des In
strumentes im Bereich der beiden Arme 1 und 3.
Am distalen Ende des ersten Armes 1 ist an diesem um
eine quer zu dessen Längsrichtung verlaufende Schwen
kachse 19 ein Werkzeug 20 verschwenkbar gelagert, wel
ches zusammen mit dem distalen Ende des ersten Armes,
das ebenfalls als Werkzeug ausgebildet ist, ein zwei
teiliges Werkzeug bildet, beispielsweise eine Pinzette,
eine Zange, eine Schere oder ein ähnliches Werkzeug.
Dieses verschwenkbare Werkzeug 20 kann zwischen einer
Öffnungsstellung und einer Schließstellung verschwenkt
werden, die Verschwenkung erfolgt durch die Bewegung
des zweiten Armes 3 längs des ersten Armes 1, die wie
derum durch die Verschwenkung der Branche 8 gegenüber
der Branche 2 hervorgerufen wird. Zu diesem Zweck ist
der zweite Arm 3 an seinem distalen Ende schwenkbar mit
dem Werkzeug 20 verbunden, die Verbindungsstelle 21
liegt dabei außerhalb der Achse 19, so daß bei der
Längsverschiebung des zweiten Armes 3 ein Drehmoment
auf das Werkzeug 20 ausgeübt wird.
Die Verbindung im Bereich der Verbindungsstelle 21 ist
lösbar, und zu diesem Zweck trägt das Werkzeug 20 auf
seiner dem ersten Arm 1 abgewandten Seite eine quer zu
seiner Längsrichtung verlaufende, schlitzförmige La
gerausnehmung 22, die sich etwa bis zur Mitte des Werk
zeuges erstreckt. Der zum offenen Ende hin verlaufende
Bereich dieser Lagerausnehmung 22 ist als Eintritts
schlitz 23 ausgebildet, dessen Länge auf der distalen
Seite größer ist als auf der proximalen Seite (Fig.
8).
Der zweite Arm 3 trägt an seinem distalen Ende einen
seitlich abstehenden Lagerstift 24, der beim Eingreifen
in die Lagerausnehmung 22 die Gelenkverbindung im Be
reich der Verbindungsstelle 21 ausbildet.
Um den Lagerstift 24 in die Lagerausnehmung 21 einzu
führen, ist es notwendig, das Werkzeug 20 in der aus
Fig. 10 ersichtlichen Weise von Hand in die Öffnungs
stellung zu verschwenken. Dabei gelangt der Lagerstift
24 in den Bereich des Eintrittsschlitzes 23, so daß
beim Verschieben des zweiten Armes 3 in distaler Rich
tung der Lagerstift 24 durch den Eintrittsschlitz 23 in
die Lagerausnehmung 22 eintreten kann. Beim weiteren
Vorschieben des Lagerstiftes 24 liegt dieser an der
Wand der Lagerausnehmung 22 an und verschwenkt das
Werkzeug 20 in die Schließstellung. Auch beim Zurück
ziehen des zweiten Armes 3 wird das Werkzeug 20 ver
schwenkt, da der Lagerstift 24 nur in der geöffneten
Endstellung wieder aus dem Eintrittsschlitz 23 austre
ten kann.
Diese Endstellung, in der eine Lösung der Verbindung
möglich ist, ist für den zweiten Arm 3 im normalen Be
trieb nicht zu erreichen, bei dem der zweite Arm 3
durch die Verschwenkbewegung der Branche 8 gegenüber
der Branche 2 verschoben wird. Der zweite Arm 3 kann
nur dann so weit in proximaler Richtung verschoben wer
den, daß eine Lösung der Drehverbindung möglich ist,
wenn in der beschriebenen Weise durch axiale Verschie
bung des Lagerstiftes 9 die Branche 8 in die Lösestel
lung verschoben wird.
Dadurch ist sichergestellt, daß im normalen Betrieb
nach dem Eingreifen des Lagerstiftes 24 in die Lager
ausnehmung 22 die Drehverbindung zwischen dem zweiten
Arm 3 und dem Werkzeug 20 erhalten bleibt. Andererseits
ist ein Zerlegen des Instrumentes in einfacher Weise
dadurch möglich, daß die Branche 8 in Lösestellung ver
schoben und der zweite Arm 3 dann soweit zurückgezogen
wird, bis die gelenkige Verbindung zwischen zweitem Arm
3 und Werkzeug 20 gelöst ist. Der zweite Arm 3 kann
dann vollständig vom Instrument abgetrennt werden.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 11 ist es
zur Herstellung der gelenkigen Verbindung zwischen dem
zweiten Arm 3 und dem Werkzeug 20 notwendig, daß dieses
von Hand in die Öffnungsstellung verschwenkt wird, wie
dies in Fig. 10 dargestellt ist.
In den Fig. 12 bis 19 sind abgewandelte Ausführungs
beispiele eines Instrumentes gezeigt, bei dem diese
Öffnung des Werkzeuges in die Einfuhrposition zwangs
läufig erfolgt, und zwar durch das distale Vorschieben
des zweiten Armes 3 relativ zum ersten Arm 1.
Die Ausführungsbeispiele der Fig. 12 bis 19 unter
scheiden sich von denen der Fig. 1 bis 11 nur im Be
reich der Lagerung der Werkzeuge, die übrigen Teile
sind gleich aufgebaut, einander entsprechende Teile
tragen dieselben Bezugszeichen.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 12 bis 15
schließt sich an den Eintrittsschlitz 23 in proximaler
Richtung eine Kurvenbahn 25 an, die am proximalen Ende
des Eintrittsschlitzes 23 etwa senkrecht von diesem ab
geht und die eine etwa kreissektorförmige Kontur auf
weist. Dabei erhebt sich die Kurvenbahn 25 bei ge
schlossenem Werkzeug 20 über die Verschiebebahn des La
gerstiftes 24, die dieser bei einer Verschiebung des
zweiten Armes 3 zurücklegt. Dadurch gelangt der Lager
stift 24 bei dem Verschieben des zweiten Armes 3 in di
staler Richtung an der Kurvenbahn 25 zur Anlage, so daß
ein das Werkzeug 20 in Öffnungsrichtung verschwenkendes
Drehmoment auf das Werkzeug 20 ausgeübt wird. Dieses
Drehmoment wird beim Entlanggleiten des Lagerstiftes 24
an der Kurvenbahn 25 aufrechterhalten, bis der Lager
stift 24 den Eintrittsschlitz 23 erreicht und in die
Lagerausnehmung 22 eintreten kann. Es erfolgt also ein
automatisches Öffnen des Werkzeuges 20 beim distalen
Vorschieben des zweiten Armes 3, bis die Gelenkverbin
dung hergestellt ist.
Die Ausführungsbeispiele der Fig. 16 bis 19 entspre
chend weitgehend dem der Fig. 12 bis 15, einander
entsprechende Teile tragen dieselben Bezugszeichen. Aus
Gründen der Übersichtlichkeit sind bei den Ausführungs
beispielen der Fig. 16 bis 19 das Führungselement 4
und die Führungsnut 6 nicht dargestellt. Es versteht
sich jedoch, daß auch in diesem Falle die Arme 1 und 3
in gleicher Weise durch Führungselemente 4 und Füh
rungsnuten 6 relativ zueinander geführt sind, wie dies
bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 12 bis 15 der
Fall ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 16 bis 19 ist
das Werkzeug 20 an seinem proximalen Ende 26 gelenkig
mit einem Schwenkhebel 27 verbunden, der mit seinem
proximalen Ende verschwenkbar und längsverschieblich am
ersten Arm 1 gelagert ist. Die Schwenkachsen verlaufen
parallel zur Schwenkachse 19 des Werkzeuges 20. Die
drehbare Verbindung 28 zwischen Werkzeug 20 und
Schwenkhebel 27 ist von der Achse 19 des Werkzeuges 20
entfernt, so daß das Werkzeug 20 zwischen der Achse 19
und der Verbindung 28 und der Schwenkhebel 27 zwischen
der Verbindung 28 und seiner Lagerung 29 am ersten Arm
1 eine Kniehebelanordnung bilden mit einem ersten durch
das Werkzeug 20 gebildeten Schenkel und mit einem zwei
ten durch den Schwenkhebel 27 gebildeten Schenkel.
Der Schwenkhebel 27 ist an seiner Oberkante als Kurven
bahn 30 ausgebildet, an welcher der Lagerstift 24 des
zweiten Armes 3 beim distalen Vorschieben desselben zur
Anlage kommt. Der Schwenkhebel 27 wird dabei nach unten
verschwenkt (Fig. 17) und dies führt gleichzeitig zu
einer Öffnung des Werkzeuges 20, bis eine vollständige
Öffnung erreicht ist (Fig. 18). Die Verschwenkung des
Schwenkhebels 27 wird bei dem dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel übrigens im letzten Abschnitt der Ver
schwenkung durch einen zweiten Lagerstift 31 übernom
men, der in proximaler Richtung gegenüber dem Lager
stift 24 versetzt ist. Sobald das Werkzeug vollständig
geöffnet ist, kann der Lagerstift 24 in der beschriebe
nen Weise über den Eintrittsschlitz 23 in die Lageraus
nehmung 22 eintreten und beim Vor- und Zurückschieben
des zweiten Armes 3 das Werkzeug schließen und öffnen.
Auch diese Kniehebelanordnung wirkt als Zwangsver
schwenkung des Werkzeuges 20 in die Öffnungsstellung
und ermöglicht somit die Herstellung der Schwenkverbin
dung zwischen dem zweiten Arm 3 und dem Werkzeug 20 al
lein durch distales Vorschieben des zweiten Armes 3.
Claims (15)
1. Chirurgisches Instrument mit einem ersten Arm, der
an seinem distalen Ende ein schwenkbar an ihm gela
gertes Werkzeug trägt, und mit einem längs des er
sten Armes verschieblich gelagerten zweiten Arm,
der an seinem distalen Ende im Abstand zur Schwen
klagerung desselben gelenkig mit dem Werkzeug ver
bunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die gelen
kige Verbindung (21) zwischen Werkzeug (20) und
zweitem Arm (3) eine seitlich über einen Eintritts
schlitz (23) offene Lagerausnehmung (22) und ein in
diese eingreifendes Lagerelement (24) umfaßt, wobei
das Lagerelement (24) bei einer Verschiebung des
zweiten Armes (3) in distaler Richtung längs eines
ersten Verschiebeabschnittes bei einer Endstellung
des Werkzeuges (20) durch den Eintrittsschlitz (23)
in die Lagerausnehmung (22) eintritt und bei einer
weiteren Verschiebung des zweiten Armes (3) in di
staler Richtung längs eines zweiten Verschiebeab
schnittes das Werkzeug (20) in die andere Endstel
lung verschwenkt.
2. Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerausnehmung (22) und der Eintritts
schlitz (23) gemeinsam einen in der anderen End
stellung im wesentlichen quer zur Verschieberich
tung des zweiten Armes (3) verlaufenden, einseitig
geschlossenen Schlitz bilden.
3. Instrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Lagerelement (24) ein quer zur
Verschieberichtung des zweiten Armes (3) verlaufen
der Stift ist.
4. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerausnehmung
(22) mit Eintrittsschlitz (23) am Werkzeug (20) und
das Lager
element (24) am zweiten Arm (3) angeordnet sind.
5. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Eintrittsschlitz
(23) an seiner dem Lagerelement (24) zugewandten
Seite kürzer ausgebildet ist als an der diesem ab
gewandten Seite.
6. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Werkzeug (20) eine
dieses in die die Einführung des Lagerelementes
(24) in die Lagerausnehmung (22) ermöglichende End
stellung verschwenkende Bereitstellungs-Vorrichtung
(25; 30) zugeordnet ist, die von dem zweiten Arm
(3) bei dessen Verschiebung in distaler Richtung
vor Erreichen des ersten Verschiebeabschnittes be
tätigt wird.
7. Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bereitstellungs-Vorrichtung eine Kurvenbahn
(25) ist, an der bei der Verschiebung des zweiten
Armes (3) ein Mitnehmer (24) entlanggleitet.
8. Instrument nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß der Mitnehmer (24) durch das Lagerelement ge
bildet wird.
9. Instrument nach einem der Ansprüche 7 oder 8, da
durch gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (25) am
Werkzeug (20) proximal zu der Schwenklagerung (19)
angeordnet ist.
10. Instrument nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenbahn (25) an ihrem distalen Ende im
wesentlichen senkrecht in den Eintrittsschlitz (23)
einmündet.
11. Instrument nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bereitstellungs-Vorrichtung einen mit dem
Werkzeug (20) außerhalb von dessen Schwenklagerung
(19) gelenkig verbundenen Schwenkhebel (27) umfaßt,
der selbst schwenkbar am ersten Arm (1) gehalten
ist, und daß am zweiten Arm (3) ein Mitnehmer (24)
angeordnet ist, der bei Verschiebung des zweiten
Armes (3) in distaler Richtung vor Erreichen des
ersten Verschiebeabschnittes durch Anlage an einer
Kurvenbahn (30) des Schwenkhebels (27) diesen ver
schwenkt.
12. Instrument nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, daß der Mitnehmer (24) durch das Lagerelement
gebildet wird.
13. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme (1, 3)
durch Führungselemente (4, 5; 6, 7) relativ zuein
ander längsverschieblich geführt sind, die bei ei
ner Verschiebung des zweiten Armes (3) in proxima
ler Richtung diesen erst freigeben, wenn das La
gerelement (24) aus dem Eintrittsschlitz (23) aus
getreten ist.
14. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme (1, 3)
jeweils mit einer von zwei schwenkbar miteinander
verbundenen Branchen (2, 8) eines Betätigungsgrif
fes verbunden sind.
15. Instrument nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich
net, daß die Verbindung des zweiten Armes (3) mit
der zugeordneten Branche (8) lösbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702079A DE19702079A1 (de) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Chirurgisches Instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19702079A DE19702079A1 (de) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Chirurgisches Instrument |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19702079A1 true DE19702079A1 (de) | 1998-07-23 |
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ID=7817990
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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