DE1969729U - Greif- und haltevorrichtung fuer furnier - zusammenlegestationen. - Google Patents
Greif- und haltevorrichtung fuer furnier - zusammenlegestationen.Info
- Publication number
- DE1969729U DE1969729U DEJ12924U DEJ0012924U DE1969729U DE 1969729 U DE1969729 U DE 1969729U DE J12924 U DEJ12924 U DE J12924U DE J0012924 U DEJ0012924 U DE J0012924U DE 1969729 U DE1969729 U DE 1969729U
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suction
- gripping
- holding device
- suction cups
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Firma Horst Gerlach^:/8:-lünchein"2,; 3r£enne/r'■Str.:;
Greif— Tauet g;. ^
tung;
Die/SQÜÄff^
"tätiger' ^Fürnie^-Zusajnmenlegestation
daran., jiaßi die '-mit TäkuTim/^ediertteii.G-reir-: "und HalteTor-:.-rictLtungön
/bekannter Bamarten./infolge, ihrer":starren; Äus>-: ■-.;"=
-fi^rung und deS::relati^^ Saug~":■■]■."-.■/
-.greifer-ein! sicheres Greif eÄ::und; Saiten des ;Mrnlergiites V:
nicht ■ gewäHrleisteten, soda^:^
lind Besuhäd.igpngeö. fallender /Furniere ^m^ermeidliGh.-waren»;-"Ilie-a
hängt -zum/(EeSl auch/init..;eIneDi-#ea die·- /
sef Greif- ■; und; Hälfe'vroi'richtiijageii -,.zTisämmen;, der darin ■■'.,:;.-- '/
*fit DS» fttkKWigntl" Schutzanspr.)M;(fl« uMti sin"gwete|ife|rsie. w*;ht vo«: der
iCRSifS!i{ cfsf UPWüngSicn uiiQ^wioiitwt Uutönnain oK Dis: mohHfnhe Bad««!üng der Abweläiung -tsf ..■ftlci^
Dt<* ϋΐ^ί!ηψ·οίΐ eiiiQsrfitei.km "ijiiti-riogen·" töii;^im/%ic·! irrfefrAnisokfeßrSiö Sinnen. jederzeit: ohne fiöeiiweis
eines reohtiteitön Ints.r^sas föbührenfröf etos^iifen wstdan, Äuf-^ntrog werdatr hlefyöft.ciueh-FöHAoiitoä-.öeter-.Btet
tiegel© zu äen üblichen PraiKSniieSiäW. -: I^
liegt, daß die ziemlich, dünnen Furnierblätter durch die
Sauggreifer einer starken Sog-Biegebeanspruchung ausgesetzt sind, welche eine Wölbung mit nachfolgendem Brechen
oder Aufspalten des Furnierblattes verursacht und mit dessen Zerstörung gleichzeitig das Vakuum und damit die
. Haltewirkung aufheben. Selbst mit überdimensionierten Vakuumerzeugern ist deshalb eine -Sicherheit im Greifen
und Halten des Furniergutes mit den bekannten Mitteln nicht zu erreichen. · -
Die Neuerung beseitigt alle Nachteile, mit denen man
bisher rechnen mußte,und ermöglicht nunmehr eine solche Sicherheit für das Greifen und Halten des Gutes, daß
störungsfreie, selbsttätige Arbeit erreicht werden kann»
Die neue Greif- und Haltevorrichtung ist gekennzeichnet durch Sauggreifer, die von wenigstens zwei an einem
eigenen Halter sitzenden, aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff hergestellten flach-konischen
Saugnäpfen verhältnismäßig geringen Durchmessers ge- ■ bildet sind und welche, in parallelen Reihen am gemeinsamen
Rahmen angeordnet', durch Anheben des Rahmens innerhalb jeder Reihe in eine solche gegenseitig unterschiedliche
Höheneinstellung zur Ebene des Rahmens' gelangen, daß das von seinem Stapel aufzunehmende Furnierblatt an
zwei gegenüberliegenden Randkanten beginnend zur Mitte fortschreitend angehoben wird und dann mit leichter Wölbung
durchhängend gehalten ist.
./3
Dadurch, daß die Sauggreifer vollplastische .Saugnäpfe
aufweisen, ergibt sich nicht nur eine bessere Dichtungswirksamkeit auf rauhen Furnieroberflachen, sondern es
kann auch die Leistung des Vakuumerzeugers reduziert werden infolge geringerer Gesamtflächen bzw. Gesamtleitungsquerschnitte.
Der Sauggreifer für wenigstens zwei Saugnapfe kann nach
der Neuerung einen gelenkig angeordneten Halter in Leisten- oder Stabform aufweisen. Andere Halter mit wenigstens
drei Saugnäpfen, die infolge des Dreifußprinzips' gute Anpassungs- und Haltefähigkeit besitzen, können
Teller- oder Ringform haben. Die gute Anpassung und Haltesicherheit
dieser Sauggreifer beruht auf Einzelmerkmalen, die für sich bereits die bekannten Nachteile beseitigen,
deren kombiniertes Zusammenwirken jedoch neben sicherer Arbeitsweise auch höchste Wirtschaftlichkeit gewährleistet.
Die Anpassung an die Furnierformeη wird durch
eine Mehrzahl von Saugnäpfen durch deren vollplastische
Ausbildung wie auch durch geringen Durchmesser bei Anordnung auf gelenkig gelagerten Haltern in jedem Falle
erreicht. Infolge geringerer Saugflächen und größerer Dichtungswirksamkeit wie auch des Entfallens erheblicher
Furnierbrüche kann die Kapazität der Vakuumanlage klein gehalten werden.
Die Gelenke der Halterung können entweder als biegsame bzw. plastische Rohre oder Schläuche ausgebildet sein
- nämlich soweit die Vakuumleitung gleichzeitig als Befestigungsstange
benutzt wird - oder in bekannter Weise als Kreuz- oder Kugel- oder dgl. Gelenke. Die Vakuumleitung
kann also gleichzeitig als Halterung, Gelenk und ggf. Befestigungsstange ausgebildet sein, wobei nach der
Neuerung vorgeschlagen wird, den mehreren Saugnäpfen gemeinsamen Halter massiv zu arbeiten und mit Innenbohrungen
zu versehen, welche als. Vakuum-Verteilerleitungen dienen.
Die gemeinsamen Halter mehrerer Saugnäpfe können auch aus einer an das Vakuum angeschlossenen Rohrleitung gebildet
sein, die ggf. ringförmig gebogen ist.
Die vollplastischen Saugnäpfe sind nach der Neuerung durch Schrauben-mit sich verbreiterndem'Endteil - nach der Saugseite
hin - und Innenbohrung gehalten.
Um bei sehr rauhen oder undichten Furnieren über eine Reserve an Saugkraft zu verfügen, wird für die Anlagen
nach der Neuerung vorgeschlagen, den Querschnitt der Vakuum-Zuleitung wenigstens doppelt so groß wie die Gesamtsumme
der Querschnitte der Bohrungen aller angeschlossenen Saugnäpfe zu halten.
Ferner kann nach der Neuerung jeder Sauggreifer für sich eine vertikal in der Führung eines mehreren Sauggreifern
gemeinsamen Rahmens bewegliche Befestigungsstange und
./5
auf dieser "einen/Stellring^oder / 'eine dgl;\yerschiebliöli;; -fixierbare/Jlrretleriiiig..besitz;en^y
deren; Läge: die tiefste;. ."■■
Stellung ;der. Efefestigungsstange; In- angehobenem;.' Zustand;; .;.
bestimmt:.:;.Dadujrch ;lst- es; möglich,"-die;.Sauggreifer. der^ ; ;;;.
Randzonen .der'^Greif-' und.; Haltevo^riclitung an angekobenem:
Zustand mitterls;:der; St«ll.ringe/ oder;" dgl·, holier; ζαΐ; halten.
;.äls; d^ie,.:Sa|iggreifer;r.dervBittelz;on^
des Transportgutes zonenweise;' aufeinandlsrf:öl;gen^b von:;-. ·'■--■"
Haussen nach. innen^ "erfolgt ,/;;iei .diesem^^
nie alle^'Sauggreifer:hgleichzeitig;v-ai&:
hebeiis\ und; ^-ud;eiii hat ^eee; J^t/des zonenweise
"den 'Vorteil1',; däß; bei;-;.sehr;- dicht: gestapelten; glatten .J1Ur^ hieren; sich:\b;eim: Anhebten ^oa'Rand her- ;einv£uftfeeil zwi;-1 ν sehen; "ab zuhebend em: Furnier; ;und' I%cnier. stapel-;bi ,. der' ,das; Heben ;der G-esamtfläxihe;vw¥s;en;tl.i;ch" -erleiöhtertv- ■ ■ y. -"V;:.^
"den 'Vorteil1',; däß; bei;-;.sehr;- dicht: gestapelten; glatten .J1Ur^ hieren; sich:\b;eim: Anhebten ^oa'Rand her- ;einv£uftfeeil zwi;-1 ν sehen; "ab zuhebend em: Furnier; ;und' I%cnier. stapel-;bi ,. der' ,das; Heben ;der G-esamtfläxihe;vw¥s;en;tl.i;ch" -erleiöhtertv- ■ ■ y. -"V;:.^
ίη\den.beiliegenden;Ze.ichnunge;n.;sln^: einige;/
.-:Λ'.'-; ;;.;;;die Seitenansicht-eineB ,gelenkig, ge
-. ; ;: "-;■--.;-, haltenen" Saugnapfes^derV^eif- und-:
Fig.- 3; ;■■'-; ;vdie;:;persp>]£tivisGhe; Ansicht; eines;::.;;:
· -.". -..-■" -. ■■:■ ■;-- Säüggreif er:s;;niit' stabförmigeia. Hälter
· -.". -..-■" -. ■■:■ ■;-- Säüggreif er:s;;niit' stabförmigeia. Hälter
zweivBaugnäpfen;: ;;".-.- ;;."""..; ;; "-.. ' y_
,/6
Fie: 4
und 5 ^βη Ver'fe:i-lcalsc:!:ini't;'t7 un<3-
und 5 ^en Vertikalschnitt und die schräge
Untersicht eines Sauggreifers mit . tellerförmigem Halter;'
I1^f* L cLie Vertikalschnitte eines Sauggreifers
und 6a
mit ringförmigem Halter;
Fig. 7 die Ansicht einer vollständigen Greif- und Haltevorrichtung.
In Fig. 1 ist die starre, als Befestigungsstange dienende Vakuumleitung 1 durch einen biegsamen Schlauch 10 umfaßt,
an dem der Saugnapf 3 auf der unteren Seite befestigt ist, so daß eine gelenkige Verbindung besteht. Der Saugnapf 3
ist ein vollplastischer Saugnapf mit höchstens 40 mm Durchmesser. Der Vertikalschnitt im Ansaugvorgang ist hierzu
in Fig. 2 dargestellt, in welcher ein Furnierblatt 15 durch den Saugnapf gehalten ist, der mittels einer Hohlschraube
4 mit Innenbohrung 4' und sich verbreiterndem Endteil an dem Sauggreifer befestigt ist. Infolge der geringen
Biegung des Furnierblattes entstehen keine Brüche darin.
In Fig. 3 ist ein Sauggreifer mit gelenkiger Halterung 10
inform eines biegsamen Rohres 1 und mit zwei Saugnäpfen 3 dargestellt, die an einem gemeinsamen Halter 5 inform
eines Stabes hängen und mit der Vakuumleitung über Innenbohrungen 8 in Verbindungen stehen, die bei Saugnapf-Durchmessern
von 30 mm einen Durchmesser von 2,5 mm haben sollen.
Der :Sauggröif er, in ■ den jigij 4: :und
schel-benf femigen halter;,./6 'fur;idrel:;Saugnäpfe■
rüstafc, die ^ebenfalls; ;ΐ0^ der V-: ■
schel-benf femigen halter;,./6 'fur;idrel:;Saugnäpfe■
rüstafc, die ^ebenfalls; ;ΐ0^ der V-: ■
.yakuumleitun^^
terung 1.0 undVdie; Dreipunl^ der-":Bäügriäpf0 ~b: :
gewährleisten;. gute ,Jüapassung".des' Sauggreijfers; :aii Furniere
lage, und ;J\irnier.strtik:tua?vspwie.^eine; Mnspäimende- Flächen·^
haltung des - Fi^hiers.\ohne .die/iGefahr · von
wie sie "bei :SaUgnäpf en" νο^\^&©β'^$<ϊΐΐΓθ]ϊρ68.&"βΧ'':"4.φ-3 Hältexs -6 'tieispieisweise
lage, und ;J\irnier.strtik:tua?vspwie.^eine; Mnspäimende- Flächen·^
haltung des - Fi^hiers.\ohne .die/iGefahr · von
wie sie "bei :SaUgnäpf en" νο^\^&©β'^$<ϊΐΐΓθ]ϊρ68.&"βΧ'':"4.φ-3 Hältexs -6 'tieispieisweise
f örmigem Halter- :£ixc .melirere;/Saiigsäpfe:; 5, bei dem dievTer·-;..
und'bie^amxst'.. 33er Saug
■üuagstange; A1; durch .ein: Ereuggelönfe 9 : verteund.env;umt;:;s±chV :;: ;der KeigTmgVder^STirn^ierflache; anpassen-;zu" Könneη»;;"Mehrerö;.ν derartige .■ Sauggreif er^können. ani;einem ,gemeinsamen Rahmenv- ^:: ' 14. ange.bracht sein:y. in;· dem die. Trägstange; 1 ;1: ■:■ vertiltal :■■"-;;- .-verschiebbar'. 1st;., lach "der^Äuerüiig iöt: die;:iCragstarigevi 1;;; . ; mit ein;er/Arretierung-'. införirL einest M iV ^y
■üuagstange; A1; durch .ein: Ereuggelönfe 9 : verteund.env;umt;:;s±chV :;: ;der KeigTmgVder^STirn^ierflache; anpassen-;zu" Könneη»;;"Mehrerö;.ν derartige .■ Sauggreif er^können. ani;einem ,gemeinsamen Rahmenv- ^:: ' 14. ange.bracht sein:y. in;· dem die. Trägstange; 1 ;1: ■:■ vertiltal :■■"-;;- .-verschiebbar'. 1st;., lach "der^Äuerüiig iöt: die;:iCragstarigevi 1;;; . ; mit ein;er/Arretierung-'. införirL einest M iV ^y
festgestellteft'SteilriBges ^12/aävd
.unC- kann:. s ich.,; wie; :iS; Eig-.; ■ Sat;- darkest eil t - ist t beim.; ;Äuf *'■ ■
set ζ en, dea Sautggreif er s;/ ätxf zu transpjort iereiÄe!■:&■■ Mrni:erH gut;anhebenV^belm
Transpörtvorgang aber- die.: tief ste Lage; ·;■ .
. des . Furniers bestimmen»-\ 3Die;;¥ers:tellbai?fceit ;;dieser Irre-= /.;.
tie runge η iann,;; wie; ..Fi g»;-, 7::; ζ ei gti,; ;dafür b enut Z t - we rden,. · ■ ;.
daß die Sauggreifer der Randzonen der dargestellten Greif- lind Haltevorrichtung in angehobenem Zustand
höher'gehalten sind als die Sauggreifer der·Mittelzonen,
so daß das Anheben des Transportgutes 15 zonenweise aufeinanderfolgend von aussen nach innen erfolgt.
Bei sehr dicht gestapelten glatten Furnieren bildet sich somit während des Anhebens vom Rand her ein Lu-ftkeil
zwischen abzuhebendem Furnier und Furnierstapel, der das Heben der Gesamtfläche wesentlich erleichtert.
Schutzansprüche;
./9
Claims (8)
1. Greif- und Haltevorrichtung für Furnier-Zusammenlegestationen
mit einer Mehrzahl von an einem gemeinsamen Rahmen sowohl höhenverschiebbar als auch gelenkig angebrachten
und über dessen Fläche regelmäßig verteilten 'Sauggreifern, gekennzeichnet durch Sauggreifer, die
von wenigstens zwei an einem eigenen Halter sitzenden, aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff hergestellten
flach-konischen Saugnäpfen verhältnismäßig geringen Durchmessers gebildet sind und welche, in parallelen
Reihen am gemeinsamen Rahmen angeordnet, durch Anheben des Rahmens innerhalb jeder Reihe in eine solche
gegenseitig unterschiedliche Höheneinstellung zur Ebene des Rahmens gelangen, daß das von seinem Stapel aufzunehmende
Furnierblatt an zwei gegenüberliegenden Rand-
: kanten beginnend zur Mitte fortschreitend angehoben
wird und dann mit leichter Wölbung durchhängend gehalten ist.
2. Greif- und Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Sauggreifer von drei an den Ecken eines gedachten Dreiecks angeordneten Saugnäpfen (3) gebildet
sind,.deren gemeinsamer Halter (6) eine Kreisscheibe
ist, die im Innern Bohrungen (8) zur Verbindung der Saugnäpfe (3) mit dem Anschlußstutzen (2) für die
Saugleitung aufweist.
./10
3, Greif- und Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
, daß die Sauggreifer von drei an den Ecken eines gedachten Dreiecks angeordneten Saugnäpfen (J) gebildet
sind, deren gemeinsamer Halter (7) ein. ^ohrring
ist, welcher gleichzeitig auch, als Verbindungsleitung zu
den Saugnäpfen (3) dient.
4. Greif- und Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe (3)
einen Durchmesser zwischen 25 und 40 mm besitzen,
5« Greif- und Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis -~4, _
dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Verbindung zwischen dem Anschlußstutzen (2) der Sauggreifer und
der Vakuum-Zuleitung (1 bzw. 11) von einem Schlauchstück (10) gebildet wird.
■6. Greif- und Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5»
dadurch gekennzeichnet, daß die von den Saugnäpfen (3) und ihrem gemeinsamen Halter (6 bzw, 7) gebildeten Sauggreifer
gelenkig an einer im Rahmen verschiebbaren Tragstange (11) sitzen, die mit einem Stellring (12) zur Begrenzung
des größten Abstandes, zwischen dem Sauggreifer und dem Rahmen (14) versehen ist.
7. Greif- und Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragstange (11) ein Rohr ist und als Saugleitung dient.
./11
8. Greif- und"-.Haltevorrichtung nach, den Ansprüchen 1 _bis;;7,
dadurch gekennzeichnet, daß; der Querschnitt ;der: Vakuuia-Zuleitungen
(1 bzw. 11). zu.d^en Sauggreifern: wenigstens
doppelt so groß ist, wie die Summe aller Böarungsqtier-*
schnitte seiner Saugnäpfe (3) .o -;..-.- -^ ..;.--^ .: -;; ;v : :
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEJ12924U DE1969729U (de) | 1964-07-30 | 1964-07-30 | Greif- und haltevorrichtung fuer furnier - zusammenlegestationen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEJ12924U DE1969729U (de) | 1964-07-30 | 1964-07-30 | Greif- und haltevorrichtung fuer furnier - zusammenlegestationen. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1969729U true DE1969729U (de) | 1967-10-05 |
Family
ID=33346330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEJ12924U Expired DE1969729U (de) | 1964-07-30 | 1964-07-30 | Greif- und haltevorrichtung fuer furnier - zusammenlegestationen. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1969729U (de) |
-
1964
- 1964-07-30 DE DEJ12924U patent/DE1969729U/de not_active Expired
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3928320C2 (de) | ||
| DE19729444A1 (de) | Stapelsäule zum Lagern von Lagergütern | |
| DE2806526C2 (de) | Traggestell zum Übereinanderstellen von transportablen, oben offenen Behältern | |
| DE1924788U (de) | Vorrichtung zur handhabung, zum transport und zur lagerung von glastafeln od. dgl. | |
| DE1969729U (de) | Greif- und haltevorrichtung fuer furnier - zusammenlegestationen. | |
| DE1124420B (de) | Stapelbarer Verpackungsbehaelter | |
| DE815004C (de) | Staender fuer Trinkglasuntersetzer | |
| DE2638240A1 (de) | Maehdrescher mit foerderboden | |
| DE2716626C3 (de) | Einrichtung zum Signieren von Werkstücken | |
| DE2544984C2 (de) | Gehänge für in Schleuderstrahlanlagen zu behandelnde Werkstücke | |
| DE1788376U (de) | Transportkasten fuer stossempfindliches gut. | |
| DE800468C (de) | Schuhklebeeinrichtung | |
| AT100974B (de) | Vorrichtung zur Aufnahme von Schnürbändern od. dgl. | |
| DE669895C (de) | Vorrichtung zum Richten von Rohren, Rundstangen o. dgl. | |
| DE391220C (de) | Setzblech | |
| AT251233B (de) | Gestell aus lösbar miteinander verbundenen Teilen | |
| AT230053B (de) | Schrank | |
| DE55901C (de) | Cigarrenbündelmaschine | |
| DE697417C (de) | Zweiteiliger, begrenzt nachgiebiger Grubenstempel | |
| DE1903014U (de) | Strebausbaurahmen. | |
| DE1130635B (de) | Vorrichtung zum Erleichtern von Gartenarbeiten | |
| DE7211966U (de) | Transportwagen für Walzen, insbesondere für Feucht- und Druckwalzen | |
| DE1984279U (de) | Bauelementesatz fuer fassadenverkleidungen. | |
| DE1852310U (de) | Dekorationsstaender. | |
| DE9206811U1 (de) | Vorrichtung zum Erleichtern des Einschenkens von Bier, insbesondere Pils-Bier, aus einem Zapfhahn in Biergläser |