DE1969729U - Greif- und haltevorrichtung fuer furnier - zusammenlegestationen. - Google Patents

Greif- und haltevorrichtung fuer furnier - zusammenlegestationen.

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DE1969729U
DE1969729U DEJ12924U DEJ0012924U DE1969729U DE 1969729 U DE1969729 U DE 1969729U DE J12924 U DEJ12924 U DE J12924U DE J0012924 U DEJ0012924 U DE J0012924U DE 1969729 U DE1969729 U DE 1969729U
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Firma Horst Gerlach^:/8:-lünchein"2,; 3r£enne/r'■Str.:;
Greif— Tauet g;. ^
tung;
Die/SQÜÄff^
"tätiger' ^Fürnie^-Zusajnmenlegestation daran., jiaßi die '-mit TäkuTim/^ediertteii.G-reir-: "und HalteTor-:.-rictLtungön /bekannter Bamarten./infolge, ihrer":starren; Äus>-: ■-.;"= -fi^rung und deS::relati^^ Saug~":■■]■."-.■/
-.greifer-ein! sicheres Greif eÄ::und; Saiten des ;Mrnlergiites V: nicht ■ gewäHrleisteten, soda^:^
lind Besuhäd.igpngeö. fallender /Furniere ^m^ermeidliGh.-waren»;-"Ilie-a hängt -zum/(EeSl auch/init..;eIneDi-#ea die·- /
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*fit DS» fttkKWigntl" Schutzanspr.)M;(fl« uMti sin"gwete|ife|rsie. w*;ht vo«: der iCRSifS!i{ cfsf UPWüngSicn uiiQ^wioiitwt Uutönnain oK Dis: mohHfnhe Bad««!üng der Abweläiung -tsf ..■ftlci^ Dt<* ϋΐ^ί!ηψ·οίΐ eiiiQsrfitei.km "ijiiti-riogen·" töii;^im/%ic·! irrfefrAnisokfeßrSiö Sinnen. jederzeit: ohne fiöeiiweis eines reohtiteitön Ints.r^sas föbührenfröf etos^iifen wstdan, Äuf-^ntrog werdatr hlefyöft.ciueh-FöHAoiitoä-.öeter-.Btet tiegel© zu äen üblichen PraiKSniieSiäW. -: I^
liegt, daß die ziemlich, dünnen Furnierblätter durch die Sauggreifer einer starken Sog-Biegebeanspruchung ausgesetzt sind, welche eine Wölbung mit nachfolgendem Brechen oder Aufspalten des Furnierblattes verursacht und mit dessen Zerstörung gleichzeitig das Vakuum und damit die . Haltewirkung aufheben. Selbst mit überdimensionierten Vakuumerzeugern ist deshalb eine -Sicherheit im Greifen und Halten des Furniergutes mit den bekannten Mitteln nicht zu erreichen. · -
Die Neuerung beseitigt alle Nachteile, mit denen man bisher rechnen mußte,und ermöglicht nunmehr eine solche Sicherheit für das Greifen und Halten des Gutes, daß störungsfreie, selbsttätige Arbeit erreicht werden kann»
Die neue Greif- und Haltevorrichtung ist gekennzeichnet durch Sauggreifer, die von wenigstens zwei an einem eigenen Halter sitzenden, aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff hergestellten flach-konischen Saugnäpfen verhältnismäßig geringen Durchmessers ge- ■ bildet sind und welche, in parallelen Reihen am gemeinsamen Rahmen angeordnet', durch Anheben des Rahmens innerhalb jeder Reihe in eine solche gegenseitig unterschiedliche Höheneinstellung zur Ebene des Rahmens' gelangen, daß das von seinem Stapel aufzunehmende Furnierblatt an zwei gegenüberliegenden Randkanten beginnend zur Mitte fortschreitend angehoben wird und dann mit leichter Wölbung durchhängend gehalten ist.
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Dadurch, daß die Sauggreifer vollplastische .Saugnäpfe aufweisen, ergibt sich nicht nur eine bessere Dichtungswirksamkeit auf rauhen Furnieroberflachen, sondern es kann auch die Leistung des Vakuumerzeugers reduziert werden infolge geringerer Gesamtflächen bzw. Gesamtleitungsquerschnitte.
Der Sauggreifer für wenigstens zwei Saugnapfe kann nach der Neuerung einen gelenkig angeordneten Halter in Leisten- oder Stabform aufweisen. Andere Halter mit wenigstens drei Saugnäpfen, die infolge des Dreifußprinzips' gute Anpassungs- und Haltefähigkeit besitzen, können Teller- oder Ringform haben. Die gute Anpassung und Haltesicherheit dieser Sauggreifer beruht auf Einzelmerkmalen, die für sich bereits die bekannten Nachteile beseitigen, deren kombiniertes Zusammenwirken jedoch neben sicherer Arbeitsweise auch höchste Wirtschaftlichkeit gewährleistet. Die Anpassung an die Furnierformeη wird durch eine Mehrzahl von Saugnäpfen durch deren vollplastische Ausbildung wie auch durch geringen Durchmesser bei Anordnung auf gelenkig gelagerten Haltern in jedem Falle erreicht. Infolge geringerer Saugflächen und größerer Dichtungswirksamkeit wie auch des Entfallens erheblicher Furnierbrüche kann die Kapazität der Vakuumanlage klein gehalten werden.
Die Gelenke der Halterung können entweder als biegsame bzw. plastische Rohre oder Schläuche ausgebildet sein
- nämlich soweit die Vakuumleitung gleichzeitig als Befestigungsstange benutzt wird - oder in bekannter Weise als Kreuz- oder Kugel- oder dgl. Gelenke. Die Vakuumleitung kann also gleichzeitig als Halterung, Gelenk und ggf. Befestigungsstange ausgebildet sein, wobei nach der Neuerung vorgeschlagen wird, den mehreren Saugnäpfen gemeinsamen Halter massiv zu arbeiten und mit Innenbohrungen zu versehen, welche als. Vakuum-Verteilerleitungen dienen.
Die gemeinsamen Halter mehrerer Saugnäpfe können auch aus einer an das Vakuum angeschlossenen Rohrleitung gebildet sein, die ggf. ringförmig gebogen ist.
Die vollplastischen Saugnäpfe sind nach der Neuerung durch Schrauben-mit sich verbreiterndem'Endteil - nach der Saugseite hin - und Innenbohrung gehalten.
Um bei sehr rauhen oder undichten Furnieren über eine Reserve an Saugkraft zu verfügen, wird für die Anlagen nach der Neuerung vorgeschlagen, den Querschnitt der Vakuum-Zuleitung wenigstens doppelt so groß wie die Gesamtsumme der Querschnitte der Bohrungen aller angeschlossenen Saugnäpfe zu halten.
Ferner kann nach der Neuerung jeder Sauggreifer für sich eine vertikal in der Führung eines mehreren Sauggreifern gemeinsamen Rahmens bewegliche Befestigungsstange und
./5
auf dieser "einen/Stellring^oder / 'eine dgl;\yerschiebliöli;; -fixierbare/Jlrretleriiiig..besitz;en^y deren; Läge: die tiefste;. ."■■ Stellung ;der. Efefestigungsstange; In- angehobenem;.' Zustand;; .;.
bestimmt:.:;.Dadujrch ;lst- es; möglich,"-die;.Sauggreifer. der^ ; ;;;.
Randzonen .der'^Greif-' und.; Haltevo^riclitung an angekobenem:
Zustand mitterls;:der; St«ll.ringe/ oder;" dgl·, holier; ζαΐ; halten. ;.äls; d^ie,.:Sa|iggreifer;r.dervBittelz;on^
des Transportgutes zonenweise;' aufeinandlsrf:öl;gen^b von:;-. ·'■--■" Haussen nach. innen^ "erfolgt ,/;;iei .diesem^^
nie alle^'Sauggreifer:hgleichzeitig;v-ai&:
hebeiis\ und; ^-ud;eiii hat ^eee; J^t/des zonenweise
"den 'Vorteil1',; däß; bei;-;.sehr;- dicht: gestapelten; glatten .J1Ur^ hieren; sich:\b;eim: Anhebten ^oa'Rand her- ;einv£uftfeeil zwi;-1 ν sehen; "ab zuhebend em: Furnier; ;und' I%cnier. stapel-;bi ,. der' ,das; Heben ;der G-esamtfläxihe;vw¥s;en;tl.i;ch" -erleiöhtertv- ■ ■ y. -"V;:.^
ίη\den.beiliegenden;Ze.ichnunge;n.;sln^: einige;/
.-:Λ'.'-; ;;.;;;die Seitenansicht-eineB ,gelenkig, ge
-. ; ;: "-;■--.;-, haltenen" Saugnapfes^derV^eif- und-:
Fig.- 3; ;■■'-; ;vdie;:;persp>]£tivisGhe; Ansicht; eines;::.;;:
· -.". -..-■" -. ■■:■ ■;-- Säüggreif er:s;;niit' stabförmigeia. Hälter
zweivBaugnäpfen;: ;;".-.- ;;."""..; ;; "-.. ' y_
,/6
Fie: 4
und 5 ^βη Ver'fe:i-lcalsc:!:ini't;'t7 un<3-
und 5 ^en Vertikalschnitt und die schräge
Untersicht eines Sauggreifers mit . tellerförmigem Halter;'
I1^f* L cLie Vertikalschnitte eines Sauggreifers
und 6a
mit ringförmigem Halter;
Fig. 7 die Ansicht einer vollständigen Greif- und Haltevorrichtung.
In Fig. 1 ist die starre, als Befestigungsstange dienende Vakuumleitung 1 durch einen biegsamen Schlauch 10 umfaßt, an dem der Saugnapf 3 auf der unteren Seite befestigt ist, so daß eine gelenkige Verbindung besteht. Der Saugnapf 3 ist ein vollplastischer Saugnapf mit höchstens 40 mm Durchmesser. Der Vertikalschnitt im Ansaugvorgang ist hierzu in Fig. 2 dargestellt, in welcher ein Furnierblatt 15 durch den Saugnapf gehalten ist, der mittels einer Hohlschraube 4 mit Innenbohrung 4' und sich verbreiterndem Endteil an dem Sauggreifer befestigt ist. Infolge der geringen Biegung des Furnierblattes entstehen keine Brüche darin.
In Fig. 3 ist ein Sauggreifer mit gelenkiger Halterung 10 inform eines biegsamen Rohres 1 und mit zwei Saugnäpfen 3 dargestellt, die an einem gemeinsamen Halter 5 inform eines Stabes hängen und mit der Vakuumleitung über Innenbohrungen 8 in Verbindungen stehen, die bei Saugnapf-Durchmessern von 30 mm einen Durchmesser von 2,5 mm haben sollen.
Der :Sauggröif er, in ■ den jigij 4: :und
schel-benf femigen halter;,./6 'fur;idrel:;Saugnäpfe■
rüstafc, die ^ebenfalls; ;ΐ0^ der V-:
.yakuumleitun^^
terung 1.0 undVdie; Dreipunl^ der-":Bäügriäpf0 ~b: :
gewährleisten;. gute ,Jüapassung".des' Sauggreijfers; :aii Furniere
lage, und ;J\irnier.strtik:tua?vspwie.^eine; Mnspäimende- Flächen·^
haltung des - Fi^hiers.\ohne .die/iGefahr · von
wie sie "bei :SaUgnäpf en" νο^\^&©β'^$<ϊΐΐΓθ]ϊρ68.&"βΧ'':"4.φ-3 Hältexs -6 'tieispieisweise
f örmigem Halter- :£ixc .melirere;/Saiigsäpfe:; 5, bei dem dievTer·-;..
und'bie^amxst'.. 33er Saug
■üuagstange; A1; durch .ein: Ereuggelönfe 9 : verteund.env;umt;:;s±chV :;: ;der KeigTmgVder^STirn^ierflache; anpassen-;zu" Könneη»;;"Mehrerö;.ν derartige .■ Sauggreif er^können. ani;einem ,gemeinsamen Rahmenv- ^:: ' 14. ange.bracht sein:y. in;· dem die. Trägstange; 1 ;1: ■:■ vertiltal :■■"-;;- .-verschiebbar'. 1st;., lach "der^Äuerüiig iöt: die;:iCragstarigevi 1;;; . ; mit ein;er/Arretierung-'. införirL einest M iV ^y
festgestellteft'SteilriBges ^12/aävd
.unC- kann:. s ich.,; wie; :iS; Eig-.; ■ Sat;- darkest eil t - ist t beim.; ;Äuf *'■ ■ set ζ en, dea Sautggreif er s;/ ätxf zu transpjort iereiÄe!■:&■■ Mrni:erH gut;anhebenV^belm Transpörtvorgang aber- die.: tief ste Lage; ·;■ . . des . Furniers bestimmen»-\ 3Die;;¥ers:tellbai?fceit ;;dieser Irre-= /.;.
tie runge η iann,;; wie; ..Fi g»;-, 7::; ζ ei gti,; ;dafür b enut Z t - we rden,. · ■ ;.
daß die Sauggreifer der Randzonen der dargestellten Greif- lind Haltevorrichtung in angehobenem Zustand höher'gehalten sind als die Sauggreifer der·Mittelzonen, so daß das Anheben des Transportgutes 15 zonenweise aufeinanderfolgend von aussen nach innen erfolgt. Bei sehr dicht gestapelten glatten Furnieren bildet sich somit während des Anhebens vom Rand her ein Lu-ftkeil zwischen abzuhebendem Furnier und Furnierstapel, der das Heben der Gesamtfläche wesentlich erleichtert.
Schutzansprüche; ./9

Claims (8)

383 T 13*13./.6F •Schutzansprüche j
1. Greif- und Haltevorrichtung für Furnier-Zusammenlegestationen mit einer Mehrzahl von an einem gemeinsamen Rahmen sowohl höhenverschiebbar als auch gelenkig angebrachten und über dessen Fläche regelmäßig verteilten 'Sauggreifern, gekennzeichnet durch Sauggreifer, die von wenigstens zwei an einem eigenen Halter sitzenden, aus Gummi oder einem anderen elastischen Werkstoff hergestellten flach-konischen Saugnäpfen verhältnismäßig geringen Durchmessers gebildet sind und welche, in parallelen Reihen am gemeinsamen Rahmen angeordnet, durch Anheben des Rahmens innerhalb jeder Reihe in eine solche gegenseitig unterschiedliche Höheneinstellung zur Ebene des Rahmens gelangen, daß das von seinem Stapel aufzunehmende Furnierblatt an zwei gegenüberliegenden Rand-
: kanten beginnend zur Mitte fortschreitend angehoben wird und dann mit leichter Wölbung durchhängend gehalten ist.
2. Greif- und Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauggreifer von drei an den Ecken eines gedachten Dreiecks angeordneten Saugnäpfen (3) gebildet sind,.deren gemeinsamer Halter (6) eine Kreisscheibe ist, die im Innern Bohrungen (8) zur Verbindung der Saugnäpfe (3) mit dem Anschlußstutzen (2) für die Saugleitung aufweist.
./10
3, Greif- und Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Sauggreifer von drei an den Ecken eines gedachten Dreiecks angeordneten Saugnäpfen (J) gebildet sind, deren gemeinsamer Halter (7) ein. ^ohrring ist, welcher gleichzeitig auch, als Verbindungsleitung zu den Saugnäpfen (3) dient.
4. Greif- und Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnäpfe (3) einen Durchmesser zwischen 25 und 40 mm besitzen,
5« Greif- und Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis -~4, _ dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Verbindung zwischen dem Anschlußstutzen (2) der Sauggreifer und der Vakuum-Zuleitung (1 bzw. 11) von einem Schlauchstück (10) gebildet wird.
■6. Greif- und Haltevorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die von den Saugnäpfen (3) und ihrem gemeinsamen Halter (6 bzw, 7) gebildeten Sauggreifer gelenkig an einer im Rahmen verschiebbaren Tragstange (11) sitzen, die mit einem Stellring (12) zur Begrenzung des größten Abstandes, zwischen dem Sauggreifer und dem Rahmen (14) versehen ist.
7. Greif- und Haltevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstange (11) ein Rohr ist und als Saugleitung dient.
./11
8. Greif- und"-.Haltevorrichtung nach, den Ansprüchen 1 _bis;;7, dadurch gekennzeichnet, daß; der Querschnitt ;der: Vakuuia-Zuleitungen (1 bzw. 11). zu.d^en Sauggreifern: wenigstens doppelt so groß ist, wie die Summe aller Böarungsqtier-* schnitte seiner Saugnäpfe (3) .o -;..-.- -^ ..;.--^ .: -;; ;v : :
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