DE1966112B2 - Saugkopf fuer feste koerper - Google Patents

Saugkopf fuer feste koerper

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DE1966112B2
DE1966112B2 DE19691966112 DE1966112A DE1966112B2 DE 1966112 B2 DE1966112 B2 DE 1966112B2 DE 19691966112 DE19691966112 DE 19691966112 DE 1966112 A DE1966112 A DE 1966112A DE 1966112 B2 DE1966112 B2 DE 1966112B2
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suction
piston
valve
ventilation
cylinder
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Klaus Dipl Ing 5803 Volmarstem Becker
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Mannesmann Demag AG
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Demag AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0293Single lifting units; Only one suction cup
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Magnetschalter versehen sein. Der Handschalter oder
ein Betätigungsknopf für den Magnetschalter ist
40 zweckmäßig in Nähe eines Handgriffs des Saugkop-
Die Erfindung betrifft einen Saugkopf für feste fes angeordnet. Falls kein Handgriff vorhanden ist, Körper mit einem aus einer gegeneinander abgedich- kann das Belüftungsventil nach einer weiteren Austeten Zylinder-Kolben-Anordnung gebildeten, mit gestaltung auch durch Fernsteuerung absperrbar einem Belüftungsventil versehenen Saugraum, wobei sein.
der Zylinder mit einem im Bereich seines Aufsetzran- 45 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der des mit einer Dichtung versehenen Saugteller verbun- Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläuden und die Kolbenstange zum Anschluß an ein Hub- tert. Es zeigt
werk eingerichtet ist. F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen Saugkopf,
Ein derartiger Saugkopf wurde durch die deutsche die linke Hälfte mit abgesenktem, die rechte Hälfte Auslegeschrift 1236 755 bekannt. Bei diesem Saug- 50 mit angehobenem Kolben, und
kopf wird der Kolben bei jedem zweiten Hub mit F i g. 2 das Detail II der F i g. 1 im größeren Maß-
dem Zylinder verriegelt, wodurch ein Lösen des stab.
Saugkopfcs von dem abgesetzten Gut ermöglicht Die Teile 1 α und 1 b des Zylinders 1 sind mit
wird. Die den Zylinder mit dem Kolben verbindende Flanschringen versehen, zwischen denen eine RoIl-Verriegelungsvorrichtung besteht aus vielen Einzel- 55 membrane 8 mit einer äußeren Randverdickung einteilen und ist daher nur mit größerem Kostenauf- gespannt ist. Die innere Randverdickung der Rollwand herstellbar. Zudem bedingt sie ein abwechseln- membrane 8 ist auf dem oberen Rand des Kolbens & des Aufnehmen und Absetzen von Gegenständen. befestigt. Die Befestigungsstclle wird durch ein ring-Das ist oft nicht die Aufgabe derartiger Lastaufnah- förmiges Dämpfungsmittel 9 abgedeckt, das ein Aufmemittel. Auch ist dieser Saugkopf mit einem Belüf- 60 schlagen des Kolbens 6 auf den Zylinderdeckel 2 vertungsventil versehen, welches eine große Dichtfläche hindert. Tn den Zylinderdeckel ist konzentrisch eine hat und daher nur mit großer Sorgfalt herstellbar ist. Führungsbüchse S für die Kolbenstange 7 des KoI-
Nach der Aufgabe der Erfindung soll ein derarli- bens 6 eingesetzt. An der Kolbenstange 7 ist oben ger Saugkopf ohne eine teure Verriegelungsvorrich- eine öse 11 zum Anhängen des Saugkopfcs an einen tung geschaffen werden. Auch soll das Belüftungs- 65 Kranhaken od. dgl. drehbar angeordnet. Der Zyventil, das bei den bekannten Saugköpfen nur für linderdeckel 2 trägt außerdem eine Entlüftungshaube diese in Sonderanfertigung hergestellt wurde, durch 10, in die eine mit einer flatterte betriebene Klingel v:/n serienmäßig hergestelltes und somit billigeres er- eingebaut ist.
Am unteren Teil 1 b des Zylinders 1 schließt sich ein Zylinderboden 3 an, in dessen Mitte ein Führungsbolzen 4 befestigt ist. Dieser ragt in eine mit einer Führungsbüchse 5 versehene Bohrung 7 α der Kolbenstange 7 und führt daher zusammen mit der im Zylinderdeckel 2 befestigten Führungsbüchse 5 die Kolbenstange 7 im Zylinder 1 und verhindert dadurch ein seitliches Quetschen der Rollmembrane 8.
Das Teil 1 b des Zylinders 1 ist in Nähe des Zylinderbodens 3 mit einem nach innen gerichteten Verstärkungsring versehen, der ein sicheres Befestigen der schematisch dargestellten Zusatz-Vakuumpumpe 12 ermöglich. Sie ist über eine schematisch dargestellte und mit einem Rückschlagventil 13 versehene Leitung mit dem Saugraum 14 verbunden.
Der Zylinder 1 hat unten zwei Gelenke 15, die den mit einer Dichtung 17 versehenen Saugteller 16 tragen. Unterhalb des Saugtellers 16 befindet sich der Saugteller-Saugraum 14 a, der mit dem Saugraum 14 des Zylinders über eine Leitung 18 verbunden ist. In der Leitung 18 ist ein Belüftungsventil 19, welches durch eine Feder 19 c in Verbindungsstellung Saugraum 14 — Saugteller — Saugraum 14 α gehalten wird. Bei gesenktem Kolben 6 kann das Belüftungsventil durch Drehen der Kurvenscheibe 20 geöffnet werden, wobei sie sich an einem Stift 22 abstützt, In dieser Stellung dringt die atmosphärische Luft durch die Ausnehmung 19 b des Belüftungsventils in den Saugteller-Saugraum und verhindert, daß sich dort beim Anheben des Kolbens ein Vakuum bilden Der Saugraum 14 ist dann durch das Belüftungsventil 19 geschlossen. Beim Heben des Kolbens 6 bildet sich im Saugraum 14 ein dem Eigengewicht des Saugkopfes entsprechendes Vakuum. Die Kurvenscheibe 20 ist über ein Gestänge 21 mit einem nicht dargestellten Handschalter verbunden, der in Nähe des Handgriffes 26 des Saugkopfes angeordnet ist.
Der Stift 22 führt durch eine in dem Zylinderboden 3 angeordnete Dichtung und wird durch eine Feder 23, die auf einen Bund 22 α des Stiftes drückt, in seiner oberen Endlage gehalten. Iq die Bohrung 7 a der Kolbenstange 7 ist unten ein Nasenring 24 eingesetzt, der den Stift 22 beita. gesenkten Kolben nach unten drückt. Nur in dieser Stülung gleitet die Kurvenscheibe 20 beim Drehen an den Stift entlang und kann das öffnen des Belüftungsventils 19 bewirken. Die Nase der Nasenscheibe 24 greift in eine Längsnut 25 des Führungsbolzens 4 und verhindert somit ein Verdrehen des Kolbens 6 in dem Zylinder 1 und somit ein Verdrehen der Rollmembrane 8.
Hierzr 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

setzt werden. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, Patentansprüche: daß das Belüftungsventil mit einem sich an dem ab gesenkten Kolben abstützenden Betiitigungsstück
1. Saugkopf für feste Körper mit einem aus zum Verstellen in Belüftungsstellung für den Saugteleiner gegeneinander abgedichteten Zylinder-Kol- 5 ler-Saugraum versehen ist.
ben-Anordnung gebildeten, mit einem Belüf- Das gesperrte Belüftungsventil trennt in dieser
tungsventil versehenen Saugraum, wobei der Zy- Stellung den Saugraum vom Saugteller-Saugraum linder mit einem im Bereich seines Aufsetzrandes und von der Umgebungsiuft. Beim Steigen des KoL-mit einer Dichtung versehenen Saugteller verbun- bens entsteht in dem Zylinder ein geringes Vakuum den und die Kolbenstange zum Anschluß an ein io und der Saugkopf wird gehoben, während Luft in Hubwerk eingerichtet ist, dadurch gekenn- den Saugteller-Saugraum dringt und das Lösen des zeichnet, daß das Belüftungsventil (19) mit äaugtellers von dem abgesetzten Gut ermöglicht, einem sich an dem abgesenkten Kolben (6) ab- Nach dem Aufsetzen des Saugkopfes auf zu hebendes stützenden Betätigungsstück zum Verstellen in Gut wird das Belüftungsventil verstellt und der Saug-Belüftungsstellung für den Saugteller-Saugraum 15 raum ist wieder mit dem Saugteller-Saupraum ver-(14 α) versehen ist. bunden. Die atmosphärische Luft kann beim Heben
2. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch ge- des Kolbens nicht in den Saugteller-Saugraum einkennzeichnet, daß das Betätigungsstück an dem dringen. Es entsteht ein Vakuum und der Saugkopf Belüftungsventil (19) in Form einer sich an einem hebt das Gut, wobei der Kolben je nach dem Gevon dem abgesenkten Kolben (6) aus dem Boden 20 wicht der Platte mehr oder weniger im Zylinder nach (3) des Zylinders (1) herausgedrückten öffnungs- oben steigt. Das Belüftungsventil ist ein handelsüblistift (22) abstützenden Kurvenscheibe (20) dreh- ches Ventil und ersetzt das bisher übliche Sondervenbar gelagert ist. til sowie die aufwendige Verriegelungsvorrichtung.
3. Saugkopf nach Anspruch 2, dadurch ge- Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das kennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (20) über 25 Betätigungsstück an dem Belüftungsventil in Form ein Gestänge (21) mit einem Handschalter ver- einer sich an einem von dem abgesenkten Kolben aus bunden ist. dem Boden des Zylinders herausgedrückten öff-
4. Saugkopf nach Anspruch 2, dadurch ge- nungsstift abstützenden Kurvenscheibe drehbar gelakennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (20) mit gert. Somit ist ein Öffnen des Belüftungsventils nur in einem Magnetschalter verseher ist. 30 der unteren Endlage des Kolbens möglich. Ein unbe-
5. Saugkopf nach Anspruch 1, dadurch ge- absichtigtes öffnen des Ventils bei belastetem Saugkennzeichnet, daß das Belüftungsventil (19) kopf ist nicht möglich, weil der Öffnungsstift von durch Fernsteuerung absperrbar ist. einer Feder nach oben gedrückt ist und nicht als Abstützung für die Kurvenscheibe dienen kann.
35 Die Kurvenscheibe ist nach p;ner weiteren Ausführung der Erfindung über ein Gestänge mit einem
Handschalter verbunden. Sie kann auch mit einem
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DK199900154A (da) * 1999-02-05 2000-08-06 Tommy Larsen As Indretning til håndtering af lette emner

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