DE1965614A1 - Einrichtung zum Zufuehren von in einem Magazin gehaltenen Werkstuecken zu einer Laserstrahl-Beaufschlagungssteile - Google Patents

Description

Einrichtung zum Zuführen von in einera Magasin gehaltenen Werkstüoksn zu Laserstrahl-Beaufschlagungsstelle.

Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine Einrichtung zum Zuführen von in einem Magazin gehaltenen '/'s.vkstucksn zu einer Laaerstrahl-Beaufsehlagungastelle mit einem auf seiner Unterseite mit mindestens einer Säugöffnung versehenen Z^führorgan, wobei die Saugöffnung bei einer Drehung dss ZufÜhrorganss in den Bereich sowohl des Auafcritfcsendes des Magazinkanals als auch einer Halteeinrichtung an der Beaufechiagtmgsstelle gelangt.

Die Beaufschlagung von Werketücken, z.B. von ungelochten Uhrsteinen« mit Laeer~Strahl©n stellt an die Halterung dieeer Werkstücke an der Bea^fschlagungsstslle insofern besonder® Anforderungen, als das Werkstück relativ zu den Laser-Strahlen in der Größenordnung von wan in en μ. genau gehalten sein nuss.

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In diesem Zusammenhang ergeben sich Schwierigkeiten insbesondere in swei Hinsichten. Das Werkstück kann einem Magasinlcanal nie mit der genannten Genauigkeit entnommen werden, insbesondere wenn man die mit der Zeit nicht su vermeidende Verschmutzung die&es Kanals in Betracht zieht. Vor allem aber müssen alle Vibrationen, die zu einer relativen Schwingung zwischen der Halteeinrichtung an der Eeaufschlagangs3telle einerseits und der Laser-Einrichtung andererseits führen, vermieden werden. Insbesondere die letzte Anforderung führt dazu,'dass alle bekannten Zuführorgane, die int-örjnittiex'end zwischen dem Austrittsende des Magazinkanala und der Halteeinriehtunp; an der Eeaufschlagungsstelle hin- und herbewegt werden, aus3er Betracht fallen. Man war d^her gezwungen, «in Zuführorgan zu wählen, welches, im Gegensatz zu allen vorbekannten., stetig bewegt wird, um auf diese Weise Schwingungen zu vermeiden, welche die Genauigkeit der gegenseitigen Lage der Laser-Strahlen und dee in der Halteeinrichtung gefangenen Werkstückes beeinträchtigten.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Zuführeinrichtung der eingangs genannten Art 'zu schaffen, welche eine solche stetige Bewegung des Zuführorganes gestattet und des weitern erlaubt, das Werkstück auch dann ausserst genau der Halteeinrichtung an der Beaufschlagungsstelle zuzuführen, wenn, die Lage des Werkstückes am Ausgang des Magfuistkasials innert

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beetisuntsr Grenzen variiert.

Die erfindungsgeiaässe Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite des ZufClhrorganes irdndesteris isn Bereich der Säugöffnung eben m:d die Halteeinrichtung als mit dieser Unterseite zusammenarbeitender Abstreifer- ihit einer, Kiit einer Saugquelle kommunizierenden, Halteraste ausgebildet ist.

In der Zeichnwng ist eine beispielsweise Auefuhrungsform des Erfindungsgeganstandes dargestellt, wobei es sich bei den Werkstücken um Uhrensteina handelt, welche vermittelst Laser-Strahlen zu durchbohren sind.

E3 zeigt

Fig. 1 eine schematieche Vorderansicht des ZufUhrorganes,da8 Austrittsende des Magazinkanals sowie die Halteeinrichtung,

Pig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fip;« 1, und Pig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Einrichtung, vemittelst welcher die scheibenfSrmigen, unp;eloohten Uhrsteine einem Magazinkanal entnoiranen, einer Haltevorrichtung zugeführt und in dieser Haltevorrichtung zum Zwecke der Durchbohrung vermittelst Laser-Strahlen festgehalten und anachlieesend ausgestosaen werden. Dei* Ständer 1 trägt den

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Lagerbock 2,.in dessen Lagerbohrung 3 vermittelst des Lagers die Achse 5 drehbar gehalten ist. Die Achse 5 trägt an ihrem freien Ende einen Kopf 5a, auf welchem vermittelst der Unterlagescheibe 6 und der Schraube 7 das als auf ihrer Unterseite ebene Transportscheibe 8 ausgebildete Zuführorgan befestigt, ist. Diese Transportscheibe ist mit sechs radialen Armen 9 versehen, von welchen jeder (9a-9f) mit einem Ansaugkanal 10 versehen ist, der die auf der Scheibeninnenaeite gelegene Säugöffnung 11 mit der Ansaugöffnung 12 verbindet. Der Lagerbock 2 trägt auf seiner Oberseite einen sich über angenähert l8o° erstreckenden Aufsatz 13, in welchem vermittelst Federn 14 das halbkreisförmige Anschlussstück 15 gehalten und nach vorne gedrückt wird. Das Anschlussstück 15 besitzt einen Kanal 16, wobei die Abmessungen dermassen gewählt sind, dass der auf nicht dargestellte Weise mit einer Saugquelle verbundene Kanal 16 die Ansaugöffnungen der Fortsätze 9a-9f überdeckt und so die nicht dargestellte Saugquelle mit den Säugöffnungen 11 in Verbindung setzt«

Im Bereich der Ar*· 9 liegt einerseits das Austrittsende des Magazins 17, wo di· ungeloohten Uhrsteine 18 in einer Raste 19 gehalten sind. Diametral gegenüber ist die Halte» und Auswerfvorrichtung 20 vorgesehen. Diese weist einen durchbohrten Kloben 21 auf, auf dessen Vorderseite das Abstreifblech 22 aufgeschraubt ist. Dieses Blech besitzt eine V-förmige Halteraste und ist" so angeordnet, dass bei einer Drehung der Scheibe 8 die

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ebene Unterseite der Arme 9 nur knapp über das Blech 22 hinwegstreichen. Im Kloben 21 1st eine aus einem Relais 24, einem unter Einfluss der Feder 25 stehender Kolben 26 und einer Auswerferstange 27 beistehende Auswerfvorrichtung angeordnet, wobei die Auswerferstange 27 durch die V-förmige Halteraste 23 hindurchtretsn und auf einen in der Raste 23 gehaltenen ühretein auftreffen kann. Der Hohlraum 28, in dem sich die Auswerferstange 27 in der Ruhestellung befindet und welcher über den Durchtrittekanal 29 für die Auswerferstange mit der Halteraste 23 kommuniziert, ist über die Leitung 30 mit einer nicht dargestellten Saugquelle verbunden.

Die Laser-Einrichtung ist in der Zeichnung nicht weiter dargestellt. Es handelt oich um eine an sich bekannte Einrichtung der betreffenden Art, welche zur Vermeidung von Relativbewegungen insbesondere gegenüber der Raste 23* d.h. der Beaufschlagungsetelle, fest mit dem Ständer 1 verbunden ist.

Aus dem beschriebenen Aufbau ergibt sich, -iass die Säugöffnungen 11 derjenigen Arme 9, deren Ansaugöffnungen 12 sich über dem Kanal 16 befinden (9a-9f), über die Kanäle 10 und 16 mit der nicht dargestellten Saugquelle verbunden sind. Dies gilt auch für den im Laufe der stetigen Drehung der Scheibe 8 unmittelbar Ober der Raste 19 des Magazins 17 durchdrehenden Arm 9a, wobei die betreffende Säugöffnung 11 dermassen nahe an der Raste 19

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vorbeibewegt wird, dass der sieh dort befindliche ungelochte Uhrstein 18 angesogen und so auf dsr rückseitige«, ebenen Unfeerflache der Scheibe 8 festgehalten wird. Bei der stetigen VJeiterdrehung der Scheibe 8 gelangt der betreffende Arm samt dem auf seiner Unterseite durch die Saugwirkung festgehaltenen Uhrstein in der, Bereich der Abstreif- und Haltevorrichtung- 20, (in der Zeichnung: in die Stellung des Armes 9a), deren Abstreifblech 22 so nahe an die Bahn der Arme 9 heranreicht, dass der betreffende ungelochte Uhrstein innerhalb der V-fßr«igen Halteraete 23 abgestreift und dort in eine ganz bestimmte, durch den Verlauf der beiden die V-Form bestimmenden Seitenkanten der Raste gegebene Stellung gebracht wird. An dieser Beaufschlagungsstelle wird der Uhrstein 18 über den Durchtrittskanal 29 und den Hohlraum 28 bzw. die nicht dargestellte Saugquelle festgehalten. Bei der stetigen Weiterdrehung der Scheibe 8, während welcher der betreffende Arm sich ausser den Bereich der Abstreif- und Halteeinrichtung heraussehwenkt, werden durch nicht dargestellte Mittel die Laser-Blitse ausgelöst und anschliessend das Relais 2*1 betätigt, dessen Ankerbewegung über den Kolben 26 auf die Auewerferstarige 27 übertragen wird, so dass diese letzte durch den Kanal 29 durchtritt und den nunmehr durchlochten Uhrstein 18, nachdem der Einfluss der Saugquelle auf irgend eine Art ausgeschaltet wurde, nach vorne auswirft. Anschliessend fällt das Relais 2% wieder ab und die Auswerferatangs 2? wird vermittelst der Feder 25 in

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die dargestellt*? Ruhelage zurÜekgsfiTnrt, borer Im Zuga dsr stetigen Weiterdrehung der Seheibe 8 dar nächste Arm 9 in den Bereich der Halte- und Auswerfeinrichtung 20 gelangt und sich die beschriebenen Vorgänge wiederholen.

Der Vorteil der dargestellten und beschriebenen Einrichtung liegt darin, dass es keineswegs auf die Genauigkeit ankommt, mit welcher der ungelochte Uhrstein aus der Endlage im Magazin auf den Transportarm gerät, indem UnregelmSsaigkeiten durch die Positionierung vermittelst der V-förmigen Halteraste im Abstreifbleeh wieder ausgeglichen werden. Sollte demzufolge, infolge Verschmutzung oder aus andern Gründen, die Bewegung der Uhrsteine im Magazinkanal eine unregelmässige sein und einzelne Uhrsteine beispielsweise die Endstellung nur ungefähr erreichen^ so beeinflusst dies die Genauigkeit, in welcher der Uhrstein an der Beaufschlagung stelle festgehalten wird, in keiner Weise.

Vor allem aber erlaubt die beschriebene Einrichtung die Verwendung eines ZufUhrorganss, welches stetig angetrieben wird, womit mögliche Schwingungen, welche die Genauigkeit der relativen Lage zwischen dem an d?r Beauf3shlagiüig3SteIle gehaltenen Uhrstein und den Laser-Strahlen verändern könnten, verhindert werden. Damit sind die Voraussetzungen einer zweckmäseigen Beaufschlagung eines Uhrsteines mit Laser-Strahlen geschaffen.

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Claims (1)

1. - 8 Patentanspruch:

   Einrichtung zum Zuführen von in einem M&gaain gehaltenen Werkstücken EU einer Laserstranl-Beaufschlagungastelle mit einem auf seiner Unterseite mit mindestens einer Säugöffnung versehenen Zuführorgan, wobei die Säugöffnung bei einer Drehung des Zuftfhrorganes in den Bereich sowohl de3 Austrittsendes des Hapazinkanals ale auch einer Halteeinrichtung an dei* Beaufachlaßungestelle gelangt, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterseite des Zuführorganes mindestens im Bereich der Säugöffnung eben und die Halteeinrichtung ale mit dieser Unterseite zuoanunenarbeitender Abstreifer mit einer, mit siner Saugquelle Halteraste ausgebildet ist.

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