DE19630888A1 - Medizinisches Gerät mit einem C-Bogen und einer Kabelführung - Google Patents

Medizinisches Gerät mit einem C-Bogen und einer Kabelführung

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DE19630888A1
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Juergen Ziehm
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Ziehm Imaging GmbH
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings

Description

Die Erfindung betrifft einen C-Bogen, wie er bei medizinischen Geräten eingesetzt wird, um einen Strahlensender und einen mit diesem durch den C-Bogen verbundenen wahlweise angebrachten Stahlenempfänger verstellbar zu lagern. Hierzu ist der C-Bogen an einer Halterung längs seines Umfanges verstellbar.
C-Bögen für medizinische Geräte mit an der Rückseite angeordneten Führungsbahnen, an denen die Halterung angreift und Aussparungen, in denen die Versorgungs- und wahlweise Signalleitungen verdeckt geführt werden, sind aus den Offenlegungsschriften DE 43 19 598 und DE 34 06 221 bekannt. In der Offenlegungsschrift DE 43 19 598 ist der C-Bogen als Hohlprofil mit einem im wesentlichen u-förmigen Querschnitt ausgebildet, an das seitlich einen im Querschnitt rechteckigen Bereich aufweist, in dem die Versorgungsleitungen verdeckt geführt werden. Hierzu ist in der den C-Bogen tragenden Halterung eine Aufwickelvorrichtung für die Kabel vorgesehen.
Aufgabe der Erfindung ist die weitere, vorteilhafte Ausgestaltung eines medizinischen Diagnostikgerätes mit einem C-Bogen der eingangs genannten Art, wobei dieser bei kompaktem Aufbau kostengünstig herstellbar sein und die Versorgungs- und wahlweise Signalkabel in bekannten und herkömmlichen C-Bogenprofilen ohne Modifikation des Profiles seitlich verdeckt verdeckt führen soll.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein medizinisches Gerät mit einem an einer Halterung längs seines Umfanges verstellbaren C-Bogen, der einen Strahlensender und wahlweise einen Strahlenempfänger trägt wobei die Halterung an Führungsbahnen angreift, die an der Rückseite des C-Bogens vorgesehen sind, wobei der C-Bogen als Profilteil mit einem im wesentlichen u-förmigen Querschnitt ausgebildet ist, wobei die Führungsbahnen an der Innenseite der Schenkel des u-förmigen Querschnittes vorgesehen sind und wobei der rechteckförmige Raum im Inneren des u-Profiles ein Führungselement mit Versorgungs- und Signalleitungen aufnimmt.
Der Vorteil der Erfindung ist, daß der C-Bogen kostengünstig herstellbar ist, da an dem C-Bogen-Profil kein zusätzlicher Kanal zur Aufnahme der Versorgungsleitungen vorgesehen werden muß und im Bereich der Halterung auf beweglichen Teile zum Aufwickeln der Leitungen verzichtet werden kann. Die Leitungen werden zusammen mit einem Führungselement, das im Bereich der Halterung an der Innenseite des u-förmigen C-Profiles abgewälzt wird, an der Unterseite des C-Bogens seitlich verdeckt geführt, wobei das Führungselement einen im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt aufweist.
Die Erfindung wird anhand der Abbildungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
In Fig. 1 ist ein medizinisches Gerät in der Ausführung als medizinisches Diagnostikgerät mit einem C-Bogen (3) gezeigt, der längs seines Umfanges von einer Halterung (9) verstellbar getragen ist. Am C-Bogen des Ausführungsbeispiels sind ein Strahlensender (4) und ein Strahlenempfänger (5) angeordnet. Im Inneren des als u-Profil ausgeprägten C-Bogens verläuft vom Strahlensender (4) zur Halterung (9) ein in der Ebene des C-Bogens bewegliches Führungselement (2) mit Versorgungs- und Signalkabel für den Strahlensender und den Strahlenempfänger. In der Halterung (9) wird das Führungselement mit den darin enthaltenen Kabeln bei einer Verschiebung des C-Bogens gegen die Halterung auf- und abgewickelt, wobei der maximale Verschiebeweg des C-Bogens längs des Umfanges um eine Länge, die dem π-fachen des minimalen Krümmungsradius R2 des Führungselementes entspricht, kleiner ist als die maximale Länge des Führungselementes in der Halterung. Die Enden des Führungselementes sind am Strahlensender und am unteren Ende der Halterung lösbar befestigt und die in dem Führungselement verlaufenden Kabel mit Steckverbindern elektrisch mit Buchsen an der Halterung und am Röntgensträhler lösbar verbunden. Dadurch ist im Fall einer Reparatur das Führungselement mit den Kabeln leicht auswechselbar.
In Fig. 2 sind der erfindungsgemäße C-Bogen (3) und die Halterung (9) im Querschnitt gezeigt. Der als Hohlprofil ausgebildete C-Bogen weist einen im wesentlichen u-förmigen Querschnitt auf, wobei Führungsbahnen (6, 6′, 6′′) an der Innenseite der Schenkel (15) des u-förmigen Querschnitts vorgesehen sind. Im Ausführungsbeispiel sind die Schenkel mit einem Steg (16) miteinander verbunden und bilden zusammen mit dem u-Profil einen Raum mit rechteckförmigem Querschnitt, der als Kabelkanal (13) ausgebildet ist und in dem die Versorgungs- und Signalkabel (11) zwischen dem Strahlensender und dem Strahlenempfänger geführt sind. Die Halterung (9) weist einen ebenfalls im wesentlichen u-förmigen Querschnitt mit zwei Schenkeln (17, 17′) auf, an denen zwei Paare von gelagerten Stützrollen (7, 7′) sowie zwei Führungsrollen (22, 22′) angeordnet sind. Die Stützrollen sind derart angeordnet, daß zwischen zwei Paaren das C-Bogen-Profil längs des Umfanges verschiebbar ist. Vier Führungsrollen (22, 22′) stützen das C-Profil gegen eine seitliche Verschiebung senkrecht zur C-Bogen-Ebene ab.
In dem von dem u-Profil des C-Bogens und der Halterung gebildeten Raum (10) mit im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt ist ein Führungselement (2) mit im wesentlichen rechteckigen Querschnitt angeordnet, in der die Versorgungs- und Signalkabel verdeckt geführt sind. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist das Führungselement (2) als aus einzelnen Kettengliedern gebildete Führungskette mit im wesentlichen rechteckigen Querschnitt ausgebildet, in derem Innenraum die Versorgungs- und Signalkabel (11) verlegt sind. Das Führungselement (2) wickelt sich im Bereich der Halterung von der Innenseite des C-Bogen- Profiles auf bzw. ab, je nachdem, ob der Strahlensender (4) auf die Halterung (9) zu- oder von ihr wegbewegt wird.
In Fig. 3 sind die Einzelheiten des Abwickelvorganges schematisch dargestellt. Fig. 3a gibt schematisch die Freiheitsgrade der Bewegung des Führungselementes (2) wieder. Das Führungselement (2) ist im wesentlichen bandförmig und ermöglicht nur Auslenkungen in der Ebene des C-Bogens. In allen dazu senkrechten Ebenen ist das Führungselement (2) mit den Versorgungs- und Signalkabeln im wesentlichen unbeweglich. Das Führungselement kann als Führungskette mit einzelnen Kettengliedern, in derem Inneren die Kabel geführt sind, oder als Band, auf dem die Versorgungs- und Signalkabel befestigt oder in dem die Kabel in einem elastischen Material eingebettet sind integriert sind. Das Führungselement (2) mit den Kabeln ist so ausgebildet, daß das Führungselement (2) bei Auslenkung in Richtung des C-Bogens einen minimalen Krümmungsradius R1, der dem Krümmungsradius der Innenseite des u-förmigen C-Bogenprofiles entspricht und bei Auslenkung in Richtung zur Halterung (9) hin einen minimalen Krümmungsradius R2 einnimmt. In Fig. 3b sind die beiden Extremauslenkungen (19) und (20) dargestellt. In Fig. 3a sind die beiden lösbaren Befestigungsvorrichtungen des Führungselementes am C-Bogen (12) und an der Halterung (14) dargestellt. Im Bereich der Befestigungseinrichtungen sind die im Führungselement verlaufenden Kabel mit Steckverbindern lösbar miteinander verbunden, so daß bei Reparaturen die Kabel zusammen mit dem Führungselement leicht auswechselbar sind. Die Halterung ist auf der der der Strahlenquelle abgewandten Seite im Bereich, des u-Pofiles des C-Bogens geschlossen und weist auf der dem Strahlensender zugewandten Seite eine Öffnung (23) auf, die ein Austreten des Führungselementes aus der Halterung ermöglicht. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3a ist im Bereich der Öffnung (23) im Inneren der Halterung eine Kabel-Führungsrolle (24) gezeigt, die das Führungselement im Bereich der Öffnung (23) gegen das C-Bogen-Profil drückt. Das Führungselement wickelt sich im Inneren der Halterung (9) bei einer Bewegung des C-Bogens längs der Halterung auf und ab. Die Form des Raumes zwischen der Innenseite des C-Bogens (18) und der Innenseite der Halterung (21) ist weitgehend frei gestaltbar und kann den Anforderungen an das Gerätedesign angepaßt werden. In der Halterung (9) wird dann ein maximaler Längenabschnitt des Führungselementes (2) untergebracht, wenn das Führungselement mit dem minimalen Krümmungsradius R2 an den Innenseiten der Halterung und an der Innenseite (18) des C-Bogens anliegt. Das Führungselement mit den Kabeln kann aus der Halterung (9) soweit herausgezogen werden, bis sich zwischen der Kabeleinführung (14), an der das Ende des Führungselementes lösbar angebracht ist, und der Innenseite des C-Bogens (18) der minimale Krümmungsradius R2 eingestellt hat. Um hygienischen Anforderungen gerecht zu werden, ist es vorgesehen, das im Bereich zwischen der Kabeleinführung am C-Bogen (12) und der Öffnung (23) auf der Innenseite (18) des C-Bogens verlaufende Führungselement (2) mit den Kabeln mit einem Rollband abzudecken, das durch die Öffnung (23) in das Innere der Halterung eingeführt wird und mittels einer Aufwickelvorrichtung auf- und abgewickelt wird. Als Aufwickelvorrichtung dient vorzugsweise eine beweglich aufgehängte Kabel-Führungsrolle (24) die mit einer Spiralfeder zwischen der Achse und dem Umfang der Rolle über den gesamten Verschiebebereich des C-Bogens eine Spannung des Abdeckbandes erzeugt.
In Fig. 4 ist ein Schnitt A-A′ durch den C-Bogen im Bereich zwischen Strahlensender (4) und Halterung (9) gezeigt. In Fig. 4a ist ein Ausführungsbeispiel des Führungselementes (2) gezeigt, bei dem ein Flachbandkabel (25) mit einem elastischen Band verbunden ist, das Permanentmagnete eingelagert hat und so magnetisiert ist, daß das der Steg (16) aus magnetischen Material, beispielsweise Eisen, einen magnetischen Rückschluß für die Magnetpole im Band bildet. In Fig. 4b ist ein Führungselement gezeigt, das aus einem perforiertem Band (27) aus Kunststoff oder Stahl besteht, auf dessen Rückseite ein Flachbandkabel befestigt, beispielsweise aufgeklebt ist. Das perforierte Band wird in diesem Ausführungsbeispiel durch die Kabel-Führungsrolle (24) über die Innenseite (18) des C-Bogens durch eine Profilrolle mit am Umfang angeordneten Ausformungen, die in die Perforation des perforierten Bandes (27) eingreifen, gespannt.
Im Rahmen der Erfindung kann der C-Bogen (3) einen Strahlensender tragen, der als Quelle akustischer Wellen und/oder als Quelle elektromagnetischer Strahlung, beispielsweise Infrarot- Ultraviolett-, Mittelfrequenz- oder Hochfrequenzstrahlung, ausgeführt ist. Der C-Bogen kann mit seiner Halterung von einem Fahrgestell, einem Boden- oder einem Deckenstativ gehalten werden. Ist das medizinische Gerät als Röntgendiagnostikgerät ausgeführt so trägt der C-Bogen an einem Ende einen Röntgenstrahler als Strahlensender (4) und gegenüberliegend am anderen Ende einen Röntgenbildverstärker (5).
Fig. 1 Medizinisches Gerät mit C-Bogen
Fig. 2 Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen C-Bogens im Querschnitt
Fig. 3a Führung des Führungselementes im Bereich der Halterung
Fig. 3b Freiheitsgrade der Bewegung des Führungselementes
Fig. 4 Schnitt A-A durch den C-Bogena
Fig. 4a Flachbandkabel mit Permanentmagneten
Fig. 4b Flachbandkabel mit perforiertem Abdeckband.
Bezugszeichenliste
1 Medizinisches Gerät
2 Führungselement mit Kabeln
3 C-Bogen
4 Strahlensender
5 Strahlenempfänger
6, 6′ Führungsbahn
7, 7′ gelagerte Stützrolle
8, 8′ Stützrollenachse
9 Halterung
10 rechteckförmiger Bereich
11, 11′ Versorgungs- und Signalkabel
12 Kabeleinführung am C-Bogen
13 Kabelkanal
14 Kabeleinführung an der Halterung
15, 15′ Schenkel des C-Bogen-u-Profiles
16 Steg
17, 17′ Schenkel der Halterung
18 Innenseite des C-Bogens
19 C-Bogen-seitiger Krümmungsradius des Führungselementes
20 halterungsseitiger Krümmungsradius des Führungselementes
21 Innenseite der Halterung
22, 22′ Führungsrollen
23 Öffnung
24 Kabel-Führungsrolle
25 Flachbandkabel
26 elastisches Band mit eingelagerten Permanentmagneten
27 perforiertes Abdeckband

Claims (8)

1. Medizinisches Gerät mit einem an einer Halterung (9) längs seines Umfanges verstellbaren C-Bogen (3), der wenigstens einen Strahlensender (4) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der C-Bogen als Hohlprofilteil ausgebildet ist, das einen Bereich mit einem im wesentlichen u-förmigen Querschnitt aufweist, wobei an der Rückseite des C-Bogens auf der Innenseite der Schenkel (15) des u-förmigen Querschnittes Führungsbahnen (6) vorgesehen sind, an die die Halterung (9) angreift und daß in dem rechteckförmigen Bereich (10) zwischen der Kabeleinführung (12) und der Öffnung (23) an der Halterung (9) ein Führungselement (2) mit Versorgungs- und Signalkabeln (11), an der Innenseite (18) des C-Bogens anliegend, angeordnet ist und daß im Inneren der Halterung (9) das Führungselement zwischen der Öffnung (23) und der Kabeleinführung (14) geführt ist.
2. Medizinisches Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (2) aus einer aus einzelnen Kettengliedern zusammengesetzten Führungskette besteht und daß das Führungselement (2) bei einer Auslenkung in Richtung zum C-Bogen hin einen minimalen Krümmungsradius R1 aufweist, der dem Krümmungsradius der Innenseite (18) des C-Bogens entspricht und daß das Führungselement bei einer Auslenkung in Richtung zur Halterung (9) hin einen minimalen Krümmungsradius R2 aufweist, der betragsmäßig kleiner ist als ein Drittel des Radius R1.
3. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement im Bereich der Öffnung (23) über eine Kabel-Führungsrolle (24) an der Innenseite (18) des C-Bogens geführt wird.
4. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (2) mit einer angetriebenen Kabel-Führ­ ungsrolle (24) kraftschlüssig verbunden ist und daß das Führungselement (2) durch die Kabel-Führungsrolle (24) längs der Innenseite (18) des C-Bogens in Richtung der Halterung (9) gespannt wird.
5. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (2) aus einer aus einzelnen Kettengliedern zusammengesetzten Führungskette besteht und daß die Kettenglieder aus elastischem Material bestehen und daß bei Einwirken einer Kraft von < 100 N auf das Führungselement (2) in Richtung des Mittelpunktes des C-Bogens der C-Bogen-seitige Krümmungsradius dem Krümmungsradius der Innenseite (18) des C-Bogens entspricht und daß bei Einwirken einer Kraft von < 100 N auf das Führungselement (2) in Richtung des halterungsseitigen Krümmungsmittelpunktes das Führungselement einen Krümmungsradius R2 aufweist, der betragsmäßig kleiner als ein Drittel des Krümmungsradius der Innenseite (18) des C-Bogens ist.
6. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil des C-Bogens einen Steg (16) aufweist, der mit dem übrigen u-Profil einen Raum mit im wesentlichen rechteckigen Querschnitt bildet und daß dieser Raum als Kabelkanal (13) dient, in dem die Versorgungs- und Signalkabel (11) zwischen dem Strahlensender (4) und einem am gegenüberliegenden Ende des C-Bogens (3) angebrachten Strahlenempfänger (5) angeordnet sind.
7. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement aus einem Flachbandkabel (25) und einem mit diesem verbundenen, elastischen Band mit eingelagerten Permanentmagneten (26) besteht und daß der Steg (16) aus magnetischem Material besteht.
8. Medizinisches Gerät nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (2) aus einem Flachbandkabel (25) und einem mit diesem verbundenen, perforierten Abdeckband besteht und daß die Kabel-Führ­ ungsrolle (24) am Umfang Ausformungen aufweist, die in die Perforation des Abdeckbandes eingreifen.
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