DE19630384A1 - Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Aggregats und Frequenzumwandler - Google Patents
Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines Aggregats und FrequenzumwandlerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung oder
Regelung eines mittels eines Wechselstrom- oder Dreh
strommotors angetriebenen Aggregates wie einer Pumpe
oder eines Verdichters, bspw. eines Seitenkanalverdich
ters, mit Förderkennwerten wie Volumenstrom oder Druckdif
ferenz, wobei dem Drehstrommotor ein Frequenzumrichter
vorgeschaltet ist und im oder nach dem Frequenzumrich
ter eine Messung des elektrischen Stromes erfolgt.
Derartige Aggregate mit vorgeschaltetem Frequenzumrich
ter sind bekannt. Arbeitsmaschinen wie z. B. Gebläse
oder Vakuumpumpen werden durch über Frequenzumrichter
gespeisten Drehstrom- oder Wechselstrommotoren angetrie
ben. Mit Hilfe eines Frequenzumrichters können Frequen
zen oberhalb und unterhalb der Netzfrequenz eingestellt
werden und die Leistung einer solchen Arbeitsmaschine
ohne Veränderung ihres Aufbaus bspw. über einen an sich
bei konstanter Frequenz gegebenen Grenzwert hinaus
gesteigert werden. Die Antriebsdrehzahl eines solchen
Elektromotors kann mit Hilfe des Frequenzumrichters
nahezu beliebig verstellt werden. Damit kann die Lei
stung exakt an den jeweiligen Bedarf angepaßt werden.
Hinsichtlich der genannten Förderkennwerte ist am Bei
spiel eines Seitenkanalverdichters als Arbeitsmaschine
der Volumenstrom in Abhängigkeit von der Druckdifferenz
und die Leistungsaufnahme in Abhängigkeit von der Druck
differenz von Bedeutung. Darüber hinaus ist auch die
Temperatur in Abhängigkeit von der Druckdifferenz von
Interesse, da jedenfalls eine obere Grenztemperatur zu
beachten ist. Der Betriebspunkt eines solchen Verdich
ters ergibt sich als Schnittpunkt einer Verbraucher-
und einer Verdichterkennlinie. Es kann sich nun erge
ben, daß der an sich gegebene Betriebspunkt jenseits
von einem durch das Aggregat vorgegebenen Grenzwert
liegt. Bspw. oberhalb einer möglichen etwa durch eine
maximal zulässige Temperatur im Verdichter gekennzeich
nete Druckdifferenz. Man hat sich diesbezüglich bereits
damit geholfen, daß nachgeschaltet zu dem Verdichter
ein Ablaßventil vorgesehen ist, das bei zu hoher Druck
differenz öffnet. Ersichtlich ist diese Vorgehensweise
aber sehr nachteilig, da ein Teilstrom des Verdichters
ungenutzt abgeblasen wird.
In diesem Zusammenhang ist bereits weiter vorgeschlagen
worden, bei über Frequenzumrichtern angetriebenen Moto
ren, einen Regler vorzusehen, welcher in Abhängigkeit
von gemessenen Werten wie Druck oder Strömung im Ver
brauchersystem eine Leistungsanpassung vornimmt. Er
sichtlich ist hier aber neben dem gesonderten Regler-Ag
gregat eine aufwendige Sensorik erforderlich. Jedoch
läßt sich, durch eine Messung des Druckes im Verbrauchs
system, bei dieser Lösung bereits eine Regelung auf
konstanten Betriebsdruck ohne Zusatzverluste durchfüh
ren.
Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik
beschäftigt sich die Erfindung mit der technischen
Problematik ein verbessertes Verfahren zur Steuerung
oder Regelung einer wie vorstehend beschriebenen Aggre
gates anzugeben. Bei möglichst vermindertem Aufwand
soll in energetisch vorteilhafter Weise eine einfache
Regelung oder Steuerung möglich sein. Diese technische
Problematik ist zunächst und im wesentlichen beim Gegen
stand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt
ist, daß die im oder nach dem Frequenzumrichter gemesse
ne Stromstärke zur Einstellung eines Förderkennwertes
herangezogen wird. Erfindungsgemäß ist erkannt worden,
daß, in Abhängigkeit von der Frequenz, bei einem Aggre
gat wie bspw. einem Seitenkanalverdichter ein mathema
tisch beschreibbarer bspw. sogar im wesentlichen linea
rer Zusammenhang zwischen der Stromstärke und einem
Förderkennwert, wie etwa der Druckdifferenz, gegeben
ist. Hiervon ausgehend ist weiter erkannt worden, daß
dann, wenn eine solche Kennlinie bekannt ist, durch
Umrechnung, ohne daß eine sensorische Überprüfung im
Verbrauchernetz oder Aggregat erforderlich ist, ein
beliebiger anderer Kennwert eingestellt werden kann. Es
ist im weiteren nur erforderlich, die Höchst- bzw.
Grenzwerte des zulässigen Stromes zu kennen. Sodann ist
ein Feld gegeben, in welchem beliebige Werte einge
stellt oder beliebige Kennlinien gefahren werden Kön
nen. Die Regelung oder Steuerung erfolgt ausgerichtet
an der gemessenen Stromstärke. Entsprechend sieht die
Erfindung vor, daß die Stromstärke, die im oder nach
dem Frequenzumrichter gemessen wird, kombiniert mit
einem Förderkennwert wie einem Druckverlust oder einem
Volumenstrom als Parameter zur Einstellung eines Be
triebspunktes innerhalb eines Kennlinienfeldes genutzt
wird. Es wird experimentell bzw. empirisch eine Strom
kennlinie in Abhängigkeit von der Frequenz für einen
Förderkennwert wie etwa eine Druckdifferenz als Parame
ter ermittelt und hiervon ausgehend gewünschte Betriebs
punkte bei geänderten Parametern durch eine Umrechnung
der zugehörigen Stromstärke errechnet. Aufgrund der
bekannten Zusammenhänge zwischen Volumenstrom und Druck
differenz in Abhängigkeit von der Frequenz kann mit
einem durch eine Druckdifferenz und eine bestimmte
Stromstärke gekennzeichneten Punkt eines Kennfeldes
auch ein gewünschter Volumenstrom erreicht werden, bzw.
ausgehend von einem gewünschten Volumenstrom eine zuge
hörige oder zulässige Druckdifferenz und hierzu entspre
chende Stromstärke in Abhängigkeit von der Frequenz
ermittelt werden. Es kann auch eine gewünschte, bis hin
zu praktisch beliebiger Kennlinie in einfacher Weise
gefahren werden.
Im weiteren wird das Verfahren bevorzugt derart durchge
führt, daß der gemessene Strom mit einem in Abhängig
keit von der Aggregatleistung zulässigen maximalen
Strom verglichen wird und daß ein überschreiten des
jeweilig zulässigen Stromes unterbunden wird. Bzw. wird
eine Kennlinie oder ein bestimmter Betriebspunkt derart
gefahren oder angesteuert, daß nur ein maximal zulässi
ger Strom erreicht wird, aber nicht überschritten wird.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Frequenzumrichter
zur Leistungssteuerung oder -regelung eines mittels
eines Wechsel- oder Drehstrommotors angetriebenen Aggre
gates wie einer Pumpe oder einen Verdichter, bspw.
einen Seitenkanalverdichter.
Hinsichtlich eines solchen Frequenzumrichters beschäf
tigt sich die Erfindung mit der technischen Problema
tik, eine Ausgestaltung anzugeben, die eine vorteilhaf
te Steuerung oder Regelung des Aggregates ermöglicht.
Diese technische Problematik ist zunächst und im wesent
lichen dadurch gelöst, daß der Frequenzumrichter ein
Speicherelement aufweist, in welchem ein Stromstärken-
Frequenzzusammenhang niedergelegt ist. Bspw. kann es
sich bei dem Speicherelement um ein EPROM handelt.
Bevorzugt ist eine charakteristische Kurve des Zusammen
hangs zwischen Strom und Frequenz bezüglich eines ausge
wählten Parameters, wie etwa einer Druckdifferenz im
Falle eines Seitenkanalverdichters, niedergelegt. Dar
über hinaus auch der Grenzstrom in Abhängigkeit der
Frequenz/ der Leistung und der Temperatur. Vorteilhaft
erweise kann mittels eines solchen Frequenzumrichters
eine Steuerung/Regelung eines genannten Aggregates ohne
in das Aggregat oder ein nachgeschaltetes Verbraucher
netz eingebaute Sensorik durchgeführt werden. Ein geson
derter Regler kann entfallen. In weiterer Einzelheit
ist es auch möglich, den Strom innerhalb des Frequenzum
richters hinter dem Wechselrichter zu messen. Da zwi
schen Spannung und Frequenz bei einem Frequenzumrichter
ein definierter Zusammenhang besteht, kann man sich auf
die Frequenz und den Strom als Variable beschränken.
Der Strom ist eine Funktion der Leistungsaufnahme der
Arbeitsmaschine und der Motorcharakteristik. Die Lei
stungsaufnahme der Arbeitsmaschine ist eine Funktion
des Verbrauchersystems und der Drehfrequenz. Die Fre
quenz wird vom Anwender vorgewählt, z. B. mit Hilfe
eines variablen Widerstandes, sie kann aber auch durch
den Regler (Frequenzumrichter) in Verknüpfung mit dem
Strom eingeregelt werden. Die in dem Frequenzumrichter
oder zugeordnet zu dem Frequenzumrichter niedergelegten
Leistungs-Frequenz-Kennlinien können durch externe
Einstellungen parametiert werden. D.h. ein Parameter
kann geändert werden und ein anderer Betriebspunkt
angesteuert werden. In diesem Zusammenhang wird insbe
sondere auch vorgeschlagen, daß der Frequenzumrichter
ein integriertes Potentiometer oder vergleichbare Ein
richtung aufweist, zur unmittelbaren Einwirkung auf den
Strom. Dies insbesondere im Gleichspannungsabschnitt
des Frequenzumrichters. Wird durch Höherbelastung der
Arbeitsmaschine, z. B. durch Zuschalten eines Verbrau
chers, die Grenzkennlinie für Strom und Frequenz über
schritten, so regelt der Regler die Frequenz herunter,
bis die Grenzkennlinie gerade wieder erreicht ist. Auf
diese Art können nahezu beliebige Arbeitsmaschinen-Kenn
linien gefahren werden, die sich selbständig einre
geln.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten
Zeichnungen, die jedoch lediglich Ausführungsbeispiele
betrifft, erläutert. Hierbei zeigt:
Fig. 1 ein grundsätzliches Schaltbild eines auf ein
Verbrauchernetz arbeitenden Seitenkanalverdich
ters, ohne Frequenzumrichter;
Fig. 2 ein Diagramm, das den grundsätzlichen Zusammen
hang zwischen Volumenstrom und Druckverlust
bei einem Seitenkanalverdichter wiedergibt;
Fig. 3 ein weiteres Diagramm, das den Zusammenhang
zwischen Leistungsaufnahme und Druckverlust
darstellt;
Fig. 4 ein Diagramm, daß den Zusammenhang zwischen im
Verdichter erreichten Temperatur und Druckver
lust darstellt;
Fig. 5 eine Darstellung gemäß Fig. 1, jedoch mit
einem Frequenzumrichter und einem vorgeschalte
ten Regler;
Fig. 6 ein Diagramm, daß den Zusammenhang zwischen
dem Volumenstrom und der Druckdifferenz mit
der Frequenz als Parameter wiedergibt;
Fig. 7 ein Fig. 6 entsprechendes Diagramm, jedoch mit
der Auftragung der Leistung über der Druckdif
ferenz;
Fig. 8 ein weiteres Diagramm entsprechend Fig. 6 oder
Fig. 7 jedoch mit der Temperatur über der
Druckdifferenz aufgetragen;
Fig. 9 eine Darstellung gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 5,
lediglich mit einem Frequenzumrichter, der auf
einem Drehstrommotor und mit letzterem verbun
dene Seitenkanalverdichter wirkt;
Fig. 10 ein Fig. 2 entsprechendes Diagramm zur Erläu
terung einer beispielhaften Kennlinie im Zusam
menhang mit den Fig. 11 und 12;
Fig. 11 ein Diagramm, das den im Frequenzumrichter
gemessenen Strom in Abhängigkeit der im Seiten
kanalverdichter gefahrenen Druckdifferenz mit
der Frequenz als Parameter darstellt;
Fig. 12 ein Diagramm, das den Strom über der Frequenz
mit der Druckdifferenz als Parameter dar
stellt; und
Fig. 13 ein beispielhaftes Kennfeld eines Seitenkanal
verdichters charakteristische Grenzlinien.
Dargestellt und beschrieben ist, zunächst mit Bezug zur
Fig. 1 , ein Anlegenschema. Bei diesem Anlagenschema ist
ein Seitenkanalverdichter 1 vorgesehen, der von einem
Drehstrommotor 2 angetrieben wird. Der Seitenkanalver
dichter 1 arbeitet über eine Leitung 3 auf in einem
Netz angeordnete Verbraucher a, b, c, d. In der Leitung
3 ist ein Abblasventil 4 angeordnet. Der Seitenkanalver
dichter arbeitet mit der Druckdifferenz Delta p. Bei
einem derartigen Anlagenschema handelt es sich um ein
herkömmliches, noch nicht erfindungsgemäß gestaltetes
Anlagenschema. Es dient nur zur Erläuterung des Aus
gangspunktes der Erfindung. Bei einem solchen Anlagen
schema stellen sich grundsätzlich, vgl. Fig. 2, Be
triebspunkte a', b', c' und d' ein. Hierbei entspricht
der Betriebspunkt a' nur dem Betrieb der Verbrauchstel
le a in Fig. 1 b' den Betrieb von Verbrauchsstellen a
und b in Fig. 1 usw.
Wie bekannt liegen diese Betriebspunkte einerseits auf
der zugehörigen Verbraucherkennlinie a'', b'', c'' bzw.
d'' und andererseits auf dem Schnittpunkt mit der För
derkennlinie 1' des Seitenkanalverdichters selbst.
Weiter besitzt der Seitenkanalverdichter eine maximal
leistbare Druckdifferenz' welche in Fig. 2 mit Delta p
grenz angegeben ist. Wie ersichtlich würden die Be
triebspunkte a' und b' an sich, vgl. a* und b*, einem
Delta p zugehörig liegen, das nicht erreicht werden
kann. Dies aufgrund der Tatsache, daß die erforderliche
Antriebsleistung oberhalb der erreichbaren Grenzlei
stung N grenz (vgl. Fig. 3) läge. Es ist im übrigen
durch die angedeutete Hoch- bzw. Herunterlotung des an
sich bekannten Zusammenhang zwischen den Diagrammen
angedeutet. Die Leistung N grenz kann durch die maxima
le Motorleistung oder aber auch durch die maximale
Gebläsetemperatur bestimmt sein, bezüglich letzterem
vgl. Fig. 4.
Um gleichwohl den Betriebspunkt a zu erreichen, ist
das Ventil 4 vorgesehen, welches öffnet, wenn der Grenz
druck Delta p grenz erreicht ist. Diese Art der Kennli
nien-Beeinflussung wird bspw. auch eingesetzt, um paral
lel geschaltete Verbraucher mit konstantem Druck zu
versorgen. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 trifft
dies auf die Verbraucher a und b bzw. die Betriebspunk
te a' und b' zu.
Zur Verbesserung der Anlage gemäß Fig. 1 ist auch be
reits eine Anlage gemäß Fig. 5 vorgeschlagen worden.
Zusätzlich zu der Anlage gemäß Fig. 1 ist hier ein
Frequenzumrichter 5 vorgesehen, auf welchen ein Regler
6 einwirkt. Der Regler 6 arbeitet bspw. mit Sensoren 7,
8, 9, wobei der Sensor 7 ein Drucksensor, der Sensor 8
ein Temperatursensor im Motor und der Sensor 9 ein
Temperatursensor im Seitenkanalverdichter sein kann.
Die Sensoren 8 und 9 können auch auf den Frequenzumrich
ter 5 einwirken.
Der Drucksensor 7 mißt den Druck im Verbrauchersystem
und gibt ein entsprechendes Meßsignal an den Regler b.
Der Regler 6 gibt über die Leitung 10 ein Ausgangssi
gnal an den Frequenzumrichter 5 dergestalt, daß bei zu
niedrigem Druck eine Drehzahlerhöhung und bei zu hohem
Druck eine Drehzahlabsenkung erfolgt. Der Sensor 7 kann
außer einem Druck- bspw. auch ein Strömungssensor sein,
zur Einregelung oder Erreichung eines bestimmten Volu
menstromes im Verbrauchersystem.
In Fig. 6 ist der Volumenstrom über der Druckdifferenz
aufgetragen, wobei als Parameter verschiedene Frequen
zen f1, f2, f3, f4 und f5 eingezeichnet sind. Die Fre
quenz steigt von f1 zu f5 hin an.
In Fig. 7 ist die Leistung über der Druckdifferenz
aufgetragen, wieder mit den Frequenzen f1 usw. als
Parameter.
Vergleichbares ist in Fig. 8 aufgetragen, betreffend
die Temperatur über der Druckdifferenz, wiederum mit
den Frequenzen als Parameter. Die Zusammenhänge zwi
schen den einzelnen Diagrammen sind wiederum durch
gestrichelte vertikale Linien angedeutet.
Es ist ersichtlich, daß wohl in Fig. 7 wie auch in Fig. 8
eine Grenze durch die Grenzleistung N grenz bzw. die
Grenztemperatur T grenz gegeben ist. Ausgehend von der
Grenztemperatur T grenz kann in Fig. 7 die Grenzlei
stung ermittelt werden.
In Fig. 9 ist ein im Hinblick auf die Fig. 1 und 5
erfindungsgemäß ausgestaltetes Anlagenschema wiedergege
ben. Der Frequenzumrichter ist hier mit 5' bezeichnet,
da es sich um ein erfindungsgemäß abgewandelten Fre
quenzumrichter gegenüber dem Frequenzumrichter 5' des
Anlagenschemas gemäß Fig. 5 handelt. Im übrigen ist der
Regler 6 ersatzlos in Wegfall gekommen. Man kann auch
sagen, daß nunmehr ein "intelligenter" Frequenzumrich
ter 5' vorgesehen ist, der auch Regelungsaufgaben über
nehmen kann.
Der Frequenzumrichter 5' wirkt hierzu mit einem Spei
cher 11 zusammen, in welchem eine Referenzfunktion oder
eine Referenzkurve des Stroms in Abhängigkeit von der
Frequenz gespeichert ist. Bei dem Speicher 11 kann es
sich bspw. um EPROM handeln.
Eine solche Referenzkurve ist in Fig. 12 dargestellt.
Hier ist der Strom über der Frequenz aufgetragen. Es
ist ersichtlich, daß der Strom zwischen den Frequenzen
f1 bis f4 im wesentlichen einer (vertikalen) Geraden
folgt. Wie festgestellt wurde, kann die Stromfunktion 4
hier etwa mit
I = A*f+B
angegeben werden, wobei die Konstante B ihrerseits eine
Funktion von Delta p soll 1 (mit Bezug auf Fig. 11, wie
nachstehend noch näher erläutert) ist. In guter Nähe
rung kann die Stromfunktion linear angenommen werden.
In Fig. 11 ist der Strom über Delta p aufgetragen. Die
verschiedenen Frequenzen f1 bis f5 (hier wiederum in
ansteigender Relation gedacht) sind als Parameterschar
eingetragen.
Es ist ersichtlich, daß bei einem ersten gegebenen
Delta p soll 1 für die Frequenzen f1 bis f4 die Strom
werte auf einer senkrechten geraden liegen. Nach oben
ist der Stromanstieg durch den Grenzstrom I grenz be
grenzt. Bezuglich der Frequenz f5 kann daher nur ein
geringeres Delta p gefahren werden als für die vorheri
gen Frequenzen f1 bis f4. Der Strom ist etwa proportio
nal zur Leistung.
In Fig 12 ist zusätzlich zu der gemessenen Kurve (Gera
de) k eine hiervon rechnerisch ermittelbare Kurve k'
die einem zweiten Delta p entspricht, nämlich bezogen
auf Fig. 11 dem Delta p soll 2, eingetragen.
Weiter ist ersichtlich, daß sich der in Fig. 11 darge
stellte Stromverlauf, der sich aus einem horizontalen
und einem vertikalen geraden Stück zusammensetzt, in
dem Diagramm der Fig. 10, daß grundsätzlich dem Dia
gramm der Fig. 2 entspricht, ein im oberen Bereich
abgebogener Verlauf der Volumenstromkennlinie ergibt.
Die Linie h deutet den Zusammenhang zwischen dem Dia
gramm und der Fig. 10 und Fig. 11 an.
Der in dem Frequenzumrichter, oder danach, gemessene
Strom erweist sich somit als wesentlicher Anknüpfungs
punkt zur Ausnutzung des Frequenzumrichters im Sinne
eines Reglers. Eine Kurve k kann werkseitig gemessen
werden und in dem Frequenzumrichter, etwa in der ange
sprochenen Form eines EPROM niedergelegt werden. Sie
kann auch etwa erst nach dem Einbau gemessen werden und
dann in gleicher Weise abgespeichert werden. Die weite
ren Grenzbedingungen, die Grenzleistungen im Hinblick
auf die Leistungsfähigkeit des Motors und die Grenzlei
stung im Hinblick auf die erreichbare Temperatur, kön
nen gleichfalls durch den Stromwert ausgedrückt werden
bzw. ermittelt werden. Darüber hinaus gibt es noch eine
untere Grenze, unterhalb welcher Leistung ein Seitenka
nalverdichter nicht betrieben werden sollte. Auch diese
untere Grenze kann durch entsprechende korrelierende
Stromwerte ausgedrückt werden, so daß sich insgesamt
ein Feld ergibt, in welchem aufgrund der dann bekannten
Zusammenhänge praktisch beliebige Kennlinien gefahren
werden können.
Ein solches Feld ist beispielhaft in Fig. 13 darge
stellt. Hier ist wiederum der Volumenstrom über der
Druckdifferenz aufgetragen. Die Verhältnisse sind etwas
schematisiert dargestellt. Es ist ein erster Grenzab
schnitt, Kurve G1 dargestellt, welcher einer maximale
Drehzahl entspricht (obere Leistungsgrenze), eine weite
re Grenzlinie G2, welche der durch eine obere Stromgren
ze gegebenen Leistungsgrenze entspricht; eine weitere
Grenzlinie G3, welche einer Leistungsgrenze durch Errei
chen einer thermischen Grenze entspricht und schließ
lich eine Grenzlinie G4, welche einer Leistungsgrenze
nach unten durch eine Minimaldrehzahl entspricht (sog.
Pumpengrenze). Beispielhaft ist eine Verbraucherlinie
V1 eingezeichnet.
Innerhalb der Grenzlinien G1 bis G4 kann das Feld belie
big gefahren und ausgenutzt werden. Aufgrund der erfin
dungsgemäßen Steuerung bzw. Regelung in Abhängigkeit
von den in/nach dem Frequenzumrichter gemessenen Strom
kann das so gegebene Feld praktisch beliebig ausgenutzt
werden. Es können auch Kurven/Geraden wie konstanter
Volumenstrom oder konstante Druckdifferenz gefahren
werden.
Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In
die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der
Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori
tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt
lich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser
Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit
aufzunehmen.
Claims (4)
1. Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines mittels
eines Drehstrommotors angetriebenen Aggregates wie
einer Pumpe oder eines Verdichters, bspw. eines Seiten
kanalverdichters, mit Förderkennwerten wie Volumenstrom
oder Druckdifferenz, wobei dem Drehstrommotor ein Fre
quenzumrichter vorgeschaltet ist und im oder nach dem
Frequenzumrichter eine Messung des elektrischen Stroms
erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die gemessene
Stromstärke zur Einstellung eines Förderkennwertes
herangezogen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 oder insbesondere danach,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stormstärke in Abhängig
keit von einem Förderkennwert wie einem Druckverlust
oder einen Volumenstrom als Parameter zur Einstellung
eines Betriebspunktes eines Kennlinienfeldes oder zum
Durchfahren einer gewünschten Kennlinie, in Abhängig
keit von der Frequenz, herangezogen wird.
3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen
den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn
zeichnet, daß der gemessene Strom mit einem in Abhängig
keit von der Aggregatleistung zulässigen maximalen
Strom verglichen wird und daß ein Überschreiten des
jeweils zulässigen Stroms unterbunden wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehen
den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn
zeichnet, daß empirisch eine Stromkennlinie in Abhängig
keit von der Frequenz für einen Förderkennwert wie etwa
eine Druckdifferenz als Parameter ermittelt wird und
daß hiervon ausgehend gewünschte Betriebspunkte bei
geändertem Parameter durch eine Umrechnung der zugehöri
gen Stromstärke errechnet werden.
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