EP1138950B1 - Pumpensteuergerät - Google Patents

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EP1138950B1
EP1138950B1 EP00890098A EP00890098A EP1138950B1 EP 1138950 B1 EP1138950 B1 EP 1138950B1 EP 00890098 A EP00890098 A EP 00890098A EP 00890098 A EP00890098 A EP 00890098A EP 1138950 B1 EP1138950 B1 EP 1138950B1
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EP
European Patent Office
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controller
pump
pressure
control circuit
transfer function
Prior art date
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EP00890098A
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English (en)
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EP1138950A1 (de
Inventor
Manfred Sacher
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Xylem Water Solutions Austria GmbH
Original Assignee
Pumpenfabrik Ernst Vogel GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine

Definitions

  • the invention relates to a system with at least one liquid pump, preferably centrifugal pump, which is driven by an electric motor and with a controller for comparing an actual value of an output pressure of Liquid pump with a predetermined setpoint of the outlet pressure and a Output signal, which depends on the result of the comparison and a Transfer function of the controller varies and a speed control device for Control of the electric motor is supplied.
  • a liquid pump preferably centrifugal pump
  • a controller for comparing an actual value of an output pressure of Liquid pump with a predetermined setpoint of the outlet pressure and a Output signal, which depends on the result of the comparison and a Transfer function of the controller varies and a speed control device for Control of the electric motor is supplied.
  • the required speed of the pumps is usually determined by means of P (proportional), PI (proportional-integral) or PID (proportional-integral-derivative) controllers Comparison of a measured actual value of the pump output pressure or the Consumer pressure in the system with a predetermined setpoint of this pressure determined and a corresponding output signal of the controller the speed controller supplied to the motor of the liquid pump.
  • Fig. 4 is a pressure-time diagram for this purpose.
  • the pump 1 in In this case, a centrifugal pump, by the electric motor 2, here a Three-phase short-circuited motor or a DC motor, powered.
  • a speed control device 3 e.g. a frequency converter Three-phase short-circuiting motors or a Thyristorstromrichter at DC motors or a voltage regulator.
  • This speed controller 3 receives the aforementioned signal of a PI controller 4, which receives this signal on the basis of Comparison of the values of the pressure / actual value encoder 5 and the pressure setpoint encoder 6 determined.
  • the consumers are connected.
  • the Diagram of FIG. 2 illustrates the operation of this known plant in Operation, wherein along the abscissa the time t and along the ordinate the pressure D are applied.
  • St is the start time
  • H indicates the start time
  • DB refers to continuous operation
  • the DS line indicates the pressure setpoint.
  • the Dashed line FD indicates the course of the delivery pressure or output pressure of the Pump in the operation of this system, wherein this delivery pressure to the pressure in Supply network N is equal and represents a function of the speed of the motor.
  • the invention is based on the object, the uneconomical operation of the pump to suppress at zero flow rates and thus unnecessary To avoid energy consumption and extend the life of the pump.
  • This object is achieved in that a control circuit is provided, which cyclically varies at least one of the control parameters of the controller.
  • the present invention is characterized in that a P, PI, or PID controller is used in the operation of the invention, the can provide continuously variable ramps of delivery pressure.
  • a preferred embodiment of the system according to the invention is characterized characterized in that the control circuit, suitably via a setpoint generator, the The setpoint supplied to the controller varies.
  • Another embodiment of the invention is characterized in that the Transfer function of the controller has a proportional member, by the Control circuit is varied.
  • the transfer function of the regulator comprises an integrator which is varied by the control circuit.
  • the plant has the Transfer function of the controller to a differentiator, by the Control circuit is varied.
  • Speed controller expediently used a frequency converter.
  • the motor of the liquid pump is a DC motor
  • each Pump a separate speed control device and a separate controller provided.
  • FIG. 1 shows two variants of a system according to the invention and FIG. 2 shows an associated one Pressure-time diagram.
  • the inventive system of Fig. 1 corresponds in many parts of those known in 3 and comprises a liquid pump 1, e.g. a Centrifugal pump, which is driven by an electric motor 2.
  • the engine 2 is from a speed control device 3, e.g. a frequency converter Three-phase short-circuiting motors or a Thyristorstromrichter at DC motors or a voltage regulator, driven.
  • This Speed control device 3 receives a control output signal 4a from a controller 4, the one has predetermined transmission behavior, the proportional, integral and / or May have differential components.
  • controller 4 is a PID controller executed.
  • the controller 4 receives its input signals on the one hand from a Pressure-actual value transmitter 5, which is a transformed into an electrical value pressure value the pump output or the consumer pressure of the network N to which the pump is connected, and on the other hand from a pressure setpoint encoder 6, the one Specifies setpoint of the consumer pressure that reaches as quickly and accurately shall be.
  • the controller 4 calculates in known manner the said output signal 4a, the acts on the speed control unit 3.
  • consumers are also connected to the grid connected. As indicated by dashed lines, can still be a storage vessel 8 to the Be connected to consumer network N.
  • control circuit 10 which is on the pressure setpoint encoder. 6 and / or acts directly on the controller 4 and cyclically - regardless of whether in regular or irregular time intervals - control parameters of the controller 4 and / or the Pressure setpoint adjusted.
  • the control parameters can be coefficients of Proportional, integral and / or differential terms of the transfer function of Regulator.
  • the dashed line GL makes the respective delivery pressure of the pump 1 as a function of speed
  • the dot-dash line Line PL the pressure in the supply network N visible.
  • GL and PL climb along ramp up and substantially simultaneously until the upper limit a of the pressure setpoint in the consumer network is almost reached. Now go the ramp-up of GL and PL steadily in an asymptote to the horizontal line a on, where the Consumption is readjusted accordingly.
  • the lag of the delivery pressure of Pump compared to the consumer pressure is negligible and therefore in the Drawing not shown.
  • the control circuit 10 switches Pressure setpoint for the first time to the lower limit e, and the controller 4 is similar due to reduced pumping capacity accordingly.
  • the curves GL and PL decrease accordingly.
  • a further change of the Pressure setpoint by the control circuit 10 this time again to the upper Limit a.
  • Delivery pressure GL and consumer pressure PL increase accordingly. It is Note that until now fluid has been withdrawn from the system, i. one Consumption has taken place. However, this consumption ends at time E, which is why the delivery rate of the pump is regulated back.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage mit mindestens einer Flüssigkeitspumpe, vorzugsweise Kreiselpumpe, die von einem elektrischen Motor angetrieben wird und mit einem Regler zum Vergleich eines Istwerts eines Ausgangsdrucks der Flüssigkeitspumpe mit einem vorgegebenen Sollwert des Ausgangsdrucks und einem Ausgangssignal, das in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs und einer Übertragungsfunktion des Reglers variiert und einem Drehzahlregelgerät zur Ansteuerung des elektrischen Motors zugeführt wird.
Bei derartigen Anlagen (zB:DE-A-3 824 293) wird die Regelbarkeit der Pumpenleistung durch Variation der Pumpenantriebsdrehzahl üblicherweise dazu benützt, schwankende Verbrauchswerte bei konstantem Druck oder nach vorgegebenen Kriterien gleitenden Drücken abzudecken. Ebenso kann aber auch die Pumpwerksfördermenge bei beliebig schwankenden Förderdrücken konstant gehalten oder, z.B. bei Filteranlagen mit variablem Filterwiderstand, nach bestimmten Kriterien geführt werden.
Die erforderliche Drehzahl der Pumpen wird üblicherweise mittels P-(Proportional-), PI-(Proportional-Integral-) oder PID-(Proportional-Integral-Differential-)Reglern durch Vergleich eines gemessenen Istwertes des Pumpenausgangsdrucks bzw. des Verbraucherdrucks in der Anlage mit einem vorgegebenen Sollwert dieses Drucks ermittelt und ein entsprechendes Ausgangssignal des Reglers dem Drehzahlregelgerät des Motors der Flüssigkeitspumpe zugeführt.
Eine bekannte Anlage der vorgeschilderten Art wird an Hand der Fig. 3 und 4 beispielsweise erläutert. Dabei zeigt Fig. 3 schematisch zwei Varianten einer solchen Anlage, Fig. 4 ein Druck-Zeit-Diagramm hierzu. Gemäß Fig. 3 wird die Pumpe 1, in diesem Fall eine Kreiselpumpe, durch den Elektromotor 2, hier ein Drehstromkurzschlußankermotor oder ein Gleichstrommotor, angetrieben. Auf den Motor 2 wirkt ein Drehzahlregelgerät 3, z.B. ein Frequenzumformer bei Drehstromkurzschlußankermotoren oder ein Thyristorstromrichter bei Gleichstrommotoren oder ein Spannungsregelgerät. Dieses Drehzahlregelgerät 3 empfängt das vorerwähnte Signal eines Pl-Reglers 4, der dieses Signal auf Grund des Vergleiches der Werte des Druck-Istwert-Gebers 5 und des Druck-Sollwert-Gebers 6 ermittelt. Bei V sind die Verbraucher angeschlossen. Wie gestrichelt angedeutet, kann noch ein Speicherkessel 8 an das Verbrauchernetz N angeschlossen sein. Das Diagramm gemäß Fig. 2 veranschaulicht die Arbeitsweise dieser bekannten Anlage im Betrieb, wobei entlang der Abszisse die Zeit t und entlang der Ordinate der Druck D aufgetragen sind. St ist der Startzeitpunkt, H läßt die Hochlaufzeit erkennen und DB verweist auf den Dauerbetrieb, die Linie DS zeigt den Druck-Sollwert an. Die gestrichelte Linie FD gibt den Verlauf des Förderdrucks bzw. Ausgangsdrucks der Pumpe im Betrieb dieser Anlage an, wobei dieser Förderdruck dem Druck im Versorgungsnetz N gleich ist und eine Funktion der Drehzahl des Motors darstellt.
Diese Regelung bewirkt bei Verbrauchswerten von 0 bis 100 % einen kontinuierlichen Dauerbetrieb der Pumpe. Bei sehr kleinen Verbrauchswerten und insbesonders bei einer Verbrauchsmenge Null arbeitet die Pumpe dieser bekannten Anlage dann unwirtschaftlich. Sie läuft z.B. beim Verbrauch Null nur, um den Druck zu halten, ohne jedoch zu fördern. Das führt zu einer unerwünschten Erwärmung der Pumpe und zu unnötigem Energieverbrauch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den unwirtschaftlichen Betrieb der Pumpen bei gegen Null gehenden Fördermengen zu unterdrücken und somit unnötigen Energieverbrauch zu vermeiden und die Lebensdauer der Pumpe zu verlängern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Steuerschaltung vorgesehen ist, die zyklisch zumindest einen der Regelparameter des Reglers variiert.
Im Gegensatz zur herkömmlichen Betriebsweise von P-, Pl- oder PID-Reglern, bei dem sich der Istwert dem Sollwert asymptotisch annähert, wird durch den erfindungsgemäßen "abnormalen" Betrieb des Reglers durch zyklische Veränderung von Regelparametern dieser in eine Art schwingenden Zustand versetzt, bei dem bei Verbrauchsmengen nahe Null immer wieder der Fall eintritt, daß der Istwert den Sollwert des Drucks überschreitet, was zu einem Abregeln des Motors und damit zu einem Pumpenstillstand führt. Da bei Verbrauchsmengen nahe Null der Druck nicht bzw, nur sehr langsam abgebaut werden kann, verharrt somit die Pumpe für längere Zeit im Stillstand. In anderen Worten: das Verhalten des herkömmlich betriebenen P-, Pl- oder PID-Reglers ist darauf ausgerichtet, einen Sollwert des Systems zu erreichen bzw. asymptotisch anzunähern, um einen konstanten Zustand zu erreichen. Bleibt beispielsweise der Verbrauch in der Anlage konstant (>= 0), so erreicht auch der Regler einen konstanten Zustand und wird die von ihm gesteuerte Pumpe mit einer konstanten Drehzahl betrieben. Dem gegenüber wird jedoch der Regler in der erfindungsgemäßen Betriebsweise durch immer wiederkehrende erzwungene Änderung von Regelparametern zyklisch aus diesem konstanten Zustand gebracht, und der Regler muß somit stets aufs Neue auf die geänderten Werte und Parameter reagieren.
Gegenüber der Verwendung eines Zweipunkt-Druckreglers, der in der Anlage gemäß der EP 0 619 432 B1 der Anmelderin in Verbindung mit einem Drehzahlregelgerät eingesetzt wurde, zeichnet sich die vorliegende Erfindung dadurch aus, daß ein P-, PI-, oder PID-Regler in der erfindungsgemäßen Betriebsweise verwendet wird, der kontinuierlich veränderliche Rampen des Förderdrucks bereitstellen kann.
Obwohl oben erwähnt wurde, daß die Änderung der Regelparameter des Reglers durch das Steuergerät zyklisch erfolgt, bedeutet dies nicht, daß die Zeitabstände zwischen den Veränderungen konstant sein müßten. Vielmehr kann dem Steuergerät jede zweckmäßige zeitliche Abfolge von Änderungszeitpunkten der Regelparameter vorgegeben oder auch im laufenden Betrieb geändert werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage ist dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung, zweckmäßig über einen Sollwertgeber, den dem Regler zugeführten Sollwert variiert.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Übertragungsfunktion des Reglers ein Proportionalglied aufweist, das durch die Steuerschaltung variiert wird. Das Übertragungsverhalten des Proportionalgliedes kann durch v(t) = Kp u(t) beschrieben werden (v(t) .. Ausgangssignal, u(t) .. Eingangssignal, Kp .. Proportionalbeiwert), wobei durch die Steuerschaltung der Proportionalbeiwert Kp verändert wird.
Bei einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform weist die Übertragungsfunktion des Reglers ein Integrationsglied auf, das durch die Steuerschaltung variiert wird. Das Übertragungsverhalten des Integrationsgliedes wird durch v(t) = v(t0) + Ki ∫ u(τ) dτ beschrieben, (v(t) .. Ausgangssignal, v(t0) .. Ausgangssignal zum Startzeitpunkt t0, u(τ) .. Eingangssignal, das über die Integrationsdauer (t0 bis t) integriert wird, Ki .. Integralbeiwert), wobei durch die Steuerschaltung zweckmäßig der Integralbeiwert Ki oder die Integrationsdauer verändert wird.
Bei wiederum einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform der Anlage weist die Übertragungsfunktion des Reglers ein Differenzierglied auf, das durch die Steuerschaltung variiert wird. Das Übertragungsverhalten des Differenziergliedes wird durch v(t) = Kd du(t)/dt beschrieben, (v(t) .. Ausgangssignal, u(t) .. Eingangssignal, Kd .. Differenzierbeiwert), wobei durch die Steuerschaltung der Differenzierbeiwert Kd verändert wird.
Wenn der Motor der Flüssigkeitspumpe ein Drehstrommotor ist, so wird als Drehzahlregelgerät zweckmäßig ein Frequenzumformer eingesetzt.
ist der Motor der Flüssigkeitspumpe ein Gleichstrommotor, so ist das Drehzahlregelgerät günstigerweise als Stromrichter oder Spannungsregelgerät ausgeführt.
Bei Vorhandensein von mehr als einer Flüssigkeitspumpe werden bevorzugt für jede Pumpe ein getrenntes Drehzahlregelgerät und ein getrennter Regler vorgesehen.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Fig. 1 und 2 beispielsweise erläutert. Fig. 1 zeigt zwei Varianten einer erfindungsgemäßen Anlage und die Fig. 2 ein zugehöriges Druck-Zeit-Diagramm.
Die erfindungsgemäße Anlage von Fig. 1 entspricht in vielen Teilen jener bekannten, in Fig. 3 dargestellten Anlage und umfaßt eine Flüssigkeitspumpe 1, z.B. eine Kreiselpumpe, die durch einen Elektromotor 2 angetrieben wird. Der Motor 2 wird von einem Drehzahlregelgerät 3, z.B. ein Frequenzumformer bei Drehstromkurzschlußankermotoren oder ein Thyristorstromrichter bei Gleichstrommotoren oder ein Spannungsregelgerät, angetrieben. Dieses Drehzahlregelgerät 3 empfängt ein Regelausgangssignal 4a von einem Regler 4, der ein vorgegebenes Übertragungsverhalten aufweist, das Proportional-, Integral- und/oder Differentialanteile aufweisen kann. Im vorliegenden Fall ist Regler 4 als PID-Regler ausgeführt. Der Regler 4 bezieht seine Eingangssignale einerseits von einem Druck-Istwert-Geber 5, der einen in eine elektrische Größe transformierten Druckwert des Pumpenausgangs bzw. des Verbraucherdrucks des Netzes N, an das die Pumpe angeschlossen ist, liefert, und andererseits von einem Druck-Sollwert-Geber 6, der einen Sollwert des Verbraucherdrucks vorgibt, der möglichst schnell und genau erreicht werden soll. In Abhängigkeit von Sollwert und Istwert und seiner Übertragungsfunktion errechnet der Regler 4 in an sich bekannter Weise das genannte Ausgangssignal 4a, das auf das Drehzahlregelgerät 3 wirkt. Bei V sind weiters die Verbraucher an das Netz angeschlossen. Wie gestrichelt angedeutet, kann noch ein Speicherkessel 8 an das Verbrauchernetz N angeschlossen sein.
Soweit entspricht die erfindungsgemäße Anlage jener bekannten Anlage von Fig. 3. Sie zeigt daher auch im Betrieb zunächst im wesentlichen das in Fig. 4 dargestellte Verhalten.
Was die erfindungsgemäße Anlage von Fig. 1 jedoch von der bekannten Anlage von Fig. 3 unterscheidet, ist die Steuerschaltung 10, die auf den Druck-Sollwert-Geber 6 und/oder direkt auf den Regler 4 wirkt und zyklisch - gleichgültig, ob in regelmäßigen oder unregelmäßigen Zeitabständen - Regelparameter des Reglers 4 und/oder den Druck-Sollwert verstellt. Die Regelparameter können dabei Koeffizienten von Proportional-, Integral- und/oder Differentialglieder der Übertragungsfunktion des Reglers umfassen.
Im folgenden wird anhand des zugehörigen Druck-Zeit-Diagrammes von Fig.2 das Verhalten der Anlage im Betrieb erläutert, wenn vom Steuergerät 10 der Druck-Sollwert zwischen einem oberen Grenzwert a und einem unteren Grenzwert e umgeschaltet wird. Längs der Abszisse des Diagrammes ist wieder die Zeit t aufgetragen, wobei der Startzeitpunkt St und der Stopzeitpunkt Sp der Pumpe angeführt sind. Längs der Ordinate ist der Druck D ersichtlich gemacht, nämlich der Förderdruck (Ausgangsdruck) der Pumpe bzw. der Druck im Verbrauchernetz. Die Linie e macht den unteren Grenzwert des Druck-Sollwerts, die Linie a den oberen Grenzwert des Sollwerts ersichtlich, zwischen denen das Steuergerät 10 hin und herschaltet. Es wird angenommen, daß zunächst von der Pumpe der erforderliche Verbraucherdruck von Null ausgehend aufgebaut werden muß, wobei gleichzeitig durch die Verbraucher Flüssigkeit aus dem System entnommen wird. Später soll der Verbrauch enden, und der Zeitpunkt dieses Verbrauchsendes ist mit E angedeutet. Die gestrichelte Linie GL macht den jeweiligen Förderdruck der Pumpe 1 als Funktion der Drehzahl, die strichpunktierte Linie PL den Druck im Versorgungsnetz N sichtbar. Zunächst steigen GL und PL entlang einer Hochlauframpe steil und im wesentlichen gleichzeitig an, bis der obere Grenzwert a des Druck-Sollwerts im Verbrauchernetz fast erreicht ist. Nun geht die Hochlauframpevon GL und PL stetig in eine Asymptote zur waagrechten Linie a über, wobei der Verbrauch entsprechend nachgeregelt wird. Die Nacheilung des Förderdrucks der Pumpe gegenüber dem Verbraucherdruck ist vernachlässigbar klein und daher in der Zeichnung nicht dargestellt. Zum Zeitpunkt t1 schaltet die Steuerschaltung 10 den Druck-Sollwert erstmals auf den unteren Grenzwert e um, und der Regler 4 gleicht dies durch verminderte Pumpenförderleistung entsprechend aus. Die Kurven GL und PL sinken dementsprechend ab. Zum Zeitpunkt t2 erfolgt eine weitere Umschaltung des Druck-Sollwerts durch die Steuerschaltung 10, diesmal wieder auf den oberen Grenzwert a. Förderdruck GL und Verbraucherdruck PL steigen entsprechend an. Es ist zu beachten, daß bis jetzt dem System Flüssigkeit entnommen wurde, d.h. ein Verbrauch stattgefunden hat. Dieser Verbrauch endet jedoch zum Zeitpunkt E, weshalb die Förderleistung der Pumpe zurückgeregelt wird. Da weiters davon ausgegangen wird, daß es sich um ein im wesentlichen geschlossenes Netzsystem handelt, welche Bedingung auch bei Verlusten von 1 bis 2 % noch als erfüllt angesehen werden kann, bleibt daher der Verbraucherdruck bei einem konstanten Wert, der beinahe so groß ist wie der obere Grenzwert a. Wenn nun zum Zeitpunkt t3 die Steuerschaltung den Druck-Sollwert erneut auf den unteren Grenzwert e umschaltet, so versucht der Regler 4 durch entsprechendes Zurückregeln der Drehzahl des Motors 2 und damit des Pumpenförderdrucks GL den Verbraucherdruck PL an den neuen, verminderten Sollwert anzupassen. Da es sich aber wie gesagt um ein geschlossenes System handelt, kann der Verbraucherdruck nicht abgebaut werden. Das führt dazu, daß die Pumpe 1 zum völligen Stillstand kommt und somit nicht im unwirtschaftlichen Betrieb weiterläuft, nur um den Druck zu halten. Erst bei Einsetzen eines neuerlichen Verbrauches wird der Anlagedruck (Druck im Netz N) wieder absinken und würde die Pumpe 1 bei Erreichen des unteren Druckgrenzwertes e neuerlich gestartet werden. Auch ein erneutes Umschalten des Druck-Sollwerts auf den oberen Grenzwert a könnte die Pumpe zum Starten veranlassen.

Claims (8)

  1. Anlage mit mindestens einer Flüssigkeitspumpe (1), vorzugsweise Kreiselpumpe, die von einem elektrischen Motor (2) angetrieben wird und mit einem Regler (4) zum Vergleich eines Istwerts eines Ausgangsdrucks der Flüssigkeitspumpe mit einem vorgegebenen Sollwert des Ausgangsdrucks und einem Ausgangssignal (4a), das in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs und einer Übertragungsfunktion des Reglers variiert und einem Drehzahlregelgerät (3) zur Ansteuerung des elektrischen Motors (2) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerschaltung (10) vorgesehen ist, die zyklisch die Übertragungsfunktion des Reglers (4) variiert.
  2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfunktion des Reglers (4) ein Proportionalglied aufweist, das durch die Steuerschaltung (10) variiert wird.
  3. Anlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfunktion des Reglers (4) ein Integrationsglied aufweist, das durch die Steuerschaltung (10) variiert wird.
  4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsfunktion des Reglers (4) ein Differenzierglied aufweist, das durch die Steuerschaltung (10) variiert wird.
  5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (10), vorzugsweise über einen Sollwertgeber (6), den dem Regler (4) zugeführten Sollwert variiert.
  6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (2) ein Drehstrommotor und das Drehzahlregelgerät (3) ein Frequenzumformer ist.
  7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (2) ein Gleichstrommotor und das Drehzahlregelgerät (3) ein Stromrichter oder Spannungsregelgerät ist.
  8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorhandensein von mehr als einer Flüssigkeitspumpe (1) für jede Pumpe ein getrenntes Drehzahlregelgerät (3) und ein getrennter Regler (4) vorgesehen sind.
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