DE19616495B4

DE19616495B4 - Druckmittelbetätigte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE19616495B4
Application number: DE19616495A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. Hattwig
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1995-05-05
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2016-04-26
Also published as: DE19616495A1

Abstract

Druckmittelbetätigte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem auf einen Hauptbremszylinder (2) wirkenden Bremskraftverstärker (1), der ein Betätigungsmittel (16) zur periodischen Änderung der auf den Hauptbremszylinder (2) einwirkenden Betätigungskraft im Sinne eines wechselweisen Absenkens und Anhebens seines Ausgangsdrucks aufweist, das zumindest über ein mit dem Bremspedal (3) verbundenes Mittel (22) betätigt wird, und einer Regeleinrichtung (7), durch welche während einer Bremsschlupfregelung den Regelerfordernissen entsprechend zwischen dem Hauptbremszylinder (2) und einzelnen Rädern zugeordneten Radbremszylindern (11) in unterschiedlichen Zweigen des Druckmittelkreislaufes angeordnete Ein- und Auslaßventile (12, 13) zur Druckregulierung in den Radbremszylindern (11) geöffnet oder geschlossen werden, sowie mit einer von der Regeleinrichtung (7) steuerbaren Hilfskrafteinrichtung (4, 4a) zur Druckmodulation des Ausgangsdruckes des Hauptbremszylinders (2), die zusätzlich auf das mit dem Bremspedal (3) in Wirkverbindung stehende Mittel (22) einwirkt, wobei über die Hilfskrafteinrichtung (4, 4a) die Druckmittelmenge im Hauptbremszylinder (2) derart einstellbar ist, daß der Druckabbau in den Radbremszylindern (11) über den als Druckmittelsenke...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine druckmittelbetätigte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Eine derartige Bremsanlage, die im Multiplexbetrieb arbeitet, ist aus der DE 38 01 505 A1 bekannt. Im Blockierfall wird dort am Hauptbremszylinder eine Drucksenke erzeugt, indem die Druckversorgung am Bremskraftverstärker mittels eines Ventils umgekehrt wird, so dass dieser in Gegenrichtung wirkt, d. h. den Kolben des Hauptbremszylinders entlastet. Im Blockiertall wird folglich das Druckmittel über den Hauptbremszylinder zurückgesaugt. Bei langen Leitungswegen ist dies für die Dynamik des Systems problematisch.

Bremsanlagen mit einem auf den Hauptbremszylinder wirkenden Bremskraftverstärker umfassen mindestens zwei voneinander unabhängige Bremskreise für die den einzelnen Fahrzeugrädern zugeordneten Radbremszylinder. Zur Bereitstellung der Funktion eines herkömmlichen Antiblockiersystems weist jeder Bremskreis zwei Druckmittelteilkreise auf, wobei der eine der Druckmittelteilkreise zum Druckaufbau im Radbremszylinder einen Druckmittelraum des Hauptbremszylinders über ein Einlaßventil mit mindestens einem Radbremszylinder und der andere Druckmittelteilkreislauf den entsprechenden Radbremszylinder über ein Auslaßventil und einen Niederdruckspeicher zum Druckmittelabbau mit dem Druckraum des Hauptbremszylinders verbindet. Soll der Druck im Radbremszylinder in Abhängigkeit von bestimmten sensierten Zuständen abgebaut werden, wird das Auslaßventil geöffnet, dementsprechend das Einlaßventil geschlossen, und das Druckmittel gelangt zunächst in den Niederdruckspeicher, aus dem es anschließend von einer elektrisch angetriebenen Pumpe in den Hauptbremszylinder gefördert wird. Dies bedeutet, daß bei der bekannten Bremsanlage in jedem der Bremskreise mindestens eine Pumpe vorgesehen sein muß.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, bei einem Multiplex-System die Systemdynamik zu verbessern, wobei gleichzeitig angestrebt wird, das Systemgewicht und den Aufwand an Steuerungsventilen möglichst gering zu halten.

Die Aufgabe wird durch eine Bremsanlage nach Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.

Gemäß der Erfindung ist zur Druckmodulation des Ausgangsdruckes des Hauptbremszylinders zusätzlich eine auf das mit dem Bremspedal in Wirkverbindung stehende Mittel (Pedaldruckstange) einwirkende, von der Regeleinrichtung steuerbare Hilfskrafteinrichtung vorgesehen, über die die Druckmittelmenge im Hauptbremszylinder derart eingestellt wird, daß zum Druckabbau in den Radbremszylindern der Hauptbremszylinder als Druckmittelsenke für das in den Radbremszylindern befindliche Druckmittel dient. Dadurch ist es möglich, auf die bei herkömmlichen Antiblockier-Systemen in jedem Bremskreis zum Absaugen des Druckmittels aus den Radbremszylindern notwendige Pumpe und den die Pumpe antreibenden Elektromotor zu verzichten.

Im Druckmittelteilkreis zwischen dem Auslaßventil und dem Hauptbremszylinder ist ein Niederdruckspeicher zugeordnet, in den nach dem Öffnen des Auslaßventils das Druckmittel aus den Radbremszylindern zunächst fließt und dann durch die Steuerung des Hauptbremszylinders abgesaugt wird. Um ein direktes Absaugen des Druckmittels aus den Radbremszylindern zu verhindern, sollten in dieser Phase der Regelung die Einlaßventile vorteilhafterweise immer geschlossen sein.

Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung, ist die Hilfskraftvorrichtung als Kolben/Zylinder-Einheit ausgebildet, deren Kolben in Abhängigkeit seiner Beaufschlagung entgegen der Betätigungskraft des Bremspedals auf das vom Bremspedal betätigbare Mittel einwirkt. Die Arbeitskammer der Kolben/Zylindereinheit ist dabei über eine von der Regeleinrichtung gesteuerte Ventilanordnung den Regelerfordernissen entsprechend entweder mit einer hydraulischen Druckquelle oder mit einem drucklosen Vorratsbehälter verbindbar. Vorteilhafterweise ist die hydraulische Druckquelle gleichzeitig ein Druckraum des Hauptbremszylinders. Es kann zweckmäßig sein, zwischen der Ventilanordnung und der hydraulischen Druckquelle einen Hochdruckspeicher vorzusehen, der das nötige Druckmittel liefert, wenn das Kraftfahrzeug mit geringem Drucküberschuß auf Niedrigreibwert gebremst wird.

Gemäß einer Weiterbildung ist die Hilfskraftvorrichtung koaxial zum Hauptbremszylinder zwischen dem Bremskraftverstärker und dem Hauptbremszylinder angeordnet, wobei die Arbeitskammer der Hilfskraftvorrichtung vorteilhaftennreise innerhalb des Betätigungsmittels des Bremskraftverstärkers (Bremskraftverstärker-Druckstange), das in einem Gehäuse geführt ist, angeordnet und mit der Ventilanordnung über einen Druckmittelraum des Gehäuses verbunden ist.

Die Ventilanordnung kann einmal aus mindestens zwei 2-Wege-Ventilen bestehen, die abwechselnd derart angesteuert werden, daß die Arbeitskammer der Hilfskrafteinrichtung entweder mit der hydraulischen Druckquelle oder mit dem drucklosen Vorratsbehälter verbunden ist. Eine andere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines 3-Wege-Ventils, das die Arbeitskammer der Hilfskrafteinrichtung entweder mit der hydraulischen Druckquelle oder mit dem drucklosen Vorratsbehälter verbindet. Weiterhin kann die Ventilanordnung ein parallelgeschaltetes Rückschlagventil enthalten, daß im Fehlerfall der gesteuerten Ventilanordnung eine Druckminderung im Arbeitsraum der Hilfskrafteinrichtung gestattet.

Zur Erweiterung der Bremsanlage auf eine ASR-Regelung (Antriebsschlupfregelung) wird die Hilfskrafteinrichtung als Kolben/Zylinder-Einheit ausgebildet, deren Kolben den Zylinder in zwei Arbeitskammern unterteilt, wobei der Kolben mit einer Kolbenstange verbunden ist, die wiederum mit dem vom Bremspedal betätigbaren Mittel (z. B. Pedaldruckstange) fest verbunden ist. Jede der Arbeitskammern ist über eine von der Regeleinrichtung gesteuerte Ventilanordnung den Regelerfordernissen entsprechend entweder mit einer hydraulischen Druckquelle oder mit einem drucklosen Vorratsbehälter verbindbar. Auch hier kann ein Druckraum des Hauptbremszylinders als hydraulische Druckquelle verwendet werden, wobei vorteilhafterweise in der Verbindung ein Hochdruckspeicher vorgesehen ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung nimmt das Betätigungsmittel des Bremskraftverstärkers (Bremskraftverstärker-Druckstange), das ein Gehäuse in zwei Druckmittelräume unterteilt, die Hilfskraftvorrichtung auf, wobei eine der Arbeitskammern der Hilfskrafteinrichtung über einen der Druckmittelräume mit ihrer Ventilanordnung und die andere der Arbeitskammern über den zweiten Druckmittelraum mit ihrer Ventilanordnung verbindbar ist. Beide Ventilanordnungen können sowohl aus zwei 2-Wege-Ventilen oder aus einem 3-Wege-Ventil bestehen, denen für den Fehlerfall vorteilhaftennreise ein Rückschlagventil parallelgeschaltet ist, das bei Ausfall der gesteuerten Ventilanordnung eine Druckminderung im Arbeitsraum gestattet.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Bremsanlage für ein Antiblockiersystem,
2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage mit einer Ventilanordnung bestehend aus zwei 2-Wege-Ventilen,
3 einen Schnitt einer Hilfskrafteinrichtung,
4 einen Teil einer erfindungsgemäßen Bremsanlage mit einer Ventilanordnung, bestehend aus einem 3-Wege-Ventil,
5 eine erfindungsgemäße Bremsanlage für eine Antiblockierregelung und eine ASR-Regelung (Antriebsschlupfregelung) und
6 einen Schnitt einer Hilfskrafteinrichtung.
In den Ausführungsbeispielen ist eine druckmittelbetätigte Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges mit zwei voneinander unabhängigen diagonal aufgeteilten Bremskreisen I und II beschrieben, wobei in den Figuren jeweils nur der Bremskreis I näher dargestellt ist. Der Bremskreis II ist analog aufgebaut. Vom Bremskreis I werden die Radbremszylinder 11 einer Vorderradbremse und der dazu diagonal angeordneten Hinterradbremse versorgt, während die zweite Vorderradbremse und die zu ihr diagonal angeordnete Hinterradbremse dem zweiten Bremskreis II angehören. Der Bremsdruck für die Vorder- und Hinterradbremsen wird in üblicher Weise in einem Hauptbremszylinder 2 erzeugt, der in den Ausführungsbeispielen als Tandem-Hauptbremszylinder mit einem Schwimmkolben 2a und einem Druckstangenkolben 2b, der mit dem Betätigungsmittel 16 des Bremskraftverstärkers 1, in den Ausführungsbeispielen eine Bremskraftverstärker-Druckstange, verbunden ist, ausgebildet. In den Bremskreisen I und II sind jedem der Radbremszylinder 11 ein Einlaßventil 12 und ein Auslaßventil 13 zugeordnet, die in unterschiedlichen Teilkreisen 5a und 5b angeordnet sind, wodurch der Druckaufbau im jeweiligen Radbremszylinder direkt vom Hauptbremszylinder über das Einlaßventil 12, der Druckmittelabbau jedoch über das Auslaßventil 13 und einen Niederdruckspeicher 14 erfolgt. Dem Teilkreis 5b ist bei einer herkömmlichen Bremsanlage, wie sie in 1 dargestellt ist, eine von einem Motor 34 angetriebene Druckmittelpumpe 33 zugeordnet, die entsprechend vorgegebener Regelerfordernisse das Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 14 in den Hauptbremszylinder fördert. Über nicht dargestellte Sensoren werden der elektronischen Regeleinrichtung 7 zur Bremsschlupfregelung Signale 7a zugeführt, aus denen in der Regeleinrichtung 7 ermittelt wird, ob und welche der überwachten Fahrzeugräder zum Blockieren neigen oder zu blockieren beginnen bzw. welches zuvor blockierte Rad wieder frei zu laufen beginnt. Entsprechend gibt die Regeleinrichtung 7 Steuersignal 7b bis 7d ab, durch welche die Ein- oder Auslaßventile 12, 13 geschlossen bzw. geöffnet und entsprechend der die Druckmittelpumpe antreibende Motor gesteuert wird, um die Blockiergefahr zu beseitigen.
Der Hauptbremszylinder 2 wird während des normalen Bremsbetriebes, es liegt keine Blockiergefahr der Fahrzeugräder vor, als üblicher Hauptbremszylinder verwendet, dessen Ausgangsdruck nach Maßgabe der auf das Bremspedal 3 ausgeübten Kraft mehr oder weniger ansteigt und somit auch der Druck in den Radbremszylindern 11, da das Einlaßventil 12 geöffnet ist. Wird eines der Fahrzeugräder über die Signale 7a von der Regeleinrichtung 7 als blockiergefährdet erkannt, wird das Einlaßventil 12 über das Steuersignal 7c geschlossen und das Auslaßventil über das Steuersignal 7b geöffnet. Aus dem entsprechenden Radbremszylinder 11 fließt Druckmittel in den Niederdruckspeicher 14, aus welchem es die Druckmittelpumpe 33 in den Hauptbremszylinder 2 fördert. Ist die Blockiergefahr beseitigt, erfolgt von der Regeleinrichtung 7 eine Umschaltung des Einlaß- und Auslaßventils 12 und 13. Dies kann während eines Bremsvorganges mehrmals wiederholt werden. Die in der herkömmlichen Bremsanlage notwendige Druckmittelpumpe pro Bremskreis I und II beansprucht ein relativ großes Bauvolumen und stellt außerdem einen zusätzlichen Kostenfaktor dar.
In 2 ist deshalb eine erfindungsgemäße Bremsanlage gezeigt, bei der auf eine Druckmittelpumpe verzichtet werden kann. Wie bei der herkömmlichen Bremsanlage weist jeder der Bremskreise einzelne den Radbremszylindern 11 zugeordnete Teilkreise 5a und 5b auf, wobei in den Teilkreisen 5a ein Radbremszylinder 11 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbindendes Einlaßventil 12 und den Teilkreis 5b ein den Radbremszylinder 11 über einen Niederdruckspeicher 14 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbindendes Auslaßventil 13 angeordnet ist. Statt der Druckmittelpumpe weist der Teilkreis 5b ein Rückschlagventil 35 auf, das verhindert, daß vom Hauptbremszylinder 2 Druckmittel in den Niederdruckspeicher 14 fließen kann. Um das Druckmittel zum Druckabbau in den Radbremszylindern 11 absaugen zu können, ist zwischen dem Hauptbremszylinder 2 und dem Bremskraftverstärker 1 zur Druckmodulation des Ausgangsdruckes des Hauptbremszylinders eine Hilfskrafteinrichtung vorgesehen, über die die Druckmittelmenge im Hauptbremszylinder 2 derart eingestellt wird, daß zum Druckabbau in Radbremszylindern 11 der Hauptbremszylinder 2 als Druckmittelsenke für das in den Radbremszylindern befindliche Druckmittel dient. Die Hilfskraftvorrichtung ist in den 2 bis 4 als hydraulische Kolben/Zylinder-Einheit mit einem Kolben 4 und einer Arbeitskammer 4a ausgebildet. Der Kolben 4 wirkt dabei der Betätigungskraft des Bremspedals 3 entgegen direkt auf die Pedaldruckstange 22. Die Arbeitskammer 4a ist ihrerseits über eine durch die Regeleinrichtung 7 umschaltbare Ventilanordnung 8, 9 den Regelerfordernissen entsprechend entweder mit dem drucklosen Vorratsbehälter 15 des Hauptbremszylinders 2 oder über einen Hochdruckspeicher 10 mit einem der Druckmittelräume 6 des Hauptbremszylinders verbunden.
Nach dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die aus Kolben 4 und einer zylindrischen Arbeitskammer 4a bestehende Hilfskrafteinrichtung von der in einem Gehäuse 17 gleitenden Bremskraftverstärker-Druckstange 16 aufgenommen, die an ihrem einen Ende den Druckstangenkolben 2b des Hauptbremszylinders 2 aufweist, mit ihrem anderen Ende sich an der Membran des Bremskraftverstärkers abstützt. Die Arbeitskammer 4a weist einen Strömungskanal 4b zu dem um die Bremskraftverstärker-Druckstange 16 im Gehäuse 17 gebildeten Druckmittelraum 18 auf, der die Strömungsverbindung zwischen der Arbeitskammer 4a und der in 2 dargestellten Ventilanordnung 8, 9 bildet.
Zunächst soll die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage bei einer normalen Bremsung näher erläutert werden.
Durch die vom Bremspedal 3 auf die Pedaldruckstange 22 ausgeübte Betätigungskraft wird in den Druckräumen 6 des Hauptbremszylinders 2 und damit über die offenen Einlaßventile 12 in den Radbremszylindern 11 ein Druck entsprechend der Bremspedalbetätigung aufgebaut. Gleichzeitig wird der Hochdruckspeicher 10, der nur ein kleines Volumen zu haben braucht, gefüllt. Wegen des Rückschlagventils 36 kann er sich nicht mehr entladen. Die Arbeitskammer 4a der Hilfskrafteinrichtung ist über das stromlos offene Ventil 8 mit dem Ausgleichsbehälter 15 verbunden, so daß die Hilfskrafteinrichtung keinen Einfluß auf die Bremspedaldruckstange 22 ausübt und somit auch keine Veränderung des Ausgangsdruckes des Hauptbremszylinders 2 bewirkt.
Bei erkannter Blockiergefahr mindestens eines Fahrzeugrades steuert die Regeleinrichtung 7 das Ein- und das Auslaßventil 12 und 13 des als blockiergefährdet erkannten Fahrzeugrades in dem Sinne, daß das Einlaßventil 12 schließt und das Auslaßventil 13 öffnet. Ein Teil des sich im Radbremszylinder 11 befindlichen Druckmittels fließt in Abhängigkeit der Öffnungszeit des Auslaßventils 13 in den Niederdruckspeicher 14. Danach wird durch die Regeleinrichtung 7 die Ventilanordnung 8, 9 umgeschaltet und einerseits die Leitungsverbindung zwischen der Arbeitskammer 4a und dem Vorratsbehälter 15 unterbrochen und andererseits über das Ventil 9 eine Leitungsverbindung zum Hochdruckspeicher 10 hergestellt. Auf den Kolben 4 der Hilfskrafteinrichtung wirkt nun eine durch seine wirksame Fläche 4c sowie die Höhe des vom Hochdruckspeichers 10 gelieferten Druckes bestimmte Kraft, durch welche der Kolben 4 und damit die Pedaldruckstange 22 zurückgedrückt werden, mit der Folge, daß der Ausgangsdruck im Hauptbremszylinder 2 entsprechend abge senkt und das im Niederdruckspeicher 14 gespeicherte Druckmittel vom Hauptbremszylinder 2 abgesaugt wird. Ist die Blockiergefährdung des Fahrzeugrades abgebaut, schaltet die Regeleinrichtung 7 sowohl die Ventilanordnung 8, 9, so daß die Arbeitskammer 4a wieder mit dem Ausgleichsbehälter 15 verbunden ist, als auch das dem Fahrzeugrad zugeordnete Ein- und Auslaßventil 12, 13.
Der erfindungsgemäße Aufbau der Hilfskrafteinrichtung garantiert, daß beim Schaltvorgang kaum Bremsflüssigkeit verbraucht wird, abgesehen von der geringfügigen Menge, die zum Schalten des Kolbens 4 benötigt wird. Aus diesem Grund kann auch der Hochdruckspeicher 10 äußerst klein ausgelegt werden.
Da die Kraft des Kolbens 4 verstärkt auf die Pedaldruckstange 22 wirkt, kann die wirksame Fläche 4c des Kolbens 4 klein gegenüber der wirksamen Fläche des Zwischenkolbens 2b sein, um diesen entlasten zu können.
4 zeigt eine weitere mögliche Variante der den Druck der Arbeitskammer 4a der Hilfskraftvorrichtung steuernden Ventilanordnung. Auf die Darstellung der zu 2 identischen Bremskreise I und II wurde verzichtet. Die Ventilanordnung besteht hier nur aus einem 3-Wege-Ventil 25, das in einer Stellung die Arbeitskammer 4a mit dem Vorratsbehälter 15 und in seiner anderen Stellung mit einem als hydraulische Druckquelle dienende Druckraum 6 des Hauptbremszylinders 2 verbindet. Im Ausführungsbeispiel der 4 wurde auf den Hochdruckspeicher in der Verbindung zwischen der Arbeitskammer 4a und dem Druckraum 6 des Hauptbremszylinders verzichtet und zum Druckaufbau in der Arbeitskammer der Druckunterschied zwischen der Druckkammer 6 und der Arbeitskammer während eines Bremsvorganges ausgenutzt.
Die in 5 dargestellte Bremsanlage mit den nicht dargestellten Bremskreisen I und II wurde auf eine sogenannte ASR-Regelung (Antriebsschlupfregelung) erweitert, bei der auf ein zum Durchdrehen neigendes Fahrzeugrad, beispielsweise beim Anfahren auf glatter Fahrbahn, eine geringe Bremswirkung gezielt ausgeübt wird, um Drehzahlunterschiede bei den einzelnen Fahrzeugrädern auszugleichen. Die dazu verwendete Hilfskrafteinrichtung (6) besteht aus einer Kolben/Zylinder-Einheit, deren Kolben 20 den Zylinder 19 in zwei Arbeitskammern 23, 24 unterteilt, wobei die Arbeitskammer 23 über einen Druckmittelraum 32 des die Bremskraftverstärker-Druckstange 19 aufnehmenden Gehäuses 30 und die von der Regeleinrichtung 7 gesteuerte Ventilanordnung 8, 9 den Regelerfordernissen entsprechend entweder mit dem drucklosen Vorratsbehälter 15 des Hauptbremszylinders 2 oder über den Hochdruckspeicher 10 mit dem Druckraum 6 des Hauptbremszylinders 2 verbindbar ist. Die Arbeitskammer 24 der Hilfskrafteinrichtung ist dabei über den Druckmittelraum 31 des Gehäuses 30 und die Ventilanordnung 27, 28 ebenfalls den Regelerfordernissen entsprechend entweder mit dem drucklosen Vorratsbehälter 15 oder mit dem Druckraum 6 verbunden. Die in der 5 dargestellten 2-Wege-Ventile 8, 9 und 27, 28 können einer vereinfachten Ausführungsform natürlich auch durch jeweils ein gemeinsames 3-Wege-Ventil ersetzt werden. Weiterhin kann den Ventilanordnungen jeweils ein Rückschlagventil 26, das der mechanischen Redunanz dient, parallel geschaltet sein, über das im Fehlerfall der gesteuerten Ventilanordnungen der Druck in den Arbeitsräumen 23 und 24 der Hilfskrafteinrichtung nach einer Regelung wieder abgebaut werden kann. Die an ihrem Ende den Kolben 20 tragende Kolbenstange 21 ist hier fest mit der Pedaldruckstange 22 verbunden, um auf die Membran 1a des Bremskraftverstärkers 1 einwirken zu können.

Claims

Druckmittelbetätigte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem auf einen Hauptbremszylinder (2) wirkenden Bremskraftverstärker (1), der ein Betätigungsmittel (16) zur periodischen Änderung der auf den Hauptbremszylinder (2) einwirkenden Betätigungskraft im Sinne eines wechselweisen Absenkens und Anhebens seines Ausgangsdrucks aufweist, das zumindest über ein mit dem Bremspedal (3) verbundenes Mittel (22) betätigt wird, und einer Regeleinrichtung (7), durch welche während einer Bremsschlupfregelung den Regelerfordernissen entsprechend zwischen dem Hauptbremszylinder (2) und einzelnen Rädern zugeordneten Radbremszylindern (11) in unterschiedlichen Zweigen des Druckmittelkreislaufes angeordnete Ein- und Auslaßventile (12, 13) zur Druckregulierung in den Radbremszylindern (11) geöffnet oder geschlossen werden, sowie mit einer von der Regeleinrichtung (7) steuerbaren Hilfskrafteinrichtung (4, 4a) zur Druckmodulation des Ausgangsdruckes des Hauptbremszylinders (2), die zusätzlich auf das mit dem Bremspedal (3) in Wirkverbindung stehende Mittel (22) einwirkt, wobei über die Hilfskrafteinrichtung (4, 4a) die Druckmittelmenge im Hauptbremszylinder (2) derart einstellbar ist, daß der Druckabbau in den Radbremszylindern (11) über den als Druckmittelsenke dienenden Hauptbremszylinder (2) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckmittelleitung (5) zwischen dem Auslaßventil (13) und dem Hauptbremszylinder (2) ein Niederdruckspeicher (14) derart angeordnet ist, daß nach dem Öffnen des Auslaßventils (13) das Druckmittel aus den Radbremszylindern (11) über den Niederdruckspeicher (14) abgesaugt wird, wobei während des Absaugens des Druckmittels aus dem Niederdruckspeicher (14) durch den Hauptbremszylinder (2) die Einlaßventile (13) geschlossen sind.
Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Druckmittelabbaus in den Radbremszylindern (11) das zugeordnete Einlaßventil (12) geschlossen ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskraftvorrichtung (4, 4a) als Kolben/Zylinder-Einheit ausgebildet ist, deren Kolben (4) in Abhängigkeit seiner Beaufschlagung zumindest entgegen der Pedalbetätigungskraft auf das Mittel (22) einwirkt und deren Arbeitskammer (4a) über eine von der Regeleinrichtung (7) gesteuerte Ventilanordnung (8; 9; 25) den Regelerfordernissen entsprechend entweder mit einer hydraulischen Druckquelle (6) oder mit einem drucklosen Vorratsbehälter (15) verbindbar ist.
Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Druckquelle ein Druckraum (6) des Hauptbremszylinders (2) ist.
Bremsanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle (6) über einen Hochdruckspeicher (10) mit der Arbeitskammer (4a) verbindbar ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskrafteinrichtung (4, 4a) zwischen dem Bremskraftverstärker (1) und dem Hauptbremszylinder (2) angeordnet ist.
Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitskammer (4a) der Hilfskrafteinrichtung innerhalb einer Bremskraftverstärker-Druckstange (16), die in einem Gehäuse (17) geführt ist, angeordnet ist und mit der Ventilanordnung (8, 9; 25) über einen Druckmittelraum (18) des Gehäuses (17) verbunden ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung mindestens aus zwei 2-Wege-Ventilen (8, 9) besteht, die abwechselnd derart angesteuert werden, daß die Arbeitskammer (4a) entweder mit der hydraulischen Druckquelle (6) oder mit dem drucklosen Vorratsbehälter (15) verbunden ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung mindestens aus einem 3-Wege-Ventil (25) besteht, das die Arbeitskammer (4a) der Hilfskrafteinrichtung entweder mit der hydraulischen Druckquelle (6) oder mit dem drucklosen Vorratsbehälter (15) verbindet.
Bremsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung (8, 9; 25) ein parallel geschaltetes Rückschlagventil (26) enthält, das im Fehlerfall der gesteuerten Ventilanordnung eine Druckminderung im Arbeitsraum (4a) gestattet.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskrafteinrichtung als Kolben/Zylinder-Einheit ausgebildet ist, deren Kolben (20) den Zylinder (19) in zwei Arbeitskammern (23, 24) unterteilt und mit einer Kolbenstange (21) verbunden ist, die wiederum mit dem Mittel (22) fest verbunden ist, wobei eine der Arbeitskammern (23, 24) über eine von der Regeleinrichtung (7) gesteuerte Ventilanordnung (8, 9; 25) den Regelerfordernissen entsprechend entweder mit einer hydraulischen Druckquelle (6) oder mit einem drucklosen Vorratsbehälter (15) und die andere der Arbeitskammern (23, 24) über eine von der Regeleinrichtung (7) gesteuerte Ventilanordnung (27, 28) den Regelerfordernissen entsprechend entweder mit einer hydraulischen Druckquelle (6) oder mit einem drucklosen Vorratsbehälter (15) verbindbar ist.
Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Druckquelle ein Druckraum (6) des Hauptbremszylinders (2) ist.
Bremsanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle (6) über einen Hochdruckspeicher (10) mit den Arbeitskammern (23, 24) verbindbar ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskrafteinrichtung 19, 20, 21 zwischen dem Bremskraftverstärker (1) und dem Hauptbremszylinder (2) angeordnet ist.
Bremsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskraftverstärker-Druckstange (19), die ein Gehäuse (30) und zwei Druckmittelräume (31, 32) unterteilt, die Hilfskrafteinrichtung aufnimmt, wobei die Arbeitskammer (23) über den Druckmittelraum (32) des Gehäuses mit der Ventilanordnung (8, 9; 25) und die Arbeitskammer (24) über den Druckmittelraum (31) mit der Ventilanordnung (27, 28) verbindbar ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnungen (8, 9; 25 und 27, 28) entweder aus zwei 2-Wege-Ventilen oder einem 3-Wege-Ventil bestehen, die die Arbeitskammern (23, 24) der Hilfskrafteinrichtung mit der hydraulischen Druckquelle (6) oder mit dem drucklosen Vorratsbehälter (15) verbinden.
Bremsanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnungen (8, 9; 25, 27, 28) ein parallel geschaltetes Rückschlagventil (26) aufweisen, das im Fehlerfall der jeweiligen gesteuerten Ventilanordnung eine Druckminderung im Arbeitsraum (23, 24) gestattet.