DE19613963A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ablösen eines Bogens von einem Gummizylinder einer Druckmaschine - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Ablösen eines Bogens von einem Gummizylinder einer DruckmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablösen eines Bogens
von einem Gummizylinder einer Druckmaschine, wobei der Bogen vom Druckzylinder
geführt und von dessen Greifern gehalten wird.
Beim Offsetdruck wird die Farbe von einem Plattenzylinder auf einen Gummizylinder
aufgebracht und von diesem wiederum auf einen Bogen, der sich auf einem
Druckzylinder befindet, gedruckt. Die Farbaufbringung auf den Bogen erfolgt in der
Berührungslinie zwischen Gummizylinder und Druckzylinder. Diese wird Druckspalt
genannt. Durch die Farbe entstehen Adhäsionskräfte zwischen dem Bogen und dem
Gummizylinder, die zu einem Anhaften des Bogens am Gummizylinder führen. Nach
einer gewissen Anhaftstrecke auf dem Gummizylinder kommt es an einer Abrißlinie zum
Abziehen des Bogens. Der Winkel am Gummizylinder zwischen Druckspalt und
Abrißlinie wird Mitlaufwinkel genannt und beträgt üblicherweise etwa 5°. Je größer der
Mitlaufwinkel ist, desto größer ist auch der Abzugswinkel; das ist der Winkel, den das
Papier an der Abrißlinie zur Tangente am Gummizylinder bildet. Dieser Bogennachlauf
wurde im Stand der Technik als nachteilig betrachtet, und es wurden Maßnahmen
ersonnen, diesen Bogennachlauf zu reduzieren, wodurch der Abzugswinkel verringert
wurde.
So stellte sich die DE 43 08 595 A1 die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Verringern des Bogennachlaufs zu entwickeln, die eine Straffung des Bogens bis in
den Druckspalt ermöglichen. In der Schrift wurde zu diesem Zweck vorgeschlagen, die
Umfangsgeschwindigkeit derart einzustellen, daß die Zugkräfte auf den Bogen nach dem
Passieren des Druckspalts durch die Bogenvorderkante möglichst sehr hoch sind.
Auch die DE 32 20 364 A1 beschritt einen solchen Weg. Sie stellte sich die Aufgabe, eine
Bogenspannvorrichtung verfügbar zu machen, die die Abrißlinie des Bogens vom
Zylinder so dicht wie möglich an die Druckzone verlegt. Zu diesem Zweck wurde das
Greifersystem am Druckzylinder mit feder- und kurvengesteuerten Hebeln ausgestattet,
die das Greifersystem in einer bestimmten Position verriegelbar und zu einem späteren
Zeitpunkt entriegelbar machen, um auf den Bogen in Laufrichtung eine Zugspannung
aufzubringen. Es wurde also die Zugspannung, die auf den Bogen ohnehin wirkt, nach
dem Passieren des Druckspalts durch die Bogenvorderkante zusätzlich erhöht, indem eine
starke Federkraft freigegeben wurde, die den Bogen zusätzlich strafft. Auf diese Weise
sollte erreicht werden, daß die Abrißlinie des Bogens möglichst nahe an die Druckzone
verlegt wird, um das Anhaften des Bogens am Gummizylinder möglichst zu vermeiden.
Der Nachteil dieser Verfahrensweise bzw. der entsprechenden Vorrichtungen besteht
darin, daß Maßnahmen, die darauf gerichtet sind, die Abrißlinie möglichst nahe an den
Druckspalt zu verlegen, dazu führen, daß der Abzugswinkel verkleinert wird und damit
die Zugkraft, die auf den Bogen wirkt, vergrößert werden muß, um die erforderliche
Kraftkomponente für die Ablösung zu erreichen. Die Vergrößerung der auf den Bogen
wirkenden Kräfte führt dazu, daß ein großer mechanischer Aufwand betrieben werden
muß, um die Greifer mit entsprechend hohen Haltekräften auszustatten. Dies führt
außerdem dazu, daß auf dem Papier Markierungen durch die Greifer entstehen oder daß
das Papier durch die erhöhten Zugkräfte deformiert wird, was wiederum die Druckqualität
durch Auftreten von Dublieren beeinträchtigt. Auch ist es trotz der hohen Greiferkräfte oft
nicht zu verhindern, daß das Papier ein gewisses Stück aus den Greifern herausgezogen
wird, was wiederum den genannten negativen Einfluß auf das Druckergebnis hat.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung
verfügbar zu machen, durch die die Zugkraft auf den Bogen verringert wird.
Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß
die den Bogen haltenden Elemente des Druckzylinders, zur Erzeugung eines vergrößerten
Abzugswinkels, nach dem Passieren des Druckspalts durch die Vorderkante des Bogens
bezüglich des Druckzylinders relativ entgegen dessen Drehrichtung bewegt werden.
Weiterhin wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch
gelöst, daß die den Bogen haltenden Elemente des Druckzylinders, zur Erzeugung eines
vergrößerten Abzugswinkels, nach dem Passieren des Druckspalts durch die Vorderkante
des Bogens bezüglich des Druckzylinders relativ entgegen dessen Drehrichtung bewegbar
ausgestaltet sind.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß ein Bogen nur dann vom Gummizylinder
abgezogen werden kann, wenn zwischen der Gummituchzylinder-Oberfläche und der
Abzugsrichtung ein bestimmter Winkel eingehalten wird, der größer als 0° sein muß.
Diese Bedingung resultiert daher, daß bei 0° eine unendlich hohe Zugkraft auf den Bogen
wirken müßte. Bei einer Vergrößerung des Abzugswinkels erniedrigt sich die
erforderliche Zugkraft auf den Bogen. Da hohe Zugkräfte mit den eingangs genannten
Nachteilen behaftet sind und ein Anhaften des Bogens am Gummituchzylinder
unvermeidbar ist, geht die Erfindung davon aus, daß der bisher beschrittene Weg in die
falsche Richtung ging und im Gegensatz zu den Vorschlägen nach dem Stand der Technik
dieser unvermeidbare Effekt nicht nur zu tolerieren ist, sondern daß der Bogen gezielt
nachgelassen werden muß, um einen bestimmten Abzugswinkel zu erreichen, der zu einer
Limitierung der Zugkraft auf den Bogen führt. Auf diese Weise können die Kräfte der
Greifer reduziert werden, und es entstehen keine Marken mehr auf dem Papier. Außerdem
wird die Dehnung des Papiers sowie ein Herausziehen des Papiers aus den die Bogenlage
fixierenden Elementen verhindert. Durch die Bereitstellung von Papier zur Bildung des
Mitlaufwinkels ist es auch möglich, Verhältnisse zu schaffen, die bei jedem Bogen in
gleicher Weise auftreten und die daher nicht zum Dublieren oder zu Passerfehlern führen
können. Dies ist bei den eingangs genannten Maßnahmen, die in Richtung einer Erhöhung
der Zugkräfte gehen, nicht der Fall.
Die Bewegung der den Bogen haltenden Elemente bezüglich des Druckzylinders relativ
entgegen dessen Drehrichtung kann auf verschiedene Weise erfolgen:
Es kann eine Bewegung durch die Zugkraft des Bogens gegen Federkraft erfolgen, oder es
ist möglich, das Greifersystem durch mechanische, elektrische, pneumatische,
magnetische oder ähnliche Antriebe, beispielsweise Piezoelemente, definiert zu bewegen.
Da diese Bewegung bei jedem Bogen gleich ist, hat dies keinen negativen Einfluß auf das
Druckergebnis.
Die Bewegung der den Bogen haltenden Elemente, welche bezüglich des Druckzylinders
relativ entgegen dessen Drehrichtung erfolgt, ist zweckmäßigerweise eine vorbestimmte
Wegstrecke, die von Zylindergeometrie und Bedruckstoffbeschaffenheit abhängig ist.
Vorzugsweise beträgt diese Wegstrecke mindestens 0,2 mm, sie kann jedoch auch größer
sein, bei einer Versuchsmaschine wurde ein guter Effekt bei 0,5 mm erzielt. Eine solche
vorbestimmte Wegstrecke sorgt für gleiche Verhältnisse bei jedem Bogen und damit für
gute, gleichbleibende Druckqualität. Die Bewegung der den Bogen haltenden Elemente
kann durch eine Steuerung erfolgen. Bei der vorrichtungsgemäßen Ausgestaltung der
Bewegbarkeit der den Bogen haltenden Elemente kann vorgesehen sein, daß die
Wegstrecke der Bewegung einstellbar ist, beispielsweise durch einen einstellbaren
Anschlag. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß die Wegstrecke der den Bogen
haltenden Elemente durch eine Steuervorrichtung vorgegeben wird. Eine solche
Steuervorrichtung kann eine definierte Verschiebung oder Verdrehung der den Bogen
haltenden Elemente herbeiführen.
Ein zweckmäßiges Ausführungsbeispiel sieht vor, daß diese Bewegung gegen eine Kraft,
beispielsweise eine Federkraft erfolgt, wobei Federn zwischen den Greiferauflagen und
dem Druckzylinder angeordnet sind. Die Greiferauflagen werden durch die Zugkraft des
Bogens bezüglich des Druckzylinders relativ entgegen dessen Drehrichtung bewegt,
wobei ein einstellbarer Anschlag vorgesehen sein kann, durch den diese Bewegung
begrenzbar ist.
Die Bewegung der den Bogen haltenden Elemente kann auf verschiedene Weise erfolgen.
So ist es möglich, daß die Greifer mit den Greiferauflagen gemeinsam schwenkbar ist. Es
kann jedoch auch vorgesehen sein, daß Greifer und Greiferauflagen mit verschiebbaren
Halteklötzchen ausgestattet sind. Diese Verschiebung der Halteklötzchen kann wiederum
durch eine Steuerung, beispielsweise mit Piezoelementen, oder gegen die Kraft von
Federn erfolgen, wobei Anschläge diese Verschiebung begrenzen. Es kann jedoch auch
vorgesehen sein, daß nur die Greiferauflage bewegbar ausgebildet ist und gegenüber dem
Greifer eine Haltefläche mit erhöhter Haftreibung gegenüber dem Bogen aufweist. Eine
weitere Möglichkeit besteht darin, daß die Greiferauflage schwenkbar ist, wobei
wiederum Federn und Anschläge vorgesehen sein können. Statt solcher Federn kann
jedoch auch die Greiferauflage selbst federnd ausgebildet sein.
Zweckmäßigerweise wird auch die Bewegung der den Bogen haltenden Elemente in
Bogenlaufrichtung, also die Rückstellbewegung, durch einen Anschlag begrenzt. Dies hat
den Zweck, daß bei der Ergreifung des Bogens immer dieselbe Position der Greifer
gewährleistet ist. Selbstverständlich läßt sich auch dieser Anschlag einstellbar
ausgestalten.
Die beschriebenen Kombinationen verschiedener Merkmale sind nur beispielhaft, weitere
lassen sich aus den Rückbeziehungen der Unteransprüche entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Ausführungsbeispiele erläutert, die in der
Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:
Fig. 1 einen Gummizylinder und einen Druckzylinder mit einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung.
Fig. 2 eine Ausführungsform mit verschiebbaren Halteklötzchen,
Fig. 3 eine Ausführungsform mit schwenkbarer Greiferauflage und
Fig. 4 eine Ausführungsform mit federnder Greiferauflage.
Fig. 1 zeigt einen Gummizylinder 2 und einen Druckzylinder 4 mit einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Gummituch 14 des Gummizylinders 2 erhält von
einem nicht dargestellten Plattenzylinder den Farbauftrag, der am Druckspalt 6 auf einen
Bogen 1 aufgebracht wird, der sich auf dem Druckzylinder 4 befindet und an seiner
Vorderkante durch Greifer 3 gehalten wird. Wegen der Adhäsionskräfte der Farbe bleibt
der Bogen 1 nach dem Druckspalt 6 am Gummituch 14 des Gummizylinders 2 haften und
wird erst an einer Abrißlinie 13 abgezogen, die gegenüber dem Druckspalt 6 um den
Mitlaufwinkel δ versetzt ist. Dadurch bedingt wird der Bogen 1 mit einem Abzugswinkel
γ von der Oberfläche des Gummizylinders 2 abgezogen.Würde der Bogen 1 bereits im
Druckspalt 6 abgezogen, wäre dieser Abzugswinkel γ gleich 0°. Dies ist jedoch deshalb
nicht möglich, weil dann keine Kraftkomponente zum Abziehen des Bogens vorhanden
ist. Die Erfindung will vermeiden, daß die Kräfte, die auf den Bogen 1 wirken, groß
werden, da es sonst zu den eingangs genannten Nachteilen kommt. Aus diesem Grund
sind die den Bogen haltenden Elemente - dies sind hier die Greifer 5 mit den
Greiferauflagen 10 - derart ausgestaltet, daß sie nach dem Passieren des Druckspalts 6
durch die Vorderkante eines Bogens 1 bezüglich des Druckzylinders 4 relativ entgegen
dessen Drehrichtung 15 bewegt werden. Dadurch wird ein vergrößerter Abzugswinkel γ
erzielt, bei dem die Zugkräfte auf den Bogen, die für das Abziehen des Bogens
erforderlich sind, verringert sind. Zu diesem Zweck sind die Greifer 3 mit den
Greiferauflagen 10 schwenkbar gelagert und durch Federn 8 am Druckzylinder 4
abgestützt. Bei der Ergreifung eines Bogens 1, die nicht dargestellt ist, jedoch vor dem
Druckspalt 6 stattfindet, liegt der Anschlag 12 an, wodurch die Greifer 3 eine definierte
Bogenübernahmeposition haben. Passiert die Vorderkante des Bogens 1 den Druckspalt 6,
kommt es zu dem beschriebenen Anhaften des Bogens 1 am Gummizylinder 2, und der
Bogen 1 zieht die Greifer 3 bezüglich des Druckzylinders 4 relativ entgegen dessen
Drehrichtung 15. Dadurch werden die Greifer 3 mit den Greiferauflagen 10 verschwenkt
und der Anschlag 12 hebt dabei ab. Diese Verschwenkung kann durch einen Anschlag 9
begrenzt werden, der einstellbar ausgebildet sein kann (hier nicht dargestellt). Durch diese
Verschwenkung wird die Bewegung der den Bogen haltenden Elemente 5 bezüglich des
Druckzylinders 4 relativ entgegen dessen Drehrichtung 15 bewirkt, und es ist auf diese
Weise möglich, den Bogen 1 mit vermindertem Kraftaufwand vom Gummizylinder 2
abzuziehen. Vor der Ergreifung des nächsten Bogens 1 schwenken Greifer 3 und
Greiferauflagen 10 wieder zurück, bis der Anschlag 12 wieder anliegt. Dadurch wird
immer eine definierte Bogenübernahmeposition erreicht. Entsprechend sorgt der Anschlag
9 für eine definierte Bogenweitergabeposition an den Zylinder, der dem Druckzylinder 4
nachfolgt. Die Rückschwenkung, welche durch die Feder 8 bewirkt wird, erfolgt
zwischen der Weitergabe des bedruckten Bogens und der Übernahme des nächsten
unmbederuckten Bogens.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform mit verschiebbaren Halteklötzchen 5′. In dieser Figur
sind nur Greifer 3 und Greiferauflage 10 dargestellt. Gummizylinder 2, Druckzylinder 4
und die Abzugsbedingungen des Bogens 1 vom Gummizylinder 2 entsprechen dem zu
Fig. 1 erläuterten. An die Stelle der Schwenkung der Greifer 3 mit den Greiferauflagen 10
tritt hier eine Verschiebung der verschiebbaren Halteklötzchen 5′, die sowohl am Greifer
3 als auch an der Greiferauflage 10 angeordnet sind. In der dargestellten Position, in der
die verschiebbaren Halteklötzchen 5′ an den Anschlägen 12 anliegen, wird der Bogen von
einem bogenführenden Zylinder dem Druckzylinder 4 übergeben und durch die Greifer 3
erfaßt. Passiert nun die Vorderkante des Bogens 1 den Druckspalt 6, so kommt es zur
beschriebenen Zugkraft, und die Halteklötzchen 5′ werden unter Anspannung der Federn
8 um eine vorbestimmte Wegstrecke 7 verschoben. Anschläge 9 begrenzen diese
Verschiebung, wobei auch diese einstellbar ausgebildet sein können. Nach der Weitergabe
des bedruckten Bogens gehen die Halteklötzchen 5′ in die dargestellte Position zurück.
Dieses Ausführungsbeispiel hat den Vorteil, daß nicht die gesamte Greiferbrücke
schwenkbar ausgebildet sein muß. Statt der Federn 8 und der Anschläge 9 und 12 können
Piezoelemente vorgesehen sein, die die Halteklötzchen 5′ elektrisch gesteuert, wie
beschrieben, bewegen.
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform mit schwenkbarer Greiferauflage 5″. Auch dieses
Ausführungsbeispiel ist in der Position gezeichnet, in der es einen Bogen 1 übernimmt.
Bei dieser Übernahme wird das Vorderende des Bogens 1 zwischen den Greifern 3 und
den Greiferauflagen 5″ eingeklemmt. Wird nun der Bogen 1 durch den Druckspalt 6
befördert, kommt es auch hier zur genannten Zugkraft, und die schwenkbaren
Greiferauflagen 5″ werden gegen die Kraft von Federn 8 verschwenkt, was bis zu einem
Anschlag 9 erfolgen kann, der wiederum einstellbar ausgebildet ist. Bei diesem
Ausführungsbeispiel ist es erforderlich, daß die schwenkbaren Greiferauflagen 5″ eine
Haltefläche 11 mit wesentlich höherer Haftreibung gegenüber dem Bogen 1 aufweisen als
die mit ihnen zusammenwirkenden Halteflächen der Greifer 3, da sich ja nur die
schwenkbaren Greiferauflagen 5″ bewegen und der Bogen 1 daher an den Greifern 3
gleiten muß.
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform mit federnden Greiferauflagen 5′′′. Bei dieser
Ausführungsform wird die Bewegung dadurch erzielt, daß sich die federnden
Greiferauflagen 5′′′ in sich elastisch verformen. Dazu kann beispielsweise eine
Doppel-T-Form vorgesehen sein. Dies ist eine besonders einfache Ausführungsform, da
keine Federn, Gleitflächen oder Schwenkachsen vorgesehen sein müssen. Der Anschlag
12 ist dargestellt, wäre jedoch je nach Steifigkeit des Bauteils auch nicht unbedingt erforderlich,
da die federnden Greiferauflagen 5′′′ ohne Krafteinwirkung eine definierte Stellung
einnehmen. Ein einstellbarer Anschlag 9 ist jedoch für die Erzielung einer genauen
Position im Verformungszustand zweckmäßig. Die Funktion entspricht dem oben bereits
beschriebenen.
Das Verfahren läßt sich selbstverständlich mit verschiedenen Vorrichtungen durchführen,
die beschriebenen Vorrichtungen, wie auch deren Ausgestaltungen, sind lediglich
beispielhaft.
1 Bogen
2 Gummizylinder
3 Greifer
4 Druckzylinder
5, 5′, 5″, 5′′′ den Bogen haltende Elemente
5 Greifer, der mit Greiferauflage bewegbar ist
5′ verschiebbare Halteklötzchen
5″ schwenkbare Greiferauflage
5′′′ federnde Greiferauflage
6 Druckspalt
7 Wegstrecke
8 Federkraft bzw. Feder(n)
9 (einstellbarer) Anschlag
10 Greiferauflage
11 Haltefläche mit erhöhter Haftreibung gegenüber dem Bogen
12 Anschlag
13 Abrißlinie des Bogens
14 Gummituch
15 Drehrichtung des Druckzylinders
γ Abzugswinkel
δ Mitlaufwinkel
2 Gummizylinder
3 Greifer
4 Druckzylinder
5, 5′, 5″, 5′′′ den Bogen haltende Elemente
5 Greifer, der mit Greiferauflage bewegbar ist
5′ verschiebbare Halteklötzchen
5″ schwenkbare Greiferauflage
5′′′ federnde Greiferauflage
6 Druckspalt
7 Wegstrecke
8 Federkraft bzw. Feder(n)
9 (einstellbarer) Anschlag
10 Greiferauflage
11 Haltefläche mit erhöhter Haftreibung gegenüber dem Bogen
12 Anschlag
13 Abrißlinie des Bogens
14 Gummituch
15 Drehrichtung des Druckzylinders
γ Abzugswinkel
δ Mitlaufwinkel
Claims (18)
1. Verfahren zum Ablösen eines Bogens (1) von einem Gummizylinder (2) einer
Druckmaschine, wobei der Bogen (1) vom Druckzylinder (4) geführt und von dessen
Greifern (3) gehalten wird,
dadurch gekennzeichnet, daß die den Bogen (1) haltenden Elemente (5, 5′, 5″, 5′′′) des Druckzylinders (4), zur
Erzeugung eines vergrößerten Abzugswinkels (γ), nach dem Passieren des
Druckspalts (6) durch die Vorderkante des Bogens (1) bezüglich des
Druckzylinders (4) relativ entgegen dessen Drehrichtung (15) bewegt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung um eine vorbestimmte Wegstrecke (7) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Wegstrecke (7) von Zylindergeometrie und Bedruckstoffbeschaffenheit
abhängig ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Wegstrecke mindestens 0,2 mm beträgt.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung durch die Zugkraft des Bogens (1) gegen eine entgegengerichtete
Kraft erfolgt.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung gesteuert erfolgt.
7. Vorrichtung zum Ablösen eines Bogens (1) von einem Gummizylinder (2) einer
Druckmaschine, wobei der Bogen (1) vom Druckzylinder (4) geführt und von dessen
Greifern (3) gehalten wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß die den Bogen (1) haltenden Elemente (5, 5′, 5″, 5′′′) des Druckzylinders (4), zur
Erzeugung eines vergrößerten Abzugswinkels (γ), nach dem Passieren des
Druckspalts (6) durch die Vorderkante des Bogens (1) bezüglich des
Druckzylinders (4) relativ entgegen dessen Drehrichtung (15) bewegbar ausgestaltet
sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die den Bogen (1) haltenden Elemente (5, 5′, 5″, 5′′′) um eine einstellbare
Wegstrecke (7) bewegbar ausgestaltet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung der den Bogen (1) haltenden Elemente (5, 5′, 5″, 5′′′) durch eine
Steuervorrichtung aufgeprägt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung durch die Zugkraft des Bogens (1) gegen Federrkraft (8) erfolgt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung durch einen einstellbaren Anschlag (9) begrenzbar ist.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifer (5) mit den Greiferauflagen (10) schwenkbar sind.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß Greifer (3) und Greiferauflagen (10) mit verschiebbaren Halteklötzchen (5′)
ausgestattet sind.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß nur die Greiferauflagen (5, 5′, 5″, 5′′′) bewegbar ausgebildet sind und gegenüber
den Greifern (3) Halteflächen (11) mit einer erhöhten Haftreibung gegenüber dem
Bogen (1) aufweisen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greiferauflagen (5″) schwenkbar sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greiferauflagen (5′′′) federnd ausgebildet sind.
17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß auch die Bewegung der den Bogen (1) haltenden Elemente (5, 5′, 5″, 5′′′) in
Bogenlaufrichtung durch einen Anschlag (12) begrenzt ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Anschlag (12) einstellbar ist.
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