DE19610618A1

DE19610618A1 - Bewegungsapparat zur stufenlos dosierbaren Gewichtsentlastung von direkt und indirekt gehbehinderten Patienten

Info

Publication number: DE19610618A1
Application number: DE1996110618
Authority: DE
Inventors: Walter Prof Dr Kuehnegger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-09-25

Description

Stand der Technik

Zur Bestimmung, wurden die folgenden vorangegangenen Patent schriften und Veröffentlichungen herangezogen:

1. DE-PS 42 08 559 C1
2. DE-PS 42 02 094 A1
3. DE-PS 1 69 181
4. Frühmobilisation - R. Leach, GOTS-Kongress 1989, München, Übersetzung von Prof. Dr. W. Pföringer, München, in Sport verletzung-Sportschaden, 1990, Nr. 4, Seiten 53-56.
5. The Camp Counterbalanced Walker Series - General Produkt Description and Applications - Dr. W. Kuehnegger, S.H. Camp Company, Jackson, Michigan, USA, Veröffentlich ung MEL-69-102, 1969, 35 Seiten.
Pilot Study to Confirm the Feasibility of Counterbalanced Walking Principles in Rehabilitating the Handicapped - Dr. W. Kuehnegger, S:H: Camp Company, Jackson, Michigan, USA, Veröffentlichung MEL-69-103, 1969, 72 Seiten.
6. A Study of Mans Physical Capabilities on the Moon - Dr. W. Kuehnegger, National Aeronautics and Space Administration, Washington, D.C., USA:
Lunar Gravity Simulation Facility, NASA-CR-66115, 1966, 49 Seiten.
Biomechanics Research Program, NASA-CR-66117 und 66118, 1966, 338 und 325 Seiten.
Work Physiology Research Program, NASA-CR-66119, 1966, 340 Seiten.

In der Patentschrift DE 42 08 559 C1, für einen Gehwagen zur Frühmobilisierung, wird ein Ausführungsbeispiel gezeigt, das in der Funktion, eine dieser Erfindung ähnlichen Zielsetzung, folgt. Die Funktion dieses Gehwagens bewirkt eine spezifisch bezogene Entlastung oder Teilbelastung des rechten oder linken Beines.

Das hier zu findende Prinzip beruht auf die Gleichgewichts bedingung, wobei das Körpergewicht teilweise mit einem hydraulisch eingestellten Sattel getragen wird und über einem zweigelenkigen beweglichen Pedal mit einstellbarer Druckfederkraft den Belastungsdruck auf die Fußsohle, für das eine Bein bestimmen kann.

Eine anschnallbare Schuhsohlenerhöhung übernimmt dann die restliche Auflagerkraft zur Wiederherstellung der Gleich gewichtsbedingung im Gehwagen.

Die Schuhsohlenerhöhung, wie das Funktionspedal ergeben die Möglichkeit einer zwischen den Beinen varierenden Druck belastung. Die daraus entstehende Kinematik des Gangbildes in der Stand- und Schwungphase, wie der statische und dyna mische Druckbildverlauf auf der Fußsohle, wird jedoch durch die exzentrische Anordnung und Schuhsohlenerhöhung, trotz zusätzlicher Abstützung mit Achselstützen und Handbügel, nachteilig beeinflußt.

Andere Gehilfen und Gehwagen der Firma Ortopedia, GmbH, Kiel, Meyra GmbH & Co., KG., Vlotho und Thomashilfen, Bremervörde, wie der Vitamobil Gehwagen, Firma Peter Endres GmbH, Isny/ Allgäu, der Levity Walker, Thousand Oaks, Calif., benützen starre Achselstützen oder eine Hängevorrichtung. Beide dieser Erfindungs- und Konstruktionseigenschaften zur Entlastung oder Teilbelastung des Körpergewichtes zeigen gravierende Abweichungen in der Kinematik des Gangbildes. Der menschliche Gang wird durch eine Schwerpunktverlagerung nach vorne ein geleitet. Der dabei eingenommene Neigungswinkel der Wirbel säule und nach vorne gerichtete gravitätsbedingte Körper gewichtsvektor bestimmt den Gang und seine Fortsetzung.

Bei starren Achselstützen und Hängevorrichtungen ist es nicht möglich unter Neigung diesen nach vorne gerichteten Vektor zu erreichen. Herangezogen wird hierfür der Zehenspitzengang mit Schwerpunkterhöhung und Gewichtsübernahme, um damit den nach vorne gerichteten Abstoß und den notwendigen Vektor zu er langen. Dabei geht die Gewichtsentlastung, wie der Versuch ein normales prozentuell belastungsreduziertes Gangbild zu erreichen, verloren. In diesem Zustand ist die Belastung des Patienten höchst gefährdet, da er diese durch seine ge wählte Eigendynamik beeinflussen kann. Auch unter stetiger therapeutischer Beobachtung ist es nicht möglich die endo skelettalen Belastungen ähnlicher Gehhilfen unter Kontrolle zu behalten.

Anwendungen

In der Bestimmung zur Anwendung eines Bewegungsapparates wurde das Prinzip der Gewichtsentlastung und dessen bekannten klinischen Vorteilen durch den zuvor erwähnten Veröffentlich ungen untersucht, ausgewertet und weiter verfolgt. Diese ge sammelten und dokumentierten Erkenntnisse deuten auf eine Physiotherapie mit Gehhilfen bis in die Geriatrie.

In der Anwendung eines derartigen Bewegungsapparates mit einer stufenlosen dosierbaren Gewichtsentlastung sollen die folgenden klinischen Bedürfnisse vorteilhaft abgedeckt werden:

a. zur Frühmobilisation in der physiotherapeutischen Behand lung von traumatischen und postoperativen Patienten, wie bei Frakturen, rekonstruktiven Gelenkseingriffen und Revisionen, wobei der Patient durch Teilbelastung und je nach Indikation so rasch als möglich zum Gehen gebracht wird, bevor das Gehen erneut erlernt werden muß!
b. bei Arthrosen und degenerativen Gelenkserscheinungen mit schmerzlich bedingter Unfähigkeit das volle Körpergewicht zu tragen. Das fortschreitende Schmerzbild, Immobilisation mit muskuloskelettaler Atrophie schließen einen ver hängnisvollen Kreis
c. bei spastischen (verkrampften) und hemiplegischen (teil gelähmten), bewegungsgestörten und behinderten Patienten
d. bei unzähligen hypokinetischen (bewegungsarmen) Erkrank ungen, wie auch Adipositas, usw.
e. bei Patienten, dessen konstitutioneller Zustand eine Vollbelastung ihres Körpergewichtes, zur Zeit und nach Indikation, nicht zuläßt, jedoch durch teilbelastete Bewegung eine Schmerzlinderung, wie Revitalisierung ihrer Körperfunktionen durch aktivierter Durchblutung gefördert werden sollen, wie mitunter auch Venen-Walking
f. zur dosierbaren Belastung bei Patienten mit zirkulären und Herzinfarktproblemen
g. bei gravitätsbedingten pulmonären und respiratorischen (Atmungs) Problemen
h. bei Patienten, wo die Möglichkeit eine frühzeitige Ein nahme der auf rechten Körperhaltung, die den Wechsel des Gravitätsvektors um 90° hervorbringt, sich in einer Ver besserung der Verdauung, des körperlichen Stoffwechsels und beschleunigtem Heilungsprozeß und damit verbundenen psycho-physiologischen Vorteilen, zeigt,
i. daß für alle behandlungsfähigen Patienten, die Gewichts entlastung mit fortschreitender Genesung dosierbar ver ringert wird und unter ärztlich, physiotherapeutischer Kontrolle der Übergang zur Belastung mit vollem Körper gewicht auf optimaler Weise durchgeführt wird.

Aufgabe

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Bewegungs apparat zu schaffen, mit dem es möglich ist, einen weiten Bereich der zuvor erwünschten klinischen Anwendungen, er folgreich abzudecken.

Die Integration dieser Anwendungen, mit dem Stand der Tech nik und den bereits vorangegangen Untersuchungen, sollen das Fundament und die Konstruktionskriterien zur Erfindung und Entwicklung des Apparates dienen.

Zur Durchführung dieser Aufgabe wurden die Konstruktions kriterien systematisch herangezogen, ausgewertet und in die folgenden Bedingungen umgesetzt und unterteilt:

1. Dimensionelle Bedingungen

a. ein unkomplizierter Durchgang in den Grenzen einer 800 mm breiten Standard Türöffnung
b. einfache Einstellungsmöglichkeiten für anthropometri sche Bedienung, Sitz und Stehmaße innerhalb der Reich weite von 5 perzentilen Frauen bis zu 95 perzentilen Männern nach DIN 33402, zwischen 1510 und 1841 Körper höhe.

2. Strukturelle Bedingungen

a. leichtes Gewicht mit niedrigem Schwerpunkt
b. eine angenäherte Schwerpunktsynchronisierung zwischen Apparat und Patienten in der horizontalen Bewegungs richtung eines kartesischen Koordinatensystems ±X mit seitlicher ±Z Stabilisierung. Der Apparateschwerpunkt soll in der vertikalen Y-Richtung in der Nähe unter dem Schwerpunkt des Patienten zu liegen kommen. Die Erfüll ung dieser Bedingungen ergeben eine effiziente Führ ungsstabilität mit minimalem Körperneigungswinkel und Kraftaufwand zur Erzeugung des erforderlichen gravitäts bedingten Fortbewegungsvektors in der ±x-Richtung, für den menschlichen Gang
c. Einbezug von Anschlußmöglichkeiten für Zubehörmodule, wie Unterarmstützen und Stabilisierungselementen bis zur Wirbelsäule, Genick- und Kopfstütze
d. bei Ermüdung, Absitzen mit seitlicher Fußlagerung, zu gewährleisten
e. Austauschmöglichkeit von festen zu pneumatischen Rädern nach mobilen Anwendungsbedürfnissen.

3. Funktionelle Bedingungen

a. einfache, ergonomische Rollensperrung für Hilfsperson und Patient
b. einfache Patientenbeladung- und Plazierung mit mini maler Hilfe
c. eine bedienungsleichte Einstellungsmechanik für Patientenhöhe
d. ergonomisch, optimale und stufenlose Einstellungs möglichkeit für eine dosierte prozentuelle Gewichts entlastung oder einfach in Kp, mit Hubsicherheits begrenzung
e. Sicherheitsanschlag bei Übernahme des vollen Körper gewichtes
f. ein Fahrwerk, mit voller Bewegungssperre und der zu sätzlichen Eigenschaft nur dessen Richtung zu sperren um den Apparat in vorbestimmter gerader oder schiefer Bahn, sowie Kreisen laufen zu lassen
g. einfache und sichere Fortbewegungsfunktionen für sich selbst überlassene Patienten
h. eine stabile Systemdynamik von Patient und Apparat im Behandlungsmodus
i. wenn notwendig, minimale Hilfe bei Patientenentladung
j. minimale und einfache Wartung, wie Austauschmöglich keit von Grund- und Zubehörmodulen.

Beschreibung eines Anführungsbeispiels

Die in den Aufgaben dargestellten Konstruktionsbedingungen der Erfindung werden in der Konstruktion des folgenden Bei spiels beschrieben und durch die folgenden Zeichnungen dar gestellt:

Fig. 1 Bewegungsapparat (01) - Darstellung des Apparates mit seinen Grund- und untergeordneten Modulen

Fig. 2 Rollbalken (02) und Querträger (03)

Fig. 3 Säule (04)

Fig. 4 Säulenquerschnitt (04)

Fig. 5 Sattelträger (07) mit Sitz- und Gehsattel

Fig. 6 Konsole (08) und Bremssteuerung (09)

Fig. 7 Zubehörmodule für das Körperretentionssystem (37-40).

Der Bewegungsapparat Fig. 1 (01) besteht aus zwei Roll balken (02) die durch einen vorderen Querträger (03) pa rallel gehalten werden und zusammen einen H-förmigen Lauf rahmen bilden. Weiteres dient der Querträger in der Mitte als Auflager für eine Säule (04) mit der Gewichtsentlast ungsmechanik und dem Sattelträger, wie auch Zubehör nach Indikation. Am oberen Ende der Säule befindet sich die Kon sole (08) mit den Kontrollelementen und Bremssteuerung (09). Die konstruktive Einteilung wird in drei Grundmodulen be schrieben. In jedem dieser Module bestimmen die Funktions- und untergeordneten Festigkeitsgrundlagen die externe Form.

Bezugszeichenliste zur näheren Erklärung der in den Fig. 1 bis 7 dargestellten Details:

Bezugszeichenliste

01 Bewegungsapparat
02 Rollbalken
03 Querträger
04 Säule
05 Antrieb
06 Federschlitten
07 Sattelträger
08 Konsole
09 Bremssteuerung
10 Stoßdämpfer
11 Schwenkrolle
12 Fußbremshebel
13 Bockrolle
14 Bremsschlitten
15 Montageplatten
16 Spindel
17 Nadellager
18 Handrad
19 Endflansch
20 Spindellager
21 Spindelmutter
22 Augenschrauben
23 Führungsplatte
24 Zugfedern
25 Rollen
26 Achsen
27 Profilbalken
28 Querspant
29 Rundstangen
30 Endanschlag
31 Balken
32 Flansch
33 Sicherheitsklemme
34 Geh- und Sitzsattel
35 Klemmhebel
36 Halte- und Schiebegriff
37 Becken- und Wirbelsäulenstütze
38 Genick- und Kopfstütze
39 Armstütze
40 Unterarmstütze
41 Lenkstütze
42 Bremshebel
43 Kleinzeugmulde
44 Klemmhebelschrauben

1. Rollbalken Fig. 2 (02)

Ein geformter Blechbalken in geschweißter Schalenbau weise mit rückwärts gerichteter Verjüngung. Am vorderen Ende befindet sich der Stoßdämpfer (10), gefolgt von der Schwenkrolle (11). Ein nach-vorne und rückwärts ge richteter Fußbremshebel (12) für das Personal, aktiviert die Funktion der darunterliegenden Schwenkrolle (11). Bei Betätigung nach vorne wird nur die zur Zeit einge nommene Richtung gesperrt. Dadurch kann das Rad frei in seiner eingestellten Richtung laufen und den Apparat in gerader, schiefer oder kreisförmiger Fortbewegung behalten. Bei Betätigung des Fußbremshebels nach rückwärts wird die Schwenkrolle (11) in Richtung und Drehung ge sperrt. Diese Fähigkeit dient zur Ladung und Entladung des Patienten, wie Entlastungseinstellung und generellen Patientenfürsorge. Am rückwärtigen Ende befindet sich die Bockrolle (13) und der im Balken versteckte Brems schlitten (14). Im vorderen Drittel der Balkenlänge be findet sich eine interne Profilverstärkung, die über die Montageplatten (15) zum Querträger, dessen Auflager kräfte und Drehmomente festigkeitsmäßig aufnehmen und diese auslaufend dem Balken übertragen, wie auch die statischen und dynamischen Biegemomente der Rollenkräfte.

2. Querträger Fig. 2 (03)

Mit effizienter Trägerform, dessen Aufgabe es ist die Kräfte und Momente der in der Mitte gelagerten Säule (04) auf die Rollbalken (02) zu übertragen und diese in ihrer Funktion parallel zu halten. Der Querträger (03) besteht aus zusammengeschweißten Teilen von ge kantetem Blech und Blechdeckstreifen in welchem funk tionsbedingte Löcher mit Tüllenschutz für den Brems bowdenzug untergebracht sind. Aufgeschweißte externe Montageplatten (15) ermöglichen eine einfache inter modulare Verbindung mit dem Rollbalken (02).

3. Säule Fig. 3 (04)

Durch den Anschlußwinkel des Querträger ist die Säule aus anthropometrischen Bewegungsgründen im 6 Winkel grade nach rückwärts geneigt. Ihre besondere Aufgabe ist verschiedene mechanische Einheiten (05) bis (09), optimal, funktionsmäßig und patientenfreundlich unter zubringen, wie die dadurch entstehenden statischen und dynamischen Belastungen auf den Querträger (03) zu übertragen. Zur Erklärung wird die Säule (04) system atisch und funktionsmäßig nach den mechanischen Ein heiten unterteilt.

4. Antrieb Fig. 3 (05)

Eine zentral gelagerte mechanische Spindel (16) ist aus Stabilitätsgründen hängend mit Hilfe eines Nadellagers (17) am oberen Säulenende befestigt und durch ein direkt montiertes Handrad (18) aktiviert. Die unter zuggesetzte lange Spindel (16) bedarf daher keine Zwischenlagerung und Führung. Am unteren Ende der Säule (04) befindet sich ein angeschweißter Endflansch (19) mit einem Spindellager (20) zur Führung und Beibehaltung der Spindellängsachse. Eine Spindelmutter (21) ist durch 4 Augenschrauben (22) mit einer Führungsplatte (23) aus Kunststoff verbunden, die zur Aufnahme des Reibungsdreh momentes dient. Diese gleichzeitige Verbindung mit ver stellbaren nach unten gerichteten Augenschrauben (22) stellen die direkte Verbindung mit den oberen Ösen der von 4 der Spindel (16) umgebenden Zugfedern (24) dar. Die konzentrische Anordnung dieser identischen Zugfedern im Säulenquerschnitt, Fig. 4, erzeugen eine Gesamtzug kraft, dessen Resultierende durch die Spindelmitte läuft und dadurch sekundäre Festigkeitsbeanspruchungen auf den Antrieb (05), wie dem darunter angeschlossenen Feder schlitten (06), ausschließt.

5. Federschlitten Fig. 4 (06)

Die Eckkanten im Innenquerschnitt der Säule (04) dienen zugleich als Schienen. Der Federschlitten (06) gleitet und rollt mit 8 Rollen (25) und 4 Achsen (26) nach Ein stellung auf und ab. Der im Querschnitt rechteckig und ausgeschnittene Profilbalken (27) trägt an der X-Richt ung (nach vorne) je 2 an seinen Enden gelagerte Achsen (26). Am unteren Ende ermöglicht der angeschweißte Querspant (28) den zentralen berührungslosen Durchgang der Spindel (16) und die durch Augenschrauben (22) ver stellbare Ankerung von 4 Zugfedern (24), ähnlich der oberen Verbindung mit der Spindelmutter (21). Weiters dienen zwei Rundstangen (29) zur Streckbegrenzung der Zugfedern (24). Sie führen vom Querspant (28) zwischen der Spindel (16) und den Zugfedern (24) nach oben durch die Führungsplatte (23) und dem Flansch der Spindel mutter (21). Die frei gleitenden Rundstangen (29) be stimmen durch die eingestellte Längenbegrenzung mit beidseitigen Endanschlägen (30) die zugelassene Streck länge und maximale Federzugkraft. Nach ihrem Anschlag übernimmt sicherheitsmäßig der Federschlitten (06) das volle Patientengewicht. Unter Berücksichtigung der Hub einstellung für Patientengrößen und Federzugwege wurde die maximale erreichbare Schlittenlänge, sowie Achsen abstand für die Rollen (25) bestimmt. Auf der Rückseite ermöglicht eine verstärkte Anschlußplatte das äußerliche Anschrauben des Sattelträgers (07) und Übertragung dessen Drehmomentes auf den Federschlitten (06), wobei die Rollenkräfte durch einen weiten Achsenabstand den Gleichgewichtszustand herstellen.

6. Sattelträger Fig. 5 (07)

Ein frei tragender Balken (31) der an der Vorderseite durch einen Flansch (32) mit äußerlich angewandten Schrauben diesen mit dem Federschlitten (06) verbindet. Die Flanschseiten führen zugleich den Sattelträger in einem hubbestimmenden Rückenschlitz in der Säule (04). Eine darunter in Höhe verschiebbare Sicherheitsklemme (33) dient als Patientenladehilfe, zur Höheneinstellung mit Nullzug-Entlastung und darauffolgend, als Sicher heitsanschlag für das volle Körpergewicht. Am rück wärtigen Ende befindet sich ein nach Patientenbedürf nissen austauschbarer Geh- und Sitzsattel (34) mit seinen fahrradähnlichen Einstellungsmöglichkeiten und den dazu herkömmlich geeigneten Halbzeugen. Eine zusätz liche Höheneinstellung ist einfach und kürzlich durch einen eingebauten Klemmhebel (35) durchführbar. Die Verlängerung des Balkens (31), hinter dem Sattel, wird zur Befestigung des Halte- und Schiebegriffs (36) be nützt. Die Befestigung, ermöglicht durch Austausch die Anbringung von Zubehörmodulen (37-40).

7. Konsole Fig. 6 (08)

Sie deckt die Säule am oberen Ende ab und dient auf der Vorderseite zur Unterbringung der verstellbaren Lenk stütze (41) mit dazwischen liegenden sperrbaren Brems hebeln (42) zur Bremssteuerung (09). Auf der Rückseite befindet sich eine hohe rechteckige Öffnung zu einer Kleinzeugmulde (43) in der eine Zeituhr, Tonbandgerät, Pulsmeßgerät mit Ohrenlappensensor und anderem pati entenbezogenen Kleinzeug, aufbewahrt werden kann. Zu oberst befindet sich das Handrad (18) mit einem einge bauten Federzugmeßgerät, welches immer wieder bei Erreichen der Patientensattelhöhe zur Nullzugposition zurückgestellt werden kann. Diese Anordnung ergibt die Möglichkeit, die Gewichtsentlastung von der Therapeuten- wie Patientenseite einzustellen. Die sperrbaren Brems hebel (42) verbleiben in der vorgegebenen Position und Richtung, während die U-förmigen Lenkstützen (41) ein zeln durch Klemmhebelschrauben (44), patientengerecht verstellt werden können.

8. Bremssteuerung Fig. 6 (09)

Gesteuert von der Bremsung, kann der Patient selbst seine Fortbewegungsgeschwindigkeit, Schrittlänge, Fre quenz, wie Stand- und Schwungphase im Einklang mit seinem Neigungswinkel bestimmen. Bewiesen durch Puls frequenzmessungen, ist in der Therapie von beidseitig beinamputierten Patienten diese kontrollierbar ge dämpfte Fortbewegung von größtem Vorteil und kann schon mit kurzen Schiebeschritten eingeleitet werden. Der unterschiedliche Bremszug auf die Bockrollen (13) im rückwärtigen Ende des Rollbalken (02), steuert die Richtung des Apparates und die im Bremshebel (42) ein gebauten Druckknöpfe ermöglichen eine Rollensperre von der Patientenseite der Konsole.

Durch Entfernung des Handrades (18), Bremshebelnippeln und Verbindungsschrauben ist es möglich die Konsole (08) als Einheit nach oben abzuheben. Nach weiterem Loslösen des Sattelträgers (07) und des oberen Spantes in der Säule, kann die Spindel (16) mit allen Antriebs elementen und dem Entlastungsschlitten (06) zur Service leistung, nach oben entfernt werden.

9. Zubehörmodule Fig. 7 (37-40)

Die Module bestehen aus anpassungsfähigen Stützen und Schalen zur Retention des Beckens und der Wirbelsäule (37), wie für Genick und Kopf (38), dem Arm (39) und Unterarm (40) in der sagittalen, wie mediolateralen Ebene. Die Module ermöglichen die Abdeckung des ge samten Oberkörpers und ergeben mit der gurtgesicherten Halterung ein effizientes Körperretentionssystem für leicht bis zu schwerst behinderte Patienten.

Claims

Die Vorteile und Funktion des Ausführungsbeispiels der Erfindung sind grundsätzlich identisch mit den folgenden Haupt- und Nebenansprüchen dieses Patentantrages.
1. Ein Bewegungsapparat Fig. 1 (01) mit H-förmigem Lauf rahmen, dessen Eigenschaft es ermöglicht, eine in der Behandlung und Benützung einfache und stufenlos, dosier bare Entlastung des Körpergewichtes als Gehhilfe zu bieten und dadurch gekennzeichnet, daß seine Bauweise eine Zusammenstellung in sich selbst geschlossenen Moduleinheiten, den Rollbalken (02), Querträger (03) und Säule (04), besteht.
2. Bewegungsapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein vertikal bewegender Gewichtsentlastungsschlitten (06), in der vor dem gehversuchenden Patienten vertikalen Säule (04) mit einem nach rückwärts herausragendem Sattel träger (07) diese Aufgabe erfüllt.
3. Bewegungsapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewichtsentlastungsschlitten (06) in seinem inneren Profilbalken (27) mit Zugfedern ausgerüstet ist, die den Antrieb der Spindel (16) konzentrisch umgeben.
4. Bewegungsapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewichtsentlastungsschlitten (06) durch einen konzentrischen hängenden Spindelantrieb (05), die Höhen einstellung für den Patienten bewirkt.
5. Bewegungsapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewichtsentlastungsschlitten (06), zwei frei gleitende Rundstangen (29) enthält, die durch ihre Lager ung zwischen dem Querspant (28), der Führungsplatte (23) und Spindelmutter (21) eine Überstreckung des Zugfeder hubes durch einstellbare Endanschläge (30), verhütet.
6. Bewegungsapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewichtsentlastungsschlitten (06) in Verbindung mit dem Anschluß für den Sattelträger (07) durch eine verstellbare Sicherheitsklemme (33) im rückwärtigen Schlitz der Säule (04) so gestaltet ist, um zur Patienten ladung und Entladung, wie Halte- und Höhenstellung, das volle Körpergewicht, zu übernehmen.
7. Bewegungsapparat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestaltung des Sattelträgers (07) die Möglichkeit ergibt, verschiedentliche Geh- und Sitzsattel (34) nach Patientenbedürfnissen auszutauschen.
8. Bewegungsapparat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestaltung des Sattelträgers (07) die Möglichkeit ergibt, Zubehörmodule in der Form von Körperretentions schalen für die Halterung und Stützung sämtlicher Seg mente (37) bis (40) am Oberkörper, nach klinischen Be dürfnissen, anzuschließen.
9. Bewegungsapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlich angeordneten Rollbalken (02) mit nach rückwärts verlaufender Verjüngung, ein Rückwärtsgehen unter Klinikbetten und erhöhten Betten, funktionsmäßig ermöglichen.
10. Bewegungsapparat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Rollbalken (02) am rückwärtigen Ende ein versteckter Bremsschlitten (14) die dort angeordneten Bockrollen (13) durch unterschiedlicher Bremssteuerung (09), die Rollbewegungsrichtung und Geschwindigkeit des Apparates durch den Patienten bestimmt werden kann.
11. Bewegungsapparat nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die volle Bremsung und Sperre des Bremsschlitten (14) den gesperrten Stillstand bewirkt.
12. Bewegungsapparat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Rollbalken (02) eine Schwenkrolle (11) am vorderen Ende untergebracht ist, die durch einen darüber liegenden Fußbremshebel (12) mit einer Doppelfunktion, vom Hilfspersonal betätigt werden kann.
13. Bewegungsapparat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkrolle (11) durch Betätigung des Fußbrems hebel (12) nach rückwärts, die Rolle völlig in der einge nommenen Richtung und Drehung sperrt.
14. Bewegungsapparat nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkrolle (11) durch Betätigung des Fußbrems hebels (12) nach vorne, die Rolle in der eingenommenen Richtung sperrt, jedoch die Drehung in dieser vorbe stimmten Richtung zuläßt, wobei sich die Möglichkeit ergibt, den Patienten zu einer therapeutisch bestimmten Bahn, gerade, schief oder kreisförmig zu zwingen und diese beizubehalten.
15. Bewegungsapparat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung des Handrades (18) und dessen Betätigung für den Spindelantrieb (16) am oberen Ende der Säule (04) und Konsole (08) von der Seite des Hilfspersonals, wie auch des Patienten gleichen Zugang ermöglicht.