WO2020103986A1

WO2020103986A1 - Verbindungselement zur verbindung einer knie-orthese mit einem kniemodul eines rehabilitationsmechanismus, sowie knie-orthese mit einem solchen verbindungselement

Info

Publication number: WO2020103986A1
Application number: PCT/DE2019/101010
Authority: WO
Inventors: Alexander KÖNIG; Maximilian GROSSE-DUNKER; Tilmann KNOPP; Armin STÖCKL; Ian SPRING; Martin BLIMETSRIEDER
Original assignee: ReActive Robotics GmbH
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2020-05-28
Also published as: DE102018129646A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbindungselement (52) zur Verbindung einer Knie-Orthese (51) mit einem Kniemodul (50) eines Rehabilitationsmechanismus (30) sowie eine Knie-Orthese (51) zur Verbindung von Teilen eines Beines (92) eines bettpflichtigen Patienten (90) mit einem solchen Kniemodul (50) eines Rehabilitationsmechanismus (30). Das erfindungsgemäße Verbindungselement zeichnet sich durch einen die ersten Kontaktstellen (510) einer solchen Knie-Orthese (51) und die zweite Kontaktstelle (5213) eines solchen Kniemoduls (50) verbindenden Schlitten (521) mit rotatorischen und/oder translatorischen Freiheitsgraden aus. Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft einen sicheren, auf den jeweiligen Patienten abgestimmten und biomechanisch optimierten Krafteintrag des Rehabilitationsmechanismus (30) auf die Extremitäten, insbesondere auf das Kniegelenk, eines Patienten während der Bewegungsübungen. Die erfindungsgemäße Knie-Orthese (51) folgt vorteilhaft einem „one-size-fits-all"-Konzept und lässt sich individuell auf den jeweiligen Patienten einstellen. Durch die Trennung von patienten-spezifischen Bauteilen und spezifisch für den Rehabilitationsmechanismus (30) eingerichteten Bauteilen können zudem vorteilhaft die Systemkosten insgesamt minimiert werden.

Description

Verbindungselement zur Verbindung einer Knie-Orthese mit einem Kniemodul ei nes Rehabilitationsmechanismus, sowie Knie-Orthese mit einem solchen Verbin dungselement

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbindungselement zur Verbindung einer Knie- Orthese mit einem Kniemodul eines Rehabilitationsmechanismus, wenigstens umfassend eine oder zwei erste Kontaktstellen zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit der Knie- Orthese; eine zweite Kontaktstelle zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit dem Kniemodul; und einen Verbindungsarm, welcher die Kontaktstellen mittelbar und/oder un mittelbar miteinander verbindet.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch eine Knie-Orthese zur Verbindung von Teilen eines Beines eines bettpflichtigen Patienten mit einem Kniemodul eines Rehabilitations mechanismus, wenigstens umfassend: einen mit einer Oberschenkelschale zur Anlage am Oberschenkel des Beines wirkverbundenen Oberschenkelrahmen; und einen mit einer Un terschenkelschale zur Anlage am Unterschenkel des Beines wirkverbundenen Unterschen kelrahmen, wobei der Oberschenkelrahmen und der Unterschenkelrahmen miteinander über wenigstens zwei, auf einer Drehachse liegenden, Gelenke gegeneinander drehbar ver bunden sind.

Bettpflichtige Patienten - im Folgenden werden darunter insbesondere Patienten verstan den, die, ob bei Bewusstsein oder bewusstlos, aus medizinischen Gründen ein Bett aus eigener Kraft für eine längere Zeit nicht verlassen können - profitieren nachweislich von einer regelmäßig durchgeführten Physiotherapie.

Physiotherapeutische Übungen, die der Patient meist mit Hilfe einer physiotherapeutisch ausgebildeten Fachkraft durchführt, können während einer längeren Phase der Bettlägerig- keit die Beweglichkeit und Muskelmasse des Patienten erhalten, die Durchblutung des Kör pers fördern und so beispielsweise auch das Thromboserisiko senken. Bei bewusstlosen bettpflichtigen Patienten hat sich dabei insbesondere eine Bewegungstherapie der unteren Extremitäten als effektiv erwiesen, da durch eine Bewegung der Beine große Muskelgrup pen des Körpers trainiert werden und so ein größerer Stimulus für das Gehirn des Patienten ausgelöst werden kann. Physiotherapeutische Übungen können dadurch sogar die Gene sung verletzter Himareale beschleunigen und das Erwachen aus dem Koma erleichtern.

Einem großen medizinischen Nutzen der Bewegungstherapie steht allerdings auch ein gro ßer personeller Aufwand und eine damit einhergehende entsprechend große finanzielle Be lastung der Krankenhäuser gegenüber, die oftmals innerhalb des gesetzlichen Gesundheits systems nicht geleistet werden kann. Gerade Komapatienten leiden dann unter einer zu geringen Übungsanzahl und Übungsdauer.

Aus diesem Grund wird in den letzten Jahren versucht, die klassisch von Physiotherapeuten manuell durchgeführte Bewegungstherapie von bettpflichtigen Patienten mehr und mehr zu automatisieren.

Es sind mittlerweile eine Reihe von Rehabilitationseinrichtungen und Trainingsgeräte bzw. Trainingsroboter bekannt geworden, welche Extremitäten eines Patienten aufhehmen und automatisierte Bewegungsabläufe durchführen bzw. unterstützen können. Der Verbindung des Patienten, insbesondere seiner Extremitäten, mit der jeweiligen Rehabilitationseinrich tung, dem Trainingsgerät beziehungsweise dem Trainingsroboter kommt dabei insbeson dere in Bezug auf eine biomechanisch optimierte und risikolose Durchführung der physio therapeutischen Übungen eine große Bedeutung zu. Zum Wohle des Patienten sollte dabei die Kraftübertragung vom Roboter auf den Menschen kontrolliert und sicher sein sowie individuell auf die anatomischen Gegebenheiten des einzelnen Patienten abgestimmt erfol gen.

Aus der DE 10 2015 117 596 B3 ist beispielsweise ein Rehabilitationsmechanismus für bettpflichtige Patienten und ein Verfahren zu dessen Ansteuerung sowie ein den Rehabili- tationsmechanismus umfassendes Bett bekannt, bei dem ein Patient mit einem Rehabilita tionsmechanismus verbunden ist. In diesem und in den aus der JP 2005 334385 A, der JP H10 258101 A, der US 2008/024 94 38 Al sowie der WO 00/61059 Al bekannten Reha bilitationseinrichtungen beziehungsweise Trainingsgeräten erfolgt die Verbindung zwi schen Patient und Maschine beispielsweise allerdings nur über eine oder mehrere Aufhah- meeinrichtungen, welche jeweils fester Bestandteil der jeweiligen Einrichtung sind, ohne gezielt auf die individuellen anatomischen Merkmale des jeweiligen Patienten einzugehen. Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine im Ver gleich zum Stand der Technik verbesserte Verbindung zwischen einem Patienten, insbe sondere seiner Extremitäten, und einem Rehabilitationsmechanismus bereitzustellen, wel che einen sicheren, auf den jeweiligen Patienten abgestimmten und biomechanisch opti mierten Krafteintrag des Rehabilitationsmechanismus auf die Extremitäten des Patienten während der Bewegungsübungen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird zunächst durch ein Verbindungselement zur Verbindung einer Knie- Orthese mit einem Kniemodul eines Rehabilitationsmechanismus mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie durch eine Knie-Orthese mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 7 gelöst.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kom bination miteinander einsetzbar sind, sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.

Ein erfindungsgemäßes Verbindungselement zeichnet sich gegenüber gattungsbildenden Verbindungselementen dadurch aus, dass das Verbindungselement einen die ersten Kon taktstellen zur Knie-Orthese und die zweite Kontaktstelle zum Kniemodul verbindenden Schlitten mit rotatorischen und/oder translatorischen Freiheitsgraden umfasst.

Erfolgt die Verbindung einer Knie-Orthese mit einem Kniemodul über einen derartigen Schlitten können vorteilhaft insbesondere laterale Bewegungen zwischen der Knie-Orthese und dem Rehabilitationsmechanismus während des Krafteintrags durch den Rehabilitati- onsmechanismus ausgeglichen werden.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der Schlitten vorteilhaft über we nigstens eine Gleitbuchse und eine darin verlaufende Gleitstange mit den ersten Kontakt stellen wirkverbunden sein. Eine Wirkverbindung des Schlittens über Gleitbuchsen und darin verlaufende Gleitstangen mit wenigstens einem Verbindungsarm kann vorteilhaft eine gleitende Lagerung des Schlittens ermöglichen.

Zudem hat sich bewährt, wenn der Schlitten in seiner lateralen Bewegung durch Gummi ringe und/oder durch Federelemente wenigstens teilweise gebremst und/oder gedämpft wird. Gummiringe können die laterale Bewegung zwischen der Knie-Orthese und dem Re habilitationsmechanismus dabei vorteilhaft in den jeweiligen Endpositionen der Bewegung elastisch und dadurch vergleichsweise sanft abbremsen und verhindern so etwaige Beschä digungen des Verbindungselements und/oder einer daran angeordneten Knie-Orthese. Fe derelemente können die Bewegungsenergie des Schlittens bereits während der Bewegung vorteilhaft reduzieren und so die Bewegung dämpfen. Je nach Federkonstante der einge setzten Federelemente können dabei verschieden starke Kraft- und somit Energieeinträge durch das Kniemodul eines Rehabilitationsmechanismus vorteilhaft ausgeglichen werden, was die Gefahr der Beschädigung der Knie-Orthese und des Verbindungselements, aber auch eine Verletzungsgefahr für den Patienten minimieren kann.

Erfmdungsgemäß bevorzugt kann die zweite Kontaktstelle zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit dem Kniemodul darüber hinaus als ein am Schlitten angeordneter Stift, insbesondere Gewindestift, welcher, zur schnellen Verbindung mit, beziehungsweise zur schnellen Entfernung vom Kniemodul korrespondierend zu einer dritten Kontaktstelle am Kniemodul ausgebildet sein. Eine als Stift, insbesondere als Gewindestift ausgebildete zweite Kontaktstellen erlaubt vorteilhaft eine schnelle und unkomplizierte Verbindung bzw. Entfernung des Verbindungselements mit dem bzw. vom Kniemodul ohne Verwen dung von Werkzeug. Insbesondere wenn das Verbindungselement starr mit der Knie-Or these verbunden ist und somit an der Orthese verbleibt, kann durch eine derartig ausgestal tete zweite Kontaktstelle so die Handhabung vorteilhaft erleichtert werden.

Darüber hinaus hat sich eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verbindungsele ments bewährt, bei der die ersten Kontaktstellen zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit der Knie-Orthese als Mittel zur Aufnahme von Gelenken einer Knie-Orthese ausgebil det sind. Auf diese Weise kann eine Knie-Orthese vorteilhaft über ihre Gelenke, insbeson dere über Verbindungsgelenke von Ober- und Unter- schenkelrahmen der Knie-Orthese mit dem Verbindungselement verbunden werden.

Schließlich hat sich eine Ausgestaltung bewährt, bei der das Verbindungselement wenigs tens ein, vorzugsweise als Sicherungsbolzen und/oder als interner Anschlag ausgebildetes, Sicherungsmittel zum Schutz der Knie-Orthese vor einer Überstreckung umfasst. Ein Si- cherungsmittel verhindert während der automatisierten Bewegung des Rehabilitationsme chanismus vorteilhaft das Überstrecken der Knie-Orthese über den 180°-gestreckten Zu stand des Beines hinaus.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Knie-Orthese zur Verbindung von Teilen eines Beines eines bettpflichtigen Patienten mit einem Kniemodul eines Rehabilitationsmecha nismus, welche sich dadurch auszeichnet, dass die Knie-Orthese ein erfindungsgemäßes Verbindungselement, wie zuvor beschrieben, umfasst; oder dass die Gelenke zur Auf nahme durch erste, als Aufnahmemittel zur lösbaren und/oder starren Verbindung ausge bildete, Kontaktstellen eines erfindungsgemäßen Verbindungselements, wie zuvor be schrieben, eingerichtet sind; und dass wenigstens ein Mittel zur Winkelverstellung der Oberschenkelschale bezüglich des Oberschenkelrahmens und/oder wenigstens ein Mittel zur Winkelverstellung der Unterschenkelschale bezüglich des Unterschenkelrahmens vor gesehen ist.

Die erfindungsgemäße Knie-Orthese kann vorteilhaft einen, bereits durch das erfmdungs- gemäße Verbindungselement insbesondere bezüglich lateraler Bewegungen zwischen der Knie-Orthese und dem Rehabilitationsmechanismus ausgeglichenen, biomechanisch opti mal auf den jeweiligen Patienten abgestimmten Krafteintrag durch den Rehabilitationsme chanismus über das Kniemodul gewährleisten, wobei durch die Trennung dieses patienten spezifischen Bauteils von, spezifisch für den Rehabilitationsmechanismus bzw. das Kniemodul eingerichteten Bauteilen, wie insbesondere das Verbindungselement, die Sys temkosten dabei vorteilhaft minimiert werden können. Die erfindungsgemäße Knie-Or these ist vorteilhaft auf jeden Patienten einstellbar und realisiert so ein kostensparendes „one-size-fits-all“-Konzept. Die Knie-Orthese kann zudem, unabhängig von der Verwen dung mit dem Rehabilitationsmechanismus, außerhalb der Therapiezeiten beispielsweise als Stützorthese für die Beine des Patienten dienen und/oder mit anderen automatisierten Trainingseinrichtungen Zusammenwirken.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Knie-Orthese kann am Oberschenkelrahmen und/oder am Unterschenkelrahmen ein Befestigungssteg zur Befestigung der Oberschen kel- und/oder Unterschenkelschale vorgesehen sein. Ein Befestigungssteg kann vorteilhaft die Zahl der Positionierungsmöglichkeiten der Oberschenkel- bzw. Unterschenkelschale an verschiedenen Punkten bezüglich des jeweiligen Rahmens, insbesondere entlang der Körperachse des Patienten, erhöhen.

Erfmdungsgemäß bevorzugt kann die Knie-Orthese wenigstens ein Mittel zur longitudina len Längenverstellung der Oberschenkelschale bezüglich des Oberschenkelrahmens und/o der wenigstens ein Mittel zur longitudinalen Längenverstellung der Unterschenkelschale bezüglich des Unterschenkelrahmens umfassen. Ein Mittel zur longitudinalen Längenver stellung der Oberschenkel- bzw. Unterschenkelschale bezüglich des jeweiligen Rahmens kann vorteilhaft eine longitudinale Anpassung, also eine Anpassung entlang der Körper achse, der Knie-Orthese an den jeweiligen Patienten ermöglichen.

In einer weiteren Ausgestaltung kann zudem vorteilhaft wenigstens ein Mittel zur Winkel verstellung, vorzugsweise entlang dreier Achsen, der Oberschenkelschale bezüglich des Oberschenkelrahmens und/oder wenigstens ein Mittel zur Winkelverstellung, vorzugs weise entlang dreier Achsen, der Unterschenkelschale bezüglich des Unterschenkelrah mens vorgesehen sein.

Bewährt hat sich darüber hinaus auch eine Ausgestaltung, bei der das Mittel zur Winkel verstellung vorzugsweise als ein Kugelgelenk ausgebildet ist. Ein Mittel zur Winkelver stellung, vorzugsweise in Lorm eines Kugelgelenks, der Oberschenkel- bzw. Unterschen kelschale bezüglich des jeweiligen Rahmens kann vorteilhaft eine Anpassung jeder Schale in allen drei Raumrichtungen und somit auch der Knie-Orthese an den jeweiligen Patienten ermöglichen.

Darüber hinaus hat sich bewährt, wenn ein Mittel zur longitudinalen Längenverstellung und das Mittel zur Winkelverstellung der Oberschenkelschale bezüglich des Oberschen kelrahmens und/oder ein Mittel zur longitudinalen Längenverstellung und das Mittel zur Winkelverstellung der Unterschenkelschale bezüglich des Unterschenkelrahmens jeweils gemeinsam, insbesondere in einem Zug, arretierbar ausgestaltet sind. Auf diese Weise kön nen das oder die Mittel zur Winkelverstellung und das oder die Mittel zur Längenverstel lung vorteilhaft zunächst gemeinsam eingestellt und dann einfach und schnell in der ge wünschten, an den jeweiligen Patienten angepassten, Position fixiert werden. In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung kann die Knie-Orthese wenigstens ein Mittel zur Einstellung des Abstands zwischen der Oberschenkelschale und dem Oberschenkelrah men und/oder zwischen der Unterschenkelschale und dem Unterschenkelrahmen umfassen.

Dabei hat es sich bewährt, wenn das oder die Mittel zur Einstellung des Abstands als Dis tanzplättchen, insbesondere in Form von U-förmigen Metall- und/oder Kunststoffplättchen oder dergleichen gebildet sind, welche vorzugsweise zwischen dem Mittel zur Winkelver stellung und der jeweiligen Oberschenkel- und/oder Unterschenkelschale angeordnet sind. Ein Mittel zur Einstellung des Abstands zwischen der Oberschenkelschale und dem Ober schenkelrahmen und/oder zwischen der Unterschenkelschale und dem Unterschenkelrah men kann vorteilhaft die Anpassung der auf einer Drehachse liegenden Gelenke an die Beugeachse des Kniegelenks des Patienten ermöglichen. Distanzplättchen, insbesondere in Form von U-förmigen Metall- und/oder Kunststoffplättchen oder dergleichen, können sich dabei vorteilhaft ohne größeren baulichen Aufwand hinzufügen bzw. entfernen lassen. Die Anpassungszeit an den jeweiligen Patienten kann dadurch vorteilhaft verkürzt werden.

Schließlich ist eine Ausgestaltung der Knie-Orthese erfindungsgemäß bevorzugt, bei der an einem oder beiden Rahmen wenigstens ein, vorzugsweise als Sicherungsbolzen und/o der als interner Anschlag ausgebildetes, Sicherungsmittel zum Schutz der Knie-Orthese vor einer Überstreckung angeordnet ist. Ein Sicherungsmittel verhindert während der automa tisierten Bewegung des Rehabilitationsmechanismus vorteilhaft das Überstrecken der Knie-Orthese über den 180°-gestreckten Zustand des Beines hinaus. Sicherungsbolzen bie ten dabei eine bautechnisch einfach und damit besonders kostengünstige Sicherungsmög- lichkeit, wohingegen ein interner Anschlag vorteilhaft neben dem Überstrecken des Beines auch das Einklemmen eines Fingers, des Bettlakens und/oder eines anderen unerwünschten Objektes verhindern kann.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbindungselement zur Verbindung einer Knie- Orthese mit einem Kniemodul eines Rehabilitationsmechanismus sowie eine Knie-Orthese zur Verbindung von Teilen eines Beines eines bettpflichtigen Patienten mit einem solchen Kniemodul eines Rehabilitationsmechanismus. Das erfmdungsgemäße Verbindungsele ment zeichnet sich durch einen die ersten Kontaktstellen einer solchen Knie-Orthese und die zweite Kontaktstelle eines solchen Kniemoduls verbindenden Schlitten mit rotatori- sehen und/oder translatorischen Freiheitsgraden aus. Das erfindungsgemäße Verbindungs element ermöglicht insbesondere im Zusammenspiel mit der erfindungsgemäßen Knie-Or these vorteilhaft einen sicheren, auf den jeweiligen Patienten abgestimmten und biomecha nisch optimierten Krafteintrag des Rehabilitationsmechanismus auf die Extremitäten, ins- besondere auf das Kniegelenk, eines Patienten während der Bewegungsübungen. Die er- findungsgemäße Knie-Orthese folgt vorteilhaft einem„one-size-fits-all“-Konzept und lässt sich individuell auf den jeweiligen Patienten einstellen. Durch die Trennung von patienten spezifischen Bauteilen und spezifisch für den Rehabilitationsmechanismus eingerichteten Bauteilen können zudem vorteilhaft die Systemkosten insgesamt minimiert werden.

Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele, auf welche die vorliegende Erfindung jedoch nicht be schränkt ist, und in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben. Darin zeigen schematisch:

Fig. la eine erste Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verbindungselements mit ei nem Schlitten und zwei Verbindungsarmen in einer Draufsicht; Fig. lb das Verbindungseiement aus Fig. la in einer Seitenansicht;

Fig. 2 ein Kniemodul eines Rehabilitationsmechanismus mit einem daran angeordneten Verbindungselement in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 3 eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Knie-Orthese angeordnet am Bein eines Patienten in einer perspektivischen Seitenansicht;

Fig. 4 die Knie-Orthese Fig. 3 mit als Sicherungsbolzen ausgebildeten Sicherungsmit teln in einer weiteren Seitenansicht;

Fig. 5a ein als interner Anschlag ausgebildetes Sicherungsmittel;

Fig. 5b ein zum internen Anschlag aus Fig. 5a korrespondierend ausgebildeter Ober schenkel- bzw. Unterschenkelrahmen; Fig. 6a ein Gelenk der Knie-Orthese nebst internem Anschlag, Oberschenkel- und Un terschenkelrahmen in einer horizontalen Position der Knie-Orthese; Fig. 6b das Gelenk aus Fig. 6a in einer abgewinkelten Position der Knie-Orthese;

Fig. 7a eine zweite Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Knie-Orthese nebst inter nem Anschlag, Oberschenkel- und Unterschenkelrahmen in einer horizontalen Position der Knie-Orthese;

Fig. 7b die Knie-Orthese aus Fig. 7a in einer abgewinkelten Position; und

Fig. 8 eine zweite Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verbindungselements mit einem einteilig ausgebildeten Verbindungsarm sowie Federelementen zur we- nigstens teilweisen Bremsung und/oder Dämpfung der lateralen Bewegung des

Schlittens.

Bei der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.

Fig. la und lb zeigen eine erste Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verbindungsele ments 52 mit einem Schlitten 521 und zwei Verbindungsarmen 522 in einer Draufsicht (Fig. la) und in einer Seitenansicht (Fig. lb). Das Verbindungselement 52 umfasst wenigstens eine oder wie hier dargestellt zwei erste Kontaktstellen 510 zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit der Knie-Orthese 51, eine zweite Kontaktstelle 5213 zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit dem Kniemodul 50, sowie wenigstens einen, vorzugsweise wie hier zu sehen zwei Verbindungsarme 522, welche die ersten Kontaktstellen 510 mittelbar miteinander verbinden. Zwei erste Kontakt- stellen 510 zur lösbaren und/oder starren Verbindung des Verbindungselements 52 mit der Knie-Orthese 51 können hier vorteilhaft einen symmetrischen Krafteintrag vom Kniemo dul 50 auf die Knie-Orthese 51 gewährleisten. In Ausgestaltungen mit nur einer ersten Kontaktstelle 510 kann dagegen, zum Ausgleich eines unsymmetrischen Angriffs an der Orthese, eine Wechselwirkung mit einem Fixierarm notwendig sein, welcher vorzugsweise an der, der ersten Kontaktstelle 510 gegenüberliegenden, Seiten des Verbindungselements 52, angeordnet sein kann (nicht dargestellt).

Der Verbindungsarm 522 kann in einer zweiten Ausgestaltung des Verbindungselements 52 auch einteilig ausgestaltet sein und dann, wie in Fig. 8 dargestellt, die ersten Kontakt stellen 510 unmittelbar miteinander verbinden. Der Schlitten 521 kann in dieser Ausgestal tung innerhalb einer lochförmigen Öffnung des Verbindungsarms 522, insbesondere auf halber Strecke zwischen zwei ersten Kontaktstellen 510, angeordnet sein.

Die Verbindung der ersten Kontaktstellen 510 zur zweiten Kontaktstelle 5213, hier bei spielhaft als ein am Schlitten 521 angeordneter Gewindestift dargestellt, erfolgt in beiden Ausgestaltungen (Fig. la und Fig. 8) durch den Verbindungsarm 522 mittelbar über den Schlitten 521. Der Schlitten 521 kann dabei über wenigstens eine Gleitbuchse 5212 und eine darin verlaufende Gleitstange 5211 mit den ersten Kontaktstellen 510 wirkverbunden sein. Wie in Fig. la und auch in Fig. 8 zu sehen, erfolgt die Wirkverbindung vorzugsweise über vier Gleitbuchsen 5212 nebst darin verlaufenden Gleitstangen 5211, wobei jeweils zwei Gleitbuchsen 5212 zueinander beabstandet an den beiden einander gegenüberliegen den, zu den ersten Kontaktstellen 510 weisenden, Seiten des Schlittens 521 angeordnet sind. Die laterale Bewegung des Schlittens 521 kann durch Gummiringe 5214, wie in Fig. la gezeigt, und/oder durch Federelemente 5215, wie in Fig. 8 gezeigt, wenigstens teilweise gebremst und/oder gedämpft werden.

Fig. lb zeigt darüber hinaus, dass die zweite Kontaktstelle 5213 zur lösbaren und/oder star ren Verbindung mit dem Kniemodul 50 vorzugsweise als ein am Schlitten 521 angeordne ter Stift, insbesondere Gewindestift, welcher, zur schnellen Verbindung mit beziehungs weise zur schnellen Entfernung vom Kniemodul 50, korrespondierend zu einer dritten Kon taktstelle 501 am Kniemodul 50 ausgebildet sein kann. Die ersten Kontaktstellen 510 zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit der Knie-Orthese 51 sind zudem vorteilhaft als Mittel zur Aufnahme von Gelenken 513 einer Knie-Orthese 51 ausgebildet.

In Fig. 2 ist nun beispielhaft ein Kniemodul 50 eines Rehabilitationsmechanismus 30 mit einem daran angeordneten Verbindungselement 52, wie zuvor beschrieben, in einer per spektivischen Ansicht dargestellt. Die Verbindung zwischen Verbindungselement 52 und Kniemodul 50 erfolgt dabei vorteilhaft über eine korrespondierend zu einer dritten Kon taktstelle 501 am Kniemodul 50 ausgebildeten zweiten Kontaktstelle 5213 am Verbin dungselement 52. Eine dritte Kontaktstelle 501 am Kniemodul 50, welche zur Aufnahme der zweiten Kontaktstelle 5213 des Verbindungselements 52 ausgebildet ist, kann vorteil haft wiederum die Verbindung des Verbindungselements 52 mit dem Kniemodul 50 des Rehabilitationsmechanismus 30 ohne die Verwendung weiteren Werkzeugs ermöglichen. Zur Gewährleistung einer schnellen und einfachen Verbindung bzw. Entfernung kann die dritte Kontaktstelle 501 dazu vorteilhaft als Schnellverschluss ausgebildet sein, in welchem die zweite, vorzugsweise als Stift ausgebildete, Kontaktstelle 5213 des Verbindungsele ments 52 zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit dem Kniemodul 50, einrasten kann.

Die Verbindung von Teilen eines Beines 92 eines bettpflichtigen Patienten 90 mit einem Kniemodul 50 eines Rehabilitationsmechanismus 30 über das Verbindungselement 52 er folgt nun vorzugsweise über eine Knie-Orthese 51.

Fig. 3 zeigt eine erste Ausgestaltung einer erfmdungsgemäßen Knie-Orthese 51 angeordnet am Bein 92 eines Patienten 90 in einer perspektivischen Seitenansicht.

Die Knie-Orthese 51 umfasst wenigstens einen mit einer Oberschenkelschale 5111 zur An lage am Oberschenkel 96 des Beines 92 wirkverbundenen Oberschenkelrahmen 511, und einen mit einer Unterschenkelschale 5121 zur Anlage am Unterschenkel 97 des Beines 92 wirkverbundenen Unterschenkelrahmen 512, wobei der Oberschenkelrahmen 511 und der Unterschenkelrahmen 512 miteinander über wenigstens zwei, auf einer Drehachse D lie genden, Gelenke (513) gegeneinander drehbar verbunden sind. Die Oberschenkelschale 5111 und/oder die Unterschenkelschale 5121 sind vorzugsweise anatomisch geformt und in verschiedenen Längen und/oder Breiten verfügbar. Zur Verbesserung des Komforts für den Patienten 90, sowie zur Vermeidung eines direkten Patientenkontaktes und der damit einhergehenden Verunreinigungen der Schalen 5111 und 5121 können die Schalen 51 11 und 5121 vorteilhaft mit auswechselbaren Überzügen, insbesondere aus Neopren, ausge stattet sein. Diese Überzüge können zum Beispiel mittels eines Klettverschlusses mit den Schalen 5111 und 5121 verbunden werden. Die Oberschenkelschale 5111 und/oder die Un terschenkelschale 5121 kann wiederum unmittelbar oder mittelbar über den jeweiligen Überzug wenigstens ein Fixierband 5113 und 5123 zur Fixierung der Schalen 5111 und 5121 am Bein 92 beziehungsweise am Oberschenkel 96 und/oder Unterschenkel 97 des Patienten aufweisen.

Wie in Fig. 3 zu sehen, sind die Gelenke 513 der erfmdungsgemäßen Knie-Orthese 51 zur Aufnahme durch erste, als Aufhahmemittel zur lösbaren und/oder starren Verbindung aus gebildete, Kontaktstellen 510 eines Verbindungselements 52, wie zuvor beschrieben, ein gerichtet. Am Oberschenkelrahmen 511, am Unterschenkelrahmen 512 oder, wie hier dar gestellt, an beiden kann ein Befestigungssteg 5112 und 5122 zur Befestigung der Ober schenkel- 5111 und/oder Unterschenkelschale 5121 vorgesehen sein. Die Befestigung der Oberschenkel- 5111 und/oder Unterschenkelschale 5121 am Oberschenkel- 511 bezie hungsweise Unterschenkelrahmen 512 kann dabei insbesondre über wenigstens ein Mittel 523 zur longitudinalen Uängenverstellung der Oberschenkelschale 5111 bezüglich des Oberschenkelrahmens 511 und/oder wenigstens ein Mittel 523 zur longitudinalen Uängen verstellung der Unterschenkelschale 5121 bezüglich des Unterschenkelrahmens 512 erfol gen. Als Mittel 523 zur longitudinalen Uängenverstellung kann wie gezeigt insbesondere eine Flügelschraube Verwendung finden, welche sich vorzugsweise entlang des Befesti gungsstegs 5112 und 5122 bewegen kann.

Die Knie-Orthese 51 kann ferner wenigstens ein Mittel 524 zur Winkelverstellung, vor zugsweise entlang dreier Achsen, der Oberschenkelschale 5111 bezüglich des Oberschen kelrahmens 511 und/oder wenigstens ein Mittel 524 zur Winkelverstellung, vorzugsweise entlang dreier Achsen, der Unterschenkelschale 5121 bezüglich des Unterschenkelrahmens 512 umfassen, wobei das Mittel 524 zur Winkelverstellung vorzugsweise als ein Kugelge lenk ausgebildet sein kann. Das Mittel 523 zur longitudinalen Uängenverstellung und das Mittel 524 zur Winkelverstellung der Oberschenkelschale 5111 bezüglich des Oberschen kelrahmens 511 beziehungsweise das Mittel 523 zur longitudinalen Uängenverstellung und das Mittel 524 zur Winkelverstellung der Unterschenkelschale 5121 bezüglich des Unter schenkelrahmens 512 können vorteilhaft der Anpassung an die Uänge und/oder Form des Beins 92 des Patienten 90 dienen und sind vorzugsweise jeweils gemeinsam, insbesondere in einem Zug, arretierbar ausgestaltet. In der in Fig. 3 gezeigten Ausgestaltung können zum Beispiel jeweils das Mittel 523 zur longitudinalen Uängenverstellung, hier die Flügel schraube innerhalb des jeweiligen Befestigungsstegs 5112 und 5122, und das Mittel 524 zur Winkelverstellung, insbesondere ein Kugelgelenk, des Oberschenkelrahmens 511 be ziehungsweise des Unterschenkelrahmens 512 mit Hilfe der Flügelschraube vorteilhaft in einem Zug in einer gewünschten Position arretiert werden.

Darüber hinaus kann die Knie-Orthese 51 vorteilhaft wenigstens ein Mittel 525 zur Ein stellung des Abstands zwischen der Oberschenkelschale 5111 und dem Oberschenkelrah men 511 und/oder zwischen der Unterschenkelschale 5121 und dem Unterschenkelrahmen 512. Das oder die Mittel 525 zur Einstellung des Abstands können als Distanzplättchen, insbesondere in Form von U-förmigen Metall- und/oder Kunststoffplättchen oder derglei chen gebildet sein. Das oder die Mittel 525 sind dabei vorzugsweise zwischen dem Mittel 524 zur Winkelverstellung und der jeweiligen Oberschenkel- 5111 und/oder Unterschen kelschale 5121 angeordnet.

In Fig. 4 ist die Knie-Orthese 51 aus Fig. 3 mit als Sicherungsbolzen 5261 ausgebildeten Sicherungsmitteln 526 in einer weiteren Seitenansicht gezeigt.

Ein Sicherungsmittel 526 kann vorteilhaft zum Schutz der Knie-Orthese 51 vor einer Über streckung dienen. Dazu kann wenigstens ein Sicherungsmittel 526 an einem oder beiden Rahmen 511 und 512 und/oder am Verbindungselement 52 angeordnet und vorzugsweise als Sicherungsbolzen 5261, wie hier gezeigt, und/oder als interner Anschlag 5262 ausge bildet sein. Die in Fig. 4 gezeigten Sicherungsbolzen 5261 treffen bei einer durch den Re- habilitationsmechanismus 30 bezeigungsweise das Kniemodul 50 durchgeführten Bewe gung zur Streckung des Beines 92 auf oberschenkelseitigen 5114 und unterschenkelseiti gen 5124 Anschlägen am Verbindungselement 52 auf und können so eine Überstreckung der Knie-Orthese 51 über die Horizontale hinaus vorteilhaft verhindern.

In den Fig. 5a und 5b ist ein als interner Anschlag 5262 ausgebildetes Sicherrungsmittel 526 (Fig. 5a) und ein zum internen Anschlag 5262 aus Fig. 5a korrespondierend ausgebil deter Oberschenkel- 511 bzw. Unterschenkelrahmen 512 (Fig. 5b) gezeigt. Der interne An schlag 5262, welcher vorteilhaft Teil der Gelenke 513 der Knie-Orthese 51 sein kann, wirkt hier vorzugsweise mit Anschlägen 5114 und 5124 zusammen, welche insbesondere durch zapfenförmige Elemente der Gelenkaufhahmen 5115 und 5125 des Oberschenkel- 511 be ziehungsweise Unterschenkelrahmens 512 gebildet sein können. Die Fig. 6a und 6b verdeutlichen dieses Zusammenwirken an einem Gelenk 513 der Knie- Orthese 51 nebst internem Anschlag 5262, Oberschenkel- 511 und Unterschenkelrahmen 512 in einer horizontalen (Fig. 6a) und in einer abgewinkelten Position (Fig. 6b) der Knie- Orthese 51.

Neben der Sicherung vor Überstreckung der Knie-Orthese 51 kann ein Sicherungsmittel 526 auch das Einklemmen von Fingern und/oder von Betttextilien zwischen den Rahmen 511 und 512 und dem Verbindungselement 52, zumindest im oberen Teil des Verbindungs elements 52 nahe des Kniemoduls 50, vorteilhaft verhindern. Die Gefahr eines Einklem mens von Fingern und/oder von Betttextilien insbesondere im unteren Teil des Verbin dungselements 52 nahe des Gelenks 513 kann dagegen vorteilhaft durch eine zweite Aus gestaltung einer erfindungsgemäßen Knie-Orthese 51 mit im Bereich der Gelenkaufhah- men 5115 und 5125 näherungsweise bogenförmig ausgestalteten Oberschenkel- 511 und/o der Unterschenkelrahmen 512 minimiert werden.

Die Fig. 7a und 7b zeigen eine solche zweite Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Knie-Orthese 51 nebst internem Anschlag 5262, Oberschenkel- 511 und Unterschenkel rahmen 512 in einer horizontalen (Fig. 7a) und in einer abgewinkelten (Fig. 7b) Position der Knie-Orthese 51. Der Oberschenkel- 511 und/oder der Unterschenkelrahmen 512, vor zugsweise wie dargestellt beide, können dabei im Bereich nahe der Gelenkaufhahmen 5115 und 5125 derart ausgestaltet sein, dass die Rahmen 511 und 512 in einer horizontalen Po sition der Knie-Orthese 51 zunächst annähernd waagrecht, also ebenfalls horizontal, und erst nach vorzugsweise 1 cm ansteigend, also von der Höhe des Gelenks 513 weg in Rich tung der zweiten Kontaktstelle 5213 des Verbindungselements 52 hin, verlaufen. Wie in Fig. 7a zu sehen, ergibt sich dadurch in der Seitenansicht bei einer Knie-Orthese in hori zontaler Position eine näherungsweise gebogene Form der Rahmen 511 und 512 und damit im Vergleich zur ersten Ausgestaltung der Knie-Orthese (vgl. Fig. 3 und 4: eher eine V- formige Seitenansicht der beiden Rahmen 511 und 512 zusammen) insgesamt eine eher U- formige Seitenansicht der beiden Rahmen 511 und 512 zusammen. Die näherungsweise U- Form der Rahmen 511 und 512 zusammen kann in der horizontalen Position der Knie- Orthese 51 ein Einklemmen von Fingern und/oder Betttextilien zwischen den Rahmen 511 beziehungsweise 512 und dem Verbindungselement 52 vorteilhaft verhindern. Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verbindungselement 52 zur Verbindung einer Knie- Orthese 51 mit einem Kniemodul 50 eines Rehabilitationsmechanismus 30 sowie eine Knie-Orthese 51 zur Verbindung von Teilen eines Beines 92 eines bettpflichtigen Patienten 90 mit einem solchen Kniemodul 50 eines Rehabilitationsmechanismus 30. Das erfin- dungsgemäße Verbindungselement zeichnet sich durch einen die ersten Kontaktstellen 510 einer solchen Knie-Orthese 51 und die zweite Kontaktstelle 5213 eines solchen Kniemo duls 50 verbindenden Schlitten 521 mit rotatorischen und/oder translatorischen Freiheits graden aus. Die vorliegende Erfindung ermöglicht vorteilhaft einen sicheren, auf den je weiligen Patienten abgestimmten und biomechanisch optimierten Krafteintrag des Rehabi- litationsmechanismus 30 auf die Extremitäten, insbesondere auf das Kniegelenk, eines Pa tienten während der Bewegungsübungen. Die erfindungsgemäße Knie-Orthese 51 folgt vorteilhaft einem„one-size-fits-all“-Konzept und lässt sich individuell auf den jeweiligen Patienten einstellen. Durch die Trennung von patienten-spezifischen Bauteilen und spezi fisch für den Rehabilitationsmechanismus 30 eingerichteten Bauteilen können zudem vor- teilhaft die Systemkosten insgesamt minimiert werden.

Bezugszeichenliste

10 Bett, insbesondere: Pflegebett, Krankenbett, Spitalbett oder Intensivbett

11 Bettrahmen

12 Längsseiten

13 Querseiten

14 Längsseitenbegrenzung

15 Querseitenbegrenzung

16 Rollbeine

20 Matratze

21 Matratzenrahmen

30 Rehabilitationsmechanismus

32 am Bett- 11 oder Matratzenrahmen 21 festsetzbare Tragplatte für Rehabi litationsmechanismus 30

Fußmodul

41 Feststellmittel

42 Trittfläche

43 Fixierbänder 50 Kniemodul

501 dritte Kontaktstelle

51 Knie-Orthese

510 erste Kontaktstelle

511 Oberschenkelrahmen

5111 Oberschenkelschale

5112 Befestigungssteg

5113 Fixierband

5114 Anschlag

5115 Gelenkaufhahme 512 Unterschenkelrahmen

5121 Unterschenkelschale

5122 Befestigungssteg

5123 Fixierband

5124 Anschlag

5125 Gelenkaufhahme

513 Gelenk

52 Verbindungselement

521 Schlitten

5211 Gleitstange

5212 Gleitbuchse

5213 zweite Kontaktstelle, insbesondere Gewindestift

5214 Gummiring

5215 Federelement

522 Verbindungsarm

5221 Gelenkaufhahme

523 Mittel zur longitudinalen Uängenverstellung

524 Mittel zur Winkelverstellung

525 Mittel zur Einstellung des Abstands

526 Sicherungsmittel

5261 Sicherungsbolzen

5262 interner Anschlag

53 Ausleger

531 Distaler Abschnitt des Auslagers 53

532 Proximaler Abschnitt des Auslegers 53

533 Zwischenabschnitt des Auslegers 53

54 Aufhahmepunkte

55 Winkelsensor

56 Kraftsensor

Claims

Flügelmutter

Steuermodul

Mechanik

Elektromotor erster Exzenter

Exzenterwelle des ersten Exzenters 63 Exzenterscheibe des ersten Exzenters 63 Steuerbolzen des ersten Exzenters 63 zweiter Exzenter

Exzenterwelle des zweiten Exzenters 64 Exzenterscheibe des zweiten Exzenters 64 Steuerbolzen des zweiten Exzenters 64

Radiallager

Gleitlager

Gleitstein

Messeinrichtung

Sensor des ersten Exzenters 63

Sensor des zweiten Exzenters 64

Modellgenerierungsmittel

V erstellmechanismus

Stabilisierungsmechanismus

Patient

Herz-/Lungen-Thorax 92 Bein

93 Kniegelenk

94 Fuß

95 Fußsohle

96 Oberschenkel

97 Unterschenkel

98 Hüftgelenk

D Drehachse

F Modellfunktion

N Kraft

T Trajektorien

L₀ Länge des Oberschenkels 96

Yn Y-Koordinaten der Trajektorie T des Kniegelenks 93 Z„ Z-Koordinaten der Trajektorie T des Kniegelenks 93

YH/ ZH Position des Hüftgelenks 98 des bettpflichtigen Patienten 90

Patentansprüche

1 Verbindungselement (52) zur Verbindung einer Knie-Orthese (51) mit einem Kniemodul (50) eines Rehabilitationsmechanismus (30), wenigstens umfassend eine oder zwei erste Kontaktstellen (510) zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit der Knie-Orthese (51);

eine zweite Kontaktstelle (5213) zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit dem Kniemodul (50); und

einen Verbindungsarm (522), welcher die Kontaktstellen (5213, 510) mit telbar und/oder unmittelbar miteinander verbindet;

dadurch gekennzeichnet,

dass das Verbindungselement (52) einen die ersten Kontaktstellen (510) zur Knie- Orthese (51) und die zweite Kontaktstelle (5213) zum Kniemodul (50) verbinden den Schlitten (521) mit rotatorischen und/oder translatorischen Freiheitsgraden umfasst. 2 Verbindungselement (52) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (521) über wenigstens eine Gleitbuchse (5212) und eine darin verlau fende Gleitstange (5211) mit den ersten Kontaktstellen (510) wirkverbunden ist.

3. Verbindungselement (52) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (521) in seiner lateralen Bewegung durch Gummiringe (5214) und/o der durch Federelemente (5215) wenigstens teilweise gebremst und/oder gedämpft wird.

4. Verbindungselement (52) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, dass die zweite Kontaktstelle (5213) zur lösbaren und/oder starren Ver bindung mit dem Kniemodul (50) als ein am Schlitten (521) angeordneter Stift, insbesondere Gewindestift, welcher, zur schnellen Verbindung mit, beziehungs weise zur schnellen Entfernung vom Kniemodul (50), korrespondierend zu einer dritten Kontaktstelle (501) am Kniemodul (50) ausgebildet ist. 5. Verbindungselement (52) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Kontaktstellen (510) zur lösbaren und/oder starren Verbindung mit der Knie-Orthese (51) als Mittel zur Aufnahme von Gelenken (513) einer Knie-Orthese (51) ausgebildet sind.

6. Verbindungselement (52) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (52) wenigstens ein, vor zugsweise als Sicherungsbolzen (5261) und/oder als interner Anschlag (5262) aus gebildetes, Sicherungsmittel (526) zum Schutz der Knie-Orthese (51) vor einer Überstreckung umfasst.

7. Knie-Orthese (51) zur Verbindung von Teilen eines Beines (92) eines bettpflichti gen Patienten (90) mit einem Kniemodul (50) eines Rehabilitationsmechanismus (30), wenigstens umfassend

einen mit einer Oberschenkelschale (5111) zur Anlage am Oberschenkel

(96) des Beines (92) wirkverbundenen Oberschenkelrahmen (511); und einen mit einer Unterschenkelschale (5121) zur Anlage am Unterschenkel

(97) des Beines (92) wirkverbundenen Unterschenkelrahmen (512); wobei der Oberschenkelrahmen (511) und der Unterschenkelrahmen (512) miteinander über wenigstens zwei, auf einer Drehachse (D) liegenden, Ge lenke (513) gegeneinander drehbar verbunden sind;

dadurch gekennzeichnet

dass die Knie-Orthese (51) ein Verbindungselement (52) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche 1 bis 6 umfasst;

oder dass die Gelenke (513) zur Aufnahme durch erste, als Aufhahmemit- tel zur lösbaren und/oder starren Verbindung ausgebildete, Kontaktstellen (510) eines Verbindungselements (52) nach einem oder mehreren der vor herigen Ansprüchen 1 bis 6 eingerichtet sind;

und dass wenigstens ein Mittel (524) zur Winkelverstellung der Ober schenkelschale (5111) bezüglich des Oberschenkelrahmens (511) und/oder wenigstens ein Mittel (524) zur Winkelverstellung der Unterschenkel schale (5121) bezüglich des Unterschenkelrahmens (512) vorgesehen ist. 8 Knie-Orthese (51) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Ober schenkelrahmen (511) und/oder am Unterschenkelrahmen (512) ein Befestigungs steg (5112; 5122) zur Befestigung der Oberschenkel- (5111) und/oder Unterschen kelschale (5121) vorgesehen ist.

9. Knie-Orthese (51) nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch wenigstens ein Mittel (523) zur longitudinalen Längenverstellung der Oberschenkelschale (5111) bezüglich des Oberschenkelrahmens (511) und/oder wenigstens ein Mittel (523) zur longitudinalen Längenverstellung der Unterschenkelschale (5121) bezüglich des Unterschenkelrahmens (512).

10 Knie-Orthese (51) nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeich net durch wenigstens ein Mittel (524) zur Winkelverstellung entlang dreier Ach sen der Oberschenkelschale (5111) bezüglich des Oberschenkelrahmens (511) und/oder wenigstens ein Mittel (524) zur Winkelverstellung entlang dreier Achsen der Unterschenkelschale (5121) bezüglich des Unterschenkelrahmens (512).

11. Knie-Orthese (51) nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (524) zur Winkelverstellung als ein Kugelgelenk ausgebildet ist.

12. Knie-Orthese (51) nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass

ein Mittel (523) zur longitudinalen Längenverstellung und das Mittel (524) zur Winkelverstellung der Oberschenkelschale (5111) bezüglich des Ober schenkelrahmens (511)

und/oder

ein Mittel (523) zur longitudinalen Längenverstellung und das Mittel (524) zur Winkelverstellung der Unterschenkelschale (5121) bezüglich des Un- terschenkelrahmens (512)

jeweils gemeinsam, insbesondere in einem Zug, arretierbar ausgestaltet sind. 13. Knie-Orthese (51) nach einem oder mehreren der Ansprüche? bis 12, gekenn zeichnet durch wenigstens ein Mittel (525) zur Einstellung des Abstands zwi schen der Oberschenkelschale (5111) und dem Oberschenkelrahmen (511) und/o der zwischen der Unterschenkelschale (5121) und dem Unterschenkelrahmen (512).

14. Knie-Orthese (51) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Mittel (525) zur Einstellung des Abstands als Distanzplättchen, insbesondere in Form von U-förmigen Metall- und/oder Kunststoffplättchen oder dergleichen ge- bildet sind, welche vorzugsweise zwischen dem Mittel (524) zur Winkelverstel lung und der jeweiligen Oberschenkel- (5111) und/oder Unterschenkelschale (5121) angeordnet sind.

15. Knie-Orthese (51) nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an einem oder beiden Rahmen (511; 512) wenigs tens ein, vorzugsweise als Sicherungsbolzen (5261) und/oder als interner Anschlag (5262) ausgebildetes, Sicherungsmittel (526) zum Schutz der Knie-Orthese (51) vor einer Überstreckung angeordnet ist.