DE4208559C1 - U=shaped walking aid carriage for early mobilisation of patients with leg damage - has min. load on damaged leg achieved with pedal movable via two links and giving way under effect of adjustable step load pressure. - Google Patents
U=shaped walking aid carriage for early mobilisation of patients with leg damage - has min. load on damaged leg achieved with pedal movable via two links and giving way under effect of adjustable step load pressure.Info
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Abstract
Description
"U"-förmiger Gehwagen zur Frühmobilisierung von Patienten, die nicht in der Lage sind, eine unabdingbar notwendige Entlastung oder Teilbelastung des rechten oder des linken Beines auszuführen."U" shaped walker for early mobilization of Patients who are unable to have an indispensable necessary relief or partial burden right or left leg.
Zum Wiedererlernen des Laufens nach Verletzungen, Operationen oder Erkrankungen der unteren Extremität werden Gehwagen verwendet, die aus einem fahrbaren, meist U-förmigen Gestell bestehen und verschieden ausgeführte Armlager, so Achselstützen, Handgriffe oder bogenförmige Armauflagen aufweisen, wobei der Patient in die Öffnung des "U", welche im allgemeinen nach hinten zeigt, aufrecht hineintritt und so den Bogen des "U" (auch spitzwinklige Modelle in V-Form sind im Handel) vor sich hat. Der Patient stützt sich mit der Kraft seiner Schulter-Arm-Muskulatur auf dem Armlager ab und kann sich so aufrecht fortbewegen, auch unter Entlastung oder Teilbelastung eines verletzten, operierten oder erkrankten Beines, indem er sich mit dem rollbaren Gehwagen schrittweise am Boden abstößt (vgl. Katalog der Firma Ortopedia GmbH, Kiel, "Rehabilitations mittel", o. J. (ca. 1990), p. 100-101 "Gehhilfen"). Auch Modelle mit Gesäßabstützung und/oder Fixierung des Oberkörpers in der Vertikalen mit Gurtsystemen oder sonstigen Halterungen an dem Apparat sind erhältlich (vgl. Katalog der Firma Thomashilfen, Bremervörde, "Reha-Technik komplett", 1991, p. 68-71 "Gehhilfen: Gehwagen").To relearn how to walk after injuries, Lower limb surgery or disease walkers are used, which consist of a mobile, mostly U-shaped frame exist and different executed arm bearings, such as armpits, handles or have curved armrests, the Patient in the opening of the "U", which in general points to the rear, steps upright and so the Bow of the "U" (also acute-angled models in V-shape are in the trade). The patient supports himself with the strength of his shoulder-arm muscles on the Arm bearing and can move upright, too relieving or partially burdening an injured, operated or diseased leg by dealing with gradually pushes the rollable walker onto the ground (cf. Catalog of the company Ortopedia GmbH, Kiel, "Rehabilitation medium ", no date (approx. 1990), p. 100-101" walking aids "). Also models with buttocks and / or fixation of the upper body in the vertical with belt systems or other holders on the apparatus are available (see catalog from Thomashilfen, Bremervörde, "Rehabilitation technology complete", 1991, p. 68-71 "walking aids: Walker ").
Bei der Anwendung eines derartigen Gehwagens mußWhen using such a stroller must
- 1. der anwendende Patient in der Lage sein, sich mit Hilfe seiner Schulter-Arm- und Rücken-Muskulatur aufrecht in den Gehwagen zu begeben und sich in dem Apparat zu stabilisieren, um ein Bein entlasten oder nur teilweise belasten zu können.1. the patient using it should be able to with the help of his shoulder-arm and back muscles to stand upright in the walker and in the Stabilize apparatus to relieve leg or to be able to only partially burden.
Bei der Anwendung eines derartigen Gehwagens istWhen using such a walker
- 2. eine zuverlässige Entlastung oder Teilbelastung eines Beines, die erforderlich ist durch eine Instabilität nach Verletzungen, Operationen oder Erkrankungen nicht gewährleistet, da der Patient in einem derartigen Gehwagen die Belastung des betroffenen Beines selbst bestimmen kann. Auch das zuweilen praktizierte Aufhängen des betroffenen Beines am Gehwagen kann die zuverlässige Entlastung oder Teilbelastung nicht gewährleisten, da sich der Patient in der Aufhängeschlaufe mit dem betroffenen Bein abstützen kann;2. Reliable relief or partial load of a leg that is required due to instability after injuries, operations or illnesses not guaranteed because the patient is in one such walkers the burden of the affected Leg can determine itself. Also the occasional hanging of the affected person Reliable relief can be achieved with one leg on the walker or guarantee partial load, because the patient in the hanging loop with the can support affected leg;
-
3. können durch Hinfälligkeit wegen mangelnder Muskelkraft
für den Gehwagen ungeeignete und unverständige
Patienten so lange nicht mit Lauftraining beginnen,
bis die Eignung zur Anwendung eines solchen Gehwagens
eingetreten ist bzw. bis die Stabilität des betroffenen
Beines auch eine unerwünschte, z. B. versehentliche
Mehrbelastung zuläßt. Dies kann mehrere Wochen bis
Monate dauern und ist mit allen Risiken langdauernder
Immobilisation behaftet:
thromboembolische Komplikationen,
Pneumonie,
fortschreitender Kräfteverfall,
Dekubitus (Wundliegen),
Verdauungsbeschwerden.3. Due to a lack of muscle power, unsuitable and incomprehensible patients for the walker cannot begin running training until the suitability for use of such a walker has occurred or until the stability of the affected leg is also an undesirable, e.g. B. allows accidental additional load. This can take several weeks to months and is associated with all the risks of long-term immobilization:
thromboembolic complications,
Pneumonia,
progressive decline in power,
Pressure ulcers (bedsores),
Indigestion. - 4. Bei Anwendung eines herkömmlichen Gehwagens an einem Patienten muß dieser stehend in den Apparat eingebracht werden, was die Gefahr eines orthostatischen Kollapses und einer unerwünschten Belastung des betroffenen Beines birgt.4. When using a conventional walker on one Patients must be placed in the apparatus standing up be what the risk of an orthostatic Collapse and an undesirable burden on the affected Leg.
- 5. Bei der Anwendung eines herkömmlichen Gehwagens müssen die anwendenden Helfer große Körperkräfte aufwenden, um den Patienten zu sichern und in den Apparat einzubringen.5. When using a conventional walker, you must the assistants use great physical strength, to secure the patient and into the apparatus bring in.
Es soll ein Gehwagen geschaffen werden,A walker should be created
- 1. dessen Anwendung nicht zur Voraussetzung hat, daß der anwendende Patient in der Lage ist, sich aufrecht in dem Gehwagen zu halten;1. its application is not a requirement, that the patient is able to keep upright in the walker;
- 2. der eine zuverlässige Entlastung oder Teil belastung eines Beins, die erforderlich ist durch eine Instabilität nach Verletzungen, Operationen oder Erkrankungen sicher gewährleistet;2. a reliable relief or part strain on a leg that is required by an instability after injuries, operations or diseases guaranteed safely;
- 3. der die Frühmobilisierung von hinfälligen und uneinsichtigen Patienten ermöglicht, welche für die Anwendung eines herkömmlichen Gehwagens nicht geeignet sind;3. the early mobilization of invalid and allows inconsiderate patients who are for the use of a conventional walker are not suitable;
- 4. der es gestattet, einen Patienten sitzend in den Apparat einzubringen und dabei zu sichern, ohne hierfür seitens des Helfers größere Körperkräfte einsetzen zu müssen.4. which allows a patient to be seated in the Insert the device and secure it without for this the helper has greater physical strength to have to use.
Mit der Erfindung hat man eine Gehhilfe, in die der Patient sitzend eingebracht werden kann, sein überwiegendes Körpergewicht auf einem stufenlos hydraulisch auf und ab beweglichen Sattelsitz ab stützen kann und zusätzlich bei Bedarf in Brusthöhe ein Gurtsystem sowie durch Hand- und Achselstützen in der Aufrechten gehalten wird, wobei das betroffene Bein nur in dem zuvor eingestellten Maß belastet bzw. ganz entlastet werden kann.With the invention you have a walking aid in which the patient can be brought in sitting predominant body weight on a continuously hydraulically up and down movable saddle seat can support and, if necessary, at chest height a belt system and by hand and arm rests is held in the upright position, with the affected Leg only loaded to the previously set degree or can be completely relieved.
Man erreicht soYou can get there
- 1. eine weitgehende Unabhängigkeit vom Kräftezustand des Patienten, da dieser nicht aus eigener Kraft seine aufrechte Haltung stabilisieren muß, sondern auf dem stufenlos hydraulisch auf und ab beweglichen Sattelsitz - ergänzt durch Achselstützen, Handgriffe und Gurtsystem - sicheren Halt findet;1. Extensive independence from the state of power of the patient, since he is not on his own Force must stabilize his upright posture, but on the continuously hydraulic up and down movable saddle seat - supplemented by armpits, Handles and belt system - safe Finds hold;
- 2. eine mit verschieden dimensionierten Federn gestuft einstellbare Teilbelastung bzw. Entlastung des betroffenen Beines, die vom Patienten bei richtiger Einstellung des Apparates nicht umgangen werden kann: Mehrbelastung über das eingestellte Maß hinaus ist nicht möglich;2. one with differently dimensioned springs adjustable partial load or relief of the affected leg by the patient correct setting of the apparatus is not avoided can be: Additional load over the set Dimension beyond is not possible;
- 3. eine Frühmobilisierung von Patienten, die mit Hilfe eines herkömmlichen Gehwagens nicht mobilisierbar sind durch Hinfälligkeit mit mangelnder Fähigkeit, sich aufrecht zu halten bzw. durch körperliche oder mentale Unfähigkeit der zuverlässigen Entlastung oder Teilbelastung des betroffenen Beines, die erforderlich ist wegen einer Instabilität des Beines nach Verletzungen, Operationen oder Erkrankungen;3. Early mobilization of patients with the help of a conventional walker cannot be mobilized are due to maturity with inability to to keep upright or through physical or mental inability of the reliable Relief or partial load on the affected leg, because of instability of the leg after injury, surgery or Diseases;
- 4. eine größtmögliche Sicherheit in der Anwendung für den Patienten auch bei der im Sitzen möglichen Einbringung in den Apparat;4. The greatest possible security in the application for the patient even with the one possible while sitting Introduction into the apparatus;
- 5. eine leichte Handhabung für den anwendenden Helfer durch hydraulische stufenlose Höhenverstellung des Sitzsattels mitsamt dem darauf sitzenden Patienten sowie durch Aufklappbarkeit eines Seitenschenkels des Gehwagen-"U"-Gestells mit Verbreiterung der Öffnung nach hinten;5. An easy handling for the assistant thanks to the hydraulic stepless height adjustment of the Seat saddle with the patient sitting on it as well as by opening a side leg of the walker "U" frame with widening of the Opening to the rear;
- 6. die Anwendbarkeit für Patienten verschiedenster Körpermaße durch beidseits verstellbare Breite des gesamten "U"-Gestells.6. The applicability for a wide variety of patients Body dimensions thanks to the width of the entire "U" frame.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is in the drawings shown and is described in more detail below.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 Darstellung des gesamten Apparates und der zugehörigen anschnallbaren Schuhsohlenerhöhung; Fig. 1 representation of the entire apparatus and the associated buckle-up shoe sole;
Fig. 2 vergrößerte Detaildarstellung des beweglichen Pedals samt seiner Aufhängung am (hier) rechten Seitenteil des Apparates sowie die Einzelansicht der Pedalplatte mit Anschlägen für Zehen- und Fersenabsenkung; Fig. 2 enlarged detail of the movable pedal and its suspension on the (here) right side part of the apparatus and the individual view of the pedal plate with stops for toe and heel lowering;
Fig. 3 Darstellung (vergrößert) des Funktionsprinzips der einstellbaren Trittlast mittels Federweg einer kalibrierten auswechselbaren Feder sowie der reibungsmindernden Rollenlagerung des vertikal beweglichen Pedalhalters; Fig. 3 representation (enlarged) of the functional principle of the adjustable tread load by means of spring travel of a calibrated interchangeable spring and the friction-reducing roller bearing of the vertically movable pedal bracket;
Fig. 4 vergrößerte Einzeldarstellung der drei Sattel trägerteile mit den stabilisierenden Führungsschienen. Fig. 4 enlarged individual representation of the three saddle carrier parts with the stabilizing guide rails.
Bezeichnungen der in den Zeichnungen Fig. 1 bis 4 dar gestellten Details (Numerierung in allen Zeichnungen übereinstimmend verwendet)Designations of the details provided in the drawings FIGS. 1 to 4 (numbering used in the same way in all drawings)
10 Anschnallbare Schuhsohlenerhöhung
11 Funktionspedal
12 Federweg (Fig. 3) des unteren Pedalhalterteils (51)
in der Hülse (52)
13 Kniegelenk
14 Sprunggelenk in Pedalmitte
15 Rechtes Seitenteil des Apparates in Fahrtrichtung
16 Linkes Seitenteil des Apparates in Fahrtrichtung
17 Federsicherung des Kniegelenkes
18 Pedalhalter (gesamt)
19 Sitzsattel
20 Hydraulikzylinder für die Höhenverstellung des
Sitzsattels (19)
20a Druckkolben des Hydraulikzylinders (20)
20b Bedienungszylinder und -kolben für Hydraulikzylinder (20)
21 Fußhebel zur Betätigung des Druckkolbens (20a)
22 Rückzugfeder für Fußhebel (21)
23 Fuß-Drehhebel zur Betätigung des Ablaßventils am
Hydraulikzylinder (20)
24 Gekrümmte Gleitschiene, die ein stets senkrecht
zum Druckkolben (20a) stehendes Widerlager am
Mittelteil (37) des dreigeteilten Sattelträgers
darstellt
25 "U"-Gestell des Gehwagens
26 Aufklapp-Gelenk zur Verbreiterung der hinteren
Öffnung des "U"-Gestells (25) beim Einbringen
des Patienten
27 Feststellung des Gelenkes (26) in Funktionsstellung
mit parallelen Seitenteilen (15 und 16)
28 Haken zur Befestigung des Leibgurtes an den Sei
tenteilen (15 und 16)
29 Achselstützen
30 Handbügel
31 Drehgriffe zur Höheneinstellung der Handbügel
32 Drehgriffe zur Höheneinstellung der Achselstützen
33 In das Querbalkenmittelstück (35) einschiebbare
seitliche Anteile des Querbalkens
33a Verstellbare Breite des "U"-Gestells (25) durch
Aus- und Einschieben der seitlichen Anteile (33)
des Querbalkens in das Mittelstück (35) des Querbalkens
34 Drehgriffe zur Breiteneinstellung des "U"-Gestells
(25)
35 Mittelstück des Querbalkens
36 Am Querbalkenmittelstück (35) festes Basisteil
des Sattelträgers
37 Mittelteil des Sattelträgers
38 Kopfteil des Sattelträgers
39 Unteres Sattelträgergelenk zwischen (36) und (37)
40 Oberes Sattelträgergelenk zwischen (37) und (38)
41 Haltestange des Sattelträger-Scherensystems (36-43)
zur Horizontal-Haltung des Sattelsitzes (19)
42 Gelenk zwischen (36) und (41)
43 Gelenk zwischen (38) und (41)
44 Ausleger am Querbalken-Mittelstück (35) zur Aufnahme
der Hydraulikeinrichtung (20-23) zur Höhenverstellung
des Sitzsattels (19)
45 Gehwagen-Fahrrolle, lenkbar
46 Gehwagen-Fahrrolle, nicht lenkbar
47 Seitausleger zur Kippstabilisierung
48 Quadratisches Profilrohr mit Drehgriff (31) zur
Aufnahme des schlankeren quadratischen Profilrohres
(49), welches den Handbügel (30) trägt
49 Quadratisches Profilrohr, schlanker als (48)
mit Handbügel (30)
50 Schlankes quadratisches Profilrohr mit Achselstütze
(29)
51 Unteres Pedalhalterteil, das über das Sprunggelenk
(14) mit dem Pedal (11) verbunden ist und vertikal
verschieblich im hülsenartigen Pedalhaltermittelteil
(52) über die Lagerrollen (53) geführt ist
52 Pedalhaltermittelteil: Quadratisches, oben ge
schlossenes und mit einem Loch zum Durchführen der
Flügelschraube (57), welche die kalibrierte Entlastungs-/
bzw. Teilbelastungsfeder (56) mit dem
unteren Pedalhalterteil (51) verbindet, versehenes
Profilrohr mit Lagerrollen (53) gegen Verkantung
des innen auf und ab gleitenden unteren Pedalhalterteils
(51) nach rechts und links seitlich sowie
nach vorn und hinten
53 Lagerrollen an Profilrohr (52), welche das bewegliche
untere Pedalhalterteil (51) im hülsenartigen
Profilrohr (52) führen
54 Oberes Pedalhalterteil
55 Deckplatte des Pedalhaltermittelteils (52)
56 Kalibrierte Druckfeder, auswechselbar gegen Federn
anderer Stärke
57 Flügelschraube zur Verbindung des vertikal ver
schieblichen Pedalhalterunterteils (51) mit der
kalibrierten Druckfeder (56)
58 Rollendrehung bei Abwärtsbewegung des Pedalhalter
unterteils (51) in der Hülse (Pedalhaltermittelteil)
(52)
59 Rollendrehung bei Aufwärtsbewegung des Pedalhalter-
Unterteils (51) im hülsenartigen Pedalhaltermittelteil
(52)
60 Anschlag für Vorfußabsenkung der Pedalplatte (62)
im Sprunggelenk (14)
60a Anschlag für Vorfußanhebung der Pedalplatte (62)
im Sprunggelenk (14)
61 Unterlegscheibe als Widerlager der kalibrierten
Druckfeder (56)
62 Pedalplatte
63 Randkappe der Pedalplatte (62) an der vorderen
und hinteren Schmalseite, um die abgerundeten
Ecken herumgezogen
64 Randleiste der Pedalplatte (62) an der zur
Apparatemitte weisenden Langseite
65 Genoppte Gummiauflage der Pedalplatte (62)
66 Drehgriff (Stellschraube) zur Höhenverstellung
des Sitzsattels (19) auf dem Sattelträgerkopfteil
(38)
67 Horizontale Sattelstange
68 Klettbänder an der Schuhsohlenerhöhung (10)
69 Fersenkappe der Schuhsohlenerhöhung (10)
70 Führungsschiene am Sattelträger-Kopfteil (38)
71 Führungsschiene am Sattelträger-Basisteil (36)
10 Buckle-up shoe soles
11 function pedal
12 travel ( Fig. 3) of the lower pedal holder part ( 51 ) in the sleeve ( 52 )
13 knee joint
14 Ankle in the middle of the pedal
15 Right side part of the device in the direction of travel
16 Left side part of the device in the direction of travel
17 Spring lock of the knee joint
18 pedal holders (total)
19 seat saddle
20 hydraulic cylinders for height adjustment of the seat saddle ( 19 )
20 a pressure piston of the hydraulic cylinder ( 20 )
20 b operating cylinders and pistons for hydraulic cylinders ( 20 )
21 foot levers for actuating the pressure piston ( 20 a)
22 return spring for foot pedal ( 21 )
23 foot rotary lever for actuating the drain valve on the hydraulic cylinder ( 20 )
24 Curved slide rail, which represents an abutment on the middle part ( 37 ) of the three-part seat carrier, which is always perpendicular to the pressure piston ( 20 a)
25 "U" frame of the walker
26 Hinged joint for widening the rear opening of the "U" frame ( 25 ) when inserting the patient
27 determination of the joint ( 26 ) in the functional position with parallel side parts ( 15 and 16 )
28 hooks for fastening the waist belt to the side parts ( 15 and 16 )
29 armpits
30 hand brackets
31 rotary handles for height adjustment of the handlebars
32 rotary handles for height adjustment of the armpits
33 Side portions of the crossbar that can be inserted into the crossbar center piece ( 35 )
33 a Adjustable width of the "U" frame ( 25 ) by pushing the lateral portions ( 33 ) of the crossbar into and out of the middle section ( 35 ) of the crossbar
34 rotary handles for adjusting the width of the "U" frame ( 25 )
35 center piece of the crossbeam
36 Fixed base part of the saddle carrier on the crossbar center piece ( 35 )
37 Middle part of the saddle carrier
38 head part of the saddle carrier
39 Lower fifth wheel joint between ( 36 ) and ( 37 )
40 Upper saddle joint between ( 37 ) and ( 38 )
41 support rod of the saddle carrier scissors system ( 36 - 43 ) for horizontal holding of the saddle seat ( 19 )
42 joint between ( 36 ) and ( 41 )
43 joint between ( 38 ) and ( 41 )
44 arm on the crossbar center piece ( 35 ) for receiving the hydraulic device ( 20 - 23 ) for height adjustment of the seat saddle ( 19 )
45 walker castor, steerable
46 Walker roller, not steerable
47 side stabilizers for anti-tipping
48 Square profile tube with rotary handle ( 31 ) for receiving the slimmer square profile tube ( 49 ), which carries the hand bracket ( 30 )
49 Square profile tube, slimmer than ( 48 ) with hand bracket ( 30 )
50 Slim square tube with axillary support ( 29 )
51 Lower pedal holder part, which is connected to the pedal ( 11 ) via the ankle joint ( 14 ) and is vertically displaceably guided in the sleeve-like pedal holder middle part ( 52 ) via the bearing rollers ( 53 )
52 Pedal holder middle part: Square, closed at the top and with a hole for the wing screw ( 57 ), which connects the calibrated relief or partial load spring ( 56 ) with the lower pedal holder part ( 51 ), profiled tube with bearing rollers ( 53 ) against tilting of the lower pedal holder part ( 51 ) sliding up and down on the inside to the right and left as well as to the front and back
53 bearing rollers on profile tube ( 52 ), which guide the movable lower pedal holder part ( 51 ) in the sleeve-like profile tube ( 52 )
54 Upper pedal holder part
55 cover plate of the pedal holder middle part ( 52 )
56 Calibrated compression spring, exchangeable for springs of other strength
57 Wing screw for connecting the vertically sliding pedal holder lower part ( 51 ) with the calibrated compression spring ( 56 )
58 roller rotation when the pedal holder lower part ( 51 ) moves downward in the sleeve (pedal holder middle part) ( 52 )
59 roller rotation when the pedal holder lower part ( 51 ) moves upward in the sleeve-like pedal holder middle part ( 52 )
60 stop for lowering the forefoot of the pedal plate ( 62 ) in the ankle ( 14 )
60 a stop for forefoot lifting of the pedal plate ( 62 ) in the ankle ( 14 )
61 washer as abutment of the calibrated compression spring ( 56 )
62 pedal plate
63 Edge cap of the pedal plate ( 62 ) on the front and rear narrow side, drawn around the rounded corners
64 Edge strip of the pedal plate ( 62 ) on the long side facing the center of the device
65 pimpled rubber pad of the pedal plate ( 62 )
66 twist grip (adjusting screw) for height adjustment of the seat saddle ( 19 ) on the saddle carrier head part ( 38 )
67 Horizontal seat post
68 Velcro straps on the sole of the shoe ( 10 )
69 heel cap of the shoe sole elevation ( 10 )
70 guide rail on the saddle carrier head part ( 38 )
71 guide rail on the saddle carrier base part ( 36 )
Eine unerwünschte Mehrbelastung eines minderbelastbaren Beines über das vorbestimmte Maß hinaus wird durch die Anwendung der Erfindung vermieden: Der in den Apparat eingebrachte Patient steht mit seinem gesunden Bein auf einer angeschnallten 100 mm hohen Zusatzsohle (Schuhsohlenerhöhung (10)); die so gewonnene Bodenfreiheit des anderen betroffenen Beines wird genutzt, um einem in der Vertikalen gegen ein stellbaren Federdruck beweglichen Pedal (11), auf welchem der betroffene Fuß ruht, einen Federweg (12) zu ermöglichen, der etwas unter die Fußsohlenhöhe des gesunden Beines hinabreicht. So kann der Anschlag am unteren Ende des Federweges (12) durch Treten des Pedals (11) bei richtiger Einstellung des Apparates auf die Körpermaße des Patienten nicht erreicht werden, und die Belastung des betroffenen Beines übersteigt nicht das mit kalibrierten Federn (56) vorgegebene Maß.An undesirable additional load on a leg that is less able to withstand stress beyond the predetermined amount is avoided by the application of the invention: the patient brought into the apparatus stands with his healthy leg on a strapped-on 100 mm high sole (shoe sole heightening ( 10 )); the ground clearance of the other affected leg obtained in this way is used to enable a pedal ( 11 ) which can be moved vertically against an adjustable spring pressure and on which the affected foot rests, to allow a spring travel ( 12 ) which extends somewhat below the sole of the healthy leg . Thus, the stop at the lower end of the spring travel ( 12 ) cannot be reached by stepping on the pedal ( 11 ) when the apparatus is correctly adjusted to the patient's body size, and the load on the affected leg does not exceed the level specified with calibrated springs ( 56 ) .
Das über zwei Gelenke mit horizontaler, quer ver laufender Achse (13, 14) in angenäherter Höhe des Knie- und Sprunggelenkes des Patienten beweglich aufgehängte Pedal (11) ermöglicht zudem das Wieder erlernen eines weitgehend physiologischen Gangablaufes.The pedal ( 11 ), which is movably suspended over two joints with a horizontal, transverse axis ( 13, 14 ) at an approximate height of the patient's knee and ankle joint, also makes it possible to relearn a largely physiological gait.
Das Pedal (11) läßt sich im "Knie"-Gelenk (13) mit wenigen Handgriffen vom Seitenteil (15) bzw. (16) des Apparates trennen und auf der Gegenseite anbringen (Herausziehen der Federsicherung (17) und Abnehmen des gesamten Pedals (11) mit Halter, Einstecken der Kniegelenkswelle in die vorgesehene Buchse auf der Gegenseite, Einbringen der Federsicherung (17)); die anschnallbare Schuhsohlenerhöhung (10) ist ohne jede Veränderung beidseitig anwendbar, je nach Minderbelastungs- Erfordernis des rechten bzw. des linken Beines.The pedal ( 11 ) can be separated from the side part ( 15 ) or ( 16 ) of the device in the "knee" joint ( 13 ) in a few simple steps and attached on the opposite side (pulling out the spring lock ( 17 ) and removing the entire pedal ( 11 ) with holder, inserting the knee joint shaft into the socket provided on the opposite side, inserting the spring lock ( 17 )); the buckle-up shoe soles ( 10 ) can be used on both sides without any change, depending on the reduced load requirements of the right or left leg.
Der Sitzsattel (19) ist hydraulisch absenkbar auf normale Sitzhöhe und mitsamt dem darauf sitzenden Patienten ohne großen Kraftaufwand auf die notwendige Funktionshöhe stufenlos hochzupumpen; außerdem ist das "U"-Gestell (25) des Gehwagens beidseits in der Breite verstellbar und bei Bedarf so aufzuklappen, daß sich die Öffnung hinten verbreitert. So kann der Apparat mühelos an den sitzend mit der Schuhsohlen erhöhung (10) am gesunden Bein und dem Gurtsystem am Brustkorb versorgten Patienten herangefahren werden, so daß der Sattel (19) des Apparates zwischen den Oberschenkeln des Patienten an die vordere Kante der Sitzgelegenheit anstößt. Der Patient kann nun mit leichter Hilfestellung auf den Sattel (19) des Apparates vorrutschen.The seat saddle ( 19 ) can be lowered hydraulically to the normal seat height and, together with the patient sitting on it, can be pumped up to the required functional height without great effort; in addition, the "U" frame ( 25 ) of the stroller is adjustable on both sides in width and, if necessary, can be opened so that the opening widens at the back. So the device can be easily moved to the patient with the raised sole of the shoe ( 10 ) on the healthy leg and the belt system on the chest, so that the saddle ( 19 ) of the device bumps between the thighs of the patient against the front edge of the seat. The patient can now slide onto the saddle ( 19 ) of the apparatus with a little help.
Sodann istThen is
- 1. gegebenenfalls das "U"-Gestell (25) des Apparates so zuzuklappen, daß die Seitenschenkel (15 und 16) parallel stehen und die Feststellung (27) des Aufklapp-Gelenkes (26) einzustecken (falls zuvor aufgeklappt);1. if necessary, to close the "U" frame ( 25 ) of the apparatus in such a way that the side legs ( 15 and 16 ) are parallel and insert the fixing ( 27 ) of the hinged joint ( 26 ) (if previously opened);
- 2. das Gurtsystem am Brustkorb des Patienten (breiter Leibgurt mit Schulterriemen, weitenverstellbar und mit seitlichen Schlaufen versehen) an den Haken (28) der Seitenteile (15 und 16) des Apparates einzuhängen (die Verwendung des Gurtsystems ist nicht in jedem Fall notwendig);2. attach the belt system to the patient's chest (wide waist belt with shoulder strap, adjustable width and provided with side loops) on the hooks ( 28 ) of the side parts ( 15 and 16 ) of the device (the use of the belt system is not always necessary);
- 3. der Patient auf dem Sattel (19) sitzend mittels Betätigung der Fußpumpe (20-23) durch den Helfer so weit hochzupumpen, daß der Patient mit der erhöhten Schuhsohle (10) am gestreckten gesunden Bein gerade sicher den Boden erreicht.3. the patient sitting on the saddle ( 19 ) by using the foot pump ( 20-23 ) to be pumped up by the helper so far that the patient with the raised shoe sole ( 10 ) on the straight healthy leg just safely reaches the floor.
- 4. die variable Höhe der Achselstützen (29) und Handbügel (30), vor Anwendung des Apparates grob eingestellt, am in den Apparat eingebrachten Patienten mit den entsprechenden Drehgriffen (31 und 32) fein einzustellen.4. The variable height of the axillary supports ( 29 ) and hand bracket ( 30 ), roughly adjusted before using the device, can be finely adjusted on the patient brought into the device using the corresponding rotary handles ( 31 and 32 ).
Die Breiteneinstellung des "U"-Gestells (25) ist vor der Anwendung des Apparates an den zwei Drehgriffen (34) vorzunehmen.The width adjustment of the "U" frame ( 25 ) must be carried out on the two rotary handles ( 34 ) before using the device.
Als Gurtsystem kann ein Konfektionsartikel der Firma Thomashilfen, Walkmühlenstr. 1, 2740 Bremervörde, nach geringfügiger Abänderung benutzt werden: "Geh-Sicherheitsgurt Molift", Best.-Nr. B 9884, vgl. Katalog "Thomashilfen: Reha-Technik komplett 1991, p. 110, versehen mit je einem Metallring an den seit lichen Schlaufen zur Aufhängung an den Haken (28) und erweiterter Leibesumfang-Verstellbarkeit 70-150 cm. A ready-made item from Thomashilfen, Walkmühlenstr. 1, 2740 Bremervörde, after a slight modification: "Walking safety belt Molift", order no. B 9884, cf. Catalog "Thomashilfen: Reha-Technik complete 1991, p. 110, each with a metal ring on the side loops for hanging on the hook ( 28 ) and extended body circumference adjustability 70-150 cm.
Es folgt die Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnungen nach Aufbau und nach Wirkungsweise der dargestellten Erfindung in der erstellten Ausführung:The following is an explanation of the invention with reference to FIG Drawings according to the structure and mode of operation of the illustrated invention in the created version:
Ein "U"-Gestell (25) aus stabilem Rechteckrohr mit parallelen Seitenschenkeln einer Länge von 905 mm ist am dreigeteilten, vorn vor dem eingebrachten Patienten befindlichen Querbalken beidseits mittels zweier Drehgriffe (34) mit der Funktion von Stellschrauben um jeweils 90 mm in der Breite verstellbar, indem die rechtwinklig an den Seitenschenkeln angebrachten seitlichen Anteile (33) des Querbalkens in das Mittelstück (35) eingeschoben und mit den Drehgriffen (34) festgeschraubt werden. Es ist eine lichte Breite zwischen den Seitenschenkeln von 510 mm bis 690 mm einstellbar.A "U" frame ( 25 ) made of sturdy rectangular tube with parallel side legs with a length of 905 mm is on the three-part crossbar, located in front of the patient in front, on both sides by means of two turning handles ( 34 ) with the function of adjusting screws each 90 mm in width adjustable by inserting the lateral parts ( 33 ) of the crossbar, which are attached at right angles to the side legs, into the center piece ( 35 ) and screwed down with the rotary handles ( 34 ). A clear width between the side legs of 510 mm to 690 mm can be adjusted.
Zur leichteren Einbringung des Patienten wurde die rechtwinklige Fixierung des rechten Seitenschenkels am seitlichen Anteil (33) des Querbalkens als in Funktionsstellung (90 Grad) mit einem Feststeller (27) arretierbares, um 24 Grad aufklappbares Gelenk (26) ausgeführt. So läßt sich am hinteren Ende des Apparates eine Verbreiterung der lichten Weite um 325 mm erreichen.For easier patient insertion, the right lateral leg was fixed to the lateral part ( 33 ) of the crossbeam as a hinge ( 26 ) that can be opened in a functional position (90 degrees) with a lock ( 27 ) and opened by 24 degrees. In this way, the clear width can be broadened by 325 mm at the rear end of the apparatus.
Das "U"-Gestell (25) fährt auf drei lenkbaren (45) und einer nicht lenkbaren Fahrrolle (46) mit einem Durchmesser von 120 mm in einer Bodenfreiheit von 160 mm. Die hintere Fahrrolle am rechten Seitenteil (15) wurde in der lenkbaren Ausführung gewählt wegen der Ausklappbarkeit des rechten Seitenteils (15) im Gelenk (26). Alle Fahrrollen (45, 46) sind zur Kipp stabilisierung des Apparates an 85 mm langen Seitauslegern (47) befestigt.The "U" frame ( 25 ) runs on three steerable ( 45 ) and one non-steerable castor ( 46 ) with a diameter of 120 mm and a ground clearance of 160 mm. The rear castor on the right side part ( 15 ) was chosen in the steerable version because of the fold-out of the right side part ( 15 ) in the joint ( 26 ). All castors ( 45, 46 ) are attached to 85 mm long side arms ( 47 ) to stabilize the apparatus.
Die Seitenschenkel des "U"-Gestells (25) tragen in 325 mm Abstand zum hinteren Ende des Apparates jeweils ein 510 mm hohes senkrechtes Rechteckrohr, welches in 400 mm Höhe um 5 Grad in Richtung Apparate- Mitte geknickt ist, was am oberen Ende der Rechteck rohre eine Verschmälerung der lichten Breite um je 10 mm ausmacht.The side legs of the "U" frame ( 25 ) each carry a 510 mm high vertical rectangular tube at a distance of 325 mm from the rear end of the apparatus, which is bent at a height of 400 mm by 5 degrees in the direction of the apparatus center, which is at the upper end of the Rectangular tubes narrow the clear width by 10 mm each.
An dem um 5 Grad zur Apparatemitte geneigten Oberstück der senkrechten Rechteckrohre ist außen, nach oben bündig abschließend, je eine Hülse aus quadratischem Profilrohr (48) befestigt. Diese tragen je einen als Stellschraube fungierenden Drehgriff (31), welcher zur Höheneinstellung eines schlankeren quadratischen Profilrohres (49) dient, das in der Hülse (48) verschieblich gelagert ist und bündig mit seinem oberen Ende abschließend außenseitig den gepolsterten Handbügel (30) trägt.A sleeve made of square profile tube ( 48 ) is fastened to the outside of the vertical rectangular tube, which is inclined at 5 degrees to the center of the apparatus and is flush with the top. These each carry a turning handle ( 31 ) which acts as an adjusting screw and which is used to adjust the height of a slimmer square profile tube ( 49 ) which is displaceably mounted in the sleeve ( 48 ) and which, with its upper end, finally supports the padded hand bracket ( 30 ) on the outside.
Mit dem Drehgriff (31) läßt sich die Höhe der Handbügel (30) zwischen 750 und 1050 mm über dem Boden stufenlos einstellen. Das Profilrohr (49) weist in Höhe des Handbügels (30) einen weiteren als Stell schraube fungierenden Drehgriff (32) auf zur Höhen verstellung der auf einem quadratischen Profilrohr (50) mit wiederum geringerer Kantenlänge angebrachten gepolsterten Achselstütze (29). Das Profilrohr (50) läuft im Profilrohr (49) und kann zur Höheneinstellung der Achselstütze (29) darin vertikal verschoben werden. Die Achselstützen sind stufenlos einstellbar in Höhen von 1100-2000 mm über dem Boden.The height of the handlebars ( 30 ) can be continuously adjusted between 750 and 1050 mm above the floor using the rotary handle ( 31 ). The profile tube ( 49 ) at the height of the hand bracket ( 30 ) has another turning screw ( 32 ) acting as an adjusting screw for height adjustment of the padded axillary support ( 29 ) attached to a square profile tube ( 50 ), again with a shorter edge length. The profile tube ( 50 ) runs in the profile tube ( 49 ) and can be shifted vertically therein to adjust the height of the axillary support ( 29 ). The armpit supports are continuously adjustable at heights of 1100-2000 mm above the ground.
Der oberste Anteil von 70 mm des Profilrohres (50) ist um weitere 10 Grad zur Apparatemitte geneigt - eine Neigung zur Apparatemitte von 5 Grad besteht bereits am aufsteigenden Rechteckprofil des Seitenteils - um die Achselstütze (29) optimal den anatomischen Ge gebenheiten des Menschen anzupassen: Die Achselstützen (29) weisen eine geringere Entfernung voneinander auf als die Handbügel, wie es für eine leicht abgespreizte Armhaltung erforderlich ist.The uppermost portion of 70 mm of the profile tube ( 50 ) is inclined by a further 10 degrees to the center of the apparatus - there is already an inclination to the apparatus center of 5 degrees on the ascending rectangular profile of the side part - in order to optimally adapt the armpit support ( 29 ) to the anatomical conditions of the person: The armpit supports ( 29 ) are at a smaller distance from one another than the hand brackets, as is required for a slightly spread arm position.
In Entfernung von 110, 170 und 230 mm unter der Achselstütze (29) befinden sich hinten an jedem Profilrohr (50) drei Haken (28) zum Einhängen der Ringe eines Gurtsystems, bestehend aus einem verstellbaren Leibgurt mit seitlichen Schlaufen und daran hängenden Metallringen, welches am Brustkorb des Patienten an geschnallt ist.At a distance of 110, 170 and 230 mm under the armpit support ( 29 ) there are three hooks ( 28 ) at the back of each profile tube ( 50 ) for attaching the rings of a belt system, consisting of an adjustable waist belt with side loops and metal rings attached to it is strapped to the patient's chest.
Die Benutzung des Gurtsystems ist nicht zwingend erforderlich, sie stellt jedoch eine zusätzliche Sicherung des Patienten dar.The use of the belt system is not mandatory required, but it provides an additional one Securing the patient.
In 295 mm Höhe über dem "U"-Gestell (25) befindet sich die quer zur Fahrtrichtung horizontal angeordnete Führungshülse für das Kniegelenk (13), welches das Funktionspedal (11) des Apparates mit dem Seitenteil (15, 16) verbindet. Nach Entfernen der Feder sicherung (17) kann das gesamte Funktionspedal (11) hier abgezogen und auf die Gegenseite umgesteckt werden.At a height of 295 mm above the "U" frame ( 25 ) is the guide sleeve for the knee joint ( 13 ), which is arranged horizontally to the direction of travel and connects the functional pedal ( 11 ) of the apparatus to the side part ( 15, 16 ). After removing the spring fuse ( 17 ), the entire functional pedal ( 11 ) can be pulled off and repositioned on the opposite side.
Das auf der Kniegelenkwelle befestigte obere Pedalhalterteil (54) aus quadratischem Profilrohr ist im Kniegelenk (13) auf einem nach oben offenen Kreisbogen ohne Anschlagsbegrenzung nach vorn und hinten beweglich. Seitlich angeschweißt findet sich als um eine Rohrbreite versetzte Verlängerung das Pedalhaltermittelteil (52), ebenfalls aus quadratischem Profilrohr hergestellt. Dieses weist im Mittelpunkt der Deckplatte (55) ein Loch zur Durchführung der Flügelschraube (57) auf, welche in die Deckplatte des Pedalhalter-Unterteils (51) eingeschraubt ist.The upper pedal holder part ( 54 ) made of square profile tube and fastened on the knee joint shaft can be moved in the knee joint ( 13 ) on a circular arc that is open at the top, without limit stop, forwards and backwards. Welded on to the side, the pedal bracket middle part ( 52 ), also made of square profile tube, is found as an extension offset by a tube width. This has a hole in the center of the cover plate ( 55 ) for the passage of the wing screw ( 57 ), which is screwed into the cover plate of the pedal holder lower part ( 51 ).
Die kalibrierte Druckfeder (56) stützt sich an der Unterlegscheibe (61) und der Deckplatte (55) ab. Sie gibt beim Zusammendrücken durch Niedertreten des Funktionspedals (11) mit einer durch die Federstärke einstellbaren Kraft den Federweg (12) frei, welcher bis unter die Schuhsohlenhöhe des in den Apparat ein gebrachten Patienten reicht. Durch die am gesunden Patientenbein angeschnallte Schuhsohlenerhöhung (10) von 100 mm beträgt die Schuhsohlenhöhe des in den Apparat eingebrachten Patienten 100 mm über dem Boden. The calibrated compression spring ( 56 ) is supported on the washer ( 61 ) and the cover plate ( 55 ). When pressed together by depressing the functional pedal ( 11 ) with a force that can be adjusted by the spring strength, it releases the spring travel ( 12 ), which extends below the shoe sole height of the patient brought into the apparatus. As a result of the 100 mm increase in the sole of the shoe strapped to the healthy patient's leg ( 10 ), the sole of the patient's shoe is 100 mm above the floor.
Die Druckfedern (56) sind in Stärken von 2,5 kg, 5 kg, 10 kg, 15 kg, 20 kg und 30 kg erhältlich und durch verschiedenfarbige Lackierung gekennzeichnet. Die Anwendung der schwächsten Federstärke neutralisiert gerade das Gewicht des anhängenden Pedalhalter-Unterteils (51) und der damit verbundenen Pedalplatte (62) und gestattet ein belastungsfreies Absetzen des Fußes auf dem Funktionspedal (11). Bei jeder Belastung des Fußes auf dem Pedal (11) weicht die Pedalplatte (62) nach unten aus und verhindert so die Belastung des betroffenen Beins.The compression springs ( 56 ) are available in thicknesses of 2.5 kg, 5 kg, 10 kg, 15 kg, 20 kg and 30 kg and are characterized by different colored paintwork. The use of the weakest spring strength just neutralizes the weight of the attached pedal holder lower part ( 51 ) and the associated pedal plate ( 62 ) and allows the foot to be placed on the functional pedal ( 11 ) without stress. Whenever the foot is loaded on the pedal ( 11 ), the pedal plate ( 62 ) deflects downward and thus prevents the leg in question from being loaded.
Die Pedalplatte (62) befindet sich bei entlasteter Druckfeder (56), ausgenommen die geringe Vorspannung, welche spielfreies Ansprechen der Feder auf Belastung des Funktionspedals (11) unter vollständiger Ausnutzung des möglichen Federweges (12) gewährleistet, in einer Höhe geringfügig oberhalb der Schuhsohlenhöhe des Patienten, die durch die Schuh sohlenerhöhung (10) am gesunden Bein des Patienten 100 mm über dem Boden beträgt, seitengleiche Beinlänge vorausgesetzt.The pedal plate ( 62 ) is at a relieved pressure spring ( 56 ), with the exception of the low preload, which ensures play-free response of the spring to the load on the functional pedal ( 11 ) while fully utilizing the possible spring travel ( 12 ), at a height slightly above the sole of the shoe Patients who are 100 mm above the floor due to the shoe sole elevation ( 10 ) on the patient's healthy leg, provided the legs are of equal length.
In Funktionsstellung der Pedalplatte (62), das heißt mit eingebrachtem Patienten, dessen betroffenes Bein auf dem Funktionspedal (11) ruht, ist bereits ein Teil des Federweges (12) zurückgelegt. Dies ist notwendig, da sonst der Patient bei Ausübung von Gehbewegungen das Funktionspedal "verlieren" würde. Mit der dargestellten Ausführung ist ein ständiger Sohlenkontakt mit dem Pedal auch bei Gehbewegungen gewährleistet.In the functional position of the pedal plate ( 62 ), that is to say with the patient introduced, whose affected leg rests on the functional pedal ( 11 ), part of the spring travel ( 12 ) has already been covered. This is necessary, because otherwise the patient would "lose" the functional pedal when walking. With the embodiment shown, constant contact with the sole of the pedal is ensured even during walking movements.
Eine sichere Entlastung/Teilbelastung im vorgewählten Maße wird folgendermaßen erreicht: Der eingebrachte Patient, auf dem Sattel (19) sitzend, das gesunde Bein auf der Schuhsohlenerhöhung angeschnallt, gehalten zusätzlich an Achselstützen (29) und Handbügeln (30) sowie ggf. durch das an den Haken (28) eingehängte Gurtsystem, kann mit dem betroffenen Bein auf dem Funktionspedal (11) keine höhere als die gewünschte Kraft ausüben, da der untere Anschlag des Federweges (12), welcher erst deutlich unterhalb des Schuhsohlenniveaus des Patienten endet, auch mutwillig nicht erreicht werden kann. Auf eine genaue Einstellung der Sattelhöhe sowie der Achselstützenhöhe, angemessen an die Körpergröße und Beinlänge des Patienten, ist unbedingt zu achten.Reliable relief / partial load of the preselected extent is achieved as follows: The patient brought in, sitting on the saddle ( 19 ), the healthy leg strapped to the sole of the shoe, is also held on armpit supports ( 29 ) and hand brackets ( 30 ) and, if necessary, by the the hook system ( 28 ) attached to the belt, cannot exert a higher force than the desired force with the affected leg on the functional pedal ( 11 ), since the lower stop of the spring travel ( 12 ), which ends well below the patient's shoe sole level, willfully not either can be reached. It is imperative to ensure that the saddle height and armpit height are adjusted precisely to the patient's height and leg length.
Im Pedalhaltermittelteil (52) gleitet das aus schlankerem quadratischem Profilrohr angefertigte Pedalhalter-Unterteil (51), gehalten durch die gegen den Federdruck in die Deckplatte von Teil (51) ein geschraubte Flügelschraube (57). Die seitliche Lagerung erfolgt durch kleine Kunststoffrollen (53), welche derart am Pedalhaltermittelteil (52) nahe der nach unten zeigenden Öffnung angebracht sind, daß das Pedalhalter-Unterteil (51) von jeweils zwei gegenüberliegenden Rollen (53) seitlich sowie vorn und hinten gehalten wird und bei Auf- und Abbewegungen eine Rollendrehung (59) bzw. (58) auslöst.The pedal holder lower part ( 51 ) made of slimmer, square profile tube slides in the pedal holder middle part ( 52 ), held by a screwed wing screw ( 57 ) against the spring pressure in the cover plate of part ( 51 ). The lateral storage is carried out by small plastic rollers ( 53 ), which are attached to the pedal holder middle part ( 52 ) near the opening pointing downwards, so that the pedal holder lower part ( 51 ) is held by two opposite rollers ( 53 ) on the side and front and rear and triggers a roll rotation ( 59 ) or ( 58 ) during up and down movements.
Die Pedalplatte (62) ist mit einer Größe von 300×100 mm ausreichend dimensioniert zur Aufnahme auch größerer beschuhter Patientenfüße. Die vordere und hintere Schmalseite der Pedalplatte (62) sind mit einer 50 mm hohen, um die gerundeten Ecken herum gezogenen Randkappe (63) versehen; für die zur Apparate mitte weisende Langseite der Pedalplatte (62) wurde eine 30 mm hohe Randleiste (64), in Pedal- Längsrichtung 100 mm breit, gewählt. Die Pedalplatte (62) ist mit einer genoppten Gummiauflage bedeckt (65).The pedal plate ( 62 ) with a size of 300 × 100 mm is sufficiently dimensioned to accommodate even larger, shoe-coated patient feet. The front and rear narrow sides of the pedal plate ( 62 ) are provided with a 50 mm high edge cap ( 63 ) which is drawn around the rounded corners; For the long side of the pedal plate ( 62 ) facing the center of the apparatus, a 30 mm high edge strip ( 64 ), 100 mm wide in the longitudinal direction of the pedal, was selected. The pedal plate ( 62 ) is covered with a nubby rubber pad ( 65 ).
Die Verbindung der Pedalplatte (62) über das Sprunggelenk (14) mit dem Pedalhalter-Unterteil (51) befindet sich in der Mitte der außenseitigen Längsseite unter der Pedalplatte (62). Auf diese Weise kann die Aufhängung der Pedalplatte (62) für den Einsatz auf der rechten und linken Apparateseite unverändert bleiben. Im Sprunggelenk (14) ist eine Kippbewegung der Pedalplatte (62) von insgesamt 20 Grad möglich, aufgeteilt in je 10 Grad Senkung der Zehenspitzen (vorderer Pedalanteil) bzw. der Ferse (hinterer Pedalanteil). Dieses Bewegungsausmaß reicht für einen annähernd normalen Ablauf der Geh bewegung aus. Ein fester Anschlag zur Begrenzung der Bewegungen im Sprunggelenk (14) ist erforderlich zur Vermeidung unkontrollierter Pedalbewegungen und um ein Hängenbleiben des Pedals am Boden auszuschließen: Auch bei (in der Anwendung nicht auftretender) vollständiger Kompression der Druckfeder (56) mit Tiefstellung des Pedalhalter-Unterteils (51) wird bei maximal möglicher Auslenkung im Sprunggelenk (14) mit der nach unten zeigenden Schmalseite der Pedalplatte (62) der Boden nicht erreicht. Das Funktionspedal (11) kann auch in dieser Extremstellung im Kniegelenk (13) noch frei über dem Boden durchschwingen.The connection of the pedal plate ( 62 ) via the ankle joint ( 14 ) to the pedal holder lower part ( 51 ) is located in the middle of the outside long side under the pedal plate ( 62 ). In this way, the suspension of the pedal plate ( 62 ) can remain unchanged for use on the right and left side of the apparatus. In the ankle ( 14 ), a tilting movement of the pedal plate ( 62 ) of a total of 20 degrees is possible, divided into a 10 degree drop in the toe tips (front pedal portion) or the heel (rear pedal portion). This range of motion is sufficient for an almost normal sequence of walking movements. A firm stop to limit the movements in the ankle ( 14 ) is required to avoid uncontrolled pedal movements and to prevent the pedal from getting stuck on the floor: Even when the compression spring ( 56 ) is completely compressed (which does not occur in the application) with the pedal holder lower part lowered ( 51 ) with maximum possible deflection in the ankle ( 14 ) with the narrow side of the pedal plate ( 62 ) pointing downwards, the floor is not reached. The function pedal ( 11 ) can still swing freely above the floor in this extreme position in the knee joint ( 13 ).
Der Anschlag zur Begrenzung der Pedalplattenbewegung im Sprunggelenk (14) wird erreicht durch zwei stabile Laschen (60, 60a), welche vor und hinter dem Sprunggelenk (14) so unter der außenseitigen Längsseite der Pedalplatte (62) hervorragen, daß sie bei 10 Grad Vorfußhebung vorn bzw. bei 10 Grad Vorfußsenkung hinten an die Vorder- bzw. Hinterseite des Pedalhalter-Unterteils (51) anstoßen und eine weitere Auslenkung im Sprunggelenk verhindern.The stop for limiting the pedal plate movement in the ankle ( 14 ) is achieved by two stable tabs ( 60, 60 a), which protrude in front of and behind the ankle ( 14 ) under the outside long side of the pedal plate ( 62 ) that they at 10 degrees Push the forefoot lift at the front or at a 10 degree lowering of the forefoot at the back of the front and rear of the lower part of the pedal holder ( 51 ) and prevent further deflection in the ankle.
Der höhenverstellbare Sitzsattel (19) ist über ein Scherensystem aus Rechteck-Profilrohr (36-40, 42-43) mit einer Haltestange (41) aus Rundrohr mit dem Quer balkenmittelstück (35) des "U"-Gestells verbunden. Das Scherensystem (36-43) gewährleistet eine stets waagerechte Position des Sitzsattels (19).The height-adjustable seat saddle ( 19 ) is connected via a scissor system made of rectangular profile tube ( 36-40, 42-43 ) with a support rod ( 41 ) made of round tube with the cross bar center piece ( 35 ) of the "U" frame. The scissor system ( 36-43 ) ensures that the seat saddle ( 19 ) is always in a horizontal position.
Die Absenkung und Anhebung des Sitzsattels (19) mitsamt dem darauf sitzenden Patienten erfolgt hydraulisch mit Hilfe einer fußbetriebenen Öldruckpumpe (20-23). Der Druckkolben (20a) drückt mit seinem kugelförmigen Kopf gegen eine am Mittelteil (37) des Sattelträgers befestigte gekrümmte Gleitschiene aus vier parallelen gebogenen Stangen (24), so angeordnet, daß die beiden äußeren Stangen dem Kugelkopf des Druckkolbens (20a) eine seitliche Führung geben, während die zwei dazwischen liegenden Stangen die Kraft des Druckkolbens (20a) aufnehmen.The seat saddle ( 19 ) and the patient sitting on it are lowered and raised hydraulically using a foot-operated oil pressure pump ( 20-23 ). The pressure piston ( 20 a) presses with its spherical head against a curved slide rail fastened to the central part ( 37 ) of the saddle carrier from four parallel bent rods ( 24 ), arranged such that the two outer rods give the ball head of the pressure piston ( 20 a) a lateral one Provide guidance while the two rods in between absorb the force of the pressure piston ( 20 a).
Der Druckaufnahmepunkt an der Gleitschiene (24) liegt in abgesenkter Stellung des Sattels (19) einige Zentimeter näher am unteren Sattelträgergelenk (39) als in maximal angehobener Stellung des Sattels (19): Der Druckaufnahmepunkt an der Gleitschiene (24) gleitet mit zunehmender Aufrichtung des Sattelträger- Mittelteils (37) von einem Punkt bei Satteltiefstellung zu einem weiter vom unteren Sattelträgergelenk entfernten Punkt bei maximaler Hochstellung des Sattels.The pressure absorption point on the slide rail ( 24 ) is a few centimeters closer to the lower saddle carrier joint ( 39 ) in the lowered position of the saddle ( 19 ) than in the maximum raised position of the saddle ( 19 ): The pressure absorption point on the slide rail ( 24 ) slides with increasing erection of the Central part of the saddle carrier ( 37 ) from a point when the saddle is lowered to a point further away from the lower joint of the saddle when the saddle is at maximum height.
Die Druckwirkung des Druckkolbens (20a) wäre so beim Aufrichten des Sattelträgermittelteils (37) zu nehmend schräg zum Druckaufnahmepunkt am Sattelträger mittelteil (37) ausgerichtet, was zu einer Verkantung und Verbiegung des Druckkolbens (20a) führen würde. Daher erfolgt die Druckaufnahme über eine Gleitschiene (24), die so gekrümmt ist, daß der Druckaufnahmepunkt stets senkrecht zur Druckrichtung eingestellt ist.The pressure effect of the pressure piston ( 20 a) would be so increasing when erecting the middle part of the saddle carrier ( 37 ) obliquely to the pressure receiving point on the middle part of the saddle carrier ( 37 ), which would lead to tilting and bending of the pressure piston ( 20 a). Therefore, the pressure is taken up via a slide rail ( 24 ) which is curved so that the pressure point is always set perpendicular to the printing direction.
Die Absenkung des Sitzsattels (19) ist möglich bis auf eine Höhe von 450 mm über dem Boden (normale Sitzhöhe), die Anhebung kann bis zur Höhe von 710 mm erfolgen. Der Sitzsattel (19) kann an dem Drehgriff (66) zusätzlich am Sattelträgerkopfteil (38) um weitere 240 mm höhenverstellt werden. Eine Höherstellung des Sattels am Drehgriff (66) wird von der Wirkung der hydraulischen Absenkeinrichtung (20-23) nicht beein flußt: Bei maximal einstellbarer Höhe am Drehgriff (66) beträgt die Sattelhöhe im abgesenkten Zustand 690 mm, in angehobenem Zustand 950 mm.The seat saddle ( 19 ) can be lowered to a height of 450 mm above the floor (normal seat height), and can be raised to a height of 710 mm. The seat saddle ( 19 ) can also be adjusted by a further 240 mm on the twist grip ( 66 ) on the saddle carrier head part ( 38 ). An increase in the height of the saddle on the twist grip ( 66 ) is not affected by the effect of the hydraulic lowering device ( 20-23 ): With a maximum adjustable height on the twist grip ( 66 ), the saddle height is 690 mm in the lowered state and 950 mm in the raised state.
Auch eine horizontale Verstellung des Sitzsattels (19) auf der Sattelstange (67) in Fahrtrichtung und nach rückwärts um je 60 mm ist möglich. Die Mittelstellung als Standardposition kann nur in Ausnahmefällen (z. B. starke Kontrakturen der Hüften) nicht benutzt werden; die Verstellung erfolgt mittels eines 12-mm-Maulschlüssels.A horizontal adjustment of the seat saddle ( 19 ) on the seat post ( 67 ) in the direction of travel and backwards by 60 mm is also possible. The middle position as the standard position can only be used in exceptional cases (e.g. severe contractures of the hips); the adjustment is made using a 12 mm spanner.
Auf der horizontalen Sattelstange (67), welche aus 22-mm-Rundrohr besteht und somit das Maß einer gewöhnlichen Fahrradsattel-Stange aufweist, kann bei Bedarf ein breiterer, weicherer oder nach vorn hin hochgezogener Sattel befestigt werden.On the horizontal seat post ( 67 ), which consists of a 22 mm round tube and is therefore the size of an ordinary bicycle seat post, a wider, softer or forward-raised saddle can be attached if required.
Die Hydraulikanlage (20-23) - benutzt wurde ein handelsüblicher hydraulischer Wagenheber mit 3 t Hub kraft - befindet sich auf einem Ausleger (44) am Querbalken-Mittelstück (35), welcher nach hinten auf den eingebrachten Patienten zu gerichtet ist. Der Be dienungskolben (20b) der Hydraulikanlage (20-23) zum stufenlosen Anheben des Sattels (19) mit darauf sitzendem Patienten wird mit dem Fußhebel (21) aus Stahlrohr betätigt. Der Fußhebel (21) ist so gestaltet, daß das horizontale, zur linken Seite des Apparates weisende Trittstück bei maximalem Niedertreten noch geringfügig den linken seitlichen Anteil (33) des Querbalkens in der Höhe überragt. Der Fußhebel (21) wird mittels einer Zugfeder (22) in die Ausgangsstellung zurückgezogen. Die maximale Auslenkung des Fußhebels (21) beträgt 55 Grad.The hydraulic system ( 20-23 ) - a commercially available hydraulic jack with 3 t lifting power was used - is located on a boom ( 44 ) on the crossbar center piece ( 35 ), which is directed towards the rear of the patient. Be the operating piston ( 20 b) of the hydraulic system ( 20-23 ) for continuously raising the saddle ( 19 ) with the patient sitting on it is operated with the foot lever ( 21 ) made of tubular steel. The foot lever ( 21 ) is designed so that the horizontal tread piece pointing to the left side of the apparatus slightly exceeds the height of the left side portion ( 33 ) of the crossbeam at maximum depression. The foot lever ( 21 ) is pulled back into the starting position by means of a tension spring ( 22 ). The maximum deflection of the foot lever ( 21 ) is 55 degrees.
Das stufenlose Ablassen des Sattels (19) mit darauf sitzendem Patienten erfolgt an dem Fuß-Drehhebel (23), welcher leicht mit dem Fuß erreichbar nach vorn unter dem Querbalkenmittelstück (35) hervorragt. Mit dem Fuß-Drehhebel (23) kann das Ablaß-Schraubventil des Hydraulikzylinders (20) stufenlos geöffnet und ge schlossen werden. The saddle ( 19 ) with the patient sitting on it is steplessly lowered on the foot rotary lever ( 23 ), which protrudes easily with the foot and projects forward under the crossbar center piece ( 35 ). With the foot rotary lever ( 23 ) the drain screw valve of the hydraulic cylinder ( 20 ) can be opened and closed continuously.
Da durch die Gehbewegungen des Patienten eine Seitneigungskraft wechselseitig mit jedem Schritt am Sattel (19) wirksam wird im Sinne einer Pendel bewegung auf einer imaginären sagittalen (horizontalen, von vorn nach hinten führenden) Achse, sind die Gelenke (39) und (40) zwischen den einzelnen Sattel trägerteilen einer quer zu ihrer Funktionsachse wirkenden Kraft ausgesetzt. Ein vorzeitiger Verschleiß der Gelenke (39) und (40) wird vermieden durch zwei stabile Führungsschienen (70) am Sattelträgerkopfteil und (71) am Sattelträgerbasisteil (36), welche dort fest verschweißt sind und das Rechteck-Profilrohr des Sattelträgermittelteils (37) möglichst spielarm nur in der durch die Gelenke (40) und (39) vorgegebenen Richtung beweglich halten.Since a lateral inclination force acts alternately with each step on the saddle ( 19 ) due to the patient's walking movements in the sense of a pendulum movement on an imaginary sagittal (horizontal, leading from front to back) axis, the joints ( 39 ) and ( 40 ) are between the individual saddle carrier parts exposed to a force acting transversely to their functional axis. Premature wear of the joints ( 39 ) and ( 40 ) is avoided by two stable guide rails ( 70 ) on the saddle carrier head part and ( 71 ) on the saddle carrier base part ( 36 ), which are welded there and the rectangular profile tube of the saddle carrier middle part ( 37 ) has as little play as possible only move in the direction specified by the joints ( 40 ) and ( 39 ).
Die Führungsschienen (70) und (71) bestehen aus je zwei Stücken eines stabilen ⟂-Profils, welche so rechts und links am Sattelträgerkopfteil (38) bzw. -basisteil (36) verschweißt sind, daß zwischen den parallel zueinander gestellten Grundschenkeln das Sattelträgermittelteil (37) spielarm gleiten kann, während der dritte Schenkel jeweils nach rechts bzw. links außen weist. Die Enden der ⟂-Profile (70) und (71), welche gegenüber ihren Anschweißpunkten am Sattelträgerkopf- und Basisteil über das Sattelträger mittelteil (37) hinwegragen, sind über ein Distanzstück so verschweißt, daß sie genau parallel stehend das obere bzw. untere Ende des Sattelträgermittelteils einschließen.The guide rails ( 70 ) and ( 71 ) each consist of two pieces of a stable ⟂ profile, which are welded to the right and left of the saddle carrier head part ( 38 ) or base part ( 36 ) in such a way that the saddle carrier middle part ( 37 ) can slide with little play, while the third leg points to the right or left outside. The ends of the ⟂-profiles ( 70 ) and ( 71 ), which protrude beyond the middle part ( 37 ) of the saddle carrier head and base part against their welding points on the saddle carrier head, are welded using a spacer so that they are exactly parallel to the upper and lower ends of the middle part of the saddle carrier.
Die 100 mm hohe anschnallbare Schuhsohlenerhöhung (10), welche der in den Apparat eingebrachte Patient am gesunden beschuhten Fuß trägt, ist aus Hartschaum material gefertigt. Die Sohle wurde als Abrollsohle geformt. Mit zwei Klettbändern (68), eines um den Vorfuß, das andere um die Fessel des Patienten gelegt, wird der Fuß gegen die Sohle und die Fersenkappe (69) der Sohlenerhöhung (10) fixiert.The 100 mm high buckle-up shoe sole ( 10 ), which the patient placed in the apparatus wears on a healthy, shoe-covered foot, is made of rigid foam material. The sole was shaped as a rolling sole. With two Velcro straps ( 68 ), one around the forefoot and the other around the ankle of the patient, the foot is fixed against the sole and the heel cap ( 69 ) of the sole elevation ( 10 ).
Claims (2)
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