DE9405539U1 - Combined standing and walking aid - Google Patents

Combined standing and walking aid

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Description

Meyer
VielMeyer
Much

BeschreibungDescription

Kombinierte Steh- und GehhilfeCombined standing and walking aid

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Steh- und Gehhilfe für behinderte Menschen, die nicht aus eigener Kraft oder ohne Unterstützung stehen oder gehen können (z.B.: Querschnittgelähmte oder spastisch Gelähmte), bestehend aus einem Grundrahmen, der einen höhenverstellbaren Beckenbügel (5) trägt an dem eine spezielle Vorrichtung (Beckenapparat) zur Aufnahme des Beckenbereiches angebracht ist und einem in den Grundrahmen einhängbaren Bodenapparat, der mit einer Vorrichtung zur Fixierung der Füße und einem mit dem Bodenapparat höhenverstellbar und tiefenverstellbar verbundenen Kniestutzenapparat ausgestattet ist, sowie einem aufsteckbaren Tisch und Rädern, von denen zwei vorzugsweise elektrisch antreibbar sind, die hierfür benötigten Akkumulatoren (29) werden von einem Akkumulatorenträger (30) getragen, der vorzugsweise an der Vorderseite des Grundrahmens angebracht ist Um den behinderten Personen das täglich erforderliche Stehen zu ermöglichen, das z.B. für das Training des Kreislaufs, zur Entleerung der oberen Harnwege und der Vorbeugung gegen Kontraktion der Beinmuskulatur notwendig ist, sind Stehhilfen bekannt, die einen ähnlichen Grundaufbau haben.The invention relates to a combined standing and walking aid for disabled people who cannot stand or walk under their own power or without support (e.g. paraplegics or spastic paraplegics), consisting of a base frame that carries a height-adjustable pelvic bar (5) to which a special device (pelvic apparatus) is attached to accommodate the pelvic area and a floor apparatus that can be hung in the base frame and is equipped with a device for fixing the feet and a knee support apparatus that is connected to the floor apparatus and is height- and depth-adjustable, as well as an attachable table and wheels, two of which are preferably electrically driven, the batteries (29) required for this are carried by a battery carrier (30) that is preferably attached to the front of the base frame. In order to enable disabled people to stand as required on a daily basis, which is necessary, for example, for training the circulation, emptying the upper urinary tract and preventing Contraction of the leg muscles is necessary, standing aids are known that have a similar basic structure.

Die bisher bekannten Stehhilfen werden aufgrund ihrer relativ umständlichen Verstellbarkeit in der Regel nur von einer behinderten Person benutzt; außerdem sind sie ausschließlich als Stehhilfe nutzbar. Die erfindungsgemäße Steh- und Gehhilfe ermöglicht einen Nutzen für mehrere Personen durch ihre einfache Verstellbarkeit, der Mehrfachnutzen sowohl als Stehhilfe, als auch als Gehhilfe wird durch schnelles und einfaches Umbauen erreicht, besonders sinnvoll erscheint dies in Einrichtungen die mehrere Behinderte betreuen, die meistens verwandte Behinderungen, jedoch unterschiedlichen Grades aufweisen.The standing aids known to date are generally only used by one disabled person due to their relatively complicated adjustability; in addition, they can only be used as a standing aid. The standing and walking aid according to the invention can be used by several people thanks to its easy adjustability; the multiple uses as both a standing aid and a walking aid are achieved through quick and easy conversion; this seems particularly useful in facilities that care for several disabled people, who usually have related disabilities, but of different degrees.

Der Freistehbarren der Fa. Rollstuhl Richter GmbH & Co KG (Roilennr. G 81 35 530.0) und die Stehhilf evorrichtung der Fa. Dräger-Oehlert GmbH (Roilennr. G 93 17 776.3) sind besonders weit entwickelt Beide Vorrichtungen weisen jedoch Mangel in Bedienkomfort und der Vielseitigkeit der Verwendbarkeit, sowie in ergonomischen Belangen auf.The free-standing bars from Rollstuhl Richter GmbH & Co KG (Rail no. G 81 35 530.0) and the standing aid device from Dräger-Oehlert GmbH (Rail no. G 93 17 776.3) are particularly well developed. However, both devices have shortcomings in terms of ease of use and versatility of use, as well as in ergonomic aspects.

Beide Vorrichtungen können von oberkörperaktiven Benutzern selbständig bestiegen werden, wobei im einen Fall der Benutzer sich im Rollstuhl sitzend einen Gurt, der den Bereich des Gesäßes umschließt und den Benutzer in der Stehposition im Beckenbereich fixiert, anlegen muß, im anderen Fall muß der Benutzer eine sich seitlich neben der Stehposition befindliche Beckenstütze mittels eines Hebels herunterklappen.Both devices can be climbed into independently by users with active upper bodies, whereby in one case the user must put on a belt while sitting in the wheelchair, which encloses the buttocks area and fixes the user in the standing position in the pelvic area, in the other case the user must fold down a pelvic support located to the side of the standing position using a lever.

Für den Fall, daß der behinderte Benutzer der Vorrichtungen nicht in der Lage ist die Vorrichtung aus eigener Kraft zu besteigen, sind Hilfspersonen erforderlich, die behilflich sein müssen beim Anlegen des Gurtes und während des Aufrichtvorganges bzw. beim Umklappen des Hebels für das Anlegen der Beckenstutze.In the event that the disabled user of the device is not able to climb into the device under his or her own power, assistants are required to help with putting on the belt and during the uprighting process or when folding the lever for putting on the pelvic support.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Stehhilfe zur Verfugung zu stellen, die sich ohneThe invention is based on the object of providing a standing aid that can be

Zutun des die Vorrichtung besteigenden Benutzers während des Einsteigevorgangs schließt und den Benutzer sicher hält. Dies würde das vergleichsweise umständliche Anlegen des Gurtes bzw. die kritische Situation beim Umlegen des Hebels für das Anlegen der Beckenstütze, in der sich der Benutzer nur mit einer Hand festhatten kann, was eine Destabilisierung der Standsicherheit bedeutet, vermeiden und den Einsteigevorgang vereinfachen. Auch würden evtl. benötigte Hilfspersonen entlastet bzw. die Anzahl der benötigten Personen reduziert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Beckenschalen (8) und Beckengurt (9) ermöglicht dies dadurch, daß die Beckenschalen (8) vor dem Besteigen der Stehhiife aufgeklappt werden, so daß der Benutzer von hinten in die Stehhilfe einsteigen kann, jetzt befindet sich der Beckengurt (9) zwischen den Beckenschalen (8), zieht sich der Benutzer nun am Beckenbügel (5) in die Stehhilfe hinein, stößt er im Hüftbereich gegen den Beckengurt (9) und spannt diesen. Je weiter sich der Benutzer nach vorne zieht, um so weiter wird auch der Beckengurt (9) gespannt bzw. nach vorne gezogen, dadurch nimmt der Beckengurt (9) die Beckenschalen (8), an denen er befestigt ist, mit. Diese schließen sich hinter dem Benutzer immer weiter bis sie an einer bestimmten Position einrasten und der Benutzer fest zwischen Beckengurt (9) und Beckenschalen (8) gehalten wird. D.h. der Benutzer muß zu keinem Zeitpunkt den sicheren Griff an den Beckenbügel (5) aufgeben, um z.B. einen Mechanismus zu betätigen, er muß vorher keinen Gurt umständlich und für Hilfspersonen zeitraubend anlegen. Es genügt eine Hilfsperson, die dem Benutzer nur noch zum sicheren Stand verhelfen muß und keinen Mechanismus mehr zu bedienen braucht.Action by the user climbing onto the device during the boarding process closes and holds the user securely. This would avoid the relatively complicated fastening of the belt or the critical situation when turning the lever to fasten the pelvic support, in which the user can only hold on with one hand, which means destabilization of the stability, and would simplify the boarding process. It would also relieve any helpers that might be required or reduce the number of people required. The device according to the invention with pelvic shells (8) and pelvic belt (9) makes this possible by the pelvic shells (8) being opened before climbing onto the standing aid, so that the user can climb into the standing aid from behind. The pelvic belt (9) is now between the pelvic shells (8). If the user now pulls himself into the standing aid using the pelvic bar (5), he hits the pelvic belt (9) in the hip area and tightens it. The further the user pulls forward, the further the lap belt (9) is tensioned or pulled forward, so that the lap belt (9) takes the pelvic shells (8) to which it is attached with it. These close behind the user more and more until they lock into a certain position and the user is held firmly between the lap belt (9) and the pelvic shells (8). This means that the user never has to give up their secure grip on the pelvic bar (5) in order to operate a mechanism, for example, and they do not have to put on a belt beforehand, which is cumbersome and time-consuming for assistants. One assistant is sufficient; they only have to help the user to stand safely and no longer need to operate a mechanism.

Die bisher bekannten Vorrichtungen sind im Beckenbereich nur sehr aufwendig zu verstellen, es ist nötig an zwei Trägerrohren je eine Klemmschraube aufzudrehen, erst dann kann die Beckenstütze nach oben oder unten verschoben werden, muß aber in der gewünschten Position mit einer Hand gehalten werden und mit der anderen Hand müssen beide Schrauben wieder angezogen werden, d.h. man braucht zwei voll funktionsfähige Arme und Hände, um die Stütze zu verstellen.The devices known to date are very difficult to adjust in the pelvic area. It is necessary to unscrew a clamping screw on two support tubes. Only then can the pelvic support be moved up or down, but it must be held in the desired position with one hand and both screws must be tightened again with the other hand, i.e. you need two fully functional arms and hands to adjust the support.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Stehhilfe zur Verfügung zu stellen bei der man die Beckenstütze mit einer Hand in der Höhe verstellen kann. Die erfindungsgemäße Steh- und Gehhilfe ermöglicht dies dadurch, daß die Beckenstütze über eine Teleskopsäule mit nur einem Innen- und Außenrohr (4 und 3) geführt wird, diese am vorderen Bereich des Grundrahmens angebrachte Teleskopsäule nimmt über ein Verbindungselement (6) den Beckenbügel (5), an dem die Beckenschalenträger (J) befestigt sind, auf. Die Teleskopsäule wird vorzugsweise durch eine Gasdruckfeder gehalten, die mit einem Arretiermechanismus versehen ist Betätigt man den Höhenverstellungsentriegelungshebel (33), löst sich die Arretierung und der gesamte Beckenapparat wird durch die Unterstützung der Gasdruckfeder leicht nach oben gedrückt, durch nach unten drücken des Beckenapparates wird der Abstand zwischen Bodenplatte (20) und Beckenschalen (8) verkürzt Da es nur einen Hebel und nur eine Teleskopsäule gibt ist das Verstellen mit einer Hand kein Problem.The object of the invention is to provide a standing aid in which the height of the pelvic support can be adjusted with one hand. The standing and walking aid according to the invention makes this possible in that the pelvic support is guided via a telescopic column with only one inner and outer tube (4 and 3). This telescopic column, which is attached to the front area of the base frame, receives the pelvic bracket (5) to which the pelvic shell supports (J) are attached via a connecting element (6). The telescopic column is preferably held in place by a gas pressure spring which is provided with a locking mechanism. If the height adjustment release lever (33) is operated, the lock is released and the entire pelvic apparatus is pushed slightly upwards with the support of the gas pressure spring. By pressing the pelvic apparatus downwards, the distance between the base plate (20) and the pelvic shells (8) is shortened. Since there is only one lever and only one telescopic column, adjusting with one hand is no problem.

Die bisher bekannten Vorrichtungen nutzen als Kniestütze ein durchgehendes Schaumstoffpolster, das mit vertikal verlaufenden Aussparungen für die Kniebereiche versehen ist und damit ein seitliches Wegrutschen verhindert Bei einer solchen Vorrichtung zum Abstützen der Knie liegt die Hauptdruckbelastung auf den Kniescheiben, als vorderstem Bereich der Knie, was unter anatomischen Gesichtspunkten ungünstig ist, da sie für derlei Belastungen nicht ausgelegt sind.The devices known to date use a continuous foam pad as a knee support, which is provided with vertical recesses for the knee areas and thus prevents sideways slipping. With such a device for supporting the knees, the main pressure load is on the kneecaps, as the front part of the knee, which is unfavorable from an anatomical point of view, since they are not designed for such loads.

Zum Tiefenausgleich bei unterschiedlich weit durchgestreckten Beinen einer Person läßt sich bei den bekannten Vorrichtungen das Kniepolster um eine vertikale Achse verdrehen, wobei sich dieTo compensate for the depth of a person's legs being stretched out at different distances, the knee pad can be rotated around a vertical axis in the known devices, whereby the

Richtung des Kniepolsters in Bezug zum Körper des Benutzers ändert, was zur Folge hat, daß eine anatomisch optimale Ausformung der Kniestütze nur bedingt möglich ist, daß die Abstützfunktion zur Seite hin negativ beeinträchtigt wird und daß die extremen Einsteilungen, die diese Anordnung zuläßt verhältnismäßig nah beieinander liegen. Die Höhen- und Tiefenverstellung der Kniestütze bei den bekannten Stehhilfen ist durch Führungen mit Arretierstiften, die durch Ziehen an einem, an ihnen befestigten, Knauf entriegelt werden können gewährleistet oder durch Führung mit Klemmschrauben, was zur Folge hat, daß die Vorrichtung nur mit zwei Händen, die voll funktionsfähig sein müssen, bedient werden können. Hierbei muß eine Hand den Entriegelungsstift oder die Klemmschraube betätigen, die andere hält die zu verstellende Kniestutze. Eine Tiefenverstellung im Kniebereich ist während der Benutzung des Gerätes durch den Behinderten selbst gar nicht und durch eine Hilfsperson nur unter erheblichem Kraftaufwand und Einbußen, was die Standsicherheit des Behinderten angeht möglich, in der Regel befinden sich die Steilelemente unter dem fest montierten Tisch und sind damit nur schwer zugänglich. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Stehhilfe zur Verfugung zu stellen, die es ermöglicht die Kniehöhen- und Knietiefenverstellung einhändig vorzunehmen, wobei die Verstellung der Knietiefe auch während des Aufenthaltes in der Stehhilfe vom Benutzer selbst möglich sein sollte, um die Stehhilfe flexibler auf kurzzeitige Befindlichkeitsänderungen (z.B. spastische Krämpfe, Dehnungserfolg, Tagesform) einstellbar zu machen und eine genauere Anpassung an die Erfordernisse der Therapie zu gewährleisten, außerdem sollten die Kniestützen so ausgeformt sein, daß die Kniescheiben nicht unnötig belastet werden und der ohnehin geschwächte Bänderapparat des Knies unterstützt wird.The direction of the knee pad in relation to the user's body changes, which means that an anatomically optimal shape of the knee support is only possible to a limited extent, that the support function to the side is negatively affected and that the extreme adjustments that this arrangement allows are relatively close to one another. The height and depth adjustment of the knee support on the known standing aids is ensured by guides with locking pins that can be unlocked by pulling on a knob attached to them or by guides with clamping screws, which means that the device can only be operated with two hands that must be fully functional. One hand must operate the release pin or the clamping screw, the other holds the knee support to be adjusted. Depth adjustment in the knee area is not possible at all by the disabled person while the device is being used, and by an assistant it is only possible with considerable effort and with a loss of stability for the disabled person. The steep elements are usually located under the fixed table and are therefore difficult to access. The invention is based on the task of providing a standing aid that enables the knee height and depth to be adjusted with one hand, whereby the user should also be able to adjust the knee depth while in the standing aid, in order to make the standing aid more flexible to short-term changes in condition (e.g. spastic cramps, stretching success, daily form) and to ensure more precise adaptation to the requirements of the therapy. In addition, the knee supports should be shaped in such a way that the kneecaps are not unnecessarily stressed and the already weakened ligaments of the knee are supported.

Der erfindungsgemäße Kniestützenapparat ermöglicht dies dadurch, daß er an einer Führungsschiene (11) eingehängt ist, an der er durch einen Rastmechanismus, der über einen Kniestützenträgerentriegelungsknopf (18) entriegelt und freigegeben wird, in der Höhe verstellbar ist. Dieser Kniestützenentriegelungsknopf (18) ist so an dem Kniestützenträger (12) angebracht, daß er mit der Hand bedient werden kann mit der der Kniestützenapparat gehalten wird. Am Kniestützenträger (12) sind zwei Parallelogrammhebel angebracht, die über je einen Drehknopf (14) unabhängig voneinander in der Tiefe verstellt werden können, dies ist durch die geringe Gewindesteigung des Gewindes (143) problemlos möglich, während sich der Benutzer in der Stehhilfe befindet Mit den Parallelogrammhebeln ist je eine Kniestütze (17) verbunden, die so ausgeformt ist, daß sie kurz oberhalb und kurz unterhalb des Kniegelenkes angreift und so keine Druckbelastung auf die Kniescheibe ausübtThe knee support device according to the invention makes this possible by being suspended from a guide rail (11) on which its height can be adjusted by means of a locking mechanism that is unlocked and released via a knee support support release button (18). This knee support release button (18) is attached to the knee support support (12) in such a way that it can be operated with the hand with which the knee support device is held. Two parallelogram levers are attached to the knee support support (12), each of which can be adjusted in depth independently of one another using a rotary knob (14). This is easily possible thanks to the low thread pitch of the thread (143) while the user is in the standing aid. A knee support (17) is connected to each of the parallelogram levers, which is shaped in such a way that it engages just above and just below the knee joint and thus does not exert any pressure on the kneecap.

Die bisher bekannten Vorrichtungen nutzen als Fußfixierung ein Band, das auf der Bodenplatte befestigt ist und nicht verschoben werden kann, es kann nur auf die jeweilige Fußgröße durch Lockern oder Anziehen angepaßt werden, dieses Band verhindert das Wegziehen des Fußes nach oben und nach vorne. Um ein Wegrutschen des Fußes nach hinten zu gewährleisten ist eine die Ferse umschließende Schale, die mit zwei Stiften in Löcher in der Bodenplatte geschoben wird, angebracht Die Löcher sind in einer von vorne nach hinten verlaufenden Reihe angeordnet, so daß unterschiedliche Fußgrößen ausgeglichen werden können. Die bisher bekannten Vorrichtungen ermöglichen es nicht Fehlsteilungen der Beine oder Füße auszugleichen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Stehhilfe zur Verfugung zu stellen, die es ermöglicht den Fuß frei auf der Bodenplatte (20) zu fixieren, um evtl. Fehlstellungen der Beine ausgleichen zu können. Die erfindungsgemäße Fersenschale (22) ermöglicht dies dadurch, daß der Fußsicherungsriemen (23) zur Fixierung des Fußes nach oben und vorne an der Fersenschale (22) angebracht ist und so der Fuß fest mit der Fersenschale (22) verbunden ist und dadurch,The previously known devices use a band to fix the foot, which is attached to the base plate and cannot be moved. It can only be adjusted to the respective foot size by loosening or tightening. This band prevents the foot from being pulled upwards and forwards. To ensure that the foot does not slip backwards, a shell is attached that encloses the heel and is pushed into holes in the base plate with two pins. The holes are arranged in a row running from front to back so that different foot sizes can be compensated. The previously known devices do not make it possible to compensate for incorrect leg or foot positions. The invention is based on the object of providing a standing aid that makes it possible to fix the foot freely on the base plate (20) in order to compensate for any incorrect leg positions. The heel cup (22) according to the invention makes this possible in that the foot securing strap (23) for fixing the foot upwards and forwards is attached to the heel cup (22) and thus the foot is firmly connected to the heel cup (22) and thereby,

daß die Bodenplatte (20) mit einem flächendeckenden Lochraster versehen ist, so daß die Fersenschalen (22) in dieses Raster frei eingesetzt werden können. Ein Einsetzen bzw. Herausziehen der Fersenschale (22) aus der Bodenplatte (20) nach oben, ist, bedingt durch die Ausformung der Arretierstifte (1001), erst durch vorheriges Kippen der Fersenschale nach hinten mög-that the base plate (20) is provided with a hole pattern covering the entire surface so that the heel cups (22) can be freely inserted into this pattern. Inserting or removing the heel cup (22) from the base plate (20) upwards is only possible by first tilting the heel cup backwards, due to the shape of the locking pins (1001).

Einige der bisher bekannten Vorrichtungen können nur durch Hilfspersonen bewegt werden, sie haben in der Regel an den vier Ecken des Grundrahmens Nachlaufrollen. Andere sind vom Behinderten selbst durch Muskelkraft oder elektrisch antreibbar, wobei die bisher bekannten, antreibbaren Stehhilfen aufgrund der Anordnung der Elemente so große Abmessungen haben, daß die Wendigkeit mangelhaft ist Auch ermöglichen diese Vorrichtungen keine Anpassbarkeit an Fehlstellungen der Gliedmaßen bzw. gesonderte therapeutische Erfordernisse und weisen in Bezug auf die Fixierung des Benutzers die o.g. Nachteile in noch deutlicherer Form auf. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Stehhilfe zur Verfugung zu stellen, die es ermöglicht, daß sich die behinderten Personen mit der Vorrichtung frei und durch eigene Steuerung bewegen können, um z.B. Hausarbeiten verrichten oder bei der Berufsausbildung und -ausübung Maschinen benutzen zu können. Die erfindungsgemäße Stehhilfe ermöglicht dies dadurch, daß an den vier Ecken des Grundrahmens Räder angebracht sind, die an den hinteren Ecken angebrachten Räder sind Nachlaufrollen (26), die Vorderräder (27) sind starr mit dem Grundrahmen verbunden und vorzugsweise mit Elektromotoren angetrieben. Die Vorderräder (27) sind getrennt voneinander angetrieben, so daß durch unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten Kurven gefahren werden können, wenn nur ein Vorderrad (27) betrieben wird dreht sich die Stehhilfe also um das nicht angetriebene Rad, was durch die hinten angebrachten Nachlauf rollen (26) kein Problem darstellt, genausowenig wie das Rückwärtsfahren und das Drehen auf der Stelle. Durch die gewählte Anbringung der Vorderräder (27) kann mit der Stehhilfe sehr Nahe an Tische, Sideboards usw. herangefahren werden. Der Benutzer steuert die Stehhilfe bzw. die Motoren mit Hilfe einer Steuereinheit (31), die am Beckenbügel (5) angebracht istSome of the devices known to date can only be moved by assistants; they usually have castors on the four corners of the base frame. Others can be driven by the disabled person themselves using muscle power or electrically, whereby the previously known, driven standing aids are so large due to the arrangement of the elements that they are not very maneuverable. These devices also do not allow for adaptation to misalignments of the limbs or special therapeutic requirements and have the above-mentioned disadvantages in an even more obvious form with regard to the fixation of the user. The invention is based on the object of providing a standing aid that enables disabled people to move freely and under their own control with the device, for example to do housework or to use machines during vocational training and practice. The standing aid according to the invention makes this possible by having wheels attached to the four corners of the base frame, the wheels attached to the rear corners are caster wheels (26), the front wheels (27) are rigidly connected to the base frame and are preferably driven by electric motors. The front wheels (27) are driven separately from one another so that curves can be negotiated using different drive speeds. If only one front wheel (27) is operated, the standing aid therefore rotates around the non-driven wheel, which is not a problem thanks to the caster wheels (26) attached to the rear, just as reversing and turning on the spot are not. The selected attachment of the front wheels (27) means that the standing aid can be driven very close to tables, sideboards, etc. The user controls the standing aid or the motors using a control unit (31) attached to the pelvic support (5).

Die bisher bekannten Vorrichtungen sind mit Tischen ausgestattet, die vor dem Benutzer auf einem höhenverstellbaren Gestell angebracht sind. Dieses Gestell ist mühsam zu versteilen und abzumontieren.The devices known to date are equipped with tables that are mounted on a height-adjustable frame in front of the user. This frame is difficult to adjust and dismantle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Stehhilfe zur Verfugung zu stellen, deren Tisch mit einem Handgriff zu verstellen und an- bzw. abzubauen ist. Der erfindungsgemäße Tisch ermöglicht dies dadurch, daß an der Tischplatte (34) eine Trägerkonstruktion aus zwei parallel zueinander und etwa senkrecht zur Tischplatte (34) verlaufenden Tischrohren (35), die unter der Tischplatte (34) befestigt sind, montiert ist, die durch zwei an dem Verbindungselement (6), Beckenbügel (5) oder dem inneren Rohr (4) der Teleskopsäule befindliche Löcher gesteckt werden kann. Auf die parallelen Tischrohre (35) ist ein Feststellblock (36) so aufgesteckt, daß er auf den Tischrohren (35) verschoben werden kann und durch eine integrierte Exzenterklemmung befestigt wird, die Tischrohre (35) können nur soweit durch die Löcher gesteckt werden, bis der Feststellblock (36) dies verhindert, zur Verstellung der Tischhöhe wird der Exzenterhebel gelöst, zum auf- oder abbauen werden die Tischrohre (35) nur in die Löcher gesteckt bzw. aus diesen herausgezogen.The invention is based on the object of providing a standing aid whose table can be adjusted and assembled or disassembled with one hand. The table according to the invention makes this possible by mounting a support structure on the table top (34) consisting of two table tubes (35) running parallel to one another and approximately perpendicular to the table top (34), which are attached under the table top (34), which can be inserted through two holes located on the connecting element (6), pelvic bracket (5) or the inner tube (4) of the telescopic column. A locking block (36) is attached to the parallel table tubes (35) in such a way that it can be moved on the table tubes (35) and is secured by an integrated eccentric clamp, the table tubes (35) can only be pushed through the holes until the locking block (36) prevents this, to adjust the table height the eccentric lever is released, to assemble or disassemble the table tubes (35) are simply pushed into or pulled out of the holes.

Die bisher bekannten Stehhilfen sind ausschließlich als Stehhilfe nutzbar. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Stehhilfe zur Verfugung zu stellen die einen Mehrfachnutzen zuläßt; wegen des engen Zusammenhangs zwischen Stehen und Gehen alsoThe previously known standing aids can only be used as standing aids. The invention is based on the task of providing a standing aid that allows multiple uses; because of the close connection between standing and walking,

die Kombination von Steh- und Gehhilfe. Die erfindungsgemäße Steh- und Gehhilfe ermöglicht dies dadurch, daß aus der ursprünglichen Stehhilfe die Bodenplatte mit dem mit der Bodenplatte verbundenen Kniestützenapparat entnommen werden kann, so daß die Standfläche wegfällt und der Benutzer direkten Bodenkontakt mit den Füßen bekommt Der Beckengurt (9) wird durch einen Sitzgurt (801), der auch an den Beckenschalen (8) befestigt wird, ausgetauscht oder erweitert, damit der Benutzer bei Ermüdung oder anderen Problemen nicht hinfällt, sondern sein Gewicht von dem Sitzgurt (801) aufgefangen wird und er sich nur noch mit den Händen an dem Beckenbügel (5) auszubalancieren braucht. Außerdem können die Akkumulatoren (29) entfernt werden, damit das Gewicht reduziert wird.the combination of standing and walking aid. The standing and walking aid according to the invention makes this possible because the base plate with the knee support device connected to the base plate can be removed from the original standing aid, so that the standing surface is eliminated and the user has direct contact with the ground with his feet. The lap belt (9) is replaced or extended by a seat belt (801), which is also attached to the pelvic shells (8), so that the user does not fall over when tired or has other problems, but his weight is caught by the seat belt (801) and he only needs to balance himself with his hands on the pelvic bar (5). In addition, the accumulators (29) can be removed to reduce the weight.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer kombinierten Steh- und Gehhilfe mit eingehängtem Bodenapparat und eingerasteten Beckenschalen,Fig. 1 a side view of a combined standing and walking aid with attached floor apparatus and locked pelvic shells,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer kombinierten Steh- und Gehhilfe mit eingehängtem Bodenapparat und eingerasteten Beckenschalen,Fig. 2 a front view of a combined standing and walking aid with attached floor apparatus and locked pelvic shells,

Fig. 3 eine Draufsicht entsprechend Fig. 2,Fig. 3 is a plan view corresponding to Fig. 2,

Fig. 4-6 eine Seitenansicht einer kombinierten Steh- und Gehhilfe mit aufgeklappten Beckenschalen und den Einsteigevorgang,Fig. 4-6 a side view of a combined standing and walking aid with the pelvic shells unfolded and the boarding process,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer kombinierten Steh- und Gehhilfe mit einer darin gehaltenen Person und aufgestecktem Tisch,Fig. 7 a side view of a combined standing and walking aid with a person held in it and a table attached,

Fig. 8 die Benutzung einer kombinierten Steh- und Gehhilfe, als Gehhilfe mit ausgehängtem Bodenapparat und eingehängtem Sitzgurt,
Fig. 9 eine räumliche Teilansicht des Kniestützenträgers mit einem Parallelogrammhebel in zwei unterschiedlichen Stellungen,Fig. 8 the use of a combined standing and walking aid, as a walking aid with the floor apparatus suspended and the seat belt attached,
Fig. 9 a spatial partial view of the knee support carrier with a parallelogram lever in two different positions,

Fig. 10 eine Fersenschale auf der Bodenplatte arretiert, in der Draufsicht undFig. 10 a heel cup locked on the base plate, in plan view and

Fig. 11 eine Fersenschale entsprechend Fig. 10 in der Seitenansicht und die spezielle Ausformung der Arretierstifte.
20Fig. 11 a heel cup corresponding to Fig. 10 in side view and the special shape of the locking pins.
20

Kombinierte Steh- und Gehhilfe für behinderte und in der Rehabilitation befindliche Personen. Das Gerät ist auf einem vorzugsweise U- oder H-förmigen Grundrahmen aufgebaut, der Grundrahmen besteht aus einem Querholm (2) und zwei Seitenholmen (1), an dem Grundrahmen sind an der hinteren, geöffneten Seite Nachlaufrollen (26) und an der vorderen, geschlossenen Seite, vorzugsweise von Elektromotoren angetriebene, Räder (27) angebracht Die Räder (27) sind getrennt angetrieben, um durch unterschiedliche Laufgeschwindigkeiten eine Kurvenfahrt zu ermöglichen. Um die Elektromotoren anzutreiben sind in der Mitte, an der Vorderseite des Querholmes (2) zwei Akkumulatoren (29) auf einem Akkumulatorenträger (30) angebracht In der Mitte, an der Rückseite des Querholms (2) ist das äußere Rohr (3) einer Teleskopsäule senkrecht angebracht, das innere Rohr (4) der Teleskopsäule ist mit Hilfe einer Feder (vorzugsweise Gasdruckfeder) leicht nach oben zu verschieben und durch Druck leicht nach unten zu verschieben. An dem oberen Ende des inneren Rohres (4) der Teleskopsäule ist ein Verbindungselement (6) befestigt, das wiederum einen U- oder V-förmigen Beckenbügel (5) aufnimmt An beiden Enden des Beckenbügels (5) sind Beckenschalenträger (7) mit je einem Gelenk, das sich um je eine vertikale Achse drehen läßt, befestigt. An den Beckenschalenträgern (7) sind gepolsterte Beckenschalen (8) angebracht, mit denen ein Beckengurt (9) an der nach vorne gerichteten Seite längenverstellbar verbunden ist Der Beckengurt (9) wird von vorne in dafür vorgesehene Öffnungen durch die Beckenschalen geschoben und tritt auf der Rückseite durch die BeckenschalenträgerCombined standing and walking aid for disabled people and those undergoing rehabilitation. The device is built on a preferably U- or H-shaped base frame, the base frame consists of a crossbar (2) and two side bars (1), casters (26) are attached to the rear, open side of the base frame and wheels (27), preferably driven by electric motors, are attached to the front, closed side. The wheels (27) are driven separately to enable cornering at different running speeds. In order to drive the electric motors, two accumulators (29) are attached to an accumulator carrier (30) in the middle, on the front of the crossbar (2). In the middle, on the back of the crossbar (2), the outer tube (3) of a telescopic column is attached vertically, the inner tube (4) of the telescopic column can be easily moved upwards using a spring (preferably a gas pressure spring) and can be easily moved downwards using pressure. A connecting element (6) is attached to the upper end of the inner tube (4) of the telescopic column, which in turn accommodates a U- or V-shaped pelvic bar (5). Pelvic shell supports (7) are attached to both ends of the pelvic bar (5), each with a joint that can be rotated around a vertical axis. Padded pelvic shells (8) are attached to the pelvic shell supports (7), to which a pelvic belt (9) is connected on the side facing forward in a length-adjustable manner. The pelvic belt (9) is pushed from the front into openings provided for this purpose through the pelvic shells and passes through the pelvic shell supports on the back.

(7) aus, wo er durch Exzenterklemmhebel (10) fixiert wird. In den Beckengurt und in die Beckenschalen ist ein Sitzgurt (801) eingehängt Am Beckenbügel (5) sind nahe des Verbindungselements (6) zwei Entriegelungshebel (32 und 33) angebracht, einer für die Höhenverstellung der Teleskopsäule und einer für die Entriegelung der Beckenschalen, außerdem ist an dem Beckenbügel (5) die Steuereinheit (31) für den Antrieb verschiebbar angebracht Im bisher beschriebenen Zustand kann das Gerät als Gehhilfe, wie in Fig. 8 dargestellt, benutzt werden, zur Erleichterung kann man die Akkumulatoren abnehmen.(7) where it is fixed by eccentric clamping lever (10). A seat belt (801) is hooked into the lap belt and the pelvic shells. Two release levers (32 and 33) are attached to the pelvic bracket (5) near the connecting element (6), one for adjusting the height of the telescopic column and one for unlocking the pelvic shells, and the control unit (31) for the drive is also slidably attached to the pelvic bracket (5). In the state described so far, the device can be used as a walking aid, as shown in Fig. 8. To make things easier, the batteries can be removed.

Um das Gerät als Stehhilfe, wie in Fig. 7 dargestellt, verwenden zu können, hängt man in den Grundrahmen einen Bodenapparat ein und den Sitzgurt (801) aus. Der Bodenapparat wird in zwei Öffnungen mit Hakenstiften in dem äußeren Teleskoprohr (3) und zwei Ösen (25) an den Seitenholmen (1) mit Haken (24) eingehängt Der Bodenapparai: besteht aus einer Bodenplatte (20) unter der ein Querstange verläuft, deren Enden zu Haken (24) ausgebildet sind, auf der Oberseite der Bodenplatte (20) ist mittig ein Bodenplattenträger (19) längsseitig angebracht, an dem wiederum senkrecht eine Führungsschiene (11) angebracht ist, die Führungsschiene (11) ist an ihrer Vorderseite so ausgebildet, daß sie formschlüssig am äußeren Rohr (3) der Teleskopsäule anliegt, wenn die Hakenstifte in den Öffnungen greifen, auf der Rückseite ist die FührungsschieneIn order to be able to use the device as a standing aid, as shown in Fig. 7, a ground device is hung in the base frame and the seat belt (801) is removed. The ground device is hung in two openings with hook pins in the outer telescopic tube (3) and two eyelets (25) on the side bars (1) with hooks (24). The ground device: consists of a base plate (20) under which a crossbar runs, the ends of which are designed as hooks (24). On the top side of the base plate (20) a base plate support (19) is attached lengthways in the middle, to which a guide rail (11) is attached vertically. The guide rail (11) is designed on its front side so that it fits snugly against the outer tube (3) of the telescopic column when the hook pins engage in the openings. The guide rail is on the back.

(11) so ausgebildet, daß sie einen Kniestützenapparat so aufnehmen kann, daß er auf ihr verschiebbar ist Zur Verstärkung der Konstruktion Längsträger-Führungsschiene ist eine Zugstrebe (21) schräg zwischen Bodenplattenträger (19) und Führungsschiene (11) befestigt Der Kniestützenapparat besteht aus einer Gleitschiene, die auf der Führungsschiene (11) verschiebbar angebracht ist, an der Gleitschiene ist der Kniestützenträger (12) mit dem Kniestützenträgerentriegelungsknopf (18) senkrecht befestigt Am freien Ende des Kniestutzenträgers (12) sind zwei Parallelogrammarmpaare beweglich befestigt, an deren Enden wiederum ist je ein Kniestützenaufnehmer (15) mit einem Puffer (16) und einer gepolsterten Kniestütze (17) angebracht Die Parallelogrammarmpaare können durch je einen Drehknopf (14) mit Gewindeachse (141) verstellt werden. In der Höhe wird der gesamte Kniestützenapparat durch Bedienen des Kniestützenentriegelungsknopfes (18) und Verschieben der Gleitschiene gegen die Führungsschiene (11) verstellt(11) designed in such a way that it can accommodate a knee support device in such a way that it can be moved on it. To reinforce the longitudinal support guide rail construction, a tension strut (21) is attached diagonally between the base plate support (19) and the guide rail (11). The knee support device consists of a slide rail that is slidably attached to the guide rail (11), the knee support support (12) is attached vertically to the slide rail with the knee support support release button (18). Two pairs of parallelogram arms are movably attached to the free end of the knee support support (12), at the ends of which a knee support receiver (15) with a buffer (16) and a padded knee support (17) is attached. The pairs of parallelogram arms can each be adjusted using a rotary knob (14) with a threaded spindle (141). The height of the entire knee support apparatus is adjusted by operating the knee support release button (18) and moving the slide rail against the guide rail (11)

Die Bodenplatte (20) ist mit einem Lochraster versehen, in das die Arretierstifte (1001) mit Nasen (1002), der Fersenschalen (22), eingesteckt werden, wie in Fig. 10 und 11 dargestellt ist Ein Einsteigevorgang ohne Hilfsperson, ist beispielhaft in den Fig. 4-6 dargestellt, wenn Hilfspersonen benötigt werden richten diese den Behinderten in dem Gerät auf.The base plate (20) is provided with a hole pattern into which the locking pins (1001) with lugs (1002) of the heel cups (22) are inserted, as shown in Fig. 10 and 11. A boarding process without an assistant is shown as an example in Fig. 4-6. If assistants are required, they can help the disabled person to stand up in the device.

Claims (24)

Markus Meyer, Am Walde 9, 21379 Boitersen Andreas Viel, Franz-Lehar-Str. 6/1, 89231 Neu-Ulm SchutzansprücheMarkus Meyer, Am Walde 9, 21379 Boitersen Andreas Viel, Franz-Lehar-Str. 6/1, 89231 Neu-Ulm Protection claims 1. Kombinierte Steh- und Gehhilfe, die fahrbar und elektrisch antreibbar ist, bestehend aus einem Grundrahmen, an dessen vier Eckpunkten Räder befestigt sind und aus einem höhenverstellbaren Beckenapparat, einem höhen- und tiefenverstellbaren Kniestützenapparat, einer mit einem Lochraster versehenen Bodenplatte (20), wobei in den Löchern Fußhalter arretiert werden können und einer Energiequelle für den Antrieb,
dadurch gekennzeichnet,1. Combined standing and walking aid which is mobile and electrically driven, consisting of a base frame with wheels attached to its four corners and a height-adjustable pelvic apparatus, a height- and depth-adjustable knee support apparatus, a base plate (20) provided with a hole pattern, in which foot supports can be locked, and an energy source for the drive,
characterized, - daß der Grundrahmen im wesentlichen IH- oder U-förmig ausgebildet ist, wobei am Querholm (2) des Grundrahmens ein äußeres Rohr (3) der Teleskopsäule, im wesentlichen senkrecht verlaufend, angebracht ist, in dem ein inneres Rohr (4) der Teleskopsäule in Achsrichtung des äußeren Rohres (3) der Teleskopsäule verschiebbar angebracht ist,- that the base frame is essentially IH- or U-shaped, with an outer tube (3) of the telescopic column, running essentially vertically, being attached to the cross member (2) of the base frame, in which an inner tube (4) of the telescopic column is slidably attached in the axial direction of the outer tube (3) of the telescopic column, - daß das innere Rohr (4) am oberen Ende mit einem, im wesentlichen U- oder V-förmigen, Beckenbügel (5) verbunden ist,- that the inner tube (4) is connected at the upper end to a substantially U- or V-shaped pelvic bracket (5), - daß an den nach hinten weisenden Enden des Beckenbügels (5) je eine, vorzugsweise gepolsterte, Beckenschale (8) um jeweils eine, im wesentlichen vertikal verlaufende, Achse schwenkbar angebracht ist,- that a preferably padded pelvic shell (8) is attached to the rear-facing ends of the pelvic bracket (5) so as to be pivotable about a substantially vertical axis, - daß die beiden vorderen Räder (27) antreibbar sind,- that the two front wheels (27) are drivable, - daß die Bodenplatte (20) über eine Führungsschiene (11) mit dem Kniestützenträger (12) verbunden ist und mit dem Kniestützenapparat an einem Stück aus dem Grundrahmen entnommen und wieder eingefügt werden kann,- that the base plate (20) is connected to the knee support carrier (12) via a guide rail (11) and can be removed from the base frame and reinserted in one piece with the knee support apparatus, - daß die Tiefe der Kniestützen (17) über einen Drehknopf (14) reguliert werden kann.- that the depth of the knee supports (17) can be adjusted via a rotary knob (14). 2. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die um im wesentlichen vertikal verlaufenden Achsen drehbar aufgehängten Beckenschalen (8) durch einen Beckengurt (9) verbunden sind, der außerhalb der Drehachsen der Beckenschalen (8) längenverstellbar befestigt ist, wobei die die Beckenschalen (8) verbindende Gurtschlaufe (9) sich auf der Vorderseite der zugeklappten Beckenschalen (8) befindet und sich in der Vorderansicht vollständig zwischen den beiden Drehachsen befindet2. Combined standing and walking aid according to protection claim 1, characterized in that the pelvic shells (8) which are suspended so as to rotate about essentially vertical axes are connected by a pelvic belt (9) which is attached in a length-adjustable manner outside the rotation axes of the pelvic shells (8), the belt loop (9) connecting the pelvic shells (8) being located on the front side of the closed pelvic shells (8) and being located completely between the two rotation axes in the front view 3. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längenverstellbarkeit des Beckengurtes (9) durch Exzenterklemmhebel (10) ermöglicht wird.3. Combined standing and walking aid according to claims 1 and 2, characterized in that the length adjustment of the lap belt (9) is made possible by eccentric clamping levers (10). 4. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,4. Combined standing and walking aid according to claims 1 and 2, characterized in that daß die Beckenschalen (8) beim Schließvorgang so in der gleichen Position über der Bodenplatte (20) selbsttätig einrasten, daß ihre Innenseiten auf einer fortlaufenden Linie liegen.that the basin shells (8) automatically lock into the same position above the base plate (20) during the closing process so that their inner sides lie on a continuous line. 5. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die geschlossenen und eingerasteten Beckenschalen (8) über einen vorzugsweise am5. Combined standing and walking aid according to claim 4, characterized in that the closed and locked pelvic shells (8) are preferably Beckenbügel (5) angebrachten Beckenschalenentriegeiungshebel (32) entriegelt und freigegeben werden können.The pelvic shell release lever (32) attached to the pelvic bracket (5) can be unlocked and released. 6. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 2, dadurch gekennzeichnet,6. Combined standing and walking aid according to claim 2, characterized in that daß sich in den Beckengurt (9) und in die Beckenschalen (8) ein Sitzgurt (801) einhängen läßtthat a seat belt (801) can be hooked into the lap belt (9) and the pelvic shells (8) 7. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,7. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that daß das innere Rohr (4) der Teleskopsäule mit einem selbsttätigen Arretiermechanismus, der es erlaubt eine stufenlose oder kleinschrittige Höhenverstellung vorzunehmen und vorzugsweise durch Betätigung eines Höhenverstellungsentriegelungshebels (33) gelöst werden kann, verbunden ist.that the inner tube (4) of the telescopic column is connected to an automatic locking mechanism which allows a continuous or small-step height adjustment and can preferably be released by actuating a height adjustment release lever (33). 8. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Höhenverstellungsentriegelungshebel (33) so am Beckenbügel (5) oder dem inneren Rohr (4) der Teleskopsäule angebracht ist, daß er mit der Hand zu betätigen ist, die die Kraft für den Höhenverstellvorgang aufbringt (Einhandbedienung).8. Combined standing and walking aid according to protection claims 1 and 7, characterized in that the height adjustment release lever (33) is attached to the pelvic bar (5) or the inner tube (4) of the telescopic column in such a way that it can be operated with the hand that applies the force for the height adjustment process (one-hand operation). 9. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,9. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that daß die Führungsschiene (11) in das äußere Rohr (3) der Teleskopsäule eingehängt werden kann.that the guide rail (11) can be hooked into the outer tube (3) of the telescopic column. 10. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (20) mit Hilfe der Haken (24) zur Fixierung der Bodenplatte (20), die in die Ösen (25) greifen, gegen seitliches verschwenken gesichert wird.10. Combined standing and walking aid according to protection claims 1 and 9, characterized in that the base plate (20) is secured against lateral pivoting with the aid of the hooks (24) for fixing the base plate (20), which engage in the eyelets (25). 11. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,11. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that daß auf der Führungsschiene (11) ein Kniestützenträger (12) in Richtung der Achse der Führungsschiene (11) verschiebbar angebracht ist, wobei der Kniestützenträger (12) durch einen selbsttätigen Rastmechanismus auf der Führungsschiene (11) kleinstuf ig arretiert wird. 30that a knee support carrier (12) is mounted on the guide rail (11) so as to be movable in the direction of the axis of the guide rail (11), whereby the knee support carrier (12) is locked in small steps on the guide rail (11) by an automatic locking mechanism. 30 12. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 11, dadurch gekennzeichnet,12. Combined standing and walking aid according to claim 11, characterized in that daß der Kniestützenträgerentriegelungsknopf (18), unter dessen Betätigung der Kniestützenträger (12) auf der Führungsschiene (11) verschoben werden kann, seitlich im vorderen Bereich des Kniestützenträgers (12) angeordnet ist
35that the knee support carrier release button (18), when operated, the knee support carrier (12) can be moved on the guide rail (11), is arranged laterally in the front area of the knee support carrier (12)
35 13. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Kniestützenträger (12) zwei in der Grundstellung spiegelsymmetrisch stehende Parallelogrammhebel angebracht sind, deren Winkel durch betätigen eines Drehknopfes (14), dessen Achse (141) durch jeweils zwei Paralletogrammairme (13) und darin drehbar aufgehängte Widerlager, ein drehbarer Stift mit Bohrung (131), derauf einem Absatz (142) auf der Achse (141) aufliegt und eine drehbar gelagerte Gewindemuffe (132) die mit Hilfe des Gewindes (143) gegen den Stift mit Bohrung (131) gezogen oder von diesem weggeschoben werden kann, verändert werden kann, wodurch sich die Position der an den Parallelogrammarmen (13) angebrachten Kniestützenaufnehmer (15) befestigten Kniestützen (17) über der Bodenplatte (20) und damit in Relation zu der Position der Füße verändern läßt13. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that two parallelogram levers are attached to the knee support support (12) which are mirror-symmetrical in the basic position, the angle of which can be changed by operating a rotary knob (14), the axis (141) of which is supported by two parallelogram arms (13) and abutments rotatably suspended therein, a rotatable pin with a bore (131) which rests on a shoulder (142) on the axis (141) and a rotatably mounted threaded sleeve (132) which can be pulled against the pin with a bore (131) or pushed away from it with the aid of the thread (143), whereby the position of the knee supports (17) attached to the knee support receivers (15) attached to the parallelogram arms (13) can be changed above the base plate (20) and thus in relation to the position of the feet. 14. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Gewindes (143) so gering bemessen ist, daß sich der Drehknopf (14) auch unter Belastung der Kniestütze (17) entgegen der Belastungsrichtung betätigen läßt14. Combined standing and walking aid according to claim 13, characterized in that the pitch of the thread (143) is so small that the rotary knob (14) can be operated even when the knee support (17) is loaded in the opposite direction to the load 15. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kniestütze (17) so ausgebildet ist, daß sie kurz oberhalb und kurz unterhalb des Kniegelenks angreift und das Kniegelenk sowohl nach vorne als auch zu beiden Seiten fixiert und daß die direkt am Körper anliegenden Bereiche der Kniestütze (17) vorzugsweise durch anpassungsfähiges Material gepolstert sind.15. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that the knee support (17) is designed in such a way that it engages just above and just below the knee joint and fixes the knee joint both to the front and to both sides and that the areas of the knee support (17) that lie directly against the body are preferably padded with adaptable material. 16. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Kniestützen (17) über einen Puffer (16) um eine horizontale Längsachse und um eine horizontale Querachse in geeignetem Maß beweglich mit den Kniestutzenaufnehmern (15) verbunden sind.16. Combined standing and walking aid according to claims 1 and 15, characterized in that the knee supports (17) are connected to the knee support supports (15) via a buffer (16) so as to be movable to a suitable extent about a horizontal longitudinal axis and about a horizontal transverse axis. 17. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen Räder (27) unabhängig voneinander antreibbar sind.17. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that the front wheels (27) can be driven independently of one another. 18. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden hinteren Räder als Nachlaufrollen (26) ausgebildet sind.18. Combined standing and walking aid according to claims 1 and 17, characterized in that the two rear wheels are designed as trailing rollers (26). 19. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet,19. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that daß der Fußsicherungsriemen (23) mit der Fersenschale (22) direkt verbunden ist und längenverstellbar ist
25that the foot safety strap (23) is directly connected to the heel cup (22) and is adjustable in length
25 20. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (20) mit einem flächendeckenden Lochraster versehen ist, in dem die Arretierstifte (1001) der Fersenschalen (22) positioniert werden können.20. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that the base plate (20) is provided with a surface-covering hole pattern in which the locking pins (1001) of the heel cups (22) can be positioned. 21. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Fersenschalen (22) durch die konische Ausformung der Arretierstifte (1001) und die an den Arretierstiften (1001) angebrachten Nasen (1002) nur nach einem Kippen nach hinten aus der Bodenplatte (20) entnommen bzw. eingesetzt werden können.21. Combined standing and walking aid according to protection claims 1 and 20, characterized in that the heel cups (22) can only be removed or inserted from the base plate (20) after tilting backwards due to the conical shape of the locking pins (1001) and the lugs (1002) attached to the locking pins (1001). 22. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich in das Verbindungselement (6) Tischrohre (35) einstecken lassen, die eine Tischplatte (34) tragen und daß auf den Tischrohren (35) ein Feststellblock (36) mit Exzenterklemmung verschiebbar angebracht ist22. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that table tubes (35) can be inserted into the connecting element (6), which support a table top (34) and that a locking block (36) with eccentric clamping is slidably mounted on the table tubes (35) 23. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Akkumulatoren (29) für den Antrieb der Stehhilfe durch einfaches Anheben entfernt werden können bzw. durch einfaches Aufstellen auf einen Akkumulatorenträger (30) wieder installiert werden können.23. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that the accumulators (29) for driving the standing aid can be removed by simply lifting them or can be reinstalled by simply placing them on a battery carrier (30). 24. Kombinierte Steh- und Gehhilfe nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Teile der Stehhilfe bei geschlossenen Beckenschalen (8) in der Draufsicht innerhalb des von den Rädern beschriebenen Vierecks liegen.24. Combined standing and walking aid according to claim 1, characterized in that all parts of the standing aid lie within the square described by the wheels when the pelvic shells (8) are closed in plan view. • ·· • ··
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