NL1012559C2

NL1012559C2 - Lifting infirm person using powered lifting arm with back support band and coordinated movement of knee support

Info

Publication number: NL1012559C2
Application number: NL1012559A
Authority: NL
Inventors: Mattheas Robertus Scheppingen
Original assignee: Tilcentrum B V T
Priority date: 1999-07-09
Filing date: 1999-07-09
Publication date: 2001-01-19

Abstract

The lifting arm (3) is activated by an electric motor (12) and assisted by gas spring (5). A band (13) connected to the lifting arm passes under the patient's arm and behind his back to pull him forward as he is raised. At the same time, knee supports (7) are moved towards him by further electric motors (8).

Description

Nr. 159728 Tilinrichting.Nr. 159728 Lifting device.

Het octrooi heeft betrekking op een tilinrichting voor het vanuit zittende naar een in hoofdzaak staande positie 5 optillen van een mindervalide of zieke persoon, omvattende een onderstel voorzien van een verticale staander voorzien van een aangedreven hefarm waaraan middelen bevestigd zijn voor het vasthouden van de op te tillen persoon, een voetensteun en kniesteunen tussen de hefarm en de 10 voetensteun.The patent relates to a lifting device for lifting a disabled or sick person from a seated position to a substantially standing position, comprising a chassis provided with a vertical upright provided with a driven lifting arm to which means are attached for holding the to be lifted. lift person, a footrest and knee supports between the lifting arm and the 10 footrest.

Een dergelijke tilinrichting waarbij de kniesteunen vast bevestigd zijn, is algemeen bekend. Hoewel een dergelijke tilinrichting naar bevrediging werkt, is er in de praktijk 15 toch een behoefte ontstaan aan een verbeterde tilinrichting.Such a lifting device in which the knee supports are fixedly fixed is generally known. Although such a lifting device works satisfactorily, in practice a need has arisen for an improved lifting device.

101 2559"' 2101 2559 "'2

Het octrooi beoogt nu een tilinrichting te verschaffen die aan genoemde behoefte voldoet. Hiertoe wordt een tilinrichting van de bovenbeschreven soort gekenmerkt doordat de kniesteunen beweegbaar zijn van een positie op 5 afstand van de onderbenen of knieën van de op te tillen persoon naar een positie tegen de onderbenen of knieën.The patent now aims to provide a lifting device that meets said need. For this purpose, a lifting device of the above-described type is characterized in that the knee supports are movable from a position at a distance from the lower legs or knees of the person to be lifted to a position against the lower legs or knees.

Het octrooi is gebaseerd op het inzicht dat doordat de kniesteunen beweegbaar zijn de natuurlijke beweging bij het opstaan nagebootst wordt en aldus een verbeterde 10 tilwerking wordt verkregen.The patent is based on the insight that because the knee supports are movable, the natural movement is simulated on standing up and thus an improved lifting effect is obtained.

Het octrooi heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het vanuit zittende naar een in hoofdzaak staande positie optillen van een mindervalide of zieke persoon met 15 gebruikmaking van de tilinrichting volgens één der voorgaande conclusies, omvattende het achter de rug langs en om het middel van de persoon door bevestigen van een draagband, het bevestigen van de draagband aan hefarmen, waarbij een automatische hefinrichting de hefarmen 20 activeert welke de persoon uit zitpositie omhoog en naar voren heffen, waarbij tijdens het heffen kniesteunen in beweging gezet worden naar de benen van de persoon toe en tegen de benen van de persoon aan loodrecht op de benen, waardoor tijdens het heffen de benen van de persoon 25 gestrekt worden.The patent also relates to a method for lifting a disabled or sick person from a seated position to a substantially standing position using the lifting device according to any one of the preceding claims, comprising moving it behind and around the person's waist by attaching a sling, attaching the sling to lifting arms, wherein an automatic lifting device activates the lifting arms 20 which lift the person up from the sitting position and forward, whereby knee supports are moved towards the legs of the person during lifting and against the legs of the person perpendicular to the legs, whereby the legs of the person are stretched during lifting.

Door toepassing van een genoemde kniesteunen wordt de natuurlijke beweging bij het opstaan vanuit zittende positie op zo natuurlijke manier nagebootst. Allereerst 30 wordt de patiënt namelijk in hoofdzaak omhoog getild, terwijl tegelijkertijd het bovenlichaam naar voren beweegt. Hierdoor zal de patiënt de voeten tegen de voetensteun drukken. Wanneer de patiënt enigszins opgetild 101 25 59-* -'_ 3 is zullen de kniesteunen naar de benen van de patiënt toenen tegen de benen aan bewegen waardoor een in hoofdzaak kantelende beweging over de knieën plaats vindt. Hierdoor wordt de natuurlijke beweging van de patiënt zo 5 goed mogelijk gevolgd. Het is voor een patiënt daardoor eenvoudig mee te werken. Hierdoor wordt de aandrijving van de tilinrichting minder zwaar belast. Bovendien gaat hiervan een therapeutische werking uit omdat een patiënt gestimuleerd wordt en het -zoals gezegd- voor een patiënt 10 eenvoudig is mee te helpen.By using the aforementioned knee supports, the natural movement is simulated in a natural way when getting up from a sitting position. Namely, first of all, the patient is lifted substantially upwards, while at the same time the upper body moves forward. This will cause the patient to press the feet against the footrest. When the patient is slightly lifted, the knee pads towards the patient's legs will move toes against the legs causing a substantial tilting movement over the knees. This follows the natural movement of the patient as closely as possible. It is therefore easy for a patient to cooperate. As a result, the drive of the lifting device is less heavily loaded. Moreover, this has a therapeutic effect because a patient is stimulated and, as said, it is easy for a patient to help.

Bij voorkeur omvat de tilinrichting een op loopwielen verrijdbaar onderstel en een electrisch aangedreven hefarm met middelen voor het om het middel of onder de armen 15 vasthouden van de op te tillen persoon, waarbij de kniesteunen naar de onderbenen van de op te tillen persoon toe kunnen bewegen.Preferably, the lifting device comprises a running wheel mobile chassis and an electrically driven lifting arm with means for holding the person to be lifted around the waist or under the arms, wherein the knee supports can move towards the lower legs of the person to be lifted .

Bij voorkeur zijn de kniesteunen beweegbaar langs een 20 segment van een cirkel, waarbij de kniesteunen naar de benen van de patiënt en van boven naar beneden toe bewegen. Hierdoor wordt de natuurlijk beweging nog beter nagebootst.Preferably, the knee pads are movable along a segment of a circle, with the knee pads moving up and down from the patient's legs. This simulates the natural movement even better.

25 De kniesteunen kunnen bij voorkeur middels aandrijfmiddelen naar de benen van de patiënt bewogen worden, waarbij de aandrijfmiddelen bij voorkeur gevormd worden door ten minste één electromotor of door ten minste één hydraulisch of middels gasdruk aangedreven middelen of 30 combinaties daarvan. Hierdoor is geen mechanische verbinding tussen de hefarmen en de kniesteunen nodig die kwetsbaar is en mogelijk een gevaar voor de patiënt op kunnen leveren.The knee supports can preferably be moved to the legs of the patient by means of drive means, the drive means preferably being formed by at least one electric motor or by at least one hydraulic or gas-driven means or combinations thereof. This eliminates the need for a mechanical connection between the lift arms and the knee pads that is fragile and could potentially endanger the patient.

1012559^ 41012559 ^ 4

De hefarmen zijn bij voorkeur verbonden met de kniesteunen middels een actuator. Hierbij kan de hefarm verbonden zijn met middelen welke aandrijfmiddelen voor de kniesteunen in 5 werking stellen. Hierdoor is een gecoördineerde afstemming mogelijk tussen de hefarmen en de kniesteunen waardoor een optimale nabootsing van de natuurlijke beweging kan ontstaan. De kniesteunen of de aandrijfmiddelen voor de kniesteunen zijn zodanig met de hefarm verbonden dat het 10 moment van in beweging komen afhankelijk is van de verticale positie van de hefarm. De hefarm is bij voorkeur verbonden met electrische middelen die de aandrijving van de kniesteunen besturen kunnen. Bij voorkeur is op de omtrek van de hefarm ten minste één nok of ten minste één 15 inkeping of ten minste één schijf voorzien van ten minste één nok of ten minste één inkeping verbonden, welke een electrische schakelaar in werking stelt welke de aandrijving van de kniesteunen in werking stelt. Tevens kan de duur van de werking van de aandrijving van de 20 kniesteunen instelbaar zijn. Hierdoor kan optimaal ingespeeld worden op het natuurlijke bewegingspatroon van een patiënt.The lifting arms are preferably connected to the knee supports by means of an actuator. The lifting arm can herein be connected to means which actuate drive means for the knee supports. This allows for coordinated coordination between the lift arms and the knee supports, which allows for an optimal simulation of the natural movement. The knee supports or the drive means for the knee supports are connected to the lifting arm in such a way that the moment of movement depends on the vertical position of the lifting arm. The lifting arm is preferably connected to electrical means which can control the drive of the knee supports. Preferably at least one cam or at least one notch or at least one disc provided with at least one cam or at least one notch is connected to the circumference of the lifting arm which actuates an electric switch actuating the knee supports operates. The duration of the operation of the drive of the 20 knee supports can also be adjustable. This allows optimal response to the natural movement pattern of a patient.

Volgens de werkwijze volgens het octrooi vindt de beweging 25 van de hefarmen en de kniesteunen onderling gecoördineerd plaats. De natuurlijke beweging is dan, zoals reeds vermeld, optimaal na te bootsen. De kniesteunen worden daartoe bij voorkeur in beweging gezet na een vooraf in te stellen tijd en bewegen gedurende een vooraf in te stellen 30 tijd.According to the method according to the patent, the movement of the lifting arms and the knee supports takes place in a coordinated manner. As already mentioned, the natural movement can then be optimally imitated. The knee pads are preferably moved for this purpose after a preset time and move for a preset time.

Desgewenst kan de voetensteun verstelbaar zijn. Zo kan de voetensteun met de hand dan wel met behulp van 1012559* 5 aandrijfmiddelen in verschillende hoogten in te stellen zijn. Het verstellen van de voetensteun kan vóór het tillen gebeuren. Eventueel is het ook mogelijk, bijvoorbeeld wanneer de voetensteun voorzien is van 5 aandrijfmiddelen, de voetensteun te verstellen tijdens het tillen.If desired, the footrest can be adjusted. For example, the footrest can be adjusted in different heights by hand or with the aid of 1012559 * 5 drive means. The footrest can be adjusted before lifting. Optionally, it is also possible, for example when the footrest is provided with drive means, to adjust the footrest during lifting.

In de hieronder toegelichte figuren worden voorkeursuitvoeringen van de tilinrichting volgens het 10 octrooi nader toegelicht. Het moge duidelijk zijn dat de figuren dienen ter verduidelijking van het octrooi, niet ter beperking daarvan.In the figures explained below, preferred embodiments of the lifting device according to the patent are further elucidated. It will be clear that the figures serve to clarify the patent, not to limit it.

In figuur 1 is een voorbeeld van de tilinrichting volgens 15 het octrooi weergegeven.Figure 1 shows an example of the lifting device according to the patent.

In figuur 2 is een detail te zien van een voorkeursuitvoering van de kniesteunen die kunnen bewegen in de richting van de benen van de op te tillen patiënt.Figure 2 shows a detail of a preferred embodiment of the knee supports which can move in the direction of the legs of the patient to be lifted.

In figuur 3 is een detail te zien van een mogelijke 20 uitvoeringsvorm van de middelen voor het in werking stellen van de aandrijving van de kniesteunen.Figure 3 shows a detail of a possible embodiment of the means for actuating the drive of the knee supports.

In figuur 1 is een verrijdbaar frame (1) voorzien van een verticale staander (2). De verticale staander (2) is 25 voorzien van hefarmen (3) . De hefarmen (3) worden bij voorkeur aangedreven middels een electromotor (12), eventueel voorzien van een accu of batterij. De hefarmen (3) kunnen voorzien zijn van ten minste één gasveer (5), welke aangrijpt aan de hefarmen (3) en de verticale 30 staander (2). De gasveer (5) dient om een deel dan wel het gehele gewicht van de patiënt te compenseren waardoor de electromotor (12) niet het volledige gewicht hoeft te heffen. De hefarmen (3) zijn verder voorzien van een band 101 2559»» 6 (13) die achter de rug langs en onder de armen van de patiënt door bevestigd wordt. Deze band kan middels een kliksysteem aan de hefarmen (3) bevestigd worden.In figure 1 a mobile frame (1) is provided with a vertical upright (2). The vertical upright (2) is provided with lifting arms (3). The lifting arms (3) are preferably driven by an electric motor (12), optionally provided with a battery or battery. The lifting arms (3) can be provided with at least one gas spring (5), which engages the lifting arms (3) and the vertical upright (2). The gas spring (5) serves to compensate part or all of the patient's weight, so that the electric motor (12) does not have to lift the full weight. The lift arms (3) are further provided with a strap which is secured behind and along the back of the patient's arms. This strap can be attached to the lifting arms (3) by means of a click system.

5 De verticale staander (2) is tevens voorzien van een voetensteun (6) . Deze voetesteun is desgewenst in hoogte verstelbaar. Tussen de voetensteun (6) en de hefarmen (3) bevinden zich de kniesteunen (7) , De kniesteunen (7) kunnen naar de benen van de patiënt toe bewegen. Hiertoe 10 zijn de kniesteunen (7) voorzien van middelen (8) om de kniesteunen (7) te bewegen. Bij voorkeur bestaan deze middelen (8) uit electromotoren. Deze electromotoren zijn bij een voorkeursuitvoering van de tilinrichting volgens het octrooi verbonden met de hefarmen (3) via middelen (9) 15 die de motoren (8) in werking stellen wanneer de hefarmen (3) zich in een van te voren bepaalde stand bevinden. Bij voorkeur is aan de hefarmen (3) een actuator (20) verbonden die bij een gegeven stand van de hefarmen (3) de electromotor (en) (8) van de kniesteunen (7) in werking 20 stelt. De hefarmen (3) zijn derhalve niet middels mechanische middelen met de kniesteunen verbonden.5 The vertical upright (2) is also equipped with a footrest (6). This footrest is adjustable in height if desired. The knee supports (7) are located between the footrest (6) and the lifting arms (3). The knee supports (7) can move towards the patient's legs. For this purpose, the knee supports (7) are provided with means (8) for moving the knee supports (7). These means (8) preferably consist of electric motors. In a preferred embodiment of the lifting device according to the patent, these electric motors are connected to the lifting arms (3) via means (9) which activate the motors (8) when the lifting arms (3) are in a predetermined position. Preferably, the lifting arms (3) are connected to an actuator (20) which actuates the electric motor (s) (8) of the knee supports (7) at a given position of the lifting arms (3). The lifting arms (3) are therefore not connected to the knee supports by mechanical means.

De verticale staander (2) is bij voorkeur in hoogte verstelbaar. Dit kan eveneens middels electromotoren 25 geregeld worden. Hierbij kan de verticale staander (2) voorzien zijn van ten minste één gasveer (10) voor het compenseren van het gewicht. Eventueel kan de tilinrichting voorzien zijn van slechts één electromotor voor aandrijving van alle verstelbare onderdelen.The vertical upright (2) is preferably adjustable in height. This can also be controlled by electric motors 25. The vertical upright (2) can herein be provided with at least one gas spring (10) for compensating the weight. The lifting device can optionally be provided with only one electric motor for driving all adjustable parts.

3030

Sturing van de tilinrichting is mogelijk met behulp van de handbediening (11) door verpleegkundig personeel of de patiënt zelf.The lifting device can be controlled using the hand control (11) by nursing staff or the patient.

1 0 1 2559"» 71 0 1 2559 "» 7

In figuur 2 is een voorkeursuitvoering van de kniesteunen (7) voorzien van aandrijfmiddelen (8) voor het bewegen van de kniesteunen te zien, in dit geval electromotoren. In de 5 figuur is te zien dat de kniesteunen naar de benen van de patiënt toe kunnen bewegen vanuit de met vaste lijnen weergegeven stand naar de middels stippellijnen weergegeven stand. De kniesteunen beschrijven daarbij langs een segment van een cirkel waarbij ze naar de benen 10 van de patiënt toe bewegen en van boven naar beneden.Figure 2 shows a preferred embodiment of the knee supports (7) provided with drive means (8) for moving the knee supports, in this case electric motors. The figure shows that the knee supports can move towards the patient's legs from the position shown by solid lines to the position shown by dotted lines. The knee supports describe along a segment of a circle moving towards the legs of the patient and from top to bottom.

Hierdoor blijven de voeten van de patiënt stevig op de voetensteun staan. Bij voorkeur start de aandrijving van de kniesteunen pas nadat het tillen van de patiënt begonnen is. Door de werking van de zwaartekracht zullen 15 in deze eerste fase van het tillen de voeten op de voetensteun gedrukt worden. In de tweede fase van het tillen worden tegelijkertijd de benen van de patiënt gestrekt doordat de kniesteunen naar de benen toe bewegen en daar druk tegen uitoefenen en de patiënt verder 20 omhooggetild naar een in hoofdzaak staande positie.This keeps the patient's feet firmly on the footrest. Preferably, the driving of the knee supports starts only after the lifting of the patient has started. Due to the action of gravity, the feet will be pressed onto the footrest in this first phase of the lifting. In the second phase of the lifting, the legs of the patient are simultaneously stretched by the knee pads moving towards the legs and applying pressure against them and further lifting the patient up to a substantially standing position.

In figuur 3 is een voorkeursuitvoering te zien van de middelen die de aandrijving van de kniesteunen (7) in werking stellen. Op de hefarmen (3) is een schijf (20) 25 bevestigd, bij voorkeur in de nabijheid van de verticale staander, welke schijf voorzien is van een inkeping (21) . In de inkeping bevindt zich een knop (22) van een drukschakelaar (23). De drukschakelaar (23) regelt middels de draad (9) de werking van de aandrijfmiddelen van de 30 kniesteunen (7) . Wanneer de hefarmen zich nu naar boven bewegen zal vanaf een zekere positie de knop van de drukschakelaar loskomen en zal de werking van de electromotoren die de kniesteunen bewegen in gang gezet 101 25 5 9 ’ 8 worden. Wanneer de hefarmen verder omhoog gegaan zijn zal de schakelaar weer ingedrukt worden en de aandrijving van de kniesteunen stoppen. Hierdoor is de werking van de aandrijfmiddelen nauwkeurig in te stellen en de 5 natuurlijke beweging van het opstaan optimaal na te bootsen.Figure 3 shows a preferred embodiment of the means which actuate the drive of the knee supports (7). A disc (20) 25 is mounted on the lifting arms (3), preferably in the vicinity of the vertical upright, which disc is provided with a notch (21). In the notch is a button (22) of a pressure switch (23). The pressure switch (23) controls by means of the wire (9) the operation of the drive means of the knee supports (7). When the lift arms are now moving upwards, the button of the pressure switch will come loose from a certain position and the operation of the electric motors moving the knee supports will be started 101 25 5 9 "8. When the lift arms are raised further, the switch will be pressed again and the drive of the knee supports will stop. As a result, the operation of the drive means can be accurately adjusted and can optimally mimic the natural movement of standing up.

Het is natuurlijk ook mogelijk de werking van de aandrijving van de kniesteunen op een andere wijze in gang 10 te zetten. De meest eenvoudige variaties zijn om de hefarmen te voorzien van nokken die een schakelaar in werking stellen. Het is echter ook mogelijk om gebruik te maken van bijvoorbeeld optische signalen.It is of course also possible to initiate the operation of the drive of the knee supports in another way. The simplest variations are to provide the lift arms with cams that actuate a switch. However, it is also possible to use, for example, optical signals.

15 1 012559*15 1 012559 *

Claims

Lifting device for lifting a disabled person or sick person from a sitting to a substantially standing position, comprising a chassis provided with a vertical upright provided with a driven lifting arm to which means are attached for holding the person to be lifted, a footrest and knee supports between the lifting arm and the footrest, characterized in that the knee supports are movable from a position remote from the lower legs or knees of the person to be lifted to a position against the lower legs or knees.

2. Lifting device according to claim 1, comprising a running wheel on a running wheel and an electrically driven lifting arm with means for holding the person to be lifted around the waist, wherein the knee supports can move towards the lower legs of the person to be lifted.

Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the knee supports are movable along a segment of a circle, the knee supports moving towards the legs of the patient and from top to bottom.

Lifting device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the knee supports can be moved to the legs of the patient by means of driving means 1012559.

5. Lifting device according to claim 4, characterized in that the drive means are formed by at least one electric motor or by at least one means or combinations thereof which are driven hydraulically or by gas pressure.

Lifting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting arm is connected to the knee supports by means of an actuator.

7. Lifting device according to claims 1-5, characterized in that the lifting arm is connected to means which actuate driving means for the knee supports.

Lifting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the knee supports or the driving means for the knee supports are connected to the lifting arm in such a way that the moment of movement depends on the vertical position of the lifting arm.

Lifting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lifting arm is connected to electrical means which can control the drive of the knee supports.

Lifting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the circumference of the lifting arm at least one cam or at least one notch or at least one disc provided with at least one cam 101 25 59 * or at least one notch is connected which actuates an electrical switch which actuates the drive of the knee pads.

Lifting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the duration of the operation of the drive of the knee supports is adjustable.

12. Method for lifting a disabled or sick person from a seated position to a substantially standing position using the lifting device according to any one of the preceding claims, comprising rearwardly and around the waist of the person by attaching a sling , attaching the carrying strap to lifting arms, characterized in that an automatic lifting device activates the lifting arms which lift the person from the sitting position up and forward, wherein knee supports are moved towards the legs of the person and against them during lifting the legs of the person perpendicular to the legs, whereby the legs of the person are stretched during lifting.

Method according to claim 12, characterized in that the movement of the lifting arms and the knee supports take place in a coordinated manner.

14. Method according to claim 12 or 13, characterized in that the knee supports are moved after a preset time and move for a preset time. 1012559