DE10133340A1

DE10133340A1 - Raising, lowering physically handicapped persons involves fixing arms in position at about 90 degrees to vertical, applying traction force then vertical lifting force to raise to standing position

Info

Publication number: DE10133340A1
Application number: DE2001133340
Authority: DE
Inventors: Detlef Gausepohl; Gerd Muennekehoff
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2001-07-12
Publication date: 2003-01-23
Also published as: WO2003007866A1

Abstract

The method involves fixing the lower leg and/or knee against a rest before raising the person. The person's arms are first fixed in position at about 90 degrees to the vertical, a traction force (F1) is exerted on the fixed arms so the upper body is inclined forwards and then a vertical lifting force (F3) is applied at least in the region of the fixed arm so that person is raised to the standing position. An Independent claim is also included for an arrangement for raising and lowering physically handicapped persons.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Anheben einer Person aus einer Sitzposition in eine aufgerichtete Standposition, wobei vor dem Anheben der Person zunächst die Unterschenkel und/oder die Knie der Person gegen eine Anlage nach vorne fixiert werden. The present invention first relates to a method for lifting a person from a sitting position to an upright standing position, before lifting the Person first the lower legs and / or the knees of the person against a system be fixed forward.

Die Erfindung betrifft auch ein umgekehrtes Verfahren zum Absetzen einer Person aus einer insbesondere nach dem obigen Verfahren aufgerichteten Standposition. The invention also relates to a reverse method of weaning a person a standing position erected in particular according to the above method.

Weiterhin bezieht sich die Erfindung auch auf eine Vorrichtung zum Anheben einer Person aus einer Sitzposition in eine aufgerichtete Standposition und/oder zum Absenken der Person aus der Standposition zurück in die Sitzposition, bestehend aus einem verfahrbaren Traggestell mit Hebemitteln zum Anheben bzw. Absenken der Person sowie mit einer Anlage zum Fixieren der Unterschenkel und/oder der Knie der Person von vorne. Furthermore, the invention also relates to a device for lifting a Person from a sitting position to an upright standing position and / or to Lowering the person from the standing position back to the sitting position, consisting of a movable support frame with lifting devices for lifting or lowering the person and with a system for fixing the lower legs and / or the knees of the person from the front.

Es ist ein bekanntes Problem, behinderte Personen - beispielsweise zum Zwecke bestimmter Pflegemaßnahmen (z. B. Körperwäsche, Aus-/Umkleiden usw.) oder zum Überführen z. B. auf eine Toilette - aus einer z. B. in einem Rollstuhl sitzenden Sitzposition in eine Standposition anzuheben und die Person dann wieder aus der Standposition in die Sitzposition abzusetzen. Ohne mechanische Hilfsmittel sind dazu in aller Regel mindestens zwei Hilfspersonen notwendig, die mittels Einsatz von nicht unerheblicher Körperkraft die Person manuell aufrichten bzw. absetzen müssen. Allerdings muß die Person zur Durchführung bestimmter, in nicht-sitzender Position vorzunehmender Pflegemaßnahmen auch ständig von mindestens einer der Hilfspersonen in der aufgerichteten Standposition gehalten werden, damit die andere Hilfsperson für die Pflegemaßnahme frei ist. It is a known problem for disabled people - for example for the purpose certain care measures (e.g. body wash, changing / changing etc.) or for Transfer z. B. on a toilet - from a z. B. sitting in a wheelchair Raise the sitting position into a standing position and then the person out of the Stand position in the sitting position. Without mechanical aids are in everyone As a rule, at least two auxiliary persons are necessary, who do not use of insignificant physical strength, the person must erect or lower manually. Indeed the person must perform certain, in a non-sitting position care measures to be carried out by at least one of the auxiliary persons be held in the upright standing position so that the other helper for the care measure is free.

Es ist diesbezüglich eine Hebevorrichtung bekannt, die aus einem Traggestell mit einem galgenartigen Hebebügel besteht. Dabei ist es notwendig, der aufzurichtenden Person einen Körpergurt umzulegen, an dem die Person dann mittels des Hebebügels kranartig hochgezogen wird, während die Füße auf einer Plattform stehen und die Knie von vorne her abgestützt sind. Der Gurt soll fest um die Taille oder die untere Rückenpartie des Patienten gelegt werden. Bei dieser bekannten Hebehilfe ist insbesondere der Körpergurt ein gravierender Nachteil. So ist das Anlegen recht kompliziert und zeitaufwendig, zumal es auf einen exakten Sitz des Gurtes ankommt. Dennoch kommt es häufig bei der Anwendung zu einem Verrutschen des Gurtes, indem der Patient gewichtsbedingt in dem Gurt nach unten rutscht, so dass er dann mit dem Brustbereich in dem Gurt hängt. Um ein Verrutschen weitgehend zu vermeiden, müßte der Gurt recht eng angelegt werden, was aber zu Druckbelastungen des Patienten gerade in oftmals empfindlichen Körperregionen bis hin zu einer Behinderung der Atmung führen kann. Dabei behindert der Gurt jedenfalls auch Pflegemaßnahmen, insbesondere Waschungen des Patienten mit dem dazu notwendigen Ent-/Umkleiden. Bei alledem ist es - wohl auch wegen einer offensichtlich ungünstigen Gewichtsverteilung in der stehenden oder besser gesagt hängenden Position - als notwendig angegeben, dass der Patient in der Lage sein muß, sein eigenes Körpergewicht noch mitzutragen. Daher ist diese Hebehilfe nur für einen eingeschränkten Kreis von relativ geringfügig behinderten Personen geeignet. In this regard, a lifting device is known which consists of a support frame there is a gallows-like lifting handle. It is necessary to erect the one to be erected Person to put on a body harness on which the person can then use the lifting handle is raised like a crane while the feet are on a platform and the knees are supported from the front. The strap should be tight around the waist or the bottom Back of the patient. In this known lifting aid is particularly the body harness is a serious disadvantage. So the creation is quite complicated and time-consuming, especially since the exact fit of the belt is important. Still it happens Often when using the belt slipping by the patient due to weight slips down in the belt so that it is in with the chest area hanging on the belt. To largely avoid slipping, the belt should be right be applied closely, which often leads to pressure loads on the patient sensitive body regions can lead to breathing difficulties. The belt also hinders care measures, in particular Washes the patient with the necessary undressing / changing. With all of this, it is - probably also because of an obviously unfavorable weight distribution in the standing or rather hanging position - indicated as necessary that the The patient must be able to carry his own body weight. thats why this lifting aid only for a limited group of relatively slightly disabled Suitable for people.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Mittel zu schaffen, um auch stärker behinderte bzw. schwächere Personen mit geringem Zeitaufwand auf komfortable und sichere Weise aus einer Sitzposition anheben und in eine Standposition aufrichten, nach Bedarf auch länger in der Standposition halten sowie nachfolgend auch wieder in die Sitzposition absetzen zu können. The present invention has for its object to provide means to more disabled or weaker people with little time Lift comfortably and safely from a sitting position and into a standing position erect, hold in the standing position for longer if necessary, and subsequently also to be able to put back into the sitting position.

Erfindungsgemäß wird dies zunächst durch ein Verfahren nach dem Anspruch 1 erreicht, indem in einem fixierten Zustand der Knie/Unterschenkel zunächst die nach vorn ausgestreckten Arme der Person in einer um ca. 90° zur Vertikalen verlaufenden, etwa waagerechten Stellung form- und/oder kraftschlüssig fixiert werden, anschließend eine Zugkraft auf die fixierten Arme in Armlängsrichtung ausgeübt wird, so dass der Oberkörper der Person in eine Sitz-Beugestellung schräg zur Vertikalen nach vorn bewegt wird, und danach eine vertikale, nach oben gerichtete Hebekraft zumindest im Bereich der fixierten Arme ausgeübt wird, so dass die Person in die aufgerichtete Standposition aufgestellt wird. Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die Arme in einer etwa horizontal nach vorne gerichteten und so fixierten Lage gegen Bewegungen in den Schultergelenken gesperrt sind, so dass dann über die Arme die Hebekraft eingeleitet werden kann. Allerdings ist es zweckmäßig, wenn die vertikale Hebekraft zusätzlich auch noch anteilig im Bereich unterhalb des Schultergelenkes aufgebracht wird. Zum Absetzen der Person wird in umgekehrter Reihenfolge zunächst die vertikale Hebekraft stetig verringert, bis die Person ihre Sitz-Beugestellung erreicht hat, und anschließend wird der nach vorne geneigte Oberkörper durch Ausübung einer Druckkraft in Armlängsrichtung auf die fixierten Arme in die aufrechte Sitzposition zurückbewegt. Abschließend werden die Fixierung der Arme und die Anlage der Knie/Unterschenkel aufgehoben. According to the invention, this is first achieved by a method according to claim 1 achieved by first fixing the knees / lower legs in a fixed state arms of the person stretched out in front in a 90 ° to the vertical, about horizontal position are positively and / or non-positively fixed, then a tensile force is exerted on the fixed arms in the longitudinal direction of the arm, so that the Upper body of the person in a seated bend position at an angle to the vertical to the front is moved, and then a vertical, upward lifting force at least in Area of the fixed arms is exerted so that the person stands upright Stand position is set up. The invention is based on the knowledge that the arms in an approximately horizontally directed and thus fixed position against Movements in the shoulder joints are blocked, so that the lifting force is then over the arms can be initiated. However, it is useful if the vertical lifting force additionally applied proportionally in the area below the shoulder joint becomes. To set the person down, the first step is the vertical one Lifting power steadily reduced until the person has reached their seated bend position, and then the upper body is tilted forward by exerting a compressive force in the longitudinal direction of the arms moved back to the upright sitting position. Finally, the arms are fixed and the knees / lower legs canceled.

Eine nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitende Vorrichtung ist gemäß dem Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Hebemittel ein Aufnahmeteil zur form- und/oder kraftschlüssig fixierenden Aufnahme der beiden Arme der Person in einer um ca. 90° zur Vertikalen nach vorne ausgerichteten, etwa waagerechten Stellung aufweisen, wobei an dem Aufnahmeteil Bewegungsmittel angreifen zum Einleiten einerseits einer Zugkraft oder einer Druckkraft in etwa horizontaler Armlängsrichtung und andererseits einer im Wesentlichen vertikal nach oben gerichteten Hebekraft in einer zur Vertikalen schräg nach vorn geneigten Sitz-Beugestellung des Oberkörpers der Person. A device operating according to the inventive method is according to the Claim 7, characterized in that the lifting means form a receiving part for and / or non-positively fixing the two arms of the person in one order Approximately 90 ° to the vertical, approximately horizontal position have, wherein moving means act on the receiving part for initiation on the one hand a tensile force or a compressive force in approximately horizontal arm longitudinal direction and on the other hand, a substantially vertically upward lifting force in one to the vertical inclined forward bending seat position of the upper body of the Person.

Durch die Erfindung kann vorteilhafterweise auf einen Körpergurt gänzlich verzichtet werden, weil statt dessen erfindungsgemäß die zum Aufrichten der Person aufzuwendenden Kräfte hauptsächlich über die Arme, gegebenenfalls zusätzlich über Anlage direkt unterhalb der Schultergelenke, eingeleitet werden. Dadurch werden alle diesbezüglichen Nachteile des Standes der Technik beseitigt. So kann der gesamte Hebevorgang einschließlich der Vorbereitungen wesentlich schneller durchgeführt werden, weil der Zeitaufwand zum Anlegen eines Gurtes gänzlich entfällt und das Fixieren der Arme vergleichsweise schneller möglich ist. Ferner wird jegliche Belastung des Körpers im empfindlichen Bauch-/Brustbereich vermieden. Der Körper ist im Wesentlichen frei für beliebige Pflegemaßnahmen, insbesondere Waschungen. Insgesamt führt dies zu einem deutlich gesteigerten Anwendungskomfort für die behinderte Person, aber auch für die Hilfsperson. Das erfindungsgemäße Verfahren führt dabei zu einem Bewegungsablauf, der vorteilhafterweise der natürlichen Bewegung beim normalen Aufstehen einer unbehinderten Person entspricht. Auch dies wird als sehr angenehm empfunden. Die Person kann auch länger in der Standposition gehalten werden, weil eine gute, sehr natürliche Gewichtsverteilung erreicht wird. In allen Fällen ist eine einzelne Hilfsperson ausreichend, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung auch einfach und komfortabel zu bedienen ist. A body belt can advantageously be completely dispensed with by the invention be because, according to the invention, instead of erecting the person Forces to be applied mainly via the arms, if necessary additionally via the system just below the shoulder joints. This will make everyone related disadvantages of the prior art are eliminated. So the whole Lifting process including preparations can be carried out much faster, because the time to put on a belt is completely eliminated and the fixing of the Arms is comparatively faster possible. Furthermore, any burden on the Avoid body in the sensitive abdominal / chest area. The body is essentially free for any care measures, especially washing. Overall this leads to a significantly increased ease of use for the disabled person, however also for the helper. The method according to the invention leads to a Sequence of movements, which advantageously the natural movement in normal Getting up corresponds to an unhindered person. This is also considered to be very pleasant felt. The person can also be held in the standing position longer because a good, very natural weight distribution is achieved. In all cases there is one individual auxiliary person sufficient, the device according to the invention also simple and is easy to use.

Vorteilhafte Weiterbildung und Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten. Advantageous further development and design features of the invention are in the dependent claims included.

Anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten, bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung soll die Erfindung genauer erläutert werden. Dabei zeigen: Using a preferred embodiment illustrated in the drawing In a device according to the invention, the invention will be explained in more detail. Show:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic, partially sectioned side view of a device according to the invention,

Fig. 2 eine Ansicht analog zu Fig. 1, jedoch mit einer zusätzlich schematische eingezeichneten, aufzurichtenden Person und in einer Ausgangsstellung vor dem Aufrichten der in der Sitzposition befindlichen Person, Fig. 2 is a view analogous to FIG. 1, but with an additional schematic drawn, righted person and in a starting position prior to the erection of the person seated in the seating position,

Fig. 3 eine weitere Ansicht analog zu Fig. 2 in einer Zwischenstellung, d. h. in einer Sitz-Beugestellung des Oberkörpers, Fig. 3 is a further view similar to Fig. 2 in an intermediate position, ie in a seat-flexed position of the upper body,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung in der Stellung nach Fig. 3 entsprechend Pfeilrichtung IV, Fig. 4 is a plan view of the device in the position of FIG. 3 in accordance with direction of the arrow IV,

Fig. 5 eine weitere Seitenansicht analog zu Fig. 2 und 3 in der aufgerichteten Standposition, Fig. 5 is a further side view similar to Fig. 2 and 3 in the upright standing position,

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf das Arm-Aufnahmeteil in Pfeilrichtung VI gemäß Fig. 2 und Fig. 6 is a schematic plan view of the arm receiving part in the direction of arrow VI of FIG. 2 and

Fig. 7 eine Vorderansicht des Arm-Aufnahmeteils in einem zum Teil geöffneten Zustand in Pfeilrichtung VII gemäß Fig. 6. Fig. 7 is a front view of the arm-receiving part in a partially open state in the direction of arrow VII in FIG. 6.

Wie sich aus Fig. 1 bis 5 ergibt, besteht eine erfindungsgemäße Vorrichtung aus einem Traggestell 1, an dem Hebemittel 2 zum Anheben bzw. Absenken einer Person 4 aus einer aufrecht sitzenden Sitzposition (siehe Fig. 2) bzw. in diese Sitzposition befestigt sind. Das Traggestell 1 besteht aus zwei seitlichen, äußeren im unteren Bereich horizontal verlaufenden Trägern 6, die in etwa V- oder U-förmiger Anordnung zur Längsmittelachse X symmetrisch miteinander verbunden sind. Vorzugsweise ist noch ein mittlerer, auf der Längsmittelachse X liegender, etwas kürzerer Träger 7 mit den anderen Trägern 6 in deren Verbindungsbereich verbunden (siehe dazu Fig. 4 und auch Fig. 2, 3 und 5). Dabei ist das Traggestell 1 auf mindestens drei Lenkrollen 8 fahrbar, wobei jeweils eine Lenkrolle 8 im freien Endbereich jedes Trägers 6, 7 angeordnet ist. Im Verbindungsbereich der Träger 6, 7 ist mindestens eine weitere Lenkrolle 8 angeordnet, so dass sich insgesamt mindestens eine Dreipunktauflage des Traggestells 1 ergibt. Die Lenkrollen 8 ermöglichen eine leichte Verfahrbarkeit und gute Lenkbarkeit des Traggestells 1. Im Verbindungsbereich der Träger 6, 7 ist eine nach oben ragende Stütze 10 befestigt. Am oberen Ende der Stütze 10 sind die Hebemittel 2 befestigt. As is apparent from FIGS. 1 to 5, there is a device of the invention consists of a supporting frame 1, on the lifting means 2 for raising and lowering a person 4 from a sitting upright seating position (see Fig. 2) and are fixed in this sitting position. The support frame 1 consists of two lateral, outer supports 6 which run horizontally in the lower region and which are connected to one another symmetrically in an approximately V or U-shaped arrangement with respect to the longitudinal central axis X. Preferably, a middle, somewhat shorter beam 7 lying on the longitudinal central axis X is connected to the other beams 6 in their connection area (see FIG. 4 and also FIGS. 2, 3 and 5). The support frame 1 can be moved on at least three swivel castors 8 , one swivel castor 8 being arranged in the free end region of each support 6 , 7 . At least one further steering roller 8 is arranged in the connecting region of the carriers 6 , 7 , so that there is at least one three-point support of the supporting frame 1 . The swivel castors 8 enable the support frame 1 to be easily moved and easy to steer. In the connection area of the beams 6 , 7 , an upwardly projecting support 10 is fastened. The lifting means 2 are attached to the upper end of the support 10 .

An dem Traggestell 1 ist weiterhin eine Anlage 12 zum Fixieren der Unterschenkel und/oder der Knie der Person von vorne befestigt (siehe dazu insbesondere Fig. 3). On the support frame 1 , a system 12 for fixing the lower legs and / or the knees of the person is also attached from the front (see in particular FIG. 3).

Erfindungsgemäß weisen die Hebemittel 2 ein Aufnahmeteil 14 zur form- und/oder kraftschlüssig fixierenden Aufnahme der beiden Arme der Person in einer um ca. 90° zur Vertikalen 64 nach vorn ausgerichteten, etwa horizontalen Stellung auf (siehe Fig. 2 und 3). An dem Aufnahmeteil 14 greifen Bewegungsmittel 16 an zum Einleiten einerseits einer Zugkraft F1 oder einer Druckkraft F2 in etwa horizontaler Armlängsrichtung und andererseits einer im Wesentlichen vertikal nach oben gerichteten Hebekraft F3 in einer zur Vertikalen 64 schräg nach vorn geneigten Sitz-Beugestellung des Oberkörpers der Person (Fig. 3). According to the invention, the lifting means 2 have a receiving part 14 for positively and / or non-positively fixing the two arms of the person in an approximately horizontal position oriented forward by approximately 90 ° to the vertical 64 (see FIGS. 2 and 3). Movement means 16 act on the receiving part 14 to introduce, on the one hand, a tensile force F1 or a compressive force F2 in an approximately horizontal longitudinal direction of the arm and, on the other hand, a substantially vertically upward lifting force F3 in a seat-bending position of the person's upper body inclined forwardly to the vertical 64 ( Fig. 3).

Im unteren Bereich des Traggestells 1 zwischen den Trägern 6 ist eine Plattform 18 relativ zu dem Traggestell 1 verfahrbar und in unterschiedlichen Positionen lösbar arretierbar geführt. Diese Plattform 18 dient zum Aufsetzen der Füße der Person. Dazu weist die Plattform 18 seitliche Führungen und eine hintere Begrenzung auf. Gemäß Fig. 1 weist die Plattform 18 auf ihrer Unterseite Rollen 20 auf und ist über Schiebeführungen 22 insbesondere an dem mittleren Träger 7 geführt. Zweckmäßigerweise ist die Plattform 18 zweiteilig aus zwei separaten, den einzelnen Füßen zugeordneten Plattformteilen ausgebildet, wobei jedes Plattformteil vorzugsweise getrennt verfahrbar und arretierbar ist. Dazu sind die beiden Plattformteile auf beiden Seiten des mittleren Trägers 7 an diesem über die Schiebeführungen 22 geführt. Dadurch können die Füße vorteilhafterweise nach Positionierung des Traggestells 1 getrennt nacheinander auf das jeweilige Plattformteil aufgestellt werden. In the lower region of the support frame 1 between the supports 6 , a platform 18 can be moved relative to the support frame 1 and can be releasably locked in different positions. This platform 18 serves to put the person's feet on. For this purpose, the platform 18 has lateral guides and a rear boundary. Referring to FIG. 1, the platform 18 on its lower rollers 20 and is guided over slide guides 22 in particular at the central carrier 7. The platform 18 is expediently formed in two parts from two separate platform parts assigned to the individual feet, wherein each platform part can preferably be moved and locked separately. For this purpose, the two platform parts are guided on both sides of the central support 7 on the slide guides 22 . As a result, the feet can advantageously be placed one after the other on the respective platform part after the support frame 1 has been positioned.

Die an dem Arm-Aufnahmeteil 14 angreifenden Bewegungsmittel 16 bestehen im bevorzugten Ausführungsbeispiel aus einem Gestänge 24 mit zwei zueinander parallelen, einendig das Aufnahmeteil 14 tragenden und in Schiebeführungen 26 zur Bewegung in Richtung der Zug-/Druckkraft F1/F2 geführten Schubstangen 28. Die Schiebeführungen 26 können wie dargestellt als Rohrprofile ausgebildet sein, wobei die Schubstangen 28 spielfrei und längsverschiebbar (teleskopartig) durch die Rohrprofile verlaufen. Außerdem sind die Schubstangen 28 gemeinsam mit den Schiebeführungen 26 für die Anhebe-/Absenkbewegung um eine horizontale Querachse 30 schwenkbar gelagert. Dabei ist der Bewegungsradius der Schwenkbewegung im Bereich des Aufnahmeteils 14 so ausgelegt, dass beim Anheben der Person gleichzeitig eine Verlagerung noch weiter nach vorn bis vertikal oberhalb der Beine erfolgt (entsprechend einer natürlichen Aufstehbewegung). In the preferred exemplary embodiment, the movement means 16 engaging on the arm receiving part 14 consist of a linkage 24 with two parallel push rods 28 which carry the receiving part 14 at one end and are guided in sliding guides 26 for movement in the direction of the tensile / compressive force F1 / F2. As shown, the sliding guides 26 can be designed as tubular profiles, the push rods 28 running through the tubular profiles free of play and longitudinally displaceable (telescopic). In addition, the push rods 28 are mounted together with the sliding guides 26 for the lifting / lowering movement about a horizontal transverse axis 30 . The radius of movement of the swiveling movement in the region of the receiving part 14 is designed such that when the person is lifted, there is at the same time a shift even further forward to vertically above the legs (corresponding to a natural standing up movement).

Die Bewegungsmittel 16 weisen eine derart mit den Schubstangen 28 in Wirkverbindung stehende Antriebseinrichtung 32 auf, dass zum Anheben der Person ausgehend von einer Sitzendstellung der Hebemittel 2 (Fig. 2) durch Betätigen der Antriebseinrichtung 32 zunächst zum Einleiten der Zugkraft F1 nur eine Verschiebung der Schubstangen 28 in den Schiebeführungen 26 bis zu einer Schiebeendstellung erfolgt und direkt anschließend die Schubstangen 28 zur Einleitung der Hebekraft F3 um die Querachse 30 bis in eine Standendstellung (Fig. 5) verschwenkt werden. Zum Absetzen der Person erfolgt eine entsprechende umgekehrte Bewegung. The movement means 16 have a drive device 32 that is operatively connected to the push rods 28 in such a way that to lift the person starting from a seated end position of the lifting means 2 ( FIG. 2), by actuating the drive device 32, initially only to shift the push rods F1 to initiate the pulling force F1 28 takes place in the sliding guides 26 up to a sliding end position and directly afterwards the push rods 28 are pivoted about the transverse axis 30 into a standing end position ( FIG. 5) to initiate the lifting force F3. A corresponding reverse movement is carried out to lower the person.

In der dargestellten Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung 32 eine Kniehebelanordnung 34 auf, die aus zwei parallelen Kniehebeln besteht (siehe insbesondere Fig. 4). Jeder Kniehebel besteht aus zwei miteinander in einem Kniegelenk 36 gelenkig verbundenen, insbesondere im Wesentlichen gleich langen Gelenkhebeln 38a und 38b, wobei der eine, dem Aufnahmeteil 14 zugekehrte Gelenkhebel 38a ortsfest am Traggestell 1, insbesondere im Bereich der Schiebeführung 26, angelenkt ist. Der andere, von dem Aufnahmeteil 14 entfernt angeordnete Gelenkhebel 38b ist gelenkig mit dem dem Aufnahmeteil 14 gegenüberliegenden Ende der Schubstangen 28 verbunden, und zwar wie dargestellt über eine Quertraverse 40. Durch diese Ausgestaltung bewirkt ein Strecken bzw. Beugen der Gelenkhebel 38a, b die Verschiebung der Schubstangen 28 in Richtung der Zugkraft F1 bzw. der Druckkraft F2. Dabei definiert eine gestreckte Hebellage der Gelenkhebel 38a, b (siehe Fig. 3) eine Schiebeendstellung der Schubstangen 28 in Richtung der Zugkraft F1. In the embodiment shown, the drive device 32 has a toggle lever arrangement 34 which consists of two parallel toggle levers (see in particular FIG. 4). Each toggle lever consists of two articulated levers 38 a and 38 b, which are articulated to one another in a knee joint 36 , in particular of essentially the same length, the one articulated lever 38 a facing the receiving part 14 being articulated on the support frame 1 , in particular in the region of the sliding guide 26 , The other articulated lever 38 b, which is arranged at a distance from the receiving part 14 , is connected in an articulated manner to the end of the push rods 28 opposite the receiving part 14 , specifically via a crossbar 40 as shown. As a result of this configuration, stretching or bending of the articulated levers 38 a, b causes the push rods 28 to be displaced in the direction of the tensile force F1 or the compressive force F2. An extended lever position of the articulated levers 38 a, b (see FIG. 3) defines an end position of the push rods 28 in the direction of the tensile force F1.

Die Antriebseinrichtung 32 weist weiterhin mindestens ein motorisches, als längenveränderbare Druck-/Zugvorrichtung (beispielsweise Spindeltrieb, Kolbenzylindereinheit) ausgebildetes Antriebselement 42 für die Kniehebelanordnung 34 auf. Das Antriebselement 42 ist mit seinem unteren Ende ortsfest gelenkig an dem Traggestell 1 abgestützt und mit seinem anderen, oberen Ende mit jeweils einem der Gelenkhebel, wie dargestellt den Gelenkhebeln 38a, gelenkig verbunden. Durch diese gelenkige Verbindung werden die Gelenkhebel 38a in zwei Abschnitte mit den Längen L1 und L2 unterteilt (siehe Fig. 1), wobei L1 der Abschnitt auf der ortsfest angelenkten Seite und L2 der Abschnitt auf der Seite des Kniegelenkes 36 sind. Dabei sind die Längenverhältnisse L1 : L2 derart gewählt, dass eine Bewegungsübersetzung erreicht wird in der Weise, dass eine relativ geringfügige Bewegung des Antriebselementes 42 eine deutlich übersetzte, größere Bewegung der Schubstangen 28 erzeugt. Es ist zweckmäßig, wenn das Verhältnis L1 : L2 im Bereich von 1 : 1 bis 1 : 6, insbesondere bei etwa 1 : 1,7 liegt. The drive device 32 also has at least one motor-driven drive element 42 for the toggle lever arrangement 34 , which is designed as a length-adjustable push / pull device (for example a spindle drive, piston-cylinder unit). The drive element 42 is supported with its lower end in a fixed, articulated manner on the support frame 1 and with its other, upper end with one of the articulated levers, as shown, the articulated levers 38 a, articulated. This articulated connection divides the articulated lever 38 a into two sections with the lengths L1 and L2 (see FIG. 1), L1 being the section on the fixedly articulated side and L2 the section on the side of the knee joint 36 . The length ratios L1: L2 are selected in such a way that a translation of the movement is achieved in such a way that a relatively slight movement of the drive element 42 produces a clearly translated, larger movement of the push rods 28 . It is expedient if the ratio L1: L2 is in the range from 1: 1 to 1: 6, in particular approximately 1: 1.7.

Wie sich weiterhin insbesondere aus Fig. 6 und 7 ergibt, besteht das Arm-Aufnahmeteil 14 aus einem Grundkörper 44 mit zwei Arm-Aufnahmeräumen 46 und mindestens einem, wie dargestellt bevorzugt zwei deckelartigen Verschlußelementen 48. Die Aufnahmeräume 46 sind zur Arm-Durchführung kanalartig beidseitig durchgehend offen ausgebildet und können von oben zum Umfassen der eingelegten Arme durch die Verschlußelemente 48 fest verschlossen werden. Zweckmäßig sind in den Aufnahmeräumen 46 Polsterungen 49 (Fig. 6) zum lagefixierenden, engen, im Wesentlichen spielfreien Umschließen der Arme angeordnet. Bei diesen Polsterungen 49 kann es sich um pneumatisch und/oder hydraulisch beaufschlagbare Kissen, Kissen mit Polstermaterial oder mit einer losen Schüttgutfüllung derart handeln, dass eine gute Formanpassung bei fester, praktisch unnachgiebiger Stütz- und Haltewirkung auf die Arme erreicht wird. Es kann sich beispielsweise um Schüttgutpolster nach Art eines sog. Dinkelspelzkissens handeln, eventuell mit zusätzlicher Vakuum-Beaufschlagung zur bleibenden Formanpassung an die Kontur der Arme. Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die beiden Aufnahmeräume 46 jeweils in zwei Abschnitte 46a und 46b unterteilt sind, die einerseits den Oberarm (46a) und andererseits den Unterarm (46b) aufnehmen und dazu bezüglich ihrer Längsachsen auf ihren einander zugekehrten Innenseiten einen stumpfen Winkel α von insbesondere etwa 120° bis 170° einschließen. Durch diese bevorzugte Ausgestaltung wird eine praktisch formschlüssige Fixierung der Arme gegen Herausrutschen erreicht. Die zur Aufnahme der Oberarme vorgesehenen Abschnitte 46a verlaufen bezüglich ihrer Längsachsen so, dass die darin fixierten Oberarme mit der durch die Schultergelenke verlaufenden Körper-Querachse etwa einen rechten Winkel 47 einschließen (Fig. 4). Dadurch wird erreicht, dass die Arme in den Schultergelenken gegen vertikale Bewegungen gesperrt sind, so dass die Hebekraft F3 effektiv eingeleitet werden kann. As can also in particular from Figs. 6 and 7 yields, there is the arm-receiving part 14 of a base body 44 having two arm-receiving spaces 46 and at least one, preferably two as shown cap-like closure members 48. The receiving spaces 46 are designed to be channel-like, open on both sides, continuously open and can be firmly closed from above by means of the closure elements 48 in order to embrace the inserted arms. Expediently, 46 padding 49 ( FIG. 6) are arranged in the receiving spaces for the position-fixing, tight, essentially play-free encircling of the arms. These paddings 49 can be pneumatically and / or hydraulically actuated cushions, cushions with cushioning material or with a loose bulk filling such that a good shape adaptation is achieved with firm, practically unyielding support and holding action on the arms. It can be, for example, bulk goods cushions in the manner of a so-called spelled fur cushion, possibly with an additional vacuum application for permanent adaptation to the shape of the arms. It is furthermore expedient if the two receiving spaces 46 are each divided into two sections 46 a and 46 b, which on the one hand hold the upper arm ( 46 a) and on the other hand the forearm ( 46 b) and one with respect to their longitudinal axes on their mutually facing inner sides include obtuse angle α of in particular about 120 ° to 170 °. This preferred embodiment achieves a practically positive fixation of the arms against slipping out. The sections 46 a provided for receiving the upper arms run with respect to their longitudinal axes such that the upper arms fixed therein enclose approximately a right angle 47 with the body transverse axis running through the shoulder joints ( FIG. 4). This ensures that the arms in the shoulder joints are locked against vertical movements, so that the lifting force F3 can be effectively introduced.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hebemittel 2 zusätzlich zwei seitliche Schultergelenkstützen 50 aufweisen. Jede Schultergelenkstütze 50 besteht aus einem einendig um eine vertikale Achse 52 um etwa 180° verschwenkbar (Doppelpfeile 53 in Fig. 4) im Bereich des Arm-Aufnahmeteils 14 angelenkten Auslegerarm 54, der an seinem anderen, freien Ende ein gepolstertes Achselstützelement 56 aufweist. Die beiden seitlichen Auslegerarme 54 können in eine Schwenkendstellung so gebracht werden, dass die Achselstützelemente 56 im Achselhöhlenbereich der Person unter den Schultergelenken liegen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Schultergelenkstützen 50 längen- und/oder höhenverstellbar ausgebildet sind (vgl. dazu die Doppelpfeile 57 in Fig. 1). Dies ermöglicht eine gute Anpassung an die Größe der jeweiligen Person. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the lifting means 2 additionally have two lateral shoulder joint supports 50 . Each shoulder joint support 50 consists of a one end about a vertical axis 52 by about 180 ° swiveled (double arrows 53 in Fig. 4) in the region of the arm accommodating portion 14 hinged arm 54 having at its other free end a padded underarm support element 56. The two lateral cantilever arms 54 can be brought into a swivel end position such that the armpit support elements 56 lie under the shoulder joints in the armpit area of the person. It is advantageous if the shoulder joint supports 50 are designed to be adjustable in length and / or height (cf. the double arrows 57 in FIG. 1). This allows a good adjustment to the size of the person.

Dementsprechend ist mit Vorteil auch die Anlage 12 für die Knie und/oder Unterschenkel horizontal und vertikal verstellbar ausgebildet (Doppelpfeile 59 in Fig. 1). Die Anlage 12 besteht dabei aus einem Polsterteil 58 mit seitlichen Führungen 60. Accordingly, the system 12 for the knees and / or lower legs is advantageously designed to be horizontally and vertically adjustable (double arrows 59 in FIG. 1). The system 12 consists of a cushion part 58 with lateral guides 60 .

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die äußeren Träger 6 zumindest abschnittsweise, insbesondere zumindest im Bereich ihrer freien Enden, zum Verändern der Breite des Traggestells 1 bezüglich ihres gegenseitiges Abstandes verstellbar ausgebildet. Dadurch ist eine Anpassung der Breite des Traggestells 1 an die jeweilige Durchfahrbreite beispielsweise von Türen möglich. In einer breitesten Endstellung ist eine sehr gute Standfestigkeit des Traggestells 1 gewährleistet. In a further advantageous embodiment of the invention, the outer supports 6 are adjustable, at least in sections, in particular at least in the region of their free ends, for changing the width of the support frame 1 with respect to their mutual spacing. This makes it possible to adapt the width of the support frame 1 to the passage width, for example of doors. In the widest end position, the support frame 1 has a very good stability.

Das Arm-Aufnahmeteil 14 liegt im mittigen Bereich oberhalb der Träger 6 und weist in Richtung von deren freien Enden. The arm receiving part 14 lies in the central area above the carrier 6 and points in the direction of the free ends thereof.

Die Stütze 10 verläuft vorzugsweise derart schräg zur Vertikalen geneigt, dass sie auf ihrer dem Arm-Aufnahmeteil 14 zugekehrten Seite mit den Trägern 6, 7 einen stumpfen Winkel β von insbesondere etwa 100° bis 110° einschließt. The support 10 is preferably inclined at an angle to the vertical such that it forms an obtuse angle β of in particular approximately 100 ° to 110 ° on the side facing the arm receiving part 14 with the supports 6 , 7 .

Die Hebemittel 2 sind zweckmäßigerweise insgesamt bezüglich ihrer Ausgangshöhe vor dem Anheben einer Person und bezüglich ihrer Endhöhe in der aufgerichteten Standposition der Person einstellbar ausgebildet. Dazu sind bei der dargestellten Ausführung die Stütze 10 und das Antriebselement 42 entsprechend längenverstellbar ausgeführt (siehe dazu den Doppelpfeil 61 in Fig. 1). The lifting means 2 are expediently designed to be adjustable overall with regard to their starting height before lifting a person and with regard to their final height in the upright standing position of the person. For this purpose, the support 10 and the drive element 42 are designed to be correspondingly length-adjustable in the embodiment shown (see the double arrow 61 in FIG. 1).

Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Steuereinheit (in der Zeichnung nicht dargestellt) zum selbsttätigen Ansteuern der Antriebseinrichtung 32 hinsichtlich eines Bewegungsablaufs zum Anheben bzw. Absetzen der Person vorgesehen, wobei die Steuereinheit durch ein Schaltmittel aktivierbar und deaktivierbar ist. Dabei sind zusätzlich mit Vorteil Mittel zur Fernbedienung der Steuereinheit vorgesehen. Dies erlaubt einer Hilfsperson eine einfache und komfortable Bedienung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch dann, wenn sie sich im Rückenbereich hinter der behinderten Person aufhält. Dabei ist es zudem zweckmäßig, wenn die Steuereinheit eine automatische Endabschaltung zumindest in zwei Endstellungen des Bewegungsablaufes bewirkt. Darüber hinaus hat die Hilfsperson jederzeit die Möglichkeit, die Antriebseinrichtung 32 auch in jeder Zwischenstellung abzuschalten. According to the invention, a control unit (not shown in the drawing) is also provided for automatically actuating the drive device 32 with respect to a movement sequence for lifting or lowering the person, the control unit being able to be activated and deactivated by a switching means. Means for remote control of the control unit are also advantageously provided. This allows an auxiliary person to operate the device according to the invention in a simple and comfortable manner even when it is in the back area behind the disabled person. It is also expedient if the control unit effects an automatic limit switch at least in two limit positions of the movement sequence. In addition, the auxiliary person can switch off the drive device 32 in any intermediate position at any time.

Weiterhin ist vorzugsweise ein Brustpolster 62 zur abstützenden Anlage des Brustkorbbereichs der Person vorgesehen, wobei auch dieses Brustpolster 62 vorzugsweise horizontal und/oder vertikal einstellbar ausgeführt ist. Gemäß Fig. 4 weist das Brustpolster 62 eine derart große Länge auf, dass es sich quer mindestens über den ganzen Brustbereich der Person erstreckt. Furthermore, a breast pad 62 is preferably provided for supporting the chest area of the person, whereby this breast pad 62 is also preferably configured to be horizontally and / or vertically adjustable. According to Fig. 4, the chest pad 62 at such a large length that it extends transversely at least over the chest area of the person.

Es soll jetzt anhand der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert werden. Ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten, aufrechten Sitzposition der aufzurichtenden Person 4, wobei zuvor die Füße nacheinander auf die Teile der Plattform 18 gestellt und fixiert wurden sowie die Anlage 12 von vorne gegen die Knie/Unterschenkel zur fixierenden Anlage gebracht wurde, werden die nach vorn ausgerichteten Arme in einer um etwa 90° zur Vertikalen 64 verlaufenden und damit etwa horizontalen Stellung form- und/oder kraftschlüssig in den Aufnahmeräumen 46 des Aufnahmeteils 14 fixiert. Vorzugsweise werden zusätzlich die Schultergelenkstützen 50 in ihre Stützposition geschwenkt, in der die beiden Achselstützelemente 56 im Achselhöhlenbereich unterhalb der Schultergelenke liegen. Es wird dann die Antriebseinrichtung 32 aktiviert, worauf das Antriebselement 42 seine Länge in Pfeilrichtung 66 vergrößert. Dadurch werden die parallelen Gelenkhebel 38a in Pfeilrichtung 68 verschwenkt, so dass die Kniehebel gestreckt werden, indem sich das Kniegelenk 36 etwa vertikal nach oben in Pfeilrichtung 70 bewegt. Durch dieses Strecken der Kniehebelanordnung 34 werden die Schubstangen 28 relativ zu den Schiebeführungen 26 in Pfeilrichtung 72 horizontal verschoben. Dies führt zur Einleitung der Zugkraft F1 in Längsrichtung der Arme der Person 4. Dadurch wird gemäß Fig. 3 der Oberkörper der Person 4 schräg zur Vertikalen 64 nach vorne um einen Winkel φ von etwa 25° bis 40°, insbesondere etwa 30° geneigt, was zu einer für das weitere Aufrichten günstigen Verlagerung des Körperschwerpunktes führt. Die Vorrichtung ist dabei so ausgelegt, dass in dieser Sitz-Beugestellung der Person 4 selbsttätig die horizontale Verschiebung in Pfeilrichtung 72 endet, indem die gestreckte Lage der Kniehebelanordnung 34 eine Schiebeendstellung definiert. Gemäß Fig. 3 wird dann das Antriebselement 42 weiter in Pfeilrichtung 66 verlängert, woraus in der Folge ein Verschwenken der Schiebeführungen 26 mit den Schubstangen 28 um die Querachse 30 in Pfeilrichtung 74 resultiert. Dadurch wird die Person 4 mit der Hebekraft F3 beaufschlagt und auf diese Weise in die aufgerichtete Standposition gemäß Fig. 5 gebracht. Durch das beschriebene Verschwenken in Pfeilrichtung 74 erfolgt vorteilhafterweise auch gleichzeitig eine geringfügige Verlagerung nach vorn entsprechend dem Bewegungsradius im Bereich der Arm-Schulterabstützung. Auch dies entspricht einem natürlichen Bewegungsvorgang beim Aufstehen einer Person. Die Person 4 ist nun sicher und komfortabel in der erfindungsgemäßen Vorrichtung im aufrechtstehenden Zustand gehalten und kann auch beliebig verfahren werden. Zudem sind auch Pflegemaßnahmen leicht durchführbar. The sequence of the method according to the invention will now be explained on the basis of the function of the device according to the invention. Starting from the upright sitting position of the person 4 to be erected , which is shown in FIG. 2, the feet being placed and fixed one after the other on the parts of the platform 18 and the system 12 being brought from the front against the knees / lower legs to the fixing system forwardly oriented arms are fixed in a positive and / or non-positive manner in the receiving spaces 46 of the receiving part 14 in a position approximately 90 ° to the vertical 64 and thus approximately horizontal. The shoulder joint supports 50 are preferably additionally pivoted into their support position, in which the two armpit support elements 56 lie in the armpit area below the shoulder joints. The drive device 32 is then activated, whereupon the drive element 42 increases its length in the direction of the arrow 66 . As a result, the parallel articulated levers 38 a are pivoted in the direction of the arrow 68 , so that the toggle levers are stretched by the knee joint 36 moving approximately vertically upward in the direction of the arrow 70 . As a result of this stretching of the toggle lever arrangement 34 , the push rods 28 are displaced horizontally relative to the sliding guides 26 in the direction of arrow 72 . This leads to the introduction of the tensile force F1 in the longitudinal direction of the arms of the person 4 . Characterized Fig according. 3, the upper body of the person 4 obliquely to the vertical 64 to the front by an angle φ of about 25 ° to 40 °, in particular inclined at approximately 30 °, resulting in a favorable position for the further raising displacement of the body center of gravity. The device is designed in such a way that in this seat-bend position of the person 4, the horizontal displacement in the direction of arrow 72 ends automatically, in that the extended position of the toggle lever arrangement 34 defines a sliding end position. According to FIG. 3, the drive element 42 is then extended further in the direction of the arrow 66 , which in turn results in the sliding guides 26 with the push rods 28 being pivoted about the transverse axis 30 in the direction of the arrow 74 . As a result, the person 4 is subjected to the lifting force F3 and is brought into the upright standing position according to FIG. 5 in this way. The described pivoting in the direction of arrow 74 also advantageously results in a slight forward shift corresponding to the radius of movement in the region of the arm-shoulder support. This also corresponds to a natural movement process when a person gets up. The person 4 is now safely and comfortably held in the upright state in the device according to the invention and can also be moved as desired. In addition, maintenance measures are also easy to carry out.

Soll nun aus diesem Zustand gemäß Fig. 5 die Person 4 wieder abgesetzt werden, so wird das Antriebselement 42 in Pfeilrichtung 76 eingezogen, wodurch eine Rückverschwenkung der Hebemittel 2 in Pfeilrichtung 78 bis in die horizontale Lage gemäß Fig. 3 erfolgt. Das dann weitergehende Einziehen des Antriebselementes 42 in Pfeilrichtung 76 bewirkt dann in der Folge ein Beugen der Kniehebelanordnung 34entsprechend der Pfeile 78. Dadurch werden die Schubstangen 28 in Richtung der Person 4 verschoben (Pfeilrichtung 80), wodurch der Oberkörper der Person 4 mit der Druckkraft F2 beaufschlagt und so wieder zurück in die aufrechte Sitzstellung gemäß Fig. 2 gebracht wird. Abschließend kann die Fixierung der Arme und gegebenenfalls die Abstützung der Schultergelenke sowie die Fixierung der Knie/Unterschenkel aufgehoben werden, und die Füße können von der Plattform 18 heruntergenommen werden. If the person 4 is to be put down again from this state according to FIG. 5, the drive element 42 is drawn in in the direction of the arrow 76 , whereby the lifting means 2 is pivoted back in the direction of the arrow 78 into the horizontal position according to FIG. 3. The then further retraction of the drive element 42 in the direction of arrow 76 then causes the toggle lever arrangement 34 to bend in accordance with the arrows 78 . As a result, the push rods 28 are displaced in the direction of the person 4 (arrow direction 80 ), as a result of which the upper body of the person 4 is subjected to the pressure force F2 and is thus brought back into the upright sitting position according to FIG. 2. Finally, the fixation of the arms and, if necessary, the support of the shoulder joints and the fixation of the knees / lower legs can be removed and the feet can be removed from the platform 18 .

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform der Vorrichtung beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Mittel. The invention is not based on the illustrated and described embodiment of the Device limited, but also includes all equivalent in the sense of the invention Medium.

Claims

1. A method for lifting a person from a sitting position into an upright standing position, the lower legs and / or the knees of the person being fixed against an attachment from the front before lifting the person, characterized in that

a) the person's forwardly oriented arms are first fixed in a form-fitting and / or non-positive manner in an approximately horizontal position that runs approximately 90 ° to the vertical,

b) a tensile force (F1) is then exerted on the fixed arms in the longitudinal direction of the arm, so that the upper body of the person is tilted forward in a sitting-bending position to the vertical,

c) and then a vertical, upward lifting force (F3) is exerted at least in the area of the fixed arms, so that the person is placed in the upright standing position.

2. The method according to claim 1, characterized in that the vertical upward lifting force (F3) also proportionately in the area is applied below the shoulder joints.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the person's feet one by one before lifting onto a platform be raised.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the person's arms at an obtuse angle (α) of particular about 120 ° to 170 ° angled posture of upper and forearm fixed become.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the arms of the person to fixate over a large length of upper and Clasped forearm closely.

6. Procedure for weaning a person out of a procedure according to one of claims 1 to 5 upright standing position, characterized in that the vertical, upward lifting force (F3) is steadily reduced until the Person has reached their seat flexion position, and then forward inclined upper body by exerting a compressive force (F2) in the longitudinal direction of the arm moved back to the upright sitting position on the fixed arms and finally the arms and the knees / lower legs To get picked up.

7. Device for lifting a person from a sitting position into an upright standing position and / or for lowering the person from the standing position back into the sitting position according to the method according to one of claims 1 to 6, consisting of a movable support frame ( 1 ) with lifting means ( 2 ) for lifting or lowering the person and with a system ( 12 ) for fixing the lower leg and / or the knee of the person from the front, characterized in that the lifting means ( 2 ) has a receiving part ( 14 ) for shaping and / or Have a force-locking fixation of the two arms of the person in an approximately horizontal position oriented forward by approximately 90 ° to the vertical ( 64 ), movement means ( 16 ) acting on the receiving part ( 14 ) to initiate a tensile force (F1) or a compressive force (F2) in an approximately horizontal longitudinal direction of the arm and, on the other hand, a substantially vertical upward lifting force (F3) in a vertical ( 64 ) The person's upper body ( 4 ) is inclined forward and bent.

8. The device according to claim 7, characterized in that a platform ( 18 ) for placing the feet of the person on the support frame ( 1 ) is guided relative to this movable and releasably lockable, the platform ( 18 ) lateral guides and a rear boundary having.

9. The device according to claim 8, characterized in that the platform ( 18 ) consists in two parts of two separate platform parts assigned to the individual feet, wherein each platform part is preferably separately movable and lockable.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the on the receiving part ( 14 ) engaging movement means ( 16 ) from a linkage ( 24 ) with at least one, preferably two parallel, the arm-receiving part ( 14 ) supporting at one end , exist in sliding guides ( 26 ) for movement in the direction of pull / push force push rods ( 28 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the push rods ( 28 ) together with the sliding guides ( 26 ) for the lifting / lowering movement about a horizontal transverse axis ( 30 ) are pivotally mounted.

12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the movement means ( 16 ) have a drive device ( 32 ) which is operatively connected to the push rods ( 28 ) in such a way that for lifting the person starting from a seated end position of the lifting means ( 2 ) Actuating the drive device ( 32 ) first to introduce the pulling force (F1), only a displacement of the push rods ( 28 ) in the sliding guides ( 26 ) to a sliding end position, and directly afterwards the push rods ( 28 ) to initiate the lifting force (F3) by Transverse axis ( 30 ) are pivoted into a standing position.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the drive device ( 32 ) has a toggle lever arrangement ( 34 ), each with two articulated levers ( 38 a, 38 b) which are articulated to one another, in particular of essentially the same length, the one, the receiving part ( 14 ) facing articulated lever ( 38 a) is articulated on the support frame ( 1 ), in particular in the region of the sliding guide ( 26 ), and the other articulated lever ( 38 b), which is arranged away from the receiving part ( 14 ), is articulated with the receiving part ( 14 ) opposite end of the respective push rod ( 28 ) is connected, so that stretching or bending of the articulated lever ( 38 a, b) causes the push rods ( 28 ) to be displaced in the direction of the tensile or compressive force.

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the sliding end position of the push rods ( 28 ) is defined by a stop position of the articulated lever ( 38 a, b), in particular in the extended lever position.

15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the drive device ( 32 ) has at least one motorized, as a length-adjustable push / pull device drive element ( 42 ) for the toggle lever arrangement ( 34 ), the drive element ( 42 ) being articulated at one end is supported on the support frame ( 1 ) and is articulated at the other end with one of the articulated levers ( 38 a).

16. The device according to any one of claims 7 to 15, characterized in that the arm receiving part ( 14 ) consists of a base body ( 44 ) with two arm receiving spaces ( 46 ) and two lid-like closure elements ( 48 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that in the receiving spaces ( 46 ) padding ( 49 ) for fixing the position, tight, play-free enclosing the arms are arranged.

18. The apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that the two receiving spaces ( 46 ) are each divided into two sections ( 46 a, 46 b) which on the one hand receive the upper arm and on the other hand the forearm and with respect to their longitudinal axes on each other included an obtuse angle (α) of about 120 ° to 170 °.

19. Device according to one of claims 7 to 18, characterized in that the lifting means ( 2 ) have two lateral shoulder joint supports ( 50 ).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that each shoulder joint support ( 50 ) consists of a cantilever arm ( 54 ) which is articulated at one end about a vertical axis ( 52 ) in the region of the arm receiving part ( 14 ) and is attached to it free end has a padded armpit support element ( 56 ).

21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the shoulder joint supports ( 50 ) are formed adjustable in length and / or height.

22. Device according to one of claims 7 to 21, characterized in that the system ( 12 ) for the knees and / or lower legs consists of a cushion part ( 58 ) with lateral guides ( 60 ) and in particular is horizontally and / or vertically adjustable ,

23. Device according to one of claims 7 to 22, characterized in that the support frame ( 1 ) made of at least two lower, horizontal, approximately V- or U-shaped interconnected supports ( 6 ) and one in the connection area of the supports ( 6 ) fastened , upwardly projecting support ( 10 ), at the upper end of which the lifting means ( 2 ) are fastened such that the arm receiving part ( 14 ) is arranged centrally above the carrier ( 6 ) in the direction of the free ends thereof, the Support frame ( 1 ) on at least three castors ( 8 ) is movable.

24. The device according to claim 23, characterized in that the carriers ( 6 ) are adjustable at least in sections for changing the width of the support frame ( 1 ) with respect to their mutual distance.

25. The device according to claim 23 or 24, characterized in that the support ( 10 ) is inclined obliquely to the vertical such that it has an obtuse angle (β) on its side facing the arm receiving part ( 14 ) with the supports ( 6 ). from in particular about 100 ° to 110 °.

26. The device according to one of claims 7 to 25, characterized in that the lifting means ( 2 ) are adjustable with respect to their starting height before lifting a person and with regard to their final height in the upright standing position of the person.

27. The device according to one of claims 7 to 26, characterized by a control unit for automatically actuating the drive device ( 32 ) with respect to a movement sequence for lifting or lowering the person, the control unit being able to be activated and deactivated by a switching means.

28. The device according to claim 27, marked by Means for remote control of the control unit.

29. The device according to claim 27 or 28, characterized in that the control unit has an automatic limit switch in two limit positions Movement sequence causes.

30. Device according to one of claims 7 to 29, characterized by a - in particular horizontally and / or vertically adjustable - breast pad ( 62 ) for supporting the chest area of the person.