DE19604227B9 - Hubstapler - Google Patents

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Abstract

Hubstapler mit einem Fahrzeugkörper, an dem eine lastnahe Fahrzeugachse und eine lastferne Fahrzeugachse befestigt sind, wobei die lastferne Fahrzeugachse zwei voneinander beabstandete Drehschemel aufweist, die jeweils unter Zwischenschaltung einer Zylinder-Kolben-Einheit am Fahrzeugkörper befestigt sind, wobei die Zylinder-Kolben-Einheiten beider Drehschemel hydraulisch miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (5; 6) zum Unterbrechen der hydraulischen Verbindung zwischen den Zylinder-Kolben-Einheiten (A, B) der beiden Drehschemel (2, 3) vorgesehen und der vertikale Abstand zwischen der aus den zwei Drehschemeln (2, 3) gebildeten lastfernen Fahrzeugachse (1) und dem Fahrzeugkörper (9) mittels der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten (A, B) veränderbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Hubstapler mit einem Fahrzeugkörper, an dem eine lastnahe Fahrzeugachse und eine lastferne Fahrzeugachse befestigt sind, wobei die lastferne Fahrzeugachse zwei voneinander beabstandete Drehschemel aufweist, die jeweils unter Zwischenschaltung einer Zylinder-Kolben-Einheit am Fahrzeugkörper befestigt sind, wobei die Zylinder-Kolben-Einheiten beider Drehschemel hydraulisch miteinander verbunden sind.
  • Ein derartiger Hubstapler ist in der DE-PS 1 065 328 beschrieben. Durch die Verbindung der Zylinder-Kolben-Einheiten der beiden Drehschemel wird der Effekt einer Pendelachse erreicht. Dabei sind die Drehschemel gemeinsam, jedoch gegenläufig vertikal bewegbar und es entsteht eine statisch bestimmte Dreipunktauflage des Hubstaplers auf der Fahrbahn. Das Gegengewicht des Hubstapler ist mittels eines separaten Schwenkzylinders bezüglich des vorderen Fahrzeugteils neigbar. Der Schwenkzylinder steht hierzu mit dem Gegengewicht, das am vorderen Fahrzeugteil mittels zweier schwenkbarer Hebel befestigt ist, in Wirkverbindung. Dadurch kann die Neigung eines fest am Fahrzeugkörper befestigten Hubmastes verändert werden.
  • Aus der DE-OS 1 906 079 ist ein Hubstapler mit einer Pendelachse bekannt, wobei an der Pendelachse eine Feststellvorrichtung vorgesehen ist. Diese Feststellvorrichtung besteht aus einem Absperrorgan, das die beiden Kammern eines doppelt-wirkenden Zylinders, der mit der Pendelachse verbunden ist, unterbricht. Dadurch kann die Seitenstabilität des Hubstaplers erhöht werden.
  • Aus der DE-PS 868 963 und der DE-Patentanmeldung M 22 155 XI/35b sind feststellbare Pendelachsen für Kranfahrzeuge bekannt. Die Pendelachse des Kranfahrzeugs kann festgestellt werden, indem hydraulische Kolben, die mit jeweils einer Seite der Pendelachse in Wirkverbindung stehen, abgesperrt werden.
  • Die DE-PS 1 051 196 , GB 1 376 868 und US 2 925 888 zeigen Flurtörderzeuge, bei denen der vertikale Abstand einer lastfernen Fahrzeugachse zu einem Fahrzeugkörper mittels hydraulischer Zylinder veränderbar ist. Dadurch kann ein starr am Fahrzeugkörper angeordneter Hubmast geneigt werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Stabilität des Hubstaplers bezüglich eines Kippens um die Längsachse und eine quer zur Längsachse befindlichen Achse mit einfachen Mitteln zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung zum Unterbrechen der hydraulischen Verbindung zwischen den Zylinder-Kolben-Einheiten der beiden Drehschemel vorgesehen und der vertikale Abstand zwischen der aus den zwei Drehschemeln gebildeten lastfernen Fahrzeugachse und dem Fahrzeugkörper mittels der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten veränderbar ist. In bestimmten Betriebszuständen kann daher die Stabilität des erfindungsgemäßen Hubstaplers durch Sperren der Pendelachse mittels der Vorrichtung zum Unterbrechen der hydraulischen Verbindung gezielt erhöht werden. Dies kann beispielsweise bei Kurvenfahrten und/oder bei in große Hubhöhen angehobener Last erfolgen. Durch die Änderung des vertikalen Abstands zwischen der von den Drehschemeln gebildeten Fahrzeugachse und dem Fahrzeugkörper mittels der Zylinder-Kolben-Einheiten der Drehschemel kann die durch die Gewichtskraft der aufgenommen Last bewirkte Reifeneinfederung ausgeglichen werden. Infolgedessen ist es möglich, den Hubstapler unabhängig von der Masse der aufgenommenen Last weitgehend waagerecht zu haften.
  • Besonders günstig ist es, wenn an dem Fahrzeugkörper ein Hubgerüst starr befestigt und eine Neigevorrichtung für das Hubgerüst vorgesehen ist, wobei die Neigevorrichtung von den Zylinder-Kolben-Einheiten der Drehschemels gebildet wird. Durch hydraulisches Beaufschlagen der Zylinder-Kolben-Einheiten der Drehschemel wird der Fahrzeugkörper angehoben oder abgesenkt, wobei jeweils eine Schwenkbewegung um die vordere, also lastnahe Fahrzeugachse erfolgt. Dadurch kann das starr an dem Fahrzeugkörper befestigte Hubgerüst nach vorne oder hinten geneigt werden, um die Last aufnehmen oder absetzen zu können.
  • Der Vorteil einer solchen Konstruktion ist darin zu sehen, daß der Hubmast infolge der starren Befestigung am Fahrzeugkörper gut gegen Schwingungen gedämpft ist und sich dadurch die Gesamtstabilität des Hubstaplers erhöht. Die Handhabung des Hubstaplers ist verbessert, insbesondere bei großen Hubhöhen und/oder bei sperrigen Lasten.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt
  • 1 eine Darstellung der lastfernen Fahrzeugachse.
  • 2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Hubstaplers,
  • Die lastferne Fahrzeugachse 1 weist zwei voneinander beabstandete Drehschemel 2, 3 auf, die jeweils mittels einer hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder-Kolben-Einheit A bzw. B an einem in der Figur nicht dargestellten Fahrzeugkörper befestigt sind. Die Zylinder-Kolben-Einheiten A, B beider Drehschemel 2, 3 sind an eine gemeinsame Versorgungsleitung 4 angeschlossen und sind darüber hinaus mittels zweier an die Versorgungsleitung 4 angeschlossenen Zweigleitungen 4a und 4b hydraulisch miteinander verbunden, wodurch der Effekt einer Pendelachse erzielt wird.
  • Erfindungsgemäß kann die hydraulische Verbindung der beiden Zylinder-Kolben-Einheiten A, B unterbrochen werden, um den Pendeleffekt beispielsweise zur Stabilisierung bei Kurvenfahrt und/oder zur Erhöhung der Standsicherheit bei großen Hubhöhen abzuschalten. Zum Unterbrechen der hydraulischen Verbindung zwischen den Zylinder-Kolben-Einheiten A, B der beiden Drehschemel 2, 3 sind hierbei beispielsweise Sperrvorrichtungen 5, 6 in den Zweigleitungen 4a, 4b vorgesehen. Dabei kann jede Sperrvorrichtung 5, 6 mit einer Steuerung 5a, 6b in Wirkverbindung stehen. Die Drehschemel 2, 3 sind mittels eines Lenkzylinderaggregats 7 verdrehbar, wodurch der erfindungsgemäße Hubstapler lenkbar ist.
  • Der vertikale Abstand zwischen der lastfernen Fahrzeugachse 1 und dem Fahrzeugkörper 9 ist durch Beaufschlagen der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten A, B der beiden Drehschemel 2, 3 veränderbar.
  • Wie aus der schematischen Darstellung gemäß 2 erkennbar, ist außer der lastfernen Fahrzeugachse 1 eine lastnahe Fahrzeugachse 8 an einem Fahrzeugkörper 9 befestigt sind. Darüber hinaus ist ein zur Aufnahme von Lasten vorgesehenes Hubgerüst 10 am vorderen Ende des Fahrzeugkörpers 9 starr befestigt.
  • Durch Verändern des vertikalen Abstands zwischen der lastfernen Fahrzeugachse 1 und dem Fahrzeugkörper 9 kann das Hubgerüst 10 um die lastnahe Fahrzeugachse 8 geneigt werden. Dadurch kann einerseits die durch die Gewichtskraft der aufgenommenen Last bewirkte Reifeneinfederung ausgeglichen werden, andererseits können Lasten leichter aufgenommen oder abgesetzt werden. Darüber hinaus kann die Stabilität des Hubstaplers bei aufgenommener Last durch Neigen des Hubgerüstes nach hinten erhöht werden. In den beiden letztgenannten Fällen bilden die Zylinder-Kolben-Einheiten A, B somit eine Neigevorrichtung für das starr am Fahrzeugkörper 9 befestigte Hubgerüst 10, wodurch sich eine am Hubgerüst angeordnete Neigevorrichtung erübrigt.
  • In ausgezogenen Linien ist die Position des Hubstaplers bei größtmöglichem vertikalen Abstand zwischen der lastfernen Fahrzeugachse 1 und dem Fahrzeugkörper 9 dargestellt. Hierbei befindet sich das Hubgerüst 10 in senkrechter Stellung. Es kann auch leicht nach vorne geneigt sein. Die Darstellung mit gestrichelten Linien zeigt den Hubstapler bei kleinstmöglichem vertikalen Abstand zwischen der lastfernen Fahrzeugachse 1 und dem Fahrzeugkörper 9. Hierbei ist das Hubgerüst 10 nach hinten geneigt.

Claims (2)

  1. Hubstapler mit einem Fahrzeugkörper, an dem eine lastnahe Fahrzeugachse und eine lastferne Fahrzeugachse befestigt sind, wobei die lastferne Fahrzeugachse zwei voneinander beabstandete Drehschemel aufweist, die jeweils unter Zwischenschaltung einer Zylinder-Kolben-Einheit am Fahrzeugkörper befestigt sind, wobei die Zylinder-Kolben-Einheiten beider Drehschemel hydraulisch miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (5; 6) zum Unterbrechen der hydraulischen Verbindung zwischen den Zylinder-Kolben-Einheiten (A, B) der beiden Drehschemel (2, 3) vorgesehen und der vertikale Abstand zwischen der aus den zwei Drehschemeln (2, 3) gebildeten lastfernen Fahrzeugachse (1) und dem Fahrzeugkörper (9) mittels der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten (A, B) veränderbar ist.
  2. Hubstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Fahrzeugkörper (9) ein Hubgerüst (10) starr befestigt und eine Neigevorrichtung für das Hubgerüst (10) vorgesehen ist, wobei die Neigevorrichtung von den Zylinder-Kolben-Einheiten (A, B) der Drehschemel (2, 3) gebildet wird.
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