DE1960308A1 - Blatteinstellvorrichtung fuer Heckrotore - Google Patents
Blatteinstellvorrichtung fuer HeckrotoreInfo
- Publication number
- DE1960308A1 DE1960308A1 DE19691960308 DE1960308A DE1960308A1 DE 1960308 A1 DE1960308 A1 DE 1960308A1 DE 19691960308 DE19691960308 DE 19691960308 DE 1960308 A DE1960308 A DE 1960308A DE 1960308 A1 DE1960308 A1 DE 1960308A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control rod
- spring
- cylinder
- control
- tail rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
Description
United Aircraft Corporation, 400 Hain Street
Saat Hartford, Connecticut, U.S.A.
Prioritätι Vereinigte Staaten von Amerika
Patentanmeldung voa 28. April 1969 (Serial Nr. 819,578)
Die Erfindung bezieht sich auf eine Blatteinatellvorrichtung für
■eckrotore in Drehflügelflugzeugen, wobei eine VerÄnderung des
Anateilwinkel· der Heckrotorblitter sowohl sun Ausgleichen des
Drehmomentes des Auftriebsrotorβ als auch zur Seitensteuerung des
Flugzeuges dient. Das StsuerungsgestSnge, welches von der Pilotenkanzel
zum Heckrotor führt, begreift Steuerungsseile oder Stangen,
üblicherweise wird eine Kombination von Seilen oder Stangen ver- |
wendet. Um die Betriebssicherheit insbesondere bei Militirflugzeugen,
die oft unter de» Feuer des Feindes fliegen müssen, zu gewfhren,
ist es üblich, eine zweite Steuerungsvorrichtung vorzusehen.
Diese bedingt jedoch ein grSsseres Gewicht und eine kompliziertere
Steuervorrichtung. Mach der vorliegenden Erfindung wird anstelle der zweiten Steuervorrichtung ein durch Federkraft belasteter Batftiger
vorgesehen, der die Steuerung ties Anstellwinkels der Hackrotorb Litter Überniamt, wenn das !lauptstBuergastlncje anifXLlt. Der
erfindungsgeaisjft lutftiijur ütulLt atm VLUttmi <jenuj rLiujfÄhi.jkeitan
zur ^erfutjiut^, t»i ü,\u ?Ui,jr.i\\<4 zu avlnmx hiu yMujuinuxkt .'.urtic:lc-
ϊ)1.ϊ -jfil»» j itttUt i;ri;fni«ij «1 jii st Ji h ί : · I ir ^ üj . hiv,. ä ν a j in
eines Drehflügelflugzeug, wie in der mexikanischen Patentschrift
ST. 3.199.601 beschrieb·» wird.
Ia sind aehon Mehrere Blatteinatellvorrichtungen bekannt, wie s.B.
der Moekenantrieb aus der ü.f. Patentschrift Nr. 3.129.769, wodurch die Blätter eines Babachraaberaoftriebrotors in neutrale
•teilung gebracht werden, wenn dl« Hauptstauervorriehtung der
Butter ausffillt. Xn der U.S. Patentschrift Nr. 3.135.334 werden
die Blatter ein·· Hauptrotors durch Federkraft in Nullstellung
gebracht, we der Rotor nur sehr langem dreht oder still steht.
Keine dieser bekannten Ausfdhrungen verleint den Hubschrauber
jedoch die Möglichkeit, den Plug fortsusetsen, wenn die Steuervorrichtung
for die Beckrotorblfttex wehrend den Plug beschädigt
wurde.
Die vorliegend· Erfindung schafft eine verbesserte Anstellwinkelateuorichtung
fflr den Beckrotor eine· Drehflügelflugzeuges, wobei der Anstellwinkel der Beckrotorblatter verändert wird, um das
MoMsnt des Auftriebsroters auss«gleiciien und um die Seitensteuerung
auasttf flhrsas, Der Anstellwinkel $*r »eterot©rblftter kann euf
■eehanisu3MBi wege oder auf hfifeaiiliffiiÄia Wmg& durch einen §t*ll~
■otor ges^»@^t %ι»ΐ5α·η· Ts, i®äam Wmllm betätigt das Steuergestibg·
von der PiloteenJeansel ein Anstellwinkelsteuerglied des Heckrotors,
In der dargestellten AusfuhruagsfocB wird ein hydraulischer Stell-■otor
verwendet, «si den winkel der Butter su verändern.
Xn Obereinstiasung mit, der vorllegandon Erfindung 1st «in durch
Federkraft belasteter Betitiger »it am* sur Pilotenkansel füsrenden
Hauptsteuergeattoge verbunden. Wenn di· Butter des Heckrotors
•inen bestirnten positiven Anstellwinkel aufweisen, übt der Betitiger
keine Kraft auf das fteuergeeta^ge aus, wodurch eine Seifeanateuerung
des Flugzeuges Möglich ist, wenn das Hauptetaiiazgestfiige
2,B. durch das Feuer des Feindes beschädigt wurde,
Ein Hubschrauber, der Mit der Einstellvorrichtung nach d«r yotrlie«
iiaaiien Erfindung ausgerüstet ist, kann also im Falle «in air Bee chi-(!igung
der HAuptsteuervorrictitung «einen Plug fortsetzt*» will tmt
dabei nicht dan Nachteil tiaj sluzah ein* iwelfctt itauejr^t»rrLt,htuntj
Gewicht >·*,
0 0 9 M f) 0 /0 / l) «.·
BADORiGINAL
Bin Ausfehrungsbeispiel der Erfindung let in dan Zeichnungen dargestellt
und wird ia folgen*» nXher beschrieben. Ka seigern
Figur 1 eine Seitenansicht eines Hedkrotocmaatee von einen
Hubschrauber alt eine« Auftrieberotor, wobei die verbesserte Steuervorrichtung
for den Stellmotor sur Änderung des Anstellwinkels
der Bedkrotorblftter dargestellt ist.
Figur 2 eine argroaaorto Ansieht entlang der Linie 2-2
nach Figur 1.
Figur 4 eine vargvesserte echnittansieht des durch Federkraft
belasteten Betltigers nach einer bevorzugten AuafShrungefarm
der Erfindung.
Xn Figur 1 ist das obere Ende eines Heokrotosmastes 10 von einem
Hubschrauber mit einem Auitrlebsrotor dargestellt. Der Antrieb des
Heckrotors erfolgt Ober ein 90° Winkelgetriebe 12. Der Heckrotor ist nur teilweise dargestellt und liegt auf der Fexnseite des
Mastes. Bin Hubschrauber dieser fibllchen Bauart ist in der U.S.
Patentschrift Hr. 3.199.601 beschrieben. Xa dieser Patentschrift
wird die Anstelltfinkelsteuerstange des Heeteotoors Mechanisch betitigt,
während bei dem Hubschrauber nach der varliagesta Erfindung
di« Steueratange durch einen hydraulischen Stellmotor betitigt wixd.
Alle anderen Teile der beiden Steuervorrichtungen sum Verandern des
Anstellwinkels der Heckrotoxblltter sind einander gleich. Die Antriebswelle
für den Heckrotor ist durch die Besugsnummer 14 angedeutet
und ein Hebel des Anstellwinkalvarandesungsgestenges fOr
den Hecks&or, welches mit dem von dem Pilot betitigten eteuerseile
verbunden ist, ist durch die BesugsnuBner 16 angedeutet (siehe
Figuren 2 und 3) · Das hintere Ende des Hebels 16 hat eine Öse 18,
die mit einem verlängerten Sehwenkbolsen 20 schwenkbar verbunden
ist. Die Öse 18 liegt «wischen den Gabeln 22 und 23 am Ende eines
Pendelstabes 24, dec an seinem anderen Snde 26 über eine Ronsole
mit dem Flugwexk des Bockwaatos verbunden ist. Die Stange 30, welche
sum Stellmotor führt, hat eine Öse an ihrem vorderen Snde, die
ebenfalls mit dem Bolsen 20 «wischen denGabeln 23 und 32 der Stance
0 0 9850/0290"
24 verbunden let. Wie in Figur 1 dargestellt ist, ist der Hebel 30
mit de» hinteren Ende an ein Ventil de· Stellmotor«,der durch die
Bezugsnunmer 34 angedeutet ist, angeschlossen.
In Übereinstimmung sit der vorliegenden Irfindung ist ein durch
Federkraft belasteter Betfttiger 36 parallel zu den Hauptneigungs-Steuerungshebel
16 in der Hfhe des etellhebels 30 des Hecksfcors
angeordnet, wie an besten aus Figur 3 hervorgeht. Der BetCtiger 36
ist in Figur 4 in Schnitt dargestellt und begreift einen hohlen Zylinder 38, der fiber seiner grOssten Uhge einen konstanten
Durchmesser aufweist· In der Mfhe des vorderen Endes ist ein Bereich
4O sdt kleinerem Durchmesser vorgesehen, um einen inneren
Absatz 41 su bilden, an dessen vorderen Ende der Durchmesser noch einmal verringert ist, um einen Bereich 42 su bilden, in den ein
Innengewinde ausgearbitet ist, um einen Osenbolzen 44 aufcunehmen.
Der Osenbolsen ist mit den Flugwerk des Mastes durch einen
Bolzen 46 verbnden, welcher sich durch die parallelen Seiten 48 eines U-fOmigen Betätigungsteiles SO erstreckt. Dmx Befeetigung»»
teil 50 sitst mit seiner Orundf Utche 52 auf den Flugwerk des Mastes
und ist durch Bolzen 54 festgeschraubt. Der Befestigungsteil 5
50 ist aus einem Metall mit geringen spezifischen Gewicht hergestellt
und begreift Verstlrkungsrippen 56 an den Enden der Schenkel
48. Die Lage des Zylinders 38 kann inbesag auf den Befestigung
teil 50 durch Drehen des Osenbolsene 44 in das Gewinde 42 des Zylinders
eingestellt werden. Eine Matter 58 ist reen, um den Oeenbolsen in der eingestellten Lage an Zylinder zu befestigen.
Der Zylinder 38 begreift einen lasseren Flansch 60 in der VAie
seines hinteren Endes and weist ebenfalls hinter den Flansch 6o ein Gewindeteil 62 auf, worauf eine Verschlusskappe 64 aufgeschraubt
ist. Der Band der Verschlusskappe 64 liegt an Flansch €0
des Zylinders an. Die Versehlasskappe 64 hat eine axiale Öffnung
66, in welcher eine Steaerstange 68 frei verschiebbar ist. In der
Öffnung 66 ist eine ngveehen, on einen Oslabstrelfring
72 aufzunehmen. Der King 72 soll von der Stange 68 OeI abstreifen
and aasserden den Eintritt von Staub in den Zylinder verhindern.
009850/0290
des hinteren Endes, die etwa in der Mitte des Gewindeteil«· 62
liegt und in der ein Schnappring 74 angeordnet ist. Die linke Seite des Schnappringes bildet einen inneren Vorsprung 75 an diesen
Ende des Zylinders und dieser Vorsprung hat dieselbe Aufgabe
wie der Ansatz 41 an vorderen Ende des Zylinders 38.
Die Stange 68 hat einen Teil 76 mit kleinerem Durchmesser, wodurch
an der Obergangsstelle von dem kleineren Durchmesser auf den grösseren
Durchmesser ein Absatz 78 gebildet wird, welcher normalerweise in derselben EBene wie die linke Seite des Schnappringes
74 liegt. In der Nfhe des vorderen Endes des Teiles 76 ist ein
Schnappring 80 vorgeamen, und zwischen diesem Ring und dem Absatz 78 iat eine Anzahl frei verschiebbarer Teile auf der Stange 68
vorgesehen.
Auf dem Bereich 76 Iat in der Hfhe des Absatzes 78 eine Scheibe
vorgesehen, die normalerweise am Absatz 78 anliegt und einen Dichtungsring 84 sowie einen Zentrierungsvorsprung 86 aufweist. Am
anderen Ende den Bereiches 76 ist eine Scheibe 90 angeordnet, die normalerweise am Schnappring 80 der Stange 68 anliegt, und die
ebenfalls einen Dichtungsring 94 sowie einen Zcntxierungaamsata
aufweist· Zwischen den Zentrierungsansitzen 86 und 92 ist eine
Schraubeer 88 vorgesehen. Wenn keine Einstellkraft auf die Hauptsteuerstange 16 ausgeübt wird, liegen alle Teile in der in
Figur 4 dargestellten Lage. Die Dichtungsringe 84 und 94 sind vorgesehen,
um das Eintreten von Staub in die Zylinderkammer zu verhindern und um ein Springen der reder bei schnellen Verstellungen
der Stange 16 abzudampfen. Bin Osenbolaen 96 ist in das hintere
Ende der Steoeratanga 68 eingeschraubt und seine Öse ist an den
Bolzen 20, welcher sich fiber das Oabelende 32 hinaaserect,
schwenkbar gelagert. Durch eine Matter 98 wird der Bolzen 20 in Stellang gehalten. Eine Klimmunn 100 auf den flaariholwsn 96 ver-
Bs ssl sech erwähnt, dass der Abstand zwischen dem Absatz 78 und
dem uchnappxing 8O auf der Stange 68 den Abstand zwischen den Vorsprangen
75 and 41 am den Sylinder 38 gleich ist. Die lange der
009850/0290
Feder 88 ist so gewfhlt, da·· si« nur geringfügig »hm—ngodrftnkt
werden Mi··, um dan Schnappring 74 in ««in« Mat einzuführen. Di···
Vorspannung dar Feder 88 «rgibt in dar beschriebenen Ausfflhrangsfen
«in« Vorspannkraft von ungeffhr 9 1φ·
Durch Anwandung das federbelastet·!! Betftigers 36 wird die ateuer-■tang·
16 für dan Anstellwinkel der Heekrotorblftter derart betitigt,
dass die Butter des Heckrotors einen Angriffswinkel von
♦9° erhalten. Die Osenbolsen 96 und 44 werden dann inbesug auf die
Stange bsw. den Zylinder eingestellt, um die Teile in die in Figur
4 dargestellte Lage su bringen, in welcher die 1 ohwonkbolson 46
und 20 durch die Ösen der Bolsen 96 und 44 eingeführt werden konnen.
Bei einer eeng der Hauptsteueratange 16 nach rechts (in Figur
3) wird die Stange 68 des Betitigere 36 ebenfalls nach rechts verstellt,
wodurch die Feder 88 durch den Schnappring 80 starker su-■■isaemgeilrBiitt
wird· Auf ähnliche Meise wird bei einer egng der Hauptsteuerstange 16 nach links eine entsprechende egung
der Stange 68 nach links errangt, wobei die Feder 88 durch den Ahsats 78 in der entgegengesetsten Richtung sus—eiiijerti flkftt wird·
Diese ewe der Baupteteuervaarrlchtyng fflr den Anstellwinkel
des Heckrotors erfolgen ohne Behinderung durch den durch Federkraft belasteten BetStiger 36· Bei einen Versagen der Hauptsteueretang·
16 oder dar Seilanordnung, durch welche die Steuerstange 16 betätigt
wird, niawt die) Feder 88 sofort ihre in Figur 4 dargestellte
itrierte Stellung ein, in welcher die Butter
einen Anstellwinkel von +9° erhalten. Der Anstellwinkel von +9°
wurde unter Beachtung von verschiedenen Faktoren willkflrlich festgelegt,
da dieser linstellwinkel das beste Flugverhsltan unter
allen Beglichen Flugbedingungen gewährleistet. Mit dieser festen
linstellung des Wickele der Heckrotorblftter ist eine ganflgauda
Scdiobkraft gegeben, in das Nonant des Amftviebsroters ansarogl»A-ehen
und durch verfndsrn der Tri*bwerksleist®ag effhsüt bob ebenfalls ein ausreichendes SelteeiviB, ua den Cteaerkurs
ORIGINAL INSPECTED Ö09850/0290
Claims (6)
1. H«ckrotor«inst«llvorrichtung für Drehflügelflugzeuge alt
einea Steuergestinge , welches eine in der Ηβη· des Heckrotors
liegende Steuerstange aufweist, wodurch in Abhängigkeit der Bewegung
eines voa Piloten betitigten aliedes Veränderungen des Anstellwinkels
der HecXrotorblltter auszufahren sind, dadurch gekennzeichnet dass Binstellaittel alt der Steuerstange verbunden sind,
ua die Beckrotorblatter bei Boschffdlgung des Steuergestlhges in
eine bestiaate positive Anstollwinkellage zu bringen.
2. Hecfcrotoreinstelivorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekonne·lohnet,
dass die Einstellmittel einen Federbetatiger begreifen, der in der bestiaaten positiven Anetellwinkellage der Heckrotorblatter
eine Hullkrmft auf die Stouorstang· ausübt.
3. Heckrotoreinstellvorriohtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet,
dass der Federbetttiger einen hohlen aa Flugwerk befestig· ton Zylinder aufweist, der innere bsz an gegenüberliegenden
Enden hat, dass eine Schraubenfeder zwischen den Absitzen in dea
Zylinder angeordnet 1st, und dass eine Steuerstange alt dea Steuergestlnge
verbunden let und sich durch di· Feder in den Zylinder erstreckt
und wobei die Steuerstange unter Abstand stehende Vorsprflag·
aufweist, di· an lden Seiten der Feder vrese sind, ua dieselbe bei axialen ewee dar Steuerstange in entgegengesetzten
Sichtungen —ni
4. Heckrotoreinstellvorriohtung nach Anspruch 3 dadurch gekenn- | zeichnet, dass die Sau era tang· des Steuergestsngee alt dea hinteren
Ende aa Stellhebel der Melgungsversnderungevorrichtung der Heckrotorblatter
angeschlossen ist, und dass die Steuerstange das Federbetttiger· parallel zu der Steuerstange des SteuergeetSnge« ver-Uttft
und an ihre« hinteren Ende alt dea Stellhebel der Anstellwiiücsavertoderungevorrichtung
verbunden ist und an ihrea vorderen Bnde der Federwirkung unterliegt.
5. Heckrotoreinstellvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4 dadurch
gekennzeichnet, dass aa jedea Ende des Zylinders j· eine Scheibe
eich auf dar Steuerstange des Federbesltigers vorgesehen ist, dass die Schraubenfeder swischan den Scheiben liegt und dieselben
an di· inneren Absitz· dos Zylinders andruckt, und dass die Absitz·
BAD ORIGINAL
0 0 9 8 5 0/0290
an der Steueretange des FederbetXtigers normalerweise an den
Scheiben anliegen, wenn das SteuergestSnge in der bestimmten
positiven Blattwinkellage ist.
6. Heckrotoreinetellvorrichtung nach einem der Ansprüche 3-5
dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Lage dee Zylinder· inbezug
auf das Flugwerk durch eine Regelvorrichtung einstellbar ist.
009'. 5 0 / 0 ? 9
Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US81957869A | 1969-04-28 | 1969-04-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1960308A1 true DE1960308A1 (de) | 1970-12-10 |
Family
ID=25228529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19691960308 Pending DE1960308A1 (de) | 1969-04-28 | 1969-12-02 | Blatteinstellvorrichtung fuer Heckrotore |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3532302A (de) |
DE (1) | DE1960308A1 (de) |
FR (1) | FR2040289B1 (de) |
GB (1) | GB1262567A (de) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4186622A (en) * | 1977-10-27 | 1980-02-05 | United Technologies Corporation | Redundant flight control system |
US4759514A (en) * | 1986-09-30 | 1988-07-26 | The Boeing Company | Tail rotor yaw position control for a helicopter |
US5609312A (en) * | 1991-09-30 | 1997-03-11 | Arlton; Paul E. | Model helicopter |
US5628620A (en) * | 1991-09-30 | 1997-05-13 | Arlton; Paul E. | Main rotor system for helicopters |
US5305968A (en) * | 1991-09-30 | 1994-04-26 | Arlton Paul E | Device for automatically stabilizing the yaw motion of a helicopter |
US5597138A (en) * | 1991-09-30 | 1997-01-28 | Arlton; Paul E. | Yaw control and stabilization system for helicopters |
US5607122A (en) * | 1994-12-22 | 1997-03-04 | Bell Helicopter Textron Inc. | Tail rotor authority control for a helicopter |
US5749540A (en) * | 1996-07-26 | 1998-05-12 | Arlton; Paul E. | System for controlling and automatically stabilizing the rotational motion of a rotary wing aircraft |
US6783096B2 (en) * | 2001-01-31 | 2004-08-31 | G. Douglas Baldwin | Vertical lift flying craft |
US6845939B1 (en) | 2003-10-24 | 2005-01-25 | G. Douglas Baldwin | Tailboom-stabilized VTOL aircraft |
EP3572322B1 (de) | 2018-05-23 | 2021-11-17 | Claverham Limited | Antriebsstangenanordnung für ein schaufelwinkelverstellungssystem |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2639108A (en) * | 1948-04-30 | 1953-05-19 | Northrop Aircraft Inc | Airplane trim control |
US3000445A (en) * | 1959-09-14 | 1961-09-19 | Hiller Aircraft Corp | Helicopter torque control device |
US3173631A (en) * | 1960-12-01 | 1965-03-16 | Kaman Aircraft Corp | Aircraft yaw trim control mechanism |
US3135334A (en) * | 1960-12-05 | 1964-06-02 | Lockheed Aircraft Corp | Rotor |
-
1969
- 1969-04-28 US US819578A patent/US3532302A/en not_active Expired - Lifetime
- 1969-12-02 DE DE19691960308 patent/DE1960308A1/de active Pending
- 1969-12-05 GB GB59402/69A patent/GB1262567A/en not_active Expired
-
1970
- 1970-04-27 FR FR7015197A patent/FR2040289B1/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3532302A (en) | 1970-10-06 |
GB1262567A (en) | 1972-02-02 |
FR2040289B1 (de) | 1974-05-03 |
FR2040289A1 (de) | 1971-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2520952C2 (de) | Rotorblattanschluß für ein Drehflügelflugzeug, insbesondere Hubschrauber | |
DE1960308A1 (de) | Blatteinstellvorrichtung fuer Heckrotore | |
DE1406491A1 (de) | Flugsteuerungssystem fuer Hubschrauber | |
DE2834015B1 (de) | Ruderausbildung fuer Schiffe | |
DE2710068A1 (de) | Winkelhebel-stangenverbindung in einer flugzeugsteuervorrichtung | |
DE19634017C2 (de) | Gleitschirm-Fluggerät | |
DE1481524A1 (de) | Stabilisierungseinrichtung fuer schnellfliegenden,entlasteten Drehfluegel-Rotor | |
DE8237096U1 (de) | Selbsttrimmende segelanordnung | |
DE3784936T2 (de) | Senkrechtstarter. | |
DE2632110C2 (de) | Einrichtung für ein Tragflügelboot zum Schutz der Tragflügelstreben gegen Schäden infolge einer eine Drehbewegung der Strebe verursachenden Kraft | |
DE675000C (de) | Hoehensteuerung fuer Flugzeuge | |
DE2906889C2 (de) | Flugzeug mit vor und hinter dem Schwerpunkt angeordneten Steuerflächen | |
DE2536841B2 (de) | Gleitfallschirm mit an der Kappe angeordneten Kappenfeldern | |
DE641119C (de) | Flugzeug mit mehreren vor den Tragflaechen angeordneten Luftschrauben | |
DE2606405A1 (de) | Staufluegelfahrzeug | |
DE1960308C (de) | Heckrotor fur Drehflügelflugzeuge mit kollektiver Blattwinkelsteuerung | |
DE2331072B2 (de) | Hubschrauber | |
DE2355979A1 (de) | Zusaetzliche steuer- und manoevriereinrichtung fuer flugzeuge | |
DE3614371A1 (de) | Einrichtung zur steuerung von rotorblaettern | |
DE685480C (de) | Flugzeug mit einem oder mehreren Motoren | |
DE485683C (de) | Aus Flosse und dicht dahinter liegendem Ruder bestehendes Leitwerk, insbesondere fuer Luftfahrzeuge | |
DE736331C (de) | Hilfsrudersteuerung fuer Luftfahrzeuge | |
DE330774C (de) | Flugzeug mit Ausgleichflaechen fuer die an der Tragflaeche angeordneten Querruder | |
DE3008761C2 (de) | Einrichtung zur automatischen Verstellung von Tragflügelwölbklappen | |
DE856553C (de) | Einrichtung zur Verringerung der Tragwerksbeanspruchung eines Flugzeuges beim Abfangen, z. B. aus dem Sturzflug, mittels Klappen oder Hilfsfluegel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |