DE1955741U

DE1955741U - Vorrichtung zum selbsttaetigen auswaehlen und anbringen von gleichartigen befestigungselementen an werkstuecken.

Info

Publication number: DE1955741U
Application number: DEC13118U
Authority: DE
Original assignee: Chicago Pneumatic Tool Co LLC
Current assignee: Chicago Pneumatic Tool Co LLC
Priority date: 1964-07-29
Filing date: 1965-05-20
Publication date: 1967-02-16
Also published as: DE1777275A1; GB1112831A; US3317990A; DE1527530A1

Description

Die 5feiie_iung /bezieht s-ioh auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auswählen öder Sortieren und Anbringen iron gleichartigen Bef estigüngselementen in einer Torbestimmten Art und Weise an Werkstücken, die in der Massenfertigung hergestellt werden. / - ^;

Bei vielen Massenfertigungen ist es erforderlich,_Befestigungselemente, etwa Maden-"Steilschrauben, in ein Werkstück einzusetzen. Bei der Herstellung eines buejisenförmigen Ringes kann es beispielsweise erwünscht sein, eine Stellsehraube in den Hing vor dessen Verpackung und Versand einzusetzen. Die Vorrichtung

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gemäß der ,Js^ii^'ung dient dazu, Stellschrauben von einem Eütteltriehter aufzunehmen und j-eweils eine Schraube in eine in dem Eing ausgebildete G-ewindebohrung einzudrehen, lerner soll sie gewährleisten, daß jeder Eing eine Stellsehraube aufweist, die auf eine vorbestimmte öüiefe eingedreht wird, wobei dieser Torgang nacheinander an aufeinanderfolgenden Eingen in einer beliebigen Zeitspanne durchgeführt wird.

Die Torrichtung gemäß der .-JTeueriung verwendet einen Bütteltrichter, in dem die Befestigungselemente eingebracht, und aus dem sie auf beliebige Weise in ein ITörderrohr abgeführt werden. Eine Auswähl-Torrichtung fühlt die orientierung oder Lage der Sehrauben in dem Rohr ab und führt nicht passend ausgerichtete Schrauben in den Bütteltrichter zurück* Die richtig ausgerichteten Schrauben werden in ein anderes .-Rohr geleitet, aus dem sie nacheinander absatzweise an eine Schrauben-Anzxehanordnung abgegeben werden. Die Schrauben-Anziehanordnung weist einen stetig umlaufenden Schraubenzieher auf, der jeweils in Eingriff mit einer Schraube gelangt und die Schraube in eine Gewindebohrung in einem Werkstück eindreht.

Die "Vorrichtung gemäß der ,feuerung ist durch viele Merkmale gekennzeichnet, die sieh in vergleichbaren bekannten Torrichtungen nicht finden. Insbesondere gewährleistet die Vorrichtung gemäß der !Feuerung, daß jedes Werkstück, eine Stellschraube aufweist, die in eine vorbestimmte lage gebracht wird, und sie gestattet nicht, daß ein fehlerhaftes Werkstück unbemerkt die Bearbeitungsstation verläßt. Die Torrichtung gemäß der Neuerung bietet somit eine Abschluß-Prüfung, durch die festgestellt wird, ob die Stellschraube in jedem- bearbeiteten Werkstück richtig befestigt ist. Außerdem ist die Torrichtung gemäß der Feuerung „so angeordnet bzw. ausge-

bildet, daß unter bestimmten ungünstigen Betriebsbedingungen, wie ansehliessend noch näher erläutert wird, der Schraubenzieher nichtverklemmen oder zu Bruch gehen kann. Ein wichtiges Merkmal der !Teuerung besteht darin, daß der Torratsteil der Torrichtung, d. h. der Rütteltriehter und die zugeordnete Torriehtung in einem merklichen Abstand von der Schrauben-Anziehanordnung, und swar Ms zu 7,62 m (25 -B¹UB), angeordnet sein können.

Die Hauptaufgabe; dieser FeLierung besteht darin, ein Terfahren und eine Torriehtung zum selbsttätigen Auswählen oder Sortieren und Anbringen eines Bef estigungselementes an einem Werkstück zu schaffen.

Eine weitere Aufgabe der Feuerung ist es, eine Torriehtung zum Aufnehmen von Befestigungselementen von einer Terteilervorrichtung zu schaffen, die richtig orientierte oder ausgerichtete Befestigungselemente auswählt und diese einer Befestigungsmittel-Terarbeitungs-Torriehtung zuführt, die dazu dient, die Befestigungsmittel in vorbestimmter Folge nacheinander in Werkstücken anzuziehen.

Eine weitere Aufgabe der Heuerung ist es, eine Torriehtung zum selbsttätigen Auswählen und Anziehen von Befestigungselementen in einem Werkstück vorzusehen, das an einer Bearbeitungsstation angeordnet ist, wodurch ein Werkstück nicht aus der Station herausgeführt werden kann, wenn nicht an ihm ein Befestigungselement richtig angebracht ist.

Eine weitere Aufgabe der Feiierung besteht darin, eine Torriehtung zum selbsttätigen Auswählen Lind Anbringen von Bef estigungselementen an einem Werkstück zu schaffen, die, ohne Schaden zu

erleiden, arbeitet, wenn im Verlauf des Anziehens eines Befestigungsmittels ein Verklemmen auftritt.

Es soll ferner eine Vorrichtung geschaffen werden, die Befestigungselemente γόη einem Eütteltrichter aufnimmt und die einzelnen Befestigungselemente aufeinanderfolgend an Werkstücken anbringt, die auf einem drehbaren Werkstück-Aufspanntisch befestigt sind, wobei die Vorrichtung den Arbeitstakt oder die Arbeitsweise des Tisches festlegt.

Es soll weiter eine Auswahl- und Einstellvorrichtung für Befestigungsmittel geschaffen werden, die so eingestellt werden kann, daß sie Schrauben von unterschiedlichen Größen, einschließlich sogenannter Maden-Stellschrauben mit "quadratischem" Kopf verarbeiten kann.

Es soll ferner eime Vorrichtung geschaffen werden, die Befestigungselemente von einem Eütteltrichter aufnimmt und diese einer Befestigungsmittel-Anziehanordnung zuführt, die in einem beträchtlichen Abstand von dem Bütteltriehter angeordnet ist.

Eine weitere Aufgabe der-.!Teuerung ist es, eine lutter-Anordnung für die Befestigungsmittel vorzusehen, die ein Befestigungsmittel aufnimmt und richtig haltert, während dieses in Eingriff mit einem Schraubenzieher gebracht und von diesem angetrieben wird.

Es soll schließlich eine selbsttätige Anziehvorriehtung für Befestigungselemente geschaffen werden, die sich durch die Eigenschaft auszeichnet, daß sie ununterbrochen über lange Zeitspannen hinweg arbeitet, ohne daß sie eine Wartung durch den Bediener erfordert. ■

Die Neuerung wird ansehliessend an Hand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert?

Es zeigeni

Fig. T eine Drauf sieht des Gerät es gemäß der Heuerung, wobei dieses relativ zu einem Drehtisch in Arbeitsstellung dargestellt ist und der Drehtisch Bearbeitungsstationen zur Halterung der zu behandelnden Werkstücke aufweist: ^:

Fig» 2 eine Teil-Schnittansieht einer Art eines unter Betracht zu ziehenden Werkstücke sj

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht des Gerätes gemäß der Fig. i, jedoch mit einer Antriebseinheit unterhalb einem Hauptabschnitt des Gerätesι

Fig. 4 eine Torderansicht des in dex- Fig. 3 gezeigten -Gerätes, wobei ein Teil eines Gehäuses entfernt ist|

Fig. 5 eine Teil-Schnittansieht einer Befestigungsmittel-Eückführung des G-erätes entlang der Linie 5-5 der Fig. 4|

Fig. β eine Sehnittansieht eines Auswahl- oder Sortierrohres, das in dem Gerät nach Fig. 3 verwendet wird, und zwar schräg von obenj

Fig. 7 eine Schnittansicht entlang der linie 7-7 der Fig. 6}

Fig. 8 eine vergrößerte Teil-Schnittansicht entlang der linie 8-8 der Fig. 3|

Fig. 9 eine Teil-Schnittansicht entlang der linie 9-9 der Fig. 8$ Fig. 10 eine Teil-Schnittansicht entlang der linie 10-10 der Fig. 8| Fig. 11 eine Schnittansieht entlang der linie 11-11 der Fig. 8j

Fig. 12 bis T6. schematisehe Darstellungen eines Teils des Gerätes gemäß der Fig:, 8, insbesondere verschiedener Betriebszuständej

Fig, 17 eine Sehnittansieht entlang der Linie 17-17 der lig. 8j

lig. 18 eine Schnittansicht einer Äuswählseheibe, und zwar schräg von oben, die in dem in lig» 8 gezeigten Gerät verwendet wird;

Fig. 19 eine Draufsicht einer Ähzieh- oder Antriebseinheit, die in dem Gerät gemäß der lig.. 1 "benutzt wirdj

lig. 20 eine Seitenansicht der in lig. 19 gezeigten Antriebseinheit j

lig. 21 eine vergrößerte (Deil-Sehnittansicht entlang der Linie 21-21 der Hg. 19 J

lig. 22 die gleichen in der lig. 21 dargestellten Geräteteile, jedoch in einer anderen Betriebsstellung}

lig. 23 eine iEeil-Schnittansicht entlang der Linie 23-23 der lig. 20f

lig. 24 eine Seil-Schnittansicht entlang der Linie 24-24 der lig. 21? , ■ ■ '

lig. 25 eine 31 eil-Schnitt ansicht entlang der Linie 25-25 der lig. 24?

lig. 26 eine vergrößerte Sehnittansieht entlang der Linie 26-26 der lig. 211 ,

lig. 27 eine Sehnittansieht entlang der Linie 27-27 der lig. 26;

lig. 28 eine vergrößerte Sehnittansieht entlang der Linie 28-28 der lig. 20$

lig. 29 bis 32 schematische Darstellungen der Antriebseinheit gemäß der lig. 20 in verschiedenen Betriebsstellungenj

lig. -53: eine Draufsicht, aus der die relativen Lagen der verschiedenen Elemente hervorgehen, die in dem Hauptabschnitt des Gerätes eingeschlossen sind|

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Pig. 54 eine Seitenansieht des in Pig. 53 gezeigten Geräteteiles;

Pig. 35 eine sehematische Ansicht verschiedener Elemente des Gerätes und des pneumatischen -Kreises, der mit dem G-erät verbunden ist und

. 36 ein elektrisches Sehalt bild einer in dem Gerät gemäß der feuerung angewendeten Schaltung.

13 s wird nachstehend auf die Zeichnung en, insbesondere auf die Pig. 1 bis 4, Bezug genommen. Das als Ausführungsbeispiel der !Teuerung dargestellte Gerät weist eine Befestigungsmittel-Torrats- und Zufuhr-Anordnung 40, eine Bef estigungsinittel-Antriebs-Anordnung 42 sowie einen biegsamen Schlauch 44 auf, der sich zwischen diesen zwei Anordnungen erstreckt. lie aus der Pig. 1 zu ersehen ist, ist das Gerät relativ zu einem Dreh-Arbeitstisch 46 angeordnet, der eine Eeihe von Werkstück-Halterungs-Torrichtungen 48- aufweist, die auf diesem in verschiedenen finkelabständen befestigt sind» Zur Betätigung jeder einzelnen Halterungs-Yorriehtung 48 sind Mittel (nicht gezeigt) vorgesehen, wodurch die Werkstücke 50 zur Durchführung beliebiger gewünschter Bearbeitungsvorgänge eingestellt werden können. Es kann z. B. eine Gewindebohreinheit 52 zum Einsehneiden eines Gewindes in eine Bohrung 54 in jedem Werkstück angeordnet sein, wenn das letztere gedreht oder in richtiger Ausrichtung zu der Gewindebohreinheit eingestellt ist. line andere Sinheit, z. B. eine Bohreinheit (nicht gezeigt), kann zum Bohren des loches 54 in dem Werkstück vorgesehen sein. Diese Arbeitseinheiteil können auf einem ortsfesten kreisförmigen Tisch 56 befestigt sein, der den erforderlichen Winkelabstand der Arbeitseinheiten ermöglicht. In dem Tisch 56 kann eine Ausnehmung 55 vorgesehen sein, die Platz für

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den Bediener bietet, so daß er die !Teile 50 bequem erfassen kann» Neben der ausnehmung 55 ist an einem leicht zugänglichen Platz ein Schalter 57 vorgesehen, der von dem Bediener dazu "benutzt wird, den Betrieb /bestimmter auf dem lisch 56 befestigter Einheiten zu steuern. Die vorliegende Steuerung bezieht sich nicht so sehr auf die Art und Anordnung der jeweiligen Hilfs-Arbeitseinheiten, mit der Ausnahme, daß das Gerät gemäß der !Teuerung so einstellbar ist, daß es, wie anschliessend noch näher erläutert wird, deren Arbeitsweise bzw. Arbeitstakt steuert.

Das Gerät gemäß der !Teuerung ermöglicht in der Hauptsache die Anbringung eines Befestigungselementes an einem Werkstück, das in Ausrichtung zu einem Befestigungsmittel-Anziehelement der Antriebsanordnung 42 gebracht und gehalten wird. Letztere arbeitet mit der Vorrats- und Zuführ-Anordnung 40 in passender Weise zusammen, um verschiedene Arten von Befestigungselementen, z. B. Stellschrauben, in Werkstücken- nacheinander und fortlaufend einzusetzen. Wie aus dem folgenden noch besser hervorgeht, dient das Gerät nicht nur zur Ausführung des bezeichneten Arbeitsvorganges, sondern es führt auch zusätzlich.eine selbsttätige Prüfung durch, so daß kein Werkstück die Befestigungsmittel-Einbaustation verläßt, ohne daß ein Befestigungsmittel richtig an dem Werkstück angebracht ist. Für den IPaIl, daß ein fehlerhaftes Werkstück vorhanden ist, z. B. ein solches ohne einer passenden Gewindebohrung, schaltet sich das Gerät selbsttätig ab und zeigt diesen Zustand an, und es nimmt ■weiter den Betrieb solange nieht mehr auf, bis der Umstand, der die Abschaltung verursachte, berichtigt ist.

Die Vorrats- und Zufuhr-Anordnung 40, -umfaßt, wie am besten aus den fig. 3 und 4 hervorgeht, eine Befestigungsmittel-Torrats- und

Terteiler-Sinheit in der üOrm eines Rütteltriehters 58 sowie eine Befestigungsmittel-Auswähl- und Zufuhr-Einheit 60. Letztere enthält verschiedene Teile, die sowohl pneumatisch als auch elektrisch betätigt werden, sowie die Steuerschaltung zur Betätigung der Teile in der Zuführeinheit 60 und der Seile in der Befestigungsmittel-Antriebsanordnung 42. Der Rütteltrichter 58 kann von einer üblichen/usführung sein, die im wesentlichen einen Behälter 62 mit einem in Umfangsrichtung verlaufenden ansteigenden Rand aufweist, der zur förderung von Teilen, z. B. Stellschrauben 64 (Kg.' 5), in dem Behälter von dem Boden zur Oberseite desselben dient und zwar infolge einer Schwing- oder Eüttelbewegung, die durch einen elektrisch betriebenen Schwinger erzeugt wird, der wiederum in einem Unterteil 66 angeordnet ist. Am oberen Ende des Behälterrandes fallen die Schrauben 64 in einen vertikal angeordneten Kanal 68, der am Behälterumfang vorgesehen ist und^fon hier aus treten sie in einen Schlauch oder ein Rohr 70 ein, dessen unteres Ende sich in ein oberes i¹ δrderrohr 72 erstreckt und an diesem befestigt ist.

Letzteres ist in einem Gehäuse oder einem Rahmen 74 angeordnet, der siel^-auf einer Platte 76 abstützt, die, wie aus !ig. 8 hervorgeht, ein Teil der Auswähl- und Zufühi'einheit 60 bildet. Es ist weiter eine Rohrleitung oder ein Rohr 73 angeordnet, um intermittierend Druckluft nach oben in den Kanal 68 zu leiten und irgendeine Stellschraube freizugeben, die in der Öffnung des Kanals 68 sitzt.

Das ]?örderrohr 72 ist zu einem unteren lorderrohr 78 axial ausgerichtet und von diesem in Achsrichtung beabstandet. Das Pörderrohr 78 wird in dem Gehäuse 74 gehaltert. Zwischen den Enden der

Röhren":72 und 78 ist eine Auswähl-Yorriehtung verschiebbar gelagert, die ein Schiebeteil 80 und einen Block 82 umfaßt. Die Auswahl-Vorrichtung ist in dem Rahmen 74 zur Ausführung einer waagerechten Bewegung gelagert, wobei die Anordnung derart getroff en ist, daß .,"sich das Schiebeteil 80 zusammen mit dem Block 82 (Pig. 15) oder_;unabhängig von dem Block (iig. 15) bewegen kann, um entweder ein Befestigungsmittel zurückzuweisen oder durchgehenzulassen.

Der Block 82 ist mit einem.vertikal angeordneten Kanal oder Durchlaß 84 versehen, der den gleichen Durchmesser hat, wie der Innendurchmesser der lörderrohre 72 und 78, und der in einer JBinstellage_: (lig. 8) sieh in. axialer Ausrichtung zu den Röhren befindet. Das Schiebekeil 80 ist mit einem ähnlichen Kanal 86 versehen, der ein erweitertes unteres Ende zur Aufnähme einer Auswählscheibe 88 aufweist. An letzterer ist ein zentrischer Zapfen 90 ausgebildet, der sich von dem Körper der Scheibe aus nach oben erstreckt und kurz vor der oberen fläche des Schiebeteils 80 endet. In der Scheibe 88 sind eine Anzahl von Bohrungen 92 vorgesehen, die innerhalb des Bereiches des Kanals 86 um den Zapfen angeordnet sind. Das. Schiebeteil 80 wird mittels eines Joches 94 horizontal verschoben, das seinerseits durch einen Stößel 96 betätigt wird, der ein £eil eines mit luft betriebenen Motors 98 darstellt. Der Motor 98 ist über einen Rohranschluß mit einer Speisequelle verbunden. Biese Verschiebung des Schiebeteils 80 kann auf den Block 82 übertragen werden, wenn ein Befestigungselement 64 in einer ungewünschten Lage zugeführt wird. Das Joch 94 ist, wie am besten aus der Pig. 17 hervorgeht, mittels eines I-Stüekes 99 mit dem Schiebeteil 80 gekuppelt.

Zur Erläuterung der feuerung wird nun auf die in den ]?ig. 14 und

IS gezeigten.Bewegungsabläufe verwiesen, Ss wird festgestellt, daß ein Befestigungselement 64, ζ. 33· eine Stellschraube, in eine "Rückführlage^H angeliefert wird, d. h., daß sie mit dem offenen oder Kopf-Ende nach unten zeigt. Die Folge ist, daß die Stellschraube auf die Seheibe 88 herabfällt, so daß der Zapfen 90 in die Kopfbohrung der Stellschraube eintritt. In dieser Stellung verriegelt die Stellschraube den Block 82 mit dem .Schiebeteil 80, so daß die Tersehiebung des Schiebeteils eine gleiche Bewegung des Blockes heYiirkt. Der Zweck dieser gemeinsamen Bewegung des Schiebeteils und des Blockes besteht darin, die Kanäle 84 und mit einem Rückführrohr 100 aaszuriehten, wodurch ein "zurückgewiesenes" Befestigungselement über einen Schlauch oder eine Sohrleitung 102 zu dem füllbehalt er 62 zurückgeführt wird» Um dies zu erreichen, wird Druckluft in einen in dem Gehäuse 74 ausgebildeten Kanal 104 eingelassen, die durch die Bohrungen 92 der Scheibe 88 hindurchtritt> und die "zurückgewiesene" Stellschraube in die Rohrleitung 102 anhebt und zurück in den Müllbehälter 62 führt.

Im fall» daß eine Stellsehraube 64 in einer zulässigen lage angeliefert wird, kommt die-.volle Stirnseite der Schraube in Anlage mit dem Ende des Zapfens 90 an der Scheibe 88 (fig. 12). In dieser Lage fluchtet das untere Inde der Schraube mit der oberen Fläche des Schiebeteils 80, so daß diese das Schiebeteil nicht mit dem Block 82 verriegelt« Bei der Verschiebung des Sehiebeteils fällt demzufolge die Stellschraube durch eine Bohrung 106 hindurch, die in einem horizontalen Fortsatz"des Schiebeteils 80 ausgebildet ist, und gelangt \veiter in das untere Forderrohr 78.

Ein federbelasteter Bolzen 108 (Fig. 17) ist derart angeordnet, daß er an einer Seite des Blockes 82 anliegt und in einer von

zwei Ausnehmungen 110 oder 112 einrastet, um den Block in den Hand Stellungen, die in der Fig. 14 oder 15 gezeigt sind, zu halten. Mne Druckfeder 114 ist so angeordnet, daß sie das Schiebeteil 80 und den Block^; 82 stets in die lage drückt, in der die Kanäle 84 und 86 in Bezug auf die Bohrungen der Förderrolle 72 Lind 78 ausgerichtet sind.

Eine Befestigungsmittel-lreigabevorrichtung ist, wie aus den !ig. 8 und 10 hervorgeht, in der Auswahl- und Zuführeinheit 60 für den geregelten Durchtritt oder Durchlaß der Befestigungsmittel durch diese vorgesehen. Diese "Vorrichtung umfaßt eine erste Zunge 118, die durch einen vertikal angeordneten Schlitz 120 hindurehtritt, der in dem oberen Förderrohr 72 ausgebildet ist. Die Zunge 118 wird durch eine Feder 122 nach innen gedruckt, gelangt mit einer Stellschraube in Anlage und verhindert, daß diese sowie die an der Oberseite derselben befindlichen Stellschrauben weiter in das lorderrohr 72 einfallen. Die Zunge 118 bildet ferner das eine Ende einer Kolbenanordnung 124» die pneumatisch betätigt wird, um die Zunge aus dem Halte—Eingriff mit einer Stellschraube zurückzuziehen.

Eine zweite Zunge 126 erstreckt sich durch einen in dem oberen Förderrohr 72 ausgearbeiteten vertikalen Schlitz 128, und wird dtireh eine Druckfeder 130 nach innen gedrückt. Die Zungen 118 und 126 sind so angeordnet, daß sie entgegengesetzt arbeiten, d. h., wenn die eine in das Förderrohr hineinragt, befindet sich die andere außerhalb des Förderrohres. Auf diese T/eise vtfird die Bewegung der Befestigungsmittel so gesteuert, daß nur jeweils ein Befestigungsmittel dem Kanal 84 in dem Block 82 zugeführt wird-, worauf anschliessend noch näher eingegangen wird.

Befestigungsmittel, die durch die Auswählvorrichtung hindurchge-

führt werden, d, "-la... durch den Block 82 und das Schiebeteil 80, treten in das untere förderrohr 78 ein, gelangen in eine Anschlußrohrleitung oder in ein Sohr 132 und bewegen sich schließlich in ein Halterohr Ϊ34, das sich in einem ireigabe-G-ehäuse abstützt. Das Gehäuse I36l±st an einer Platte 138 befestigt, die wiederum an der Platte 76 fest angebracht ist. In einem in dem Rohr 134 ausgebildeten vertikal verlaufenden Schlitz 140 erstreckt sich eine Zunge 142, die das Ende eines Kolbens 144 bildet, der durch eine Druckfeder 146 in Sichtung des Rohres 134 gedrückt und durch ein Druckmedium in die entgegengesetzte Richtung bewegbar ist, das, wie am besten aus der Pig« 8 hervorgeht, durch einen Anschluß 148 zugeleitet wird. Irfindungsgemäß ist ferner eine Begrenzungszunge 150 so angeordnet, daß sie durch einen in dem unteren lörderrohr 78 ausgebildeten vertikal verlaufenden Schlitz 152 hindurchragt. Die Zunge 150 wird durch eine Druckfeder 154 gegen das Rohr 78 gedruckt, die an einen Bügel 156 anliegt, der an der Platte 76 befestigt ist. Die Zungen 126 und 150 arbeiten synchron, wobei diese synchrone Betätigung durch einen Schwenkarm 158 erfolgt, der an dem Bügel 156 schwenkbar gelagert ist. Die Zungen 126 und 150, die durch den Bügel 156 verschiebbar gehaltert werden, weisen Endteile 160 und 162 auf, die an den entgegengesetzten Enden des Sehwenkarmes 158 anliegen. Die Druckfeder 154 ist stärker als die Feder 130 ausgeführt, so daß in der normalen oder abgeschalteten lage der Schwenkarm eine Stellung einnimmt, in der die Zunge 126 aus der Bohrung des lörderrohres 72 (E¹Ig. 8) heraus- bzw. zurückgezogen ist. Der Schwenkarm 158 ist in Anlage mit einem Ende 164 des Joches 94 bringbar, wenn letzteres in die äußerste linke Stellung (Fig. 15) bewegt worden

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ist, so daß eine Drehung des Sehwenkarmes im G-egenuhrzeigersinn hervorgerufen wird. Dies hat zur lolge, daß die Zunge 126 in das obere Förderrohr 72 hineinragen kann und gleichzeitig die Zunge 150 aus ihrer ITage zurückgezogen Yiird, in der sie in das untere 3?örderrohr 78 hineinragt. Es wird "bemerkt, daß die Bewegung der Zungen 126 und 150 stets entgegengesetzt verläuft, d. h. wenn die Zunge 126 nach links bewegt wird, bewegt sich die Zunge 150 nach rechts, und umgekehrt.

In dem Ireigabegehäuse 136 und am unteren Ende des Halterohres 154 ist ein Zylinder 166 drehbar gelagert, der einen durchgehenden Kanal 168 aufweist. In vertikaler Euhelage (lig. 10) ist der Kanal auf die Bohrung des Rohres 13# ausgerichtet, so daß ein Befestigungsmittel in den .Kanal 168 eintreten kann. Eine Drehung des Zylinders 166 wird durch einen Antrieb bewirkt, der durch ein Druckmedium betätigt wird und einen Zylinder 170 sowie einen Kolben 172 aufweist. Das Ende des Kolbens 172 ist schwenkbar an einem Arm 174 angebracht, der an einem Endteil des Zylinders 166 befestigt ist. Das obere Snde des Zylinders 170 ist an einem Bügel 176 schwenkbar gelagert, der seinerseits an der Platte 76 befestigt ist. Es sind ferner Schlauchanschlüsse 178 und 180 zur Zuführung eines Druck-Mediums, z.· B. Druckluft, in die entgegengesetzten Enden des Zylinders 170 vorgesehen, wodurch eine Hin-und Herbewegung des Kolbens 172 bewirkt wird.

In der verdrehten Stellung des Zylinders 166 -(Fig. 11) ist der Kanal 168 in^; axialer Ausrichtung zu der Bohrung eines Anschlußstückes 182 gebracht, das in dem Gehäuse 136 befestigt ist. Das Anschlußstüek 182 dient zur Aufnahme des Indes des Schlauches 44, so daß ein Befestigungselement aus dem Anschlußstüek in den Schlauch 44 eintreten kann. Eine Drehbewegung des Zylinders 166

wird';durch einen Stift 184 begrenzt, der in dem Gehäuse 136 so gelagert 1st, daß ein Ende des Stiftes in einen bogenförmigen Schlitz 186 hineinragt? der, wie aus 3?ig. 9 hervorgeht, an einer Umfangsflache des Zylinders 166 ausgebildet ist. Die Enden des Schlitzes 186 sind so festgelegt, daß sie die Drehung des Zylinders 166 derart begrenzen, daß der Kanal 168 entweder mit der Bohrung des Bohres 134 (Fig. 10) oder mit der Bohrung des Anschlußstüekes 182 (Fig. 11) fluchtet. Ein unter Druck stehendes Medium, z. B. Druckluft, wird in den Kanal 168 des Zylinders über einen Anschluß 188 eingeführt»wenn sich der Zylinder 166 in der in FIg, 11 gezeigten Lage befindet. Auf diese Weise wird ein Befestigungsmittel 64 innerhalbdes Sehlauches 44 vorwärts getrieben und_der Befestigungsmittel-Antriebsanordnung 42 zugeführt.

Anschließend wird nun die Arbeitsweise der Befestigungsmittel-Auswähl- und Zuführeinheit 60 beschrieben, durch die die Stellschrauben nacheinander in richtig orientierter Lage dem Schlauch 44 zugeführt werden.

Is sei angenommen, daß sich der Eütteltriehter 58 in Betrieb befindet, so daß ein Torrat oder ein Satz von Stellschrauben 64 dem oberen lörderrohr 72 zugeführt wird. Diese Stellschrauben nehmen nun eine beliebige Längslage ein_s d. h. daß einige, mit der Einstellspitze in der untersten Lage richtig orientiert sind, während andere mit der Schrauböffnung im Kopf in der untersten Lage (Fig. 13) nicht richtig ausgerichtet sind. Sine Eeihe solcher Stellschrauben wird durch die Zunge 118 in dem oberen i'örderrohr 72 gehalten,- wobei die Zunge 118 an der Seitenfläche der untersten Stellschraube anliegt.

Bei der Einschaltung des Motors 98 bewegt der Kolben 96 gemäß

den Pig. 8 und 12 bis 17 das Joch 94 nach links, so daß das Joch das Sehiebeteil 80 nach links "bewegt. Sine -Stellschraube, die sich in dem Block-Kanal 84· in richtiger Lage "befindet, d. h. mit der Einstellspitze nach unten zeigend, fällt durch die Bohrung 106 des Schiebetells und gelangt in das untere I'örderrohr 78. Gegen Ende der Bewegung des Joches 94 nach links kommt der Schwenkarm 158 mit dem Joch-Endteil 164 in-"Anlage, was eine Drehbeviegung des Schwenkarmes im G-egenuhrzeigersinn zur ]?olge hat. Dieser Torgang ermöglicht der Zunge 126 unter dem Einfluß der leder 130 eine Bewegung nach links, so daß die Zunge in das obere lörderrohr 72 hineinragt. Gleichzeitig wird die erste Zunge 118 aus ihrer Anlage mit der -Untersten Stellschraube in dem oberen lörderrohr zurückgezogen, was ein Abrutschen der Stellsehrauben-Keihe zur Folge hat, so daß die unterste Stellschraube sich nun auf die Zunge 126 setzt und die gesamte Keine abgestützt wird.

Eine Drehbewegung des Sehwenkarmes 158 im G-egenuhrzeigersinn be- ?\iirkt, daß dessen unteres Ende in Anlage mit dem Endteil 162 kommt und die Grenzzunge 150 nach rechts bewegt, wobei die Peder 154 weiter zusammengedrückt wird.

Eine umgekehrte Bewegung des Kolbens 96, d. h. eine Bewegung nach rechts, hat ein Lösen der Yerbindung des Joch-Endteiles 164 mit dem Schwenkarm 158 zur 3?olge. Die Peder 154 kann sich dadurch ungehindert ausdehnen und auf Grund der Anlage an dem Zungen-Sndteil 162 eine Bewegung des Sehwenkarmes im Ohrzeigersinn bewirken. Diese Bewegung des Schwenkarmes im Uhrzeigersinn hat eine nach rechts gerichtete Bewegung der zweiten Zunge 126 zur folge, und zwar auf Grund der !Tatsache, daß sich der Schwenkarm in Anlage mit dem Zungenendteil 160 befindet. Die Folge dieser nach rechts ge-

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richteten Bewegung der Zunge 126 ist, daß die Peder 130 weiter zusammengedrückt und das Ende der Zunge aus der Bohrung des oberen lörderrohres 72 herausgezogen -wird. Unmittelbar vor dem Zurückziehen dieser Zunge wird die erste Zunge 118 ausgelöst, um einen Haltedruck auf die Stellschraube auszuüben, die unmittelbar über der Stellsehraube liegt, die von der Zunge 126 gehaltert wird. Hieraus ist ersichtlich, daß ein Herausziehen der Zunge 126 aus der Bohrung des lörderrohres 72 und somit ein Wegziehen unter der Stellsehraube es ermöglicht, daß die Stellsehraube in Eichtung des Blockes 82 fallen und in den Kanal 84 eintreten kann, wenn letzterer zur Bohrung des 3?örderrohres 72 ausgerichtet worden ist.

Die Zunge 150 ist als "G-renzzunge" gemäß der Heuerung bezeichnet, da sie die maximale Zahl an Steilschrauben begrenzt, die in dein unteren Förderrohr 78 gespeichert werden können. Sie bewirkt diese Steuerung wie folgt; Ss sei angenommen, daß die Stellschrauben in dem unteren ^örderrohr 78 eine "Eeihenhöhe" bilden, die verhindernwürde,: daß sieh die Zunge 150 auf G-rund der Anlage an der obersten Stellsehraube, wie in Iig. 16 gezeigt ist, in das untere Förderrohr zurück bewegen kann. Die !Folge ist, daß die Zunge 150 daran gehindert wird, sich unter der Ausdehnungskraft der leder 154 nach links zu bewegen, wodurch eine Uhrzeigerbewegung des Schwenkarms 158 verhindert wird. Demzufolge findet keine Bewegung der Zunge 126 nach rechts statt_r und die Stellschrauben-Eeihe, die sich auf der Zunge 126 abstützt, wird solange nicht reduziert, bis eine Abnahme der Stellschrauben-SeihenhÖhe in dem unteren Pörderrohr 78 bis zu einer Stelle erfolgt, an der die Zunge 150 sich wieder in die Bohrung des Porderrohres erstrecken kann.

Die Befestigungsmittel-Anzieh- oder -Antriebs-Anordnung 42

--■18"-

(Fig. 19 und 20) -weist ein Grund teil 190 auf, an dem ein rückwärtiger Bock 192, ein vorderer Bock 193 und ein Paar Führungsteile 194 ortsfest angebracht sind. Zwischen den Böcken und parallel zu dem Grundteil 190 gehaltert erstrecken sich parallel voneinander beanstandete Führungsstangen 196, auf denen sich ein Querteil 198 verschiebbar abstützt. Letzteres dient zur Halterung eines luftbetätigten Motors 200, der ein Schrauben-Anziehelemeiit 202 in Umlauf versetzt, das ein Ende aufweist, das mit dem Kopf der Schraube in Eingriff bringbar ist und sich nach vorne gegen den vorderen Bock 193 erstreckt.

Die Vorrichtung zum Hin- und Herbewegen des Querteiles 198 weist einen Zylinder 204 und einen Kolben auf, der mit einer Kolbenstange 206 versehen ist, an deren vorderem Ende ein Eastteil 208 mit einer lute befestigt ist. Wie am besten aus der Fig. 28 zu ersehen ist, sitzt der Eastteil 208 in einer Ausnehmung 210, die in dem Querteil 198 ausgearbeitet ist. Der Bastteil 208 weist ferner eine in Urofangsriehtung verlauf ende V-förmige Hute 211 auf, in die ein Rastbolzen 212 eingreift. Der Eastbolzen 212 wird durch eine Schraubenfeder 214 in Eingriff mit der iute 211 gedruckt. Die Vorspannung der leder 214 kann mittels einer Schraube 216 eingestellt werden, die in dem Querteil 198 eingeschraubt ist. Der Eastbolzen ermöglicht ein lösen der Kolbenstange 206 von dem Querteil 198, wenn der Widerstand gegen eine Vorwärtsbewegung des Querteiles in Sichtung auf den vorderen Bock 193 die Haltekraft des Eastbolzens 212 auf dem Eastteil 208 überschreitet. Der Zweck dieser lösbaren Verbindung wird anschliessend im einzelnen erläutert.

Ein Gleitstück 218, das zwischen den Führungsteilen 194 geführt und auf dem Grundteil-190 verschiebbar ist, ist mittels einer Schraube 220 relativ zu dem vorderen Bock 193 bewegbar. Auf dem

Gleitstück.218. ist ein normalerweise geöffneter elektrischer Schalter LS-5. "befestigt, der einen Stößel 222 aufweist, der in Bezug auf die Kolbenstange 206 axial ausgerichtet ist. Hieraus ist ersichtlich, daß die Lageeinstellung des Schalters LS-5 relativ zu dem Ende der Kolbenstange 206 durch die Schraube- 220 erreicht "wird. Der vordere Bock 193 weist ein sich nach vorne erstreckendes Befestigungsmittel-Aufnähmeteil 224 auf, dessen Längsachse zur Achse des Anziehelementes 202 ausgerichtet ist. Wie am besten aus den Figuren. 2T₅ 22, 24 und 25 zu ersehen ist, ist eine Befestigungselementaufnahme- und -Lageeinstellvorrichtung, die die Form eines zylindrischen¹Teiles 226 hat, in dem feil 224 drehbeweglich gelagert, wobei die Drehachse quer zur Achse des Anziehelementes 202 und parallel zu dem G-rundteil 190 verläuft. In dem zylindrischen Teil 226 ist eine diametrale Bohrung 228 ausgebildet, die so bemessen ist, daß sie ein Befestigungselement 64 verschiebbar aufnehmen kann» Ein Arretierstift 230, der in dem feil 224 angeordnet ist, erstreckt sich in einen Schlitz 232, der an der ITmfangsflache des zylindrischen feiles 226 ausgebildet ist. Die Enden des Schlitzes 232 sind so festgelegt, daß sie eine derartige Dreheinste!lung des zylindrischen feiles 226 ermöglichen, daß die Bohrung 228 auf die Bohrung eines Anschlußteiles 234 (Fig. 21) oder auf die Bohrung eines Führungsteiles 235 (Fig. 22) ausgerichtet ist. Letzteres ist so angeordnet, daß es das Anziehelement 202 verschiebbar aufnimmt. Das Anschlußteil 234 ist zur Verbindung mit dem unteren Ende- des biegsamen Schlauches 44 vorgesehen. Eine axial verlaufende Welle 236 ist mit dem zylindrischen feil 226 aus einem Stück hergestellt und erstreckt sich über eine Seite des Teils 224 hinaus. An dieser Welle ist ein Arm oder ein Kurbelteil 238 fest angebrachtj das an einem Verbindungsglied 240 schwenkbar

befestigt ist, wobei das andere Ende des G-liedes 240 schwenkbar an einem Joch 242 befestigt ist. Das Joch 242 ist an dem einen Ende einer Stange 244 befestigt, die eine axiale Bewegung ausführen kann, um eine Drehung des zylindrischen Teils 226 in eine von seinen beiden Dreh-Eandstellungen zu befärken. Das andere Enäe der Stange 244 ist verschiebbar in dem Querteil 198 gehaltert. Eine mit einem flansch versehene Buchse 246 ist verschiebbar auf dem rückwärtigen Ende der Stange 244 gelagert, die sieh durch das Querteil 198 erstreckt. Die Buchse kann sich an einem Sing 247 anlegen, der in !Richtung nach vorne an der Stange befestigt ist, d. h. in Kichtung auf den vorderen Bock 193. Eine Schraubenfeder 248 ist zwischen der Buchse 24ö und einem Hing"250 einer Hülse 252 angeordnet, die an der Stange 244 befestigt ist. Die Stange ist in einem Durchlaß verschiebbar, der in dem rückwärtigen Bock 192 vorgesehen ist«. Eine Schraubenfeder 258 ist zwischen dem Hing 250 und der einen Seite des rückwärtigen Bockes 192 eingespannt. Die leder 248 hat eine größere Stärke als die Keder 258, so daß bei der Vorwärtsbewegung-des Querteiles 198 die Stange 244 zusammen mit dem Querteil bewegt wird, und. zwar auf Grund der Ausdehnungskraft der Feder 258. Die leder 248 ermöglicht einen gewissen 'überlauf des Querteiles in die rückwärtige Eichtung, d. h. gegen den rückwärtigen Bock 192 hin (lig. 21).

Eine Befestigungsmittel-Spannfutteranordnung 260 ist in dem vorderen Ende des Befestigungsmittel-Aufnahmeteils 224 angeordnet. Die Anordnung dient zur Aufnahme eines Befestigungselementes, das aus dem zylindrischen Seil auf G-rund einer Bewegung des Anziehelementes 202 bewegt wird. Die Anordnung dient weiter zum festhalten des Befestigungselementes, bis dieses antriebsmäßig mit dem Anziehelement gekuppelt ist. Zu diesem Zweck weist die Spann-

futteranordnung ein scheibenförmiges Gehäuse 261 auf, in dem eine Reihe von Kugeln 262 in zwei Sätzen angeordnet sind, wobei jeder Satz aus drei im gleichen WTnkelabstand voneinander und in der gleichen Ebene angeordneten Kugeln besteht. Die. Ebenen sind in Bezug aufeinander parallel angeordnet (Fig. 26.und 27). Me Winke !ausrichtung der zwei ICugelsätze ist symmetrisch, so daß in Blickrichtung auf die Stirnseite die Mittellinien von Kanälen 264_S in denen jeweils eine Zügel verschiebbar gelagert ist, um 60 G-rad voneinander versetzt sind. Indem Gehäuse 261 ist eine axiale Bohrung 266 ausgearbeitet. Die Bohrung hat einen etwas größeren Durchmesser als der !.ußendurchmesser eines zu verarbeitenden Befestigungsmittels, line jede Kugel 262 ragt etwas in die Bohrung 266 und wird durch eine Schraubenfeder 268 nach innen gedrückt, die wiederum zwischen der Kugel und einem Sprengring 270 eingespannt ist. Der Sprengring 270 ist in jeder der zwei in Umfangs-■ richtung verlaufenden Hüten 272 angeordnet, die an dem Gehäuse ausgebildet sind.

Das rückwärtige Ende des Zylinders 204 ist innerhalb eines Abschlußkopfes 274 befestigt, der an einem Block 276 fest angebracht ist, der wiederum verschiebbar zwischen einem Paar von Führungsteilen 278 gehaltert ist, die an dem Grundteil 190 fest angebracht sind. Diese "Anordnung ermöglicht eine begrenzte hin- und hergehende axiale Bewegung des Zylinders 204. Eine Längsbewegung des Blockes 276 wird durch Schraubenfedern 280 und 282 behindert, wobei die erstere derselben zwischen einem Puffer 284 und dem Block 276 und die letztere zwischen einem Puffer 286 und der entgegengesetzten Seite des Blockes 276 (Fig. 23) angeordnet ist. Die Puffer 284 und 286 sind an dem Grundteil 190 befestigt.

Wie aus den Fig. 19 und 20 hervorgeht, ist ein elektrischer Schal-

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ter LSi-6-, der einen in Anlage mit dein Block 276 bringbaren Stößel 288 aufweist, an dem Puffer 286 befestigt, während ein elektrischer Sehalter -13-4,.. der einen mit dem Block 276 in Anlage bringbaren Stößel 290 besitzt, an dem Puffer 284 fest angebracht ist. Ein elektrischer Sehalter IS-I, der einen in Anlage mit dem Querteil 198 bringbarenStößel 292 besitzt, ist an der Oberseite eines Blockes 294 befestigt, der seinerseits an dem G-rundteil 190 angebracht ist. lin elektrischer Schalter LS-7, der einen in Berührung mit dem Querteil 198 bringbaren Kontaktarm 296 besitzt, ist an der Oberseite eines Blockes 298 befestigt, der an dem Grundteil 190 angebracht ist. Der Eontaktarm 296 ist so angeordnet, daß er den Schalter LS-7 nur "bei einer Vorwärtsbewegung des Querteiles einschaltet, d» h., wenn sich dieses auf den vorderen Bock 193 zubewegt.

Anschliessend wird die Arbeitsweise der Befestigungsmittel-Antriebs-Anordnung 42 unter Berücksichtigung bestimmter Betriebszustände beschrieben. Zum vollen Verständnis der Besehreibung der Arbeitsweise wird auf das Schaltbild gemäß der Mg. 36 Bezug genommen. 7 ." 7 . 7 -;-..;

Es sei angenommen, daß sieh bestimmte Teile in der in Pig. 21 gezeigten relativen Lage befinden, daß der Schraubenzieher-Motor arbeitet und der Zylinder 204 mit einem Druckmedium gefüllt ist, so daß die Kolbenstange 206 sieh nach außen bewegt, und eine Bewegung des Querteiles 198 gegen den vorderen Bock 193 bewirkt.

Diese BeYfegung führt zu einer Vorwärtsbewegung der Stange 244, und zwar auf G-rund der Ausdehnungskraft der leder 258, wodurch "das zylindrische Teil 226 derart gedreht V7ird_r daß die Bohrung 228 mit der Bohrung in dem lührungsteil 235 fluchtet (!ig. 22). Gleichzeitig mit dieser Bewegung wird das Anziehelement 202 in Berührung

mit der Sehraube 64 in der Bohrung 228 bewegt und die Einstellung der Sehraube in der Spannfutteranordnung 260 bewirkt. Wenn die Schraube diese Einstellage einnimmt, so tritt das Eingriffsende des Anziehelementes 202 in die Eingriffsbohrung der Ochraube 64 ein und bewirkt ein Drehen der Schraube. Bei der fortgesetzten Vorwärtsbewegung des Anziehelementes 202 wird die Schraube aus der Spannfutteranordnung 260 herausbewegt und in die Θ-eYiindebohrung eines Werkstückes 50 eingetrieben bzw. eingedreht. Die durch den Eingriff der Schraube in dem Werkstück erzeugte Gegenkraft wird auf den Zylinderkopf 274 übertragen, um den Block 276 in Berührung mit dem Stößel 288 des Schalters LS-6 zu bewegen und dadurch die Unterbrechung des Stromkreises zu bewirken.

Es ist zu ersehen, daß beim Schließen des Schalters LS-5 die Spule des Relais R-4 erregt wirdj um den Stromkreis zum Relais R-5 zu unterbrechen und um Spannung an R-4 zu halten, bis LS-5 geöffnet ist. Dieser "Vorgang gewährleistet die richtige Schaltfolge für LS-5 und LS*-6, die derart verläuft, daß LS-6 öffnet bevor LS-5 schließt, und- LS-5 öffnet bevor LS-6 schließt. Diese Schaltfolge ist erforderlich, um ein Pehlsignal zu vermeiden, das ungewollt einen ansehliessenden selbsttätigen Prüfvorgang der Vorrichtung auslösen konnte^ worauf noch näher eingegangen wird.

Wenn die Schraube eine vorbestimmte Strecke in dem Werkstück angetrieben oder angezogen worden ist, gelangt der Rastteil 208 in Anlage mit dem StößeL 222 des Schalters LS-5 und schließt dadurch den Stromkreis. Durch diesen Vorgang wird ein Solenoid 502 erregt, das eine Umkehrung des Luftdruckes, der an dem Kolben in dem Zylinder 204 angreift, bewirkt, wodurch wiederum eine umgekehrte Bewegung der Kolbenstange 206 hervorgerufen wird. Gleichzeitig

werden Solenoide 304 "und 306 erregt, unrein Zurückziehen des Kolbens 172 und einen kurzen Luftstoß durch den Zylinderkanal 168 zu bewirken. Die luftströmung durch den Kanal 168 treibt die Schraube aus dem Kanal 168 durch den Schlauch 44 und bringt diese in Berührung mit der Umfangsflache des zylindrischen Teils 226. Dieser Torgang, d«, h. das Vortreiben der Sehraube 64» findet sehr schnell statt und etwas vor der Drehbewegung des Zylinders 166. Eine Drehung des Zylinders 226 aus der in Mg. 21 gezeigten Lage in die in Pig. 22 gezeigte Lage findet solange nicht statt, bis die Rückwärtsbewegung des Querteiles 198 zu Ende ist.

Y/ie- bereits vorstehend erwähnt worden ist, arbeitet die Vorrichtung selbsttätig, um das· Anziehen oder Eindrehen einer Schraube in jedem Werkstück sicherzustellen und für den lall, daß dieser Vorgang nicht durchgeführt wird, wird die Maschine abgebremst und ein Warnsignal abgegeben. Es sei nun ein Fall angenommen, bei dem eine Schraube fehlt, d. h., daß sich keine Schraube auf dem Ende des Schraubenantriebselementes befindet, wenn letzteres auf das Werkstück vorwärts bewegt wird. Unter dieser Bedingung ist keine G-egenkraft zur Öffnung des Schalters LS-6 vorhanden. Gegen Ende des Vorwärtshubes Yiiird LS-5 geschlossen und dadurch die Spulen zur umgekehrten Betätigung des Schraubenantriebskolbens 206 des Auslösekolbens 172 und die Spule für das Heiais E 5 erregt. Ein Schließen der Eontakte von E-5 bewirkt ein Schließen der Stromkreise über die Spule des Heiais R-3, die "Wiederhol"-Lampe 308, die Spule für das Relais S-2 und den Zeitgeber 310. Wenn sich die Kontakte von S-3 schliessen, wird ein Haltekreis über R-3 errichtet, ein zweiter Kontakt schließt parallel zu LS-1, und ein dritter Kontakt schließt parallel zu LS-2 und L8-3.

Der Kolben 206 des Antriebszylinders beginnt sich zurückzuziehen, und LS-5 wird geöffnet, wodurch E-5 abfällt und dadurch die Kon-

takte von R-5 geöffnet werden. Die Spule des Seiais H-3 "bleibt weiter erregt und Mit daher 1-3 im Betriebszustand und die Lampe 308 im "eingeschalteten" Ztistand. E-2 und der Zeitgeber 310 v/erden durch die geschlossenen Kontakte von R-2 im Betriebszustand gehalten. Am ISnde des Rückhubes der Kolbenstange 206 wird XiS-1 geschlossen. Da R-3 geschlossen ist, wirä der Stromkreis über das Antriebszylindersolenoid 302 und das Auslösesolenoid 304 geschlossen. Die Relais S-1, R-2 und E-3 sowie der Zeitgeber 310 werden im Betriebszustand gehalten, da die Eontakte von E-2 und R-3 noch immer geschlossen sind. Tienn sich der Kolben 206 vorwärts bewegt, wird IS-7 geöffnet, wodurch R-3 abfällt und der Kontakt von R-3 in der "Wiederhol*'-Schaltung geöffnet wird. Die Relais R-1, R-2 und der Zeitgeber 310 werden im Betriebszustand gehalten, da LS-1 geöffnet ist.

Wenn keine Sehraube angetrieben wird, werden die vorstehend angeführten Arbeitsschritte so lange wiederholt, bis der Zeitgeber, der auf eine beliebige Zeitspanne voreingestellt sein kann, arbeitet, um LS-8 zu öffnen und den ^lfWiederhol^l!-Kreis zu unterbrechen. Der Kolben 206 wird anschliessend in der zurückgezogenen Stellung angehalten, und der Kreis wird über R-1,R-2 und R-3 aufrechterhalten. Sie Lampe 312 für die Einstellung "Aus", die Ausschaltlampe 314 ^ulld. die "¥iederhol^ir-Lampe 308 sind nun alle eingeschaltet.

Um die Vorrichtung in den anfänglichen Betriebszustand zurückzuführen, wird der Ausschaltknopf PB-2 betätigt, der über das Seiais R-3 eine Unterbrechung des Stromkreises bewirkt. Als Ergebnis wird der Kreis zu R-1, R-2 und dem Zeitgeber 310 unterbrochen und der Schraubenziehermotor 200 erneut eingeschaltet.

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Venn eine Schraube fehlt;, ■ .{jedoch eine andere Schraube angetrieben wurde, bevor der Zeitgeber LS-8 öffnet, kehrt die Torrichtung selbsttätig in den lormal-Betriebszustand zurück oder die Torrichtung beginnt einen neuen Arbeitsvorgang in der folgenden Weises Die Gegenkraft bewegt das Querteil 198, so daß LS-6 geöffnet wird. Am Ende der-Torwartsbewegung des Stangen-Eastteils 208 Yjird IiS-5 geschlossen und die Eückbewegung der Kolbenstange 206 erfolgt wie bei einem normalen Antriebszyklus« Am Ende dieser Eüekbewegung wird LS-1 geschlossen, der Stromkreis über E~2, S-1 und den Zeitgeber 310 unterbrochen, woraufhin die Torrichtung in ihren Ausgangs-Betriebszustand zurückgeführt ist.

Pur den Pail, daß der Torwärtshub des Schraubenzieherelementes nicht vollständig ausgeführt werden kann, da eine Bohrung ohne Gewinde in einem "Werkstück 50 vorhanden ist, oder für den lall, daß eine Schraube in dem Spannfutter 260 klemmt, findet der folgende Torgang stattt Das Eastteil 208 an der Kolbenstange 206 wird aus dem Eingriff mit dem Hastbolzen 212 herausgedrückt und nach vorne bewegt, um in Berührung mit dem Stößel 222 von LS-5 zu kommen. Als IOIge hiervon werden Stromkreise geschlossen, die eine Eückbewegung des Kolbens 206 in der vorbeschriebenen V/eise bewirken, und es läuft ein nachfolgendex Antriebsvorgang ab»

3?ür den Pail, daß sieh das Schraubenzieherelement 202 in der anzuziehenden »Schraube verklemmt, so daß das Element 202 nicht von der Stellschraube weggezogen werden kann, wird der Sehraubenzieher-Motor 200 zum Stillstand .gebracht. Wie vorstehend bereits beschrieben, wird das Eastteil 208 an der Kolbenstange 206 aus dem Eingriff mit dem Eastbolzen 212 herausgedrückt und nach vorne bewegt, um in Berührung mit dem. Stößel 222 von LS-5 zu kommen. Als Polge hiervon

werden Stromkreise geschlossen, die eine Eückbewegung des Kolbens 206 bewirken. Die auf den Zylinderkopf 276 übertragene Gegenkraft bewirkt, daß LS~4 geschlossen wird, der wiederum den Stromkreis über das Solenoid 315 des Ventils unterbricht, das die Strömung der Druckluft zum Schraubenziehermotor 200 regelt, -wodurch dieser abgeschaltet wird. Das Schraubensieherelement 202 viird anschliessend durch die Bückbewegung des Motors 200 von der Stellschraube weggezogen*

Ss wird auf die Tatsache hingewiesen? daß der Schalter LS-1 geöffnet sein muß, damit der Schalter L8-4 einen Stromkreis sehliessen 'kannι LS-1. arbeitet daher, wenn, sich das Querteil 198 von seiner Anlage an dem Stößel 292 von LS-1 wegbev^egt. Die richtige Arbeitsfolge für LS-1 und LS-4 wird durch E¹ edervorspannung er- . reicht= wenn der Zylinder 204 normal zurückgezogen ist. Die Arbeitsfolge verläuft derart! LS-1 schließt bevor LS~4 schließt und LS-4 öffnet bevor LS-1 öffnet.

Aus den Schaltbildern gemäß den. Pig. 35 und 36 geht im einzelnen die G-esamtarbeitsweise der Torrichtung gemäß der !Teuerung hervor. Das Heiais 322 (nicht gezeigt) stellt ein Zusatzteil der Drehtischanordnung dar und dient zum Schliessen eines elektrischen Kreises über die verschiedenen dem Drehtisch zugeordneten Einheiten, wie z. B. die Bohreinheit 52. Die Elemente 316, 318 und 320 sind in der Fig. 36 sowie in anderen !Figuren.der Zeichnungen dargestellt, um ihre relative. Anordnung in.der Torrichtung gemäß der !Teuerung darzulegen^ Die Lage der Betriebsteile der verschiedenen Komponenten ist in lig. 36 bei ausgeschalteter Vorrichtung dargestellt, d. h. daß der Strom abgeschaltet ist.

Wie aus fig.- 35_zu.ersehen ist, weist, der pneumatische Kreis ein

Dreiweg-Zeitverzögerungsventil 322 auf. Das Ventil 322 arbeitet selbsttätig um .Druckluft von einem Verteiler aufzunehmen und um DrucKluft absatzweise zur Betätigung der AusYiä&zungen 126 und 1.-1-8 zu liefern. Bs i^sfk ersichtlich, daß der Auslaß aus dem Ventil 322 in die Rohrleitungen 73 und 102 ans vorstehend erwähnten Gründen eingeführt wird. Sin Filter 324? ein Begier 326 und ein Öltopf 328 können, wie gezeigt, hintereinander angeordnet sein, um die einströmende Druckluft zu trocknen und zu regulieren. Indere Elemente, die in den 3?ig.: 33 und 34 gezeigt sind und Schläuche, Rohrleitungen, Bügel usw. umfassen, werden in der Vorrichtung gemäß der leuerung verwendet. Diese Elemente sind jedoch bekannt und können von fachleuten entsprechend ausgeführt und eingesetzt werden. Ss wird ferner hervorgehoben, daß einige der zur Förderung der Stellschrauben verwendeten Sohrleitungen, z. B. die Leitungen 44, 70, 73 und 102 durchsichtig .sein können, so daß der Durchlauf der Sehrauben oder ein Verklemmen derselben beobachtet werden kann»

Claims

1.) Schrauben-Auswahl- und Befestigungsvorrichtung, gekennzeichnet durch eine vertikale Rohrleitung (72), in der sich ein stetiger^ Fluss von axial ausgerichteten und nicht ausgerichteten Schraub-en (64) bewegt, eine in die Bewegungshahn der Schrauben eingeschaltete j intermittierend betätigbare Auswahlvorrichtung (82, 80, 96), eine erste vor der Auswahlvorrichtung in die Bewegungsbahn der Schrauben eingeschaltete selbsttätig in zeitlicher Abhängigkeit von dem Betrieb der Auswahlvorrichtung jeweils eine Schraube zu dieser freigehende Freigabevorrichtung (1I8, 126), eine Schraubenzufuhr- und Eindrehvorriehtung (200, 202, 198, 204, 226, 244), eine zweite in die Bewegungsbahn der Schrauben nach der Auswahlvorrichtung eingeschaltete, die ausgerichteten Schrauben an die Schraubenzufuhr- und Eindrehvorrichtung freigebende Freigabevorrichtung (142, 172, I66, 188) und eine mit der ersten Freigabevorrichtung zusammenarbeitende, die Betätigung der letztgenannten Freigabevorrichtung unterbrechende Vorrichtung (150, 158, 94).

2.) Vorrichtung nach Anspruch 4., dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahlvorrichtung (82, 80, 96) einen in die Rohrleitung (72) eingeschalteten Schiebeblock umfasst, der einen Kanal (84) aufweist, der normalerweise zur Aufnahme einer Schraube aus der

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r.jbührsnfrei

fa{ ä\s geigtet eingsrs:-f.'3; ve v.-ΑόΛ von der Want-. Die rechtliche Bedeutung derAbwfiri.-.i.s Ui \-&!h'z&p&X in d*n Amteakten. Sie könns.i federzdi 'v"'-j ί';.·-■}!weis sn. Auf Antrag werden hiervon ouch 'Viokopien oder. Peutechee Paieniamt, Gebrauchstnusiersfeite.

Rohrleitung zu dieser ausgerichtet ist, dass ein Sehiebeteil (80) unterhalb des Sehiebebloekes (82) angeordnet ist, dass das Sehiebeteil eine Normalstellung aufweist und mit einem Zapfen (90) verseilen ist, der in ein mit einer Ausnehmung versehenem Ende einer nicht ausgerichteten Schraube in Eingriff bringbar ist, die von dem Kanal des Blockes aufgenommen wird, wodurch der * Block und das Sehiebeteil für eine gemeinsame Bewegung verriegelt sind (Fig. 14 und 15) _} und dass das Sehiebeteil und der Block in verriegeltem Zustand eine Querstellung relativ zu der Rohrleitung aufweisen, in der der Kanal (84) des Blockes mit einem Eückführ-Rohr (lOö) fluchtet.

3») Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sehiebeteil (80) neben dem Zapfen (90) mit Bohrungen (92) fürden Durchtritt von Druckluft versehen ist.

4.) Vorrichtung nach Anspruch 2_S dadurch gekennzeichnet j dass das Sehiebeteil (SO) quer zur Rohrleitung (72) relativ zn dem Sehiebebloek (82) bewegbar angebracht ist, wobei eine Bohrung (106) des Schiebeteils in Ausrichtung mit der Rohrleitung (72) und dem Blockkanal (84) bringfaar ist.

5.) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sehiebeteil (80) an einem Ende ein Joch (94) trägt, dass ein hin- und hergehender Kolben (96) gegen das Joch hevregh&r und dabei das Sehiebeteil in die Querrichtung aus seiner normalen Stellung herausbewegend und eine Feder (li4) zur Rückführung des Sehiebeteils in seine Normalstellung vorgesehen ist.

6.) Vorrichtung nach Anspruch 5_S dadurch gekennzeichnet _s dass das Schiebeteil (80) an seinem entgegengesetzten Ende einen Flansch (l64) aufweist, der an einem Ende des Sehiebeblockes (82) anliegt und dass eine Feder (114) für eine gleichzeitige Rückfcewegung des Schiebebloeks und des Schiebeteils vorgesehen ist.

7.) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Freigabe-Vorrichtung eine erste Zunge (±18) ülber der Auswahlvorrichtung aufweist, die relativ sum Innern der Rohrlei-. tung verschiebbar ist und eine Normalstellung aufweist, in der sie quer zur Bewegungs-ahn .der Sehrauhen in die Rohr Leitung hineinragt, und dass eine zweite "Zunge ■-( 126) unter der ersten Zunge, jedoch ebenfalls über der Auswählvorrichtung angeordnet ist, die in einer umgekehrten Betriebsstellung in die Rohrleitung quer zur Bewegungsbahn der Schrauben hineinragt.

8.) Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Unterbrechung des Betriebs der ersten Freigabevorriehtung eine Prüfzunge (150) aufweist, die in ihrer umgekehrtenBetriebs.stellung in die Bahn der Schrauben hineinragt, dass ein Schwenkarm (158) in der. Mitte an einem ortsfesten Bügel angelenkt ist, dessen einer Arm an einem Anschlag (160) der zweiten Zunge (Ι2β) und dessen anderer Arm an einem Ansehlag (±62) der Prüfzunge anliegt, dass eine Feder (±54) vorgesehen ist, die die Prüfzunge in ihre Normallage zieht und über den zugeordneten Anschlag und den Schwenkarm den Anschlag (160) der ersten Zunge gegen die Kraft einer zweiten Feder (±30) in ihre Normalstellung sieht,..und dass ein von dem Joch .(9"^)- getragener Flansch (±64) mit dem Schiebeteil (80) gegen den Schwenkarm diesen in umgekehrte Richtung schwenkend bewegbar ist. -

_ ij.

9.) Vorrichtung nach Anspruch I₅, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubenzufuhr- und Eindrehvorrichtung (200, 202, 198, 204, 226₃ 244) einen motorgetriebenen Schraubenzieher (200, 202) aufweist, der auf einem verschiebbaren Support (19.8) befestigt ist, dass eine Antriebsvorrichtung (204, 206) für den Suppprt, eine Schaltvorrichtung (LS-5j LS-6) für die Begrenzung des Bewegungsausmasses des Supports in beiden Richtungen und eine Schraubenaufnahme- und Einstellvorrichtung (226, 244) vorgesehen .ist". . _: - .

10.) Vorrichtung nach Anspruch 9,■ dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme- und Einstellvorrichtung ein zylindrisches Teil (226) aufweist, das mit einer diametralen Bohrung (228) versehen ist, dosn Durchmesser etwas grosser als der Durchmesser einer Schraube ist, und dass das zylindrische Teil aus einer ersten Stellung, in der eine Schraube in die Bohrung einführbar ist, in eine zweite Stellung drehbar ist, in der die Achse der Bohrung (228) mit der Achse des Schraubenziehers (202) fluchtet»

11.) Vorrichtung nach Anspruch 10_s dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (26o) zur lösbaren Halterung der Schrauben neben der Aufnahme- und -Einstellvorrichtung- angeordnet ist, dass die Halterungsvorrichtung mit einer Bohrung (266) versehen ist, die mit dem Schraubenzieher (202) fluchtet, und dass nachgiebig gelagerte Mittel (262, 264) ""in--die Bohrung der Halterungsvorrichtung hineinragen und in"lösbarer Verbindung mit einer Schraubebringbar sind» "- : ".. " -/- ..".... ■'."'-■"

■ - ■ — 5 — -

12-.) Vorrichtung nach Anspruch 11,-"dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (204t, 206) einen Zylinder (204) und einen Kolben (206) aufweist, dass der Zylinder mit einem Ende an einem /bewegbaren Block (276) /befestigt ist, der in eine mit der Axialbewegung des Zylinders übereinstimmende Eiclatung bewegbar ist, und dass die Schaltvorrichtung zwei Endschalter (LS-4, LS-6) aufweist, die durch den Block in beiden Bewegungsrichtungen des Blockes einzeln betätigbar sind*