DE19537555A1

DE19537555A1 - Vorrichtung zur Seitenstabilisierung der Unterlenker einer Geräteanbauvorrichtung an einem landwirtschaftlichen Schlepper

Info

Publication number: DE19537555A1
Application number: DE1995137555
Authority: DE
Inventors: Anton Mayer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-10-09
Filing date: 1995-10-09
Publication date: 1997-04-10
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: DE19537555C2; DE19537555C5

Description

Stand der Technik

Bekannt sind Stabilisierungseinrichtungen an Schleppern als seitliche Spannschlösser, Flacheisen mit Bohrungen vorne und hinten, die in feste Bolzen eingesetzt werden und Metallklötze inwendig der Unterlenker am Getriebeblock die eine Zentrierung herbeiführen sollen. Ferner gibt es Teleskopstreben mit Langloch und Vorsteckbolzen und "Teleskopoberlenker" welche auf der linken Schlepperseite je nach Hubhöhe eine Stabilisierung herbeileiten sollen. Siehe Offenlegungsschriften:
DE 32 06 756
DE 31 50 587
DE 31 13 915
DE 31 29 537 und andere.

Diese und andere Systeme haben den Nachteil, daß sie alle nicht 100%ig sperren, und bei wachsendem Verschleiß fast wirkungslos werden. Denn bei schneller Straßenfahrt z. B. mit angebautem, schwerem Gerät ist bei ungenügender Seitenstarre die Fahrsicherheit nicht mehr gewährleistet. Oder aber sie sind nicht imstande bei seitlicher Hanglage das ausgehobene Gerät zu zentrieren und ein schlagfreies Wendemanöver zu ermöglichen. Sämtlich vorher erwähnten Probleme hat obiger Patentanspruch nicht.

Beschreibung

In die serienmäßigen Seitenstreben eines Schleppers wird ein einfach wirkender Plungerzylinder 4 und eine teleskopisch verschiebbare, drehbare Längenverstellmöglichkeit 5 eingeschweißt. Die vordere und hintere Bolzenaufnahme sollte als Kugelauge ausgeführt sein. Der Plungerzylinder hat einen Durchmesser der dem anzunehmenden Gerätegewicht entspricht. Seine Länge darf nicht größer sein als die Seitenverschwenkbarkeit der Unterlenker aus der Normstellung bis in Reifennähe. Das ist in der Regel bis zu 80% mehr als bei der serienmäßigen Ausführung. An den Zylinder schließt sich die Teleskoplängenverstellung an, welche aus einem starken Rohr besteht, in dem sich ein paßgenauer Kolben befindet, der außerhalb des Rohres einen Sechskant zur Schraubenschlüsselaufnahme aufweist. Dieser Kolben ist mit einem mindestens 100 mm langen Innengewinde versehen in welches ein passendes Außengewinde eingreift. Jenes geht in eine gelenkige Bolzenaufnahme über, welche am Unterlenker 2 hinten angreift. Eine Kontermöglichkeit dieses Verstellgewindes ist erforderlich, bevorzugt eine Schraubenmutter so daß eine äußerst feinfühlige Einstellung möglich ist. Eine lange, weiche Spiralzugfeder 6 an beiden Bolzenaufnahmen befestigt, hält das teleskopische Verstellteil immer auf Anschlag. Die Feder darf den hydraulischen Zylinder in drucklosem Zustand nicht zusammenziehen.

Steuerung

Generell:

a) Ein reiner Grünlandbetrieb benötigt keine pendelnden Unterlenker, und kann infolgedessen auf aufwendige Steuerungen dieser Art verzichten.
b) Ein Gemischt- oder Ackerbaubetrieb braucht sowohl pendelnde als auch starre Unterlenker und an Schleppern, die nicht zum Pflügen eingesetzt werden, die einfache Lösung obigen Patentanspruchs:
Die beiden seitlichen Stabilisierungszylinder sind leitungsmäßig zusammen mit dem Hubzylinder 3 des Heckkrafthebers verbunden. Wird jetzt ein Ackergerät (kein Pflug) mit Seitenfreigang eingesetzt (z. B. Grubber) und die Hydraulik in Schwimmstellung (drucklos) gebracht, werden auch die Seitenzylinder drucklos und ermöglichen bei Lenkkorrekturen und Kurvenfahrten ein unproblematisches Pendeln des Gerätes. Wird jetzt das Gerät am Vorgewende ausgehoben, füllen sich die beiden Seitenzylinder und das Hubwerk gleichermaßen mit Öl und stellen das Anbaugerät in jedem Fall in die Mitte des Schleppers. Um Beschädigungen des Gerätes beim Ausheben in Kurven etc. zu vermeiden, wird in die Leitung zwischen Hubwerk und Seitenzylinder eine Verstelldrossel 7 eingesetzt, die sich zweckmäßigerweise in einer vom Fahrersitz aus erreichbaren Position befinden sollte. Somit läßt sich durch Zudrehen der Drossel eine vollständige Seitenblockierung erreichen, oder je nach Gewicht des Gerätes ein feinfühliges Zentrieren herbeiführen.
(Schweres Gerät - Drossel kleine Öffnung
Leichtes Gerät - größere Öffnung)
c) Wird ein Schlepper zum Pflügen eingesetzt muß die Anlage eine elektrische Steuerung erhalten, weil der Pflug einerseits bei der Arbeit vom Schlepper getragen wird, andererseits aber Seitenfreigang erfordert. Der hydraulische Aufbau ist im Prinzip derselbe wie bei Unteranspruch b).

In die Leitung zwischen Verstelldrossel und Abzweiger zu den Seitenzylindern wird ein Magnetventil gesetzt mit Funktion "stromlos-auf" 8. Hinter diesem Ventil befindet sich ein weiteres Magnetventil mit Funktion "stromlos-zu" 9 mit Ausgang in den drucklosen Rücklauf 12. Die Funktion der Magnetventile werden gewählt nach dem am meisten anzunehmenden Betriebszustand d. h. die wenigste Zeit des Jahres wird der Schlepper zum Pflügen eingesetzt, so daß die Magnetventile in stromloser Stellung dem Betrieb die übrige Zeit des Jahres gerecht werden. An einem Hubarm des Krafthebers ist ein in Fahrtrichtung kippbar verstellbarer Sensor- oder Quecksilberschalter 10 angebracht, welcher über einen Haupt- Ein/Aus-Schalter 11 mit +Pol (Dauerstrom) die beiden Magnetventile 8 und 9 gleichzeitig schaltet.

Arbeitsweise

Wird der Zentriervorgang in einer bestimmten Höhe gewünscht, bringt man das Schlepperhubwerk in diese Position, schaltet den Hauptschalter 11 ein und verstellt den Schalter am Hubarm, bis er ausschaltet. Dabei wird Magnetventil 8 offen und Magnetventil 9 geschlossen, so daß der Öldruck im Hubwerk in die Seitenzylinder geleitet wird und somit eine Zentrierung herbeiführt. Beim Absenken des Hubwerkes erfolgt die Schaltung in umgekehrter Reihenfolge, so daß Magnetventil 8 geschlossen und Magnetventil 9 geöffnet wird und infolgedessen die Seitenzylinder drucklos werden und Verbindung zum freien Rücklauf haben.
Einstellen:
Um eine 100%ige Seitenstabilität zu erreichen wird das Anbaugerät in Schalterstellung "Sperren" (11 aus) etwas über den Erdboden gehoben. Dann sind die beiden Seitenzylinder auf Anschlag ausgefahren. Mit einem passenden Schraubenschlüssel wird nun das teleskopische Teil des Zylinders 5 bis zum Widerstand auseinander gedreht und gekontert. Somit ist eine absolut spielfreie Stabilisierung erreicht. Bei groben Unstimmigkeiten der Unterlenkermaße wird auf beiden Seiten einreguliert, ansonsten beschränkt es sich auf die linke Seite wenn keine absolute Mittenzentrierung erforderlich ist. Auch nach vielen Jahren, wenn das Bolzenspiel größer wird läßt sich immer noch eine absolute Seitenstabilisierung erreichen. Das Teleskop muß eine Möglichkeit zum Abschmieren erhalten.

Bezugszeichenliste

1 Hinterachsblock des Schleppers
2 Unterlenker 2
3 Hubzylinder des Krafthebers
4 Hubzylinder der Seitenstrebe 2
5 Teleskop und Verstellmöglichkeit der Seitenstrebe 2
6 Zugfeder des Teleskops 2
7 Verstellbare Drossel
8 Magnetventil stromlos offen
9 Magnetventil stromlos zu
10 In der Neigung verstellbarer Sensorschalter
11 Wahlschalter Betriebsart
12 Hydrauliköltank

Claims

Vorrichtung zur Seitenstabilisierung der Unterlenker einer Geräteanbauvorrichtung eines landwirtschaftlichen Schleppers, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenstabilisierung automatisch beim Ausheben eine vollständige Seitenstarre herstellt und einen größeren als den serienmäßigen seitlichen Freigang erlaubt. Bei getragenen Geräten, die seitlichen Freigang bei der Arbeit erfordern (Pflug) kann der Eintritt der Seitenstarre in der Höhe verstellt werden. Eine Feststellung ohne Freigang ist sogar vom Schleppersitz aus einstellbar.