DE19519682A1

DE19519682A1 - Dosiervorrichtung

Info

Publication number: DE19519682A1
Application number: DE1995119682
Authority: DE
Inventors: Willi Dipl Ing Krieger; Anton Dipl Ing Ettenhofer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-05-30
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 1996-12-05
Anticipated expiration: 2015-05-31
Also published as: DE19519682C2

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Dosiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei einer derartigen, beispielsweise aus der DE 34 22 521 A1 bekannten Vorrichtung ist das Abgaberohr eines Dosierbehälters von einer Klappe verschließbar. Die Klappe ist mittels eines Kurvengetriebes betätigbar, das mit einer von einem Antriebsmotor gedrehten Welle gekoppelt ist. Ein derartiger Betätigungsmechanismus ist mechanisch aufwendig aufgebaut, da die Drehbewegung des Antriebsmotors in eine lineare Bewegung der Verschlußklappe umgewandelt werden muß. Derartige Betätigungsmechanismen, zu denen bsw. auch Zahnstangen oder Kugelumlaufspindeln zählen, sind darüber hinaus verschleißanfällig und je nach Anwendungsfall, was die Regelgeschwindigkeit betrifft, relativ langsam.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Dosiervorrichtung mit dem kennzeichnenden Merkmal des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie mechanisch sehr einfach aufgebaut ist. Durch die Verwendung nur weniger Bauteile ist sie weiterhin relativ kostengünstig herstellbar und arbeitet verschleißarm. Weiterhin ist besonders vorteilhaft, daß die Verschlußbewegung über dem Verschlußweg auf einfache Weise mit beliebig verschiedenen Geschwindigkeiten erfolgen kann. Dadurch wird eine Anpassung der Verschlußbewegung an das Fließverhalten des Dosiergutes ermöglicht.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Dosiervorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Durch die Verwendung eines einfachen Übertragungsgliedes vom Antriebsmotor auf die Verschlußklappen arbeitet die Dosiervorrichtung nahezu spielfrei. Eine besonders schnelle und genaue Regelung der Verschlußklappenbewegung läßt sich erzielen, wenn der Antrieb der Dosierschnecke mit dem Antrieb der Verschlußklappe mittels einer gemeinsamen Steuereinrichtung miteinander verbunden ist.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Fig. 1 zeigt eine Dosiervorrichtung vereinfacht in schematischer Ansicht.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Eine Dosiervorrichtung 10 zum Dosieren und Abgeben insbesondere von rieselförmigem Füllgut bsw. in einen Verpackungsbehälter 1 hat einen Dosierbehälter 11. Der Dosierbehälter 11 läuft in einen unteren zylindrischen Rohrabschnitt 12 aus, in dem eine von einem Antriebsmotor 13 angetriebene Dosierschnecke 15 eintaucht. Am Austrittsende 16 des Rohrabschnitts 12 sind zwei Verschlußklappen 17, 18 angeordnet, die abhängig von ihrer Stellung einen entsprechenden Durchflußquerschnitt am Austrittsende 16 freigeben. Die Verschlußklappen 17, 18 sind jeweils mit einem Gestänge 19, 20 verbunden, die mittels zweier Zahnsegmente 21, 22 miteinander gekoppelt sind. Durch diese Anordnung ergibt sich eine gleichförmige und symmetrische Bewegung der beiden Verschlußklappen 17, 18 zur Längsachse des Rohrabschnitts 12. Das eine Gestänge 19 der Verschlußklappe 17 ist bsw. mittels eines Gelenks 23 mit einer Stange 24 eines Linearmotors 25 gekoppelt. Die Stange 24 ist mit dem Läufer des Linearmotors 25 verbunden, so daß sich die Stellung der Stange 24, und somit die Stellung der beiden Verschlußklappen 17, 18, aus der Stellung des Läufers des Linearmotors 25 ergibt. Die Ansteuerung des Linearmotors 25 erfolgt über eine Steuerleitung 26, die mit der Steuereinrichtung 27 der Dosiervorrichtung 10 verbunden ist.

Die Steuereinrichtung 27 ist weiterhin mit einer Leitung 28 verbunden, die mittels einer Meßeinrichtung 30 die augenblickliche Lage der Stange 24 und somit der beiden Verschlußklappen 17, 18 erkennt und der Steuereinrichtung 27 als Eingangsgröße zuführt. Diese Meßeinrichtung 30 besteht bsw. aus einer ebenfalls mit dem Läufer des Linearmotors 25 verbundenen zweiten Stange 31, die entsprechend ihrer Stellung einen Schiebewiderstand 32 betätigt. Jedoch sind auch andere Verfahren, bsw. mittels incrementalen oder absolut codierten digitalen Wegesensoren zur Erkennung der Stellung der Stange 24 denkbar.

Als Eingangsgröße der Steuereinrichtung 27 dient zuletzt beispielsweise die Drehzahl n des Antriebsmotors 13 und die Soll-Lage a der Dosierschnecke 15, die der Steuereinrichtung 27 mittels einer Leitung 33 zugeführt werden.

Die oben beschriebene Dosiervorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Zum Dosieren und Abgeben einer bestimmten Füllgutmenge an den unterhalb des Rohrabschnittes 12 angeordneten Verpackungsbehälter 1 werden die Verschlußklappen 17, 18 durch eine entsprechende Ansteuerung des Linearmotors 25 von der Steuereinrichtung 27 geöffnet. Die Öffnungsbewegung der Verschlußklappen 17, 18 erfolgt dadurch, daß die Stellung der Stange 24 entsprechend der Ansteuerung geändert wird, wobei die Stellung der Stange 24 mittels der Meßeinrichtung 30 der Steuereinrichtung 27 als Eingangsgröße zugeführt wird. Sobald die Verschlußklappen 17, 18 geöffnet sind, wird der Antriebsmotor 13 der Dosierschnecke 15 gestartet. Beispielsweise nach einer bestimmten Umdrehungszahl der Dosierschnecke 15, aus der auf eine bestimmte Fullgutmenge geschlossen wird, wird der Antriebsmotor 13 wieder gestoppt, und der entsprechende Bewegungsbefehl, bestehend aus Drehzahlsignal n und Sollage a der Dosierschnecke 15 der Steuereinrichtung 27 zugeführt. Daraufhin gibt die Steuereinrichtung 27 ein entsprechendes Signal an den Linearmotor 25 zum Schließen der Verschlußklappen 17, 18, so daß aus dem Austrittsende 16 des unteren Rohrabschnitts 12 kein Füllgut mehr austreten kann. Um die Verschlußbewegung der Verschlußklappen 17, 18 dem Fließverhalten des Schüttgutes anzupassen ist es möglich, die Verschlußgeschwindigkeit über dem Öffnungsweg der Verschlußklappen 17, 18 beliebig auszulegen. Diese Daten sind für jedes Schuttgut vorteilhafterweise in der Steuereinrichtung 27 abgelegt, und können je nach Anwendungsfall abgerufen werden.

Claims

1. Dosiervorrichtung (10) zum Dosieren und Abgeben insbesondere von rieselfähigem Füllgut an Verpackungsbehälter (1), mit wenigstens einem Abgabeelement (12), durch den das Füllgut an die Verpackungsbehälter (1) abgegeben wird, wobei der Öffnungsquerschnitt des Abgabeelements (12) durch wenigstens ein Verschlußelement (17, 18) veränderbar ist, und mit einem Antrieb für das Verschlußelement (17, 18), dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Verschlußelements (17, 18) einen Linearmotor (25) aufweist.

2. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor (25) über eine Stange (24) unmittelbar auf wenigstens ein Verschlußelement (17, 18) einwirkt.

3. Dosiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußelement eine Verschlußklappe (17, 18) ist.

4. Dosiervorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgabeelement als Abgaberohr (12) ausgebildet ist, in dem eine Dosierschnecke (15) zumindest teilweise eintaucht, und daß die Dosierschnecke (15) und der Linearmotor (25) mittels einer gemeinsamen Steuereinrichtung (27) miteinander verbunden sind.

5. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung der Stange (24) des Linearmotors (25) mittels einer Meßeinrichtung (30) erfaßbar ist.

6. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit der Verschlußelemente (17, 18) über dem Öffnungswinkel der Verschlußelemente (17, 18) veränderlich ist.