CN109878771A - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了下料装置，包括药瓶、搅拌头、下料蜗杆、搅拌齿轮、电机齿轮、两个滚动轴承、固定座、不回转支承、漏斗、料仓闸门以及齿条；搅拌头用于安装药瓶，搅拌头径向开有一圈定位卡槽；下料蜗杆设置在搅拌头里面，两者一起转动；搅拌齿轮通过定位块带动搅拌头转动；电机齿轮与搅拌齿轮啮合；两个滚动轴承分别设有在搅拌齿轮两端用于支撑搅拌齿轮；固定座通过螺丝安装在机架上；不回转支承和固定座连接在一起；搅拌头与不回转支承配合实现自由转动；不回转支承与下料蜗杆配合；漏斗设置在不回转轴承内部，漏斗的中部设有出料口；料仓闸门与漏斗连接且设置在漏斗下方；齿条用于控制料仓闸门的打开/关闭。本发明结构简单、便于安装拆卸、清洗。

Description

下料装置

技术领域

本发明涉及粉末状或者颗粒状物料的自动分装和称重技术领域，特别涉及中药颗粒或者粉末制剂调配系统用下料装置。

背景技术

目前中药制剂在服用方式上主要分为两种，一种是传统的水煎口服形式，另一种则是把药物制成粉末或者颗粒，用开水送服。传统的水煎口服方式费时费力，还会造成药物污染，已经不适应现代社会的生活节奏。因此现在大部分医院都采用开水送服的方式，省时省力，还能实现自动化。

传统中药饮片在药房采用人工配药的方式，效率很低，还容易出错。需要消耗大量的人力资源，在人工成本日益增长的今天，这种配药方式显然已经不合时宜。

为了满足中药粉末或者颗粒计量准确、无人化、自动化、符合药品卫生要求的配药方式，已经有一些半自动、自动调配机问世。但其性能尚不能完全达到上述要求，尤其是它们的下料装置存在如下不足：

(1)下料装置大多采用传统的螺丝或者卡扣连接，需要专用工具才能拆卸，使用维护不是很方便，而且还需要经常进行清洗。

(2)下料装置多采用抽拉式容积法计量，由于药物的密度不同，更换种类需要重新设定参数。如果药物种类繁多，将极其麻烦，还容易造成计量不准。

(3)下料装置往往机械机构比较复杂，成本很高，故障率居高不下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于安装拆卸、清洗的下料装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

下料装置，所述下料装置包括：

一药瓶；

一搅拌头，搅拌头用于安装药瓶，搅拌头径向开有一圈定位卡槽；搅拌头下表面设置有环形凹槽；搅拌头中间设有圆形凸台，凸台中间开有方孔；

一下料蜗杆，下料蜗杆头部设有方榫，方榫后面是圆形定位台阶，下料蜗杆的方榫卡在搅拌头的方孔里面，工作时，两者一起转动；

一搅拌齿轮，搅拌齿轮上开有若干个定位孔，定位块置于搅拌头的定位卡槽和搅拌齿轮的定位孔之间将搅拌齿轮和搅拌头连接在一起，搅拌齿轮通过定位块带动搅拌头转动；

一电机齿轮，电机齿轮与搅拌齿轮啮合，电机齿轮由外部下料电机驱动，从而实现搅拌齿轮的转动；

两个滚动轴承，两个滚动轴承分别设有在搅拌齿轮两端用于支撑搅拌齿轮；

一固定座，固定座上设有若干个定位孔，固定座通过螺丝安装在机架上；

一不回转支承，不回转支承径向开有一圈定位卡槽，定位块置于固定座的定位孔和不回转支承的定位卡槽内将不回转支承和固定座连接在一起，从而限制住不回转支承的径向转动；不回转支承上表面设置有环形凸槽，搅拌头的环形凹槽与不回转支承的环形凸槽配合实现自由转动；不回转支承中间设有圆形凸台，凸台中间有圆孔，不回转支承的圆孔与下料蜗杆圆形定位台阶配合，实现径向定位；

一漏斗，漏斗设置在不回转轴承内部，漏斗的中部设有出料口；

一料仓闸门，料仓闸门与漏斗连接且设置在漏斗下方，料仓闸门作为下料装置的出口，用于实现放料；

一齿条，齿条由外部气缸驱动，用于控制料仓闸门的打开/关闭。

在本发明的一个实施例中，药瓶与搅拌头之间为螺纹连接。

在本发明的一个实施例中，搅拌头上面设置4条辐射状的搅拌筋，不回转支承上面设置有3条辐射状的搅拌筋，通过搅拌筋的相互转动对中药进行搅拌。

在本发明的一个实施例中，料仓闸门的外周设有一圈外齿，料仓闸门的内周设有内齿，内齿啮合一扇形齿轮，扇形齿轮上开有一个下料孔，其下料孔圆心错开自身的回转中心O点；工作时，外齿由齿条驱动，从而带动扇形齿轮转动，实现下料孔的打开。

在本发明的一个实施例中，漏斗的下表面设有4个圆弧槽，料仓闸门对应位置设有4个轴，轴上设有横向贯穿轴的通孔，轴上套设有两个垫片，两个垫片之间设有弹簧；安装时，轴通过漏斗上的圆弧槽，在轴上的通孔内插入开口销实现固定，最终实现料仓闸门绕圆心转动。

在本发明的一个实施例中，搅拌头、漏斗、下料蜗杆以及不回转支承由塑料材料制成。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)结构简单,设计合理，需要经常清洗的机构，搅拌头，漏斗、下料蜗杆、不回转支承等和药瓶连为一体，需要拆卸的时候无需工具，可以直接用手取下来，十分方便。

(2)下料蜗杆采用阿基米德螺旋泵原理下料，通过闭环的伺服电机精确控制，配药的精准度很高。

(3)药瓶通过瓶口螺纹和下料装置对接，更换时只需要轻轻旋转就可以拿下来；易污染的部件：搅拌头、漏斗、下料蜗杆、不回转支承基本上都是由塑料制作的，清洗也十分简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明爆炸图；

图3为本发明工作示意图；

图4为本发明漏斗结构示意图；

图5为本发明料仓闸门结构示意图；

10、药瓶 20、搅拌头 30、下料蜗杆 40、搅拌齿轮 50、电机齿轮 60、滚动轴承 70、固定座 80、不回转支承 90、漏斗 91、圆弧槽 100、料仓闸门 101、外齿 102、内齿 103、扇形齿轮 104、下料孔 105、轴 106、垫片 107、弹簧 108、开口销 110、齿条 120、定位块130、下料电机140、气缸。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图5所述，本发明公开了下料装置，下料装置包括药瓶10、搅拌头20、下料蜗杆30、搅拌齿轮40、电机齿轮50、两个滚动轴承60、固定座70、不回转支承80、漏斗90、料仓闸门100以及齿条110。

药瓶10，药瓶的瓶口为螺纹瓶口，药瓶通过螺纹连接方式安装在搅拌头20上，其便于安装和拆卸。

搅拌头20径向开有一圈定位卡槽；搅拌头下表面设置有环形凹槽；搅拌头中间设有圆形凸台，凸台中间开有方孔；下料蜗杆30头部设有方榫，方榫后面是圆形定位台阶，下料蜗杆30的方榫卡在搅拌头20的方孔里面，工作时，两者一起转动；搅拌齿轮40上开有若干个定位孔，定位块120置于搅拌头20的定位卡槽和搅拌齿轮40的定位孔之间将搅拌齿轮40和搅拌头20连接在一起，搅拌齿轮40通过定位块120带动搅拌头20转动；电机齿轮50与搅拌齿轮40啮合，电机齿轮50由外部下料电机130驱动，从而实现搅拌齿轮40的转动，电机齿轮50可以带动搅拌齿轮40、下料蜗杆30、搅拌头20、药瓶10一起转动。

两个滚动轴承60分别设有在搅拌齿轮40两端用于支撑搅拌齿轮40；固定座70上设有若干个定位孔，固定座70通过螺丝安装在机架上，因此漏斗90、不回转支承80和固定座70是固定不动的；不回转支承80径向开有一圈定位卡槽，定位块120置于固定座的定位孔和不回转支承80的定位卡槽内将不回转支承80和固定座70连接在一起，从而限制住不回转支承80的径向转动；不回转支承80上表面设置有环形凸槽，搅拌头20的环形凹槽与不回转支承80的环形凸槽配合实现自由转动；不回转支承80中间设有圆形凸台，凸台中间有圆孔，不回转支承80的圆孔与下料蜗杆30圆形定位台阶配合，实现径向定位。

漏斗90设置在不回转轴承80内部，漏斗90的中部设有出料口；料仓闸门100与漏斗90连接且设置在漏斗下方，料仓闸门100作为下料装置的出口，用于实现放料；齿条110由外部气缸140驱动，用于控制料仓闸门100的打开/关闭。

搅拌头20上面设置4条辐射状的搅拌筋，不回转支承80上面设置有3条辐射状的搅拌筋，通过搅拌筋的相互转动对中药进行搅拌。

料仓闸门100的外周设有一圈外齿101，料仓闸门100的内周设有内齿102，内齿啮合一扇形齿轮103，扇形齿轮103上开有一个下料孔104，其下料孔104圆心错开自身的回转中心O点；工作时，外齿101由齿条110驱动，从而带动扇形齿轮103转动，实现下料孔104的打开。

漏斗90的下表面设有4个圆弧槽91，料仓闸门100对应位置设有4个轴105，轴105上设有横向贯穿轴的通孔，轴105上套设有两个垫片106，两个垫片106之间设有弹簧107；安装时，轴105通过漏斗90上的圆弧槽91，在轴105上的通孔内插入开口销108实现固定，最终实现料仓闸门绕圆心转动。

本发明药瓶10、搅拌头20、下料蜗杆30、不回转支承80、漏斗90以及料仓闸门100是连在一起，成为一个部件，可以单独取下。

本发明的工作原理如下：

当需要配药的时候，气缸140推动齿条110，齿条110带动外齿101旋转，最终带动扇形齿轮103摆动，扇形齿轮103上的下料孔104打开；与此同时，下料电机130通过电机齿轮50带动搅拌齿轮40转动，从而带动药瓶10、搅拌头20、下料蜗杆30一起转动；搅拌头20和不回转支承80里面的搅拌筋对物料进行搅拌，物料落入漏斗90里面；通过下料蜗杆30的转动，缓缓把物料向下输送；下料电机130(为伺服电机)精确控制搅拌齿轮40转动的圈数，从而实现精准配药；当下落的物料已经到达所需的重量的时候，下料电机130停止转动，同时齿条110缩回，扇形齿轮103上的下料孔关闭，配药过程完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：

一药瓶；

一搅拌头，搅拌头用于安装药瓶，搅拌头径向开有一圈定位卡槽；搅拌头下表面设置有环形凹槽；搅拌头中间设有圆形凸台，凸台中间开有方孔；

一下料蜗杆，下料蜗杆头部设有方榫，方榫后面是圆形定位台阶，下料蜗杆的方榫卡在搅拌头的方孔里面，工作时，两者一起转动；

一搅拌齿轮，搅拌齿轮上开有若干个定位孔，定位块置于搅拌头的定位卡槽和搅拌齿轮的定位孔之间将搅拌齿轮和搅拌头连接在一起，搅拌齿轮通过定位块带动搅拌头转动；

一电机齿轮，电机齿轮与搅拌齿轮啮合，电机齿轮由外部下料电机驱动，从而实现搅拌齿轮的转动；

两个滚动轴承，两个滚动轴承分别设有在搅拌齿轮两端用于支撑搅拌齿轮；

一固定座，固定座上设有若干个定位孔，固定座通过螺丝安装在机架上；

一不回转支承，不回转支承径向开有一圈定位卡槽，定位块置于固定座的定位孔和不回转支承的定位卡槽内将不回转支承和固定座连接在一起，从而限制住不回转支承的径向转动；不回转支承上表面设置有环形凸槽，搅拌头的环形凹槽与不回转支承的环形凸槽配合实现自由转动；不回转支承中间设有圆形凸台，凸台中间有圆孔，不回转支承的圆孔与下料蜗杆圆形定位台阶配合，实现径向定位；

一漏斗，漏斗设置在不回转轴承内部，漏斗的中部设有出料口；

一料仓闸门，料仓闸门与漏斗连接且设置在漏斗下方，料仓闸门作为下料装置的出口，用于实现放料；

一齿条，齿条由外部气缸驱动，用于控制料仓闸门的打开/关闭。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，药瓶与搅拌头之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，搅拌头上面设置4条辐射状的搅拌筋，不回转支承上面设置有3条辐射状的搅拌筋，通过搅拌筋的相互转动对中药进行搅拌。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，料仓闸门的外周设有一圈外齿，料仓闸门的内周设有内齿，内齿啮合一扇形齿轮，扇形齿轮上开有一个下料孔，其下料孔圆心错开自身的回转中心O点；工作时，外齿由齿条驱动，从而带动扇形齿轮转动，实现下料孔的打开。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，漏斗的下表面设有4个圆弧槽，料仓闸门对应位置设有4个轴，轴上设有横向贯穿轴的通孔，轴上套设有两个垫片，两个垫片之间设有弹簧；安装时，轴通过漏斗上的圆弧槽，在轴上的通孔内插入开口销实现固定，最终实现料仓闸门绕圆心转动。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，搅拌头、漏斗、下料蜗杆以及不回转支承由塑料材料制成。