DE19516157A1 - Verfahren und Löschanlage zur Brandbekämpfung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Brandbekämpfung, insbesondere mittels eines Flugfeldlöschfahrzeuges, eines ferngesteuerten Löschroboters od. dgl. unter Einsatz elek­ tronischer Hilfsmittel, wie einer Optik mit Datenfernüber­ tragung zu einem Monitor.

Es ist bekannt, Brandherde von Löschfahrzeugen aus zu be­ kämpfen, wobei das Löschfahrzeug mit einem Löschmittelspei­ cher mit Löschmittel und einem Löschmittelwerfer versehen ist, mit dessen Hilfe das Löschmittel zum Brandherd geför­ dert wird. Dabei ist es auch bekannt, z. B. bei Flugfeld­ löschfahrzeugen Servosysteme einzusetzen, mit deren Hilfe der Löschmittelwerfer durch den Bediener per Handsteuerung geführt wird. Das Zielen auf die Brandzone erfolgt visuell oder mit Unterstützung durch Bildübertragungssysteme.

Ein besonderes Problem stellt der Beginn des Löschvorganges dar, bei dem der Löschmittelstrahl auf das Ziel gerichtet wird. Eine exakte Einrichtung auf das Ziel erfolgt dabei iterativ, indem der Bediener den Auftreffbereich des Lösch­ mittelstrahles beobachtet und entsprechend auf das Ziel korrigiert. Bei tankgestützten Systemen für Löschmittel ist das Löschmittelreservoir beschränkt, so daß ein besonderer Nachteil dieser Arbeitsweise darin besteht, daß zunächst ein nicht unerheblicher Teil des Löschmittelvorrates allein während der Zielfindungsphase nutzlos verbraucht wird.

Die anschließende löschtaktische Bewegung und Ausformung des Löschmittelstrahles (breitstrahlkreisend, oszillierend od. dgl.) wird ebenfalls bei dem bekannten System manuell gesteuert, wobei es auch bekannt ist, einfache oszillieren­ de Bewegungen hydromechanisch in Art eines Rasensprengers auszuführen. Spezielle Anforderungen, wie komplexe Bewe­ gungsabläufe zum Kühlen, zum Zurückdrängen von Flammenfron­ ten oder Abdecken größerer Brandflächen, sind mit der der­ zeitigen Technologie nur dann möglich, wenn sie von einem Bediener von Hand durchgeführt werden.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mit der neben einer Optimierung löschtaktischer Bewegungsabläu­ fe insbesondere die Zielerfassung des Brandherdes so opti­ miert wird, daß eine möglichst geringe Menge an Löschmittel nutzlos dazu eingesetzt werden muß.

Mit einem Verfahren der eingangs bezeichneten Art wird die­ se Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß Sensoren zur Erfassung von Daten der Schadens- bzw. Brandstelle und Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugbewegung des Löschfahr­ zeuges eingesetzt werden, die ihre Daten einem Rechner zur Steuerung der Löschmitteldüse zuführen.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß mit ei­ ner elektronischen Zielerfassung und der Weiterverarbeitung der daraus ermittelten Daten beispielsweise Probeauswürfe des Löschmittels nur allein zum Zwecke der Zielstellung nicht mehr notwendig sind. Das damit vergeudete Löschmittel kann eingespart und zur unmittelbaren Brandbekämpfung ein­ gesetzt werden.

In Ausgestaltung ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die Informationen über die Schadens stelle bzw. den Brandherd über den Rechner einem Bildschirm zur bildlichen Überwa­ chung der Schadensstelle und des Löschvorganges zugeführt werden.

Wie schon oben angegeben, ist die reine optische Erfassung eines Brandherdes für sich gesehen bekannt, z. B. aus mobi­ len Löschfahrzeugen, die einen Bildschirm in der Fahrzeug­ kanzel aufweisen, um den Löschmittelwerfer bedienen zu kön­ nen. Die vorliegende Erfindung geht aber darüber hinaus, indem sie beispielsweise dem Steuerungssystem auch alle weiteren Informationen zukömmlich macht, so beispielsweise Entfernungen zum Brandherd, Windrichtung relativ zum Brand­ herd, soweit Meßdaten zur Verfügung stehen, Art der Schad­ stoffentwicklung u. dgl. mehr.

Vorteilhaft ist es auch, wenn über die von den Sensoren er­ mittelten Werte eine rechnergesteuerte Entfernungsberech­ nung erfolgt, deren Werte in die Steuerung der Löschmittel­ abgabeeinrichtung einbezogen werden, wobei ebenfalls vorge­ sehen sein kann, daß die über die Sensoren ermittelten Wer­ te zur geometrischen Ausbildung der Strahlform und/oder der Strahlbewegung des Löschmittels herangezogen werden.

Zur Lösung der weiter oben formulierten Aufgabe sieht die Erfindung auch eine Löschanlage, insbesondere zur Durchfüh­ rung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, vor, die sich auszeichnet durch Sensoren zur Erfassung der Klima-/Windwerte, der Brandstellenwerte sowie der Werte der Bewegung des Löschfahrzeuges und durch eine rechnerge­ stützte Steuerung zur Betätigung und Bewegung der Löschmit­ telabgabeeinrichtung.

Ausgestaltet kann eine derartige Anlage durch eine IR-Spek­ tral-Bildverarbeitung sowie einen Monitor zur Darstellung der Werte über eine elektronische Datenverarbeitung sein und/oder sich dadurch auszeichnen, daß rechnergesteuerte Mittel zur Zielerfassung, zur Reichweitenberechnung und/oder Veränderung der Strahlform des Löschmittelstrahles vorgesehen sind.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei­ spielsweise näher erläutert. Diese zeigt in

Fig. 1 eine symbolische Darstellung eines brennenden Flug­ zeuges sowie eines Löschfahrzeuges,

Fig. 1a eine vereinfachte Darstellung einer Bedienerober­ fläche sowie in

Fig. 2 ein Verknüpfungsdiagramm der elektronischen Bauele­ mente.

In Fig. 1 ist ein Löschfahrzeug, das allgemein mit 1 be­ zeichnet ist, dargestellt und weist einen Löschmittelwerfer 2 auf, dessen Löschmittelstrahl 3 auf einen mit 4 bezeich­ neten Brandherd, im dargestellten Beispiel ein brennendes Triebwerk eines Flugzeuges 5, trifft.

Neben dem Löschmittelwerfer 2 verfügt das Löschfahrzeug 1 über eine Einrichtung 6 zur Erfassung des Brandherdes 4, symbolisch ist dies mit einem Zielerfassungsleitstrahl 7 angedeutet.

Im Inneren des Fahrzeuges ist ein allgemein mit 8 bezeich­ neter Steuerstand mit einem Monitor 9 dargestellt, der über die notwendigen Bedienungselemente verfügt, so auch bei­ spielsweise über einen Art "Joy-Stick" 10 zur manuellen Be­ dienung der Löschmittellanze 2.

Über das Zielerfassungsgerät 6, das mit einer Videokamera ausgerüstet sein kann, wird das Ziel, d. h. der Brandherd 4, auf dem Monitor 9 dargestellt. Im Monitor ist im darge­ stellten Beispiel ein Fadenkreuz 11 zur Symbolisierung der Zielerfassung wiedergegeben.

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, weist die Anlage zur Zielein­ richtung und zur Betätigung und Führung des Löschmittel­ strahles 3 eine Reihe von Komponenten auf. Wesentliche Ele­ mente sind dabei Sensoren zur Erfassung der Brandstelle 4, hier lediglich symbolisch als Spektral-Bildverarbeitung 12 angedeutet, Sensoren 13 zur Erfassung der Fahrzeugbewegung und Sensoren zur Erfassung der Umweltbedingungen, wie Tem­ peratur, Windrichtung, Luftfeuchtigkeit u. dgl. Über Rech­ ner erfolgt eine Entfernungsberechnung des Zieles, mit 15 angedeutet, die Zielerfassung selbst ist im Bedienerfeld 8 als Zielerfassung 16 symbolisiert.

Der Bediener kann die Strahlform und Strahlbewegung vorwäh­ len, was mit einem Symbolfeld 17 angedeutet ist, auch die Art des Löschmittels kann vorbestimmt werden, dies ist mit 18 bezeichnet, insbesondere dann, wenn das Löschfahrzeug über unterschiedliche Löschmittelarten verfügt. Dabei ist mit einem Feld 18 auch die reine Auslösung des Löschmittel­ auswurfes, d. h. der Aktivierung der Löschmittelpumpen bzw. der Abschluß der Bedienereingaben, symbolisiert. Die Abgabe der Löschmittel wird durch das System erst dann freigege­ ben, wenn sich das Ziel innerhalb der errechneten Reichwei­ te befindet.

In Fig. 2 ist auch noch angegeben, daß Korrekturen vorge­ nommen werden können, sei es bei den Berechnungen, die von der Anlage durchgeführt werden, oder sei es, daß die be­ nutzende Person aufgrund ihrer eigenen Erfahrungen Korrek­ turen für zweckmäßig hält.

Erkennbar ist es mit einer derartigen Anlage möglich, durch die visuelle oder sensorunterstützte Zielerfassung auch un­ ter Sichtbehinderung durch Brandrauchgase Aerosole od. dgl. das Löschziel zu ermitteln. Auch kann die Ausbreitung einer Brandfront erfaßt und die Strahlführung und die Strahlform entsprechend elektronisch angepaßt werden. Dabei können beispielsweise aufgabenangepaßte Bewegungsabläufe im "teach-in-mode" definiert oder Standardbewegungsabläufe über die Anlage abgerufen werden.

Die Anlage macht es auch möglich, Hauptbrandzonen von Ne­ benbrandzonen zu unterscheiden und die löschtaktischen Be­ wegungen einschließlich der entsprechenden Löschmittelab­ gabe anzupassen und zu automatisieren. Ein besonderer Vor­ teil besteht dabei auch darin, daß Löschroboter eingesetzt werden können, da die Bewegungen des Fahrzeuges selbst in die Ermittlung der physikalischen Wurfbahn des Löschmittels und der Reichweitenermittlung unter Berücksichtigung der Pumpen- und der Monitorkennfelder einbezogen werden können. Die Positionsänderung des Löschfahrzeuges kann dabei in gleicher Weise mit einbezogen werden, wie etwa die Posi­ tionsänderung einer Brandfront.

Zweckmäßig kann das System auch mit einer Datenerfassung und Datendokumentation ausgerüstet sein, um nach erfolgrei­ cher Brandbekämpfung die beim Löschen ermittelten Daten ggf. zur Bestimmung der Brandursache mit einsetzen zu kön­ nen.

Claims (7)

1. Verfahren zur Brandbekämpfung, insbesondere mittels eines Flugfeldlöschfahrzeuges, eines ferngesteuerten Löschrobo­ ters u. dgl., unter Einsatz elektronischer Hilfsmittel, wie einer Optik mit Datenfernübertragung zu einem Monitor, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren zur Erfassung von Daten der Schadens- bzw. Brandstelle und Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugbewegung des Löschfahrzeuges eingesetzt werden, die ihre Daten einem Rechner zur Steuerung der Löschmittelabgabe zuführen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Informationen über die Schadens stelle bzw. den Brandherd über den Rechner einem Monitor zur bildlichen Überwachung der Schadens stelle und des Löschvorganges zuge­ führt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß über die von den Sensoren ermittelten Werte eine rech­ nergesteuerte Entfernungsberechnung erfolgt, deren Werte in die Steuerung der Löschmittelabgabe einbezogen werden.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die über die Sensoren ermittelten Werte zur geometri­ schen Ausbildung der Strahlform und/oder der Strahlbewegung des Löschmittels herangezogen werden.

5. Löschanlage, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Sensoren zur Erfassung der Klima-/Windwerte, der Brandstel­ lenwerte sowie der Werte der Bewegung des Löschfahrzeuges und durch eine rechnergestützte Steuerung zur Betätigung und Bewegung der Löschmittelabgabeeinrichtung.

6. Anlage nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine IR/Spektral-Bildverarbeitung sowie einen Monitor zur Darstellung der Werte über eine elektronische Datenverar­ beitung.

7. Anlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß rechnergesteuerte Mittel zur Zielerfassung, zur Reich­ weitenberechnung und/oder Veränderung der Strahlform des Löschmittelstrahles vorgesehen sind.