DE19512929C1

DE19512929C1 - Rolling stand with support and working rolls for sheet and strip rolling

Info

Publication number: DE19512929C1
Application number: DE1995112929
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Figge
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2015-03-31
Also published as: EP0734794B1; EP0734794A1

Abstract

The rolling stand for sheet and strip rolling incorporates top and bottom working rolls which together with their respective support rolls are horizontally displaceable in such a way that their axes (no longer remaining in a common vertical plane) cross one another. Each journal (5, 6) of the working rolls (4) in a self-aligning bearing (11) is housed in an eccentric sleeve (10) in the mounting block (3). Each sleeve (10) is rotatable in an opposite sense relative to the other sleeve (10). At the same time, the crossing angles of the top and bottom roll sets are equal to one another.

Description

Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst mit Stütz- und Arbeitswalzen zum Walzen von Blechen und Bändern, bei dem die oberen und unteren Arbeitswalzen zusammen mit den ihnen zugeordneten Stützwalzen durch paarweises gegensinniges Horizontalverschieben der innerhalb der zwischen den Ständersäulen der Walzenständer gebildeten Ständerfenster in Einbaustücken gelagerten Walzen mittels den Einbaustücken wirkmäßig zugeordneter Verschiebeantriebe aus der gemeinsamen Vertikalebene heraus in solche Stellungen verschiebbar sind, in denen sich die durch die Walzenachsen der oberen Arbeits- und Stützwalzen und der unteren Arbeits- und Stützwalzen verlaufenden Vertikalebenen kreuzen.The invention relates to a roll stand with support and work rolls for rolling Sheets and strips, with the upper and lower work rolls together with the backup rollers assigned to them by pairs in opposite directions Horizontal shifting of the between the columns of the stand Roll stand formed by means of rolls stored in chocks by means of rolls the chocks of actually assigned displacement drives from the common vertical plane can be moved out into positions in which through the roller axes of the upper work and backup rollers and the lower Cross work and back-up rollers running vertical planes.

Systeme, bei denen eine paarweise und gegensinnige Verschwenkung von Ober- und Unterwalzen eines Quarto-Walzgerüstes vorgenommen wird, sind auch als Pair-Cross-Rolling-Systeme bekannt. Durch Verschränkung der Walzen und das Kreuzen der Walzenachsen kann das Profil des Walzgutes eingestellt werden, ohne wie sonst erforderlich, hohe Arbeitswalzen-Biegekräfte aufbringen zu müssen. Ein daraus sich ergebender Vorteil ist ein größerer Stellbereich bei der Einstellung des Walzgut-Profils.Systems in which a paired and opposite pivoting of top and Bottom rolling of a four-high mill stand is also called pair-cross-rolling systems known. By crossing the rollers and crossing the The profile of the rolling stock can be adjusted without any other axes necessary to have to apply high work roll bending forces. One out of yourself the resulting advantage is a larger adjustment range when setting the rolling stock profile.

Zum Verstellen der Walzenpaare sind die verschiedensten Lösungen vorgeschlagen worden. Die europ. Patentanmeldung 0 525 552 A1 schlägt für die Einbaustücke der Arbeits- und der Stützwalzen gemeinsame Verschiebeblöcke vor, die zwischen den Einbaustücken und dem Walzenständer angeordnet sind und an ihren den Einbaustücken abgewandten Seiten Keilflächen aufweisen, welche mit vertikal verstellbaren Verschiebeantrieben mit ebensolchen Keilflächen korrespondieren. Beim Verstellen dieser Verschiebeantriebe bewirken die aufeinandergleitenden Keilflächen eine Horizontalverschiebung der Verschiebeblöcke, wodurch diese die seitlich anliegenden Einbaustücken verstellen.A wide variety of solutions are proposed for adjusting the pairs of rollers been. The european. Patent application 0 525 552 A1 suggests for the chocks of the Work and the backup rollers common sliding blocks between the Chocks and the roller stand are arranged and at their the Fitting sides facing away from wedge surfaces, which with vertical adjustable sliding drives with the same wedge surfaces correspond. At the Adjusting these sliding drives cause the wedge surfaces to slide on one another a horizontal displacement of the sliding blocks, which makes them laterally adjust the adjacent chocks.

Aus der gleichen Schrift sind auch andere Verstellantriebe bekanntgeworden, wie Hydraulikzylinder oder mechanisch auf die Einbaustücke wirkende Spindeln, mit denen jeweils die Einbaustücke zur Verlängerung der Walzenpositionen innerhalb des Ständerfensters horizontal verschoben werden.Other adjustment drives have also become known from the same document, such as Hydraulic cylinders or spindles acting mechanically on the chocks with which each the chocks to extend the roller positions within the Stand window can be moved horizontally.

Die bekannten Pair-Cross-Rolling-Systeme sind sehr aufwendig, sie erfordern gewöhnlich spezielle Arbeitswalzen-Lager; die Walzensätze müssen mit Axialverriegelungen versehen sein, um die durch die systembedingte Schrägstellung der Walzen auftretenden Axialkräfte aufnehmen zu können. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß Verstellbauteile im Bereich der Gerüstführungen angeordnet sind, die den Walzenwechsel behindern.The known pair cross-rolling systems are very complex, they require usually special work roll bearings; the roller sets must go with Axial locks must be provided for the system-related inclination the axial forces occurring to be able to absorb. Another disadvantage is to see that adjustment components are arranged in the area of the scaffold guides, that hinder the roll change.

Ausgehend von einem Stand der Technik, wie er beispielsweise durch die EP 0 525 552 A1 bekannt ist, besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein gattungsgemäßes Walzgerüst mit geringem mechanischen Aufwand so auszubilden, daß mit einfachen Verschiebeantrieben und hoher Systemstabilität das Verschränken der Walzen mit herkömmlichen Lagern möglich ist, wobei der Ein- und Ausbau der Arbeitswalzen gegenüber konventionellen Walzgerüsten nicht behindert wird.Starting from a state of the art, as described, for example, by EP 0 525 552 A1 is known, the object of the present invention is a Generate mill stand of this type with little mechanical effort, that entangling with simple sliding drives and high system stability the rollers with conventional bearings is possible, the installation and removal of the Work rolls is not hindered compared to conventional roll stands.

Zur Lösung der Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen in Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jeder Walzenzapfen der Arbeitswalzen in einer das als Pendellager ausgebildete Walzenlager aufnehmenden Exzenterbuchse im Einbaustück gelagert ist, wobei jede Exzenterbuchse gegensinnig zur anderen Exzenterbuchse verdrehbar ist und daß jeder Walzenzapfen der Stützwalzen in einem das Walzenlager aufnehmenden Verschieberahmen innerhalb des Einbaustückes horizontal querverschiebbar ist, wobei die Schränkungswinkel der oberen Arbeits- und Stützwalzen und der unteren Arbeits- und Stützwalzen gleich sind.To solve the problem it is proposed according to the invention in connection with the features in the preamble of claim 1 that everyone Roll neck of the work rolls in a which is designed as a self-aligning bearing Roller bearing receiving eccentric bush is mounted in the chock, each Eccentric bushing can be rotated in opposite directions to the other eccentric bushing and that each roll neck of the support rolls in a receiving the roll bearing Sliding frame within the chock is horizontally displaceable, whereby the set angles of the upper work and backup rolls and the lower work and backup rolls are the same.

Die vorgeschlagene Lösung weist den wesentlichen Vorteil gegenüber dem Stand der Technik auf, daß alle Verstellmittel, sowohl für die Arbeits- wie die Stützwalzen, innerhalb der Einbaustücke angeordnet sind und mit diesen in konventioneller Weise ein- und ausbaubar sind. Der Vorschlag der Erfindung ermöglicht die Verwendung herkömmlicher Arbeitswalzenbiegeeinrichtungen in den Walzgerüsten, beispielsweise in Form bekannter sich im Ständerfenster abstützender Biegeblöcke. Die Verstellung der Arbeits- und Stützwalzen mit unterschiedlichen Verstellmitteln hat Vorteile beim Walzenwechsel - die Arbeitswalzen können unabhängig von den Stützwalzen gewechselt werden - und berücksichtigt die unterschiedliche Belastung der Arbeits- und Stützwalzen aus den Walzkräften. Angepaßt an die auftretenden Belastungen können die jeweiligen Walzenlagerungen sehr klein gebaut werden, was einerseits den Preis der Walzgerüste und andererseits den Raumbedarf verringert. Durch letzteren Vorteil wird es möglich, die Erfindung auch nachträglich in bestehende Walzgerüste einzubauen.The proposed solution has the essential advantage over the prior art Technology that all adjustment means, both for the work and the backup rolls, are arranged within the chocks and with them in a conventional manner can be installed and removed. The proposal of the invention enables the use conventional work roll bending devices in the roll stands, for example in the form of known bending blocks supported in the stand window. The adjustment the work and backup rolls with different adjustment means have advantages in Roll change - the work rolls can be independent of the backup rolls be changed - and takes into account the different loads on the work and Back-up rolls from the rolling forces. Adapted to the loads that occur the respective roller bearings are built very small, which on the one hand the price the rolling stands and on the other hand reduced the space requirement. By the latter advantage it is possible to retrofit the invention into existing rolling stands to install.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß bei den Arbeitswalzen die Exzenterbuchsen an ihren Außenseiten mit Umfangsverzahnungen versehen sind, in die entsprechend ausgebildete Verzahnung eines Drehantriebes eingreift und daß die beiden Exzenterbuchsen einer Arbeitswalze bei Drehrichtungsumkehr mechanisch miteinander gekoppelt sind. Zum Verstellen der die Arbeitswalzen verschiebenden Exzenter sind Drehantriebe vorgesehen, mit denen die in den Exzentern äußerst stabil gelagerten Walzenzapfen auf beiden Seiten des Walzgerüstes in entgegengesetzte Richtungen horizontal verschoben werden. Die Walzenachse verschiebt sich dabei in bezug auf die Mitte des Einbaustückes, welches selbst nur hinsichtlich der erforderlichen Höhenlage in Walzgerüst vertikal verstellt werden muß. Da die Lager der Arbeitswalzen als Pendellager ausgebildet sind, ist eine Schränkung der Arbeitswalzen aus ihrer Zentralstellung heraus problemlos möglich.In a favorable embodiment of the invention it is provided that the Work rolls the eccentric bushings on their outer sides with peripheral teeth are provided, in the correspondingly formed toothing of a rotary drive engages and that the two eccentric bushings on a work roll Reversal of direction of rotation are mechanically coupled. To adjust the Rotary drives shifting eccentrics are provided with which the in the eccentric roller bearings mounted extremely stable on both sides of the Roll stand can be moved horizontally in opposite directions. The The roller axis moves with respect to the center of the chock, which even vertically adjusted only with regard to the required height in the roll stand must become. Since the bearings of the work rolls are designed as self-aligning bearings, one is The work rolls can easily be set from their central position.

Die in die Außenverzahnungen an den Exzenterbuchsen eingreifenden Drehantriebe sind konstruktiv einfach und funktionssicher, insbesondere, wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung bei den Arbeitswalzen der Drehantrieb für die Exzenterbuchsen als an der Bedienseite des Walzgerüstes vorgesehener Getriebemotor mit Planetengetriebe ausgebildet ist, dessen Antriebsritzel an der Bedienseite direkt und an der Antriebsseite über eine die Antriebsritzel miteinander verbindende zur Arbeitswalze parallel verlaufende Gelenkwelle und unter Zwischenschaltung eines Zwischenrades mit den Verzahnungen der Exzenterbuchsen kämmt, wobei bei unterschiedlichen Drehrichtungen die Exzenterbuchsen die Stirnradübersetzungen auf beiden Seiten gleich ist. Auf der Bedienseite des Walzgerüstes kann, wegen des fehlenden Walzenantriebes eine größere Exzenterbuchse untergebracht werden, so wie auch der Stellantrieb für das Walzen-crossing. Die Gelenkwelle überträgt die Antriebsleistung auf die Antriebsseite des Walzgerüstes, wo eine kleiner bauende Exzenterbuchse vorgesehen sein kann, die zur Drehrichtungsumkehr über ein Zwischenrad mit dem Antrieb verbunden ist.The rotary drives that engage in the external teeth on the eccentric bushings are structurally simple and reliable, especially if after another Feature of the invention in the work rolls of the rotary drive for the eccentric bushings as a geared motor provided on the operating side of the roll stand Planetary gear is formed, the drive pinion on the operator side directly and on the drive side via a connecting the drive pinion to each other Work roll parallel drive shaft and with the interposition of a Intermediate gear meshes with the teeth of the eccentric bushes, with the eccentric bushings in different directions of rotation is the same on both sides. On the operating side of the roll stand, because of the missing a larger eccentric bushing, so as well as the actuator for roller crossing. The PTO shaft transmits the Drive power to the drive side of the roll stand, where a smaller one Eccentric bushing can be provided to reverse the direction of rotation over a Idler gear is connected to the drive.

Vorzugsweise sind bei den Arbeitswalzen als Pendellager auf der Bedienseite des Walzgerüstes Zylinderrollenlager oder Kegelrollenlager mit kugligen Außenringen und auf der Antriebsseite Axialkräfte aufnehmende Pendelrollenlager mit zylindrischen Außenringen eingebaut. Derartige Lager sind kleinbauend und trotzdem in der Lage, die auftretenden Kräfte sicher aufzunehmen. Der Ausbau der Arbeitswalzen bei der erfindungsgemäßen Lagerung ist problemlos nach der Bedienseite hin möglich, weil das antriebsseitige Einbaustück mit seinem Verstellmechanismus für die Exzenterbuchse auch bei fest am Walzenständer installierten Biegeblöcken, problemlos durch die Ständerfenster hindurchpassen. Der Drehantrieb ist dabei vorzugsweise in einer der Ecken des Einbaustückes integriert.Preferably, in the work rolls as a self-aligning bearing on the operating side of the Rolled cylindrical roller bearing or tapered roller bearing with spherical outer rings and spherical roller bearings with cylindrical bearings that absorb axial forces on the drive side Outer rings installed. Such bearings are small in size and still able to absorb the occurring forces safely. The expansion of the work rolls at the Storage according to the invention is easily possible on the operator side because the drive-side chock with its adjustment mechanism for the Eccentric bushing even with bending blocks permanently installed on the roll stand, fit easily through the stand window. The rotary drive is included preferably integrated in one of the corners of the chock.

Die Lagerung der Stützwalzen ist nach einem Merkmal der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der das Walzenlager aufnehmende Verschieberahmen über kraftbetätigt in Walzenlängsrichtung verstellbare beidseitig jedes Verschieberahmens vertikal angeordnete Keilleisten verschiebbar und gleichzeitig um eine vertikale in Lagermitte verlaufende Achse verschwenkbar ist, wobei die Rückseiten der mit in Walzenlängsrichtung ansteigenden Keilflächen versehenen Keilleisten großflächig an der Innenseite des kastenförmigen Einbaustückes anliegen und zwischen dem Verschieberahmen und den Keilleisten Druckstücke vorgesehen sind, die einerseits mit korrespondierenden Keilflächen an den Keilflächen der Keilleisten und andererseits zur Verschwenkung der Verschieberahmen mit ihren sphärisch ausgebildeten Rückseiten an sphärisch ausgebildeten Teilen des Verschieberahmens anliegen.The storage of the support rollers is thereby according to a feature of the invention characterized in that the sliding frame receiving the roller bearing over Power-operated in the longitudinal direction of the roller, adjustable on both sides of each sliding frame vertically arranged wedge strips can be moved and at the same time by a vertical in Bearing center axis is pivotable, with the back of the in with Wedge ridges provided with wedge surfaces rising along the longitudinal direction of the roll over a large area fit the inside of the box-shaped chock and between the Sliding frame and the wedge pressure pieces are provided, on the one hand with corresponding wedge surfaces on the wedge surfaces of the wedge strips and on the other hand for pivoting the sliding frame with their spherically designed Backs rest on spherically formed parts of the sliding frame.

Die Erfindung sieht für die Stützwalzenlagerung eine besonders stabile Konstruktion vor, weil die Stützwalzen in ihrer Lagerung besonders hohe radiale Umformkräfte aus den Arbeitswalzen aufnehmen müssen (ca. 2000 bis 3000 t). Zusätzlich treten beim Schränken axiale Kräfte auf, die wesentlich höher als die bei Walzgerüsten ohne Schränkung auftretenden Kräfte sind. Auch diese Kräfte müssen sicher in den Walzenständer abgeleitet werden. Dazu ist der Verschieberahmen besonders günstig geeignet. Die radialen Walzkräfte werden über die Lager und den Verschieberahmen durch die große Berührungsfläche in das Einbaustück geleitet. Die Anpassung an die Schiefstellung bei Schränkung erfolgt durch die sphärischen Druckstücke im Kontakt mit entsprechenden Radien am Verschieberahmen; die Radien haben ihren Mittelpunkt in Lagermitte.The invention provides a particularly stable construction for the support roller bearing before, because the backup rollers in their storage particularly high radial forming forces have to take up the work rolls (approx. 2000 to 3000 t). In addition, when Limit axial forces that are significantly higher than the forces that occur in rolling stands without limitation. These forces must also be safely in the Roller stands are derived. In addition, the sliding frame is particularly cheap suitable. The radial rolling forces are via the bearings and the sliding frame through the large contact surface into the chock. The adaptation to the The spherical pressure pieces in contact make misalignment when setting with corresponding radii on the sliding frame; the radii have theirs Center in the middle of the camp.

Vorzugsweise sind bei den Stützwalzen zum Verstellen des Verschieberahmens zwischen jeder der beiden Keilleisten und dem den Verschieberahmen aufnehmende Einbaustück Hydraulikzylinder angeordnet sind, die auf jeweils eine der Keilleisten wirkend, diese entgegengesetzt zur anderen Keilleiste verstellen, wobei die Bewegungen hydraulisch synchronisiert sind und wobei der Verschieberahmen in der Walzposition bei blockierten Hydraulikzylindern im Einbaustück festlegbar ist. Da die Hydraulikzylinder am Einbaustück angreifen, können sie mit diesem zusammen ausgebaut werden. Der gesamte Verstellmechanismus bleibt auf das Einbaustück beschränkt. Wegen des Steilkegels der Keilleisten tritt keine Selbsthemmung auf.The support rollers for adjusting the sliding frame are preferred between each of the two wedge strips and the one receiving the sliding frame Installation piece hydraulic cylinders are arranged, each on one of the wedge strips acting, adjust this opposite to the other wedge bar, the Movements are hydraulically synchronized and the sliding frame in the Roll position with blocked hydraulic cylinders can be determined in the chock. Since the If you attack the hydraulic cylinder on the chock, you can use it together get extended. The entire adjustment mechanism remains on the chock limited. Because of the steep taper of the wedge strips, there is no self-locking.

Der Verschieberahmen nach der Erfindung ermöglicht den Verzicht auf Pendellager, die zur Aufnahme der hohen Lasten in den Stützwalzen nicht optimal geeignet sind. Stattdessen wird vorgesehen, daß jeder Walzenzapfen der Stützwalzen in einem vorzugsweise 4reihigen Zylinder- oder Kegelrollenlager im Verschieberahmen gelagert ist. Bei den Lagern kann es sich um konventionelle Lager handeln.The sliding frame according to the invention makes it possible to dispense with self-aligning bearings, which are not optimally suited to absorb the high loads in the support rollers. Instead, it is provided that each roll neck of the backup rolls in one preferably 4-row cylindrical or tapered roller bearings in the sliding frame is stored. The bearings can be conventional bearings.

Die Axiallagerung der Stützwalze muß sich ebenfalls an die geschränkte Position anpassen können. Deshalb ist vorgesehen, daß zur Aufnahme der auf die Stützwalzen wirkenden Axialkräfte zusätzliche Kegelrollenlager auf dem verlängerten Walzenzapfen einer Seite der Stützwalzen festgelegt sind, deren Lageraußenringe - zusammen mit der Walze in einem separaten Gehäuse verschwenkbar - über Gelenkverbindungen in Axialrichtung der Walze am Einbaustück abgestützt sind. Dadurch können die Stützwalzen, ohne die Verschwenkung zu behindern, in Axialrichtung gehalten werden. The axial bearing of the backup roller must also be in the restricted position can adjust. Therefore it is provided that for receiving the on the support rollers acting axial forces additional tapered roller bearings on the extended Roll journals are fixed on one side of the support rollers, the outer bearing rings of which - can be swiveled together with the roller in a separate housing - over Articulated connections are supported on the chock in the axial direction of the roller. As a result, the support rollers can be in without hindering the pivoting Be kept in the axial direction.

Auch die problematische Abdichtung der schräggestellten Walzen ist durch die Erfindung gelöst, wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen wird, daß zur Abdichtung der Stützwalzen gegenüber den Zylinder- oder Kegelrollenlagern kombinierte Radial-Dichtringe zwischen Lagerzapfen und Verschieberahmen und Lippen-Plandichtungen zwischen Walze und Einbaustück verwendet werden.The problematic sealing of the inclined rollers is due to the Invention solved if proposed according to a further feature of the invention will that to seal the backup rollers against the cylinder or Tapered roller bearings combined radial sealing rings between the bearing journal and Sliding frame and lip face seals between roller and chock be used.

Insgesamt ergeben sich durch die Konstruktion des erfindungsgemäßen Walzgerüstes wesentliche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. So ist geringer mechanischer Aufwand zur Verschränkung der Walzen und einfache Wartung an die außenliegenden Antriebe hervorzuheben. Die Übertragung der Radialkräfte über groß dimensionierte Druckflächen in den Einbaustücken wurde bereits erwähnt. Durch die Anstellbarkeit der Arbeitswalzen mittels Exzentern und der Stützwalzen über die Verschieberahmen wird es möglich, die Verstellgenauigkeit des Gesamtsystems zu verbessern und bei klein bauenden Konstruktionsteilen hohe Kräfte sicher zu beherrschen. Durch die Ausführung der Arbeits- und Stützwalzen-Einbaustücke und Lager und deren Verwendbarkeit in konventionellen Walzwerken wird das System vereinfacht und ein schneller Arbeitswalzenwechsel wird ermöglicht. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigtOverall, the construction of the roll stand according to the invention results significant advantages over the prior art. So is less mechanical effort to entangle the rollers and easy maintenance to the to highlight external drives. The transmission of radial forces over large Dimensioned pressure areas in the chocks have already been mentioned. Through the Adjustability of the work rolls by means of eccentrics and the backup rolls via the Sliding frame makes it possible to adjust the accuracy of the overall system improve and with small construction parts high forces safely dominate. By designing the work and backup roll chocks and The system becomes a warehouse and its usability in conventional rolling mills simplified and a quick work roll change is made possible. On Embodiment of the solution according to the invention is shown in the drawing and is described below. It shows

Fig. 1 Einen schematischen Längsschnitt durch ein Walzgerüst nach der Erfindung im Bereich der Arbeitswalzenlager, Fig. 1 shows a schematic longitudinal section through a rolling stand according to the invention in the area of the work roll bearing,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Exzenterbuchsen der Arbeitswalzen, Fig. 2 shows a cross section through the eccentric bushings of the work rolls,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch das Walzgerüst nach Fig. 1 in der Ebene der Stützwalzenlängsmitte, Fig. 3 is a horizontal section through the roll stand according to Fig. 1 in the plane of the support roller longitudinal center,

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Verschieberahmen der Stützwalzen in zwei Ansichten. Fig. 4 shows a cross section through the sliding frame of the support rollers in two views.

In Fig. 1 sind mit 1 die Ständersäulen des nicht näher bezeichneten Walzgerüstes bezeichnet, in deren zwischen zwei Ständersäulen 1 gebildeten Ständerfenstern 2 in Einbaustücken 3 die Arbeitswalzen 4 an ihren Walzenzapfen 5 und 6 gelagert sind. Der Walzenzapfen 6 auf der Antriebsseite 7 des Walzgerüstes ist bei 8 verlängert und bei 9 mit dem Antrieb der Arbeitswalze 4 kuppelbar.In Fig. 1, 1 stands for the stand columns of the roll stand, not specified, in whose stand windows 2 formed between two stand columns 1 in chocks 3, the work rolls 4 are mounted on their roll journals 5 and 6 . The roll neck 6 on the drive side 7 of the roll stand is extended at 8 and can be coupled at 9 to the drive of the work roll 4 .

Erfindungsgemäß ist jeder Walzenzapfen 5, 6 der Arbeitswalze 4 in einer Exzenterbuchse 10 in einem Pendellager 11 gelagert. Die Exzenterbuchse auf der Bedienseite 12 des Walzgerüstes ist größer als die Exzenterbuchse 10 auf der Antriebsseite 7 des Walzgerüstes ausgebildet und mit einem außenverzahnten Bund 13 versehen, in dessen Außenverzahnung das Antriebsritzel 14 eines Drehantriebes 15 eingreift. Die Ritzelwelle des Antriebsritzels 14 ist über die Zwischenwelle 16 mit einer Gelenkwelle 17 verbunden, über die das Antriebsmoment des Drehantriebes 15 über die Ritzelwelle 16 auf das Antriebsritzel 18 auf der Antriebsseite des Walzgerüstes übertragbar ist, welches mit dem Zwischenrad 19 kämmend die Exzenterbuchse 10, die an ihrem Außenumfang verzahnt ist, antreibt. Über die dargestellte Antriebskette wird beim Aktivieren des Drehantriebes 15 die Exzenterbuchse 10 auf der Bedienseite 12 in der einen und die Exzenterbuchse 10 auf der Antriebsseite 7 in der anderen Drehrichtung angetrieben, wodurch sich die Mittelpunkte der Walzenzapfen 5 und 6 in horizontaler Richtung (in der Zeichnungsebene) im Ständerfenster 2 verschieben. Dadurch erfolgt eine Schrägstellung der Arbeitswalze 4 in die bezeichnete Lage, wobei auf beiden Seiten der Arbeitswalze 4 gleiche Winkelstellungen erreicht werden, weil die Stirnradübersetzungen zwischen dem Antriebsritzel 14 und dem verzahnten Bund 13 der bedienseitigen Exzenterbuchse 10 mit der des Antriebsritzels 18, des Zwischenrades 19 und der Außenverzahnung der antriebsseitigen Exzenterbuchse 10 übereinstimmen. Die Walze verschwenkt um ihren Mittelpunkt 20. Die Außenringe der Pendellager 11 sind auf der Bedienseite 12 als Zylinderrollenlager mit kugeligem Außenring ausgebildet, der eine Schrägstellung innerhalb der Exzenterbuchse 10 ermöglicht. Auf der Antriebsseite 7 ist das Lager als Axialkräfte aufnehmendes Pendelrollenlager mit zylindrischem Außenring ausgebildet.According to the invention, each roll neck 5, 6 of the work roll 4 is mounted in an eccentric bush 10 in a self-aligning bearing 11 . The eccentric bushing on the operating side 12 of the roll stand is larger than the eccentric bushing 10 on the drive side 7 of the roll stand and is provided with an externally toothed collar 13 , in the outer toothing of which the drive pinion 14 of a rotary drive 15 engages. The pinion shaft of the drive pinion 14 is connected via the intermediate shaft 16 to an articulated shaft 17 , via which the drive torque of the rotary drive 15 can be transferred via the pinion shaft 16 to the drive pinion 18 on the drive side of the roll stand, which meshes with the intermediate wheel 19, the eccentric bushing 10 , which is toothed on its outer circumference, drives. When activating the rotary drive 15, the eccentric bushing 10 on the operating side 12 is driven in one direction and the eccentric bushing 10 on the drive side 7 in the other direction of rotation, as a result of which the center points of the roller journals 5 and 6 move in the horizontal direction (in the plane of the drawing) ) in the stand window 2 . This results in an inclined position of the work roll 4 in the designated position, the same angular positions being achieved on both sides of the work roll 4 because the spur gear ratios between the drive pinion 14 and the toothed collar 13 of the operator-side eccentric bush 10 with that of the drive pinion 18 , the idler gear 19 and the external teeth of the drive-side eccentric bushing 10 match. The roller pivots about its center point 20 . The outer rings of the self-aligning bearings 11 are formed on the operating side 12 as cylindrical roller bearings with a spherical outer ring, which enables an inclined position within the eccentric bush 10 . On the drive side 7 , the bearing is designed as a spherical roller bearing with a cylindrical outer ring that absorbs axial forces.

In der Fig. 1 sind weiterhin die mit 21 bezeichneten Biegezylinder erkennbar, die in an der Ständersäule 1 installierten Biegeblöcken 22 vorgesehen sind und ein zusätzliches Biegen der Arbeitswalzen ermöglichen. In FIG. 1, the bending cylinders designated with 21 can also be seen, which are provided in bending blocks 22 installed on the stator column 1 and enable an additional bending of the work rolls.

In der Fig. 2 ist in der Seitenansicht des Walzgerüstes die Lage der Biegeblöcke 22 ebenso erkennbar, wie die Lagerung der Walzenzapfen in den Exzenterbuchsen 10. In der Figur ist in der oberen Hälfte die Antriebsseite und in der unteren Hälfte die Bedienseite des Walzgerüstes dargestellt. Die Exzentrizität der Exzenterbuchse 10 ist bei 23 angegeben, ausgehend von der Mitte 24 der geschränkten Arbeitswalze 4.In FIG. 2, the position of the bending blocks 22 can be seen in the side view of the roll stand, as can the storage of the roll journals in the eccentric bushings 10 . The figure shows the drive side in the upper half and the operating side of the roll stand in the lower half. The eccentricity of the eccentric bush 10 is indicated at 23 , starting from the center 24 of the set work roll 4 .

Erkennbar ist das Zwischenrad 19, das mit dem Antriebsritzel 18 kämmt, welches über die Gelenkwelle 17 mit dem Antriebsritzel 14 des hier nicht dargestellten Getriebemotors in Verbindung steht. Die Stützwalze 25 ist in Fig. 2 im Zusammenhang mit der unteren Arbeitswalze 4 angedeutet.The intermediate gear 19 can be seen , which meshes with the drive pinion 18 , which is connected via the propeller shaft 17 to the drive pinion 14 of the geared motor, not shown here. The support roller 25 is indicated in FIG. 2 in connection with the lower work roller 4 .

In Fig. 3 ist die Lagerung der Stützwalze 25 gemäß der Erfindung erkennbar. In den Ständersäulen 1 des Walzgerüstes, ist, wie bei konventionellen Walzgerüsten, auf jeder Seite der Stützwalze 25 ein die Walzenzapfen 26 und 27 aufnehmendes Einbaustück 28 angeordnet, das in bekannter Weise im Ständerfenster 2 zwischen den Ständersäulen 1 in Vertikalrichtung verschiebbar ist. Das Einbaustück der linken Walzenhälfte ist aus Gründen der Vereinfachung weggelassen. Wie besser aus der oberen Darstellung der Fig. 4 ersichtlich, ist das Einbaustück 28 kastenförmig ausgebildet und nimmt im Inneren einen Verschieberahmen 29 auf, in dem der Walzenzapfen 26 bzw. 27 der Stützwalze 25 im Walzenlager 30 gelagert ist. Der Verschieberahmen 29 ist im Bereich seiner Ecken, wie in der unteren Darstellung der Fig. 4 erkennbar, sphärisch ausgebildet, mit einem Radienmittelpunkt in der Mitte des Walzenlagers 30. Der Radienmittelpunkt ist mit 31 bezeichnet. An den sphärischen mit 32 bezeichneten Außenflächen des Verschieberahmens 29 liegt beidseitig ein Druckstück 33 an, das auf der dem Verschieberahmen 29 zugewandten Seite mit entsprechender sphärischer Ausnehmung dem Verschieberahmen 29 angepaßt ist und auf der entgegengesetzten Seite keilförmig abgeschrägt ist, um mit einer Keilleiste 34 zu korrespondieren, die mit einer ebensolchen Schräge, aber entgegengesetzter Neigung versehen ist. Die Keilleiste 34 ist auf der der Keilfläche entgegengesetzten Seite eben ausgebildet und liegt, wie bei 35 erkennbar, flächig an der Innenseite des Einbaustückes 28 an. In Fig. 3, the mounting of the support roller 25 is recognized according to the invention. In the stand columns 1 of the roll stand, as in conventional roll stands, on each side of the support roll 25 there is arranged a mounting piece 28 which receives the roll journals 26 and 27 and which can be displaced in a known manner in the stand window 2 between the stand columns 1 in the vertical direction. The chock of the left half of the roller is omitted for the sake of simplicity. As can be seen better from the upper illustration in FIG. 4, the chock 28 is box-shaped and accommodates a sliding frame 29 inside, in which the roll neck 26 or 27 of the support roll 25 is mounted in the roll bearing 30 . The sliding frame 29 is spherical in the area of its corners, as can be seen in the lower illustration in FIG. 4, with a center of radius in the middle of the roller bearing 30 . The center point of the radius is designated 31 . Is situated on the spherical designated with 32 outer surfaces of the sliding frame 29 on both sides of a pressure piece 33, which on the slide frame 29 side facing the corresponding spherical recess of the shifting frame is adapted 29, and is tapered in a wedge shape on the opposite side so as to correspond with a gib 34 , which is provided with the same slant, but opposite inclination. The wedge strip 34 is flat on the side opposite the wedge surface and, as can be seen at 35 , lies flat against the inside of the chock 28 .

Die Keilleisten 34 beidseitig des Verschieberahmens 29 sind mit Hydraulikzylinder 36 gekoppelt, von denen einer in der Fig. 4 unten dargestellt ist. Mit seiner Kolbenstange 37 bewegt der Hydraulikzylinder 36 die Keilleiste 34 in Längsrichtung, wobei die beidseitig des Verschieberahmens 29 angeordneten Hydraulikzylinder gegensinnig mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden, so daß die Keilleisten 34 gegensinnig (in der Zeichnung eine nach oben und die andere nach unten) verschoben werden. Dadurch wandert der Walzenzapfen 26 bzw. 27 der Stützwalze 25 in die eine oder andere Richtung innerhalb des Einbaustückes 28 und bewirkt eine Schränkung der Stützwalze 25 in gleichem Maße, wie die in den Exzentern 10 verdrehte Arbeitswalze 6, 7. Dabei wird über die sphärischen Anlageflächen am Verschieberahmen 29 und das Druckstück 33, mit seiner Keilfläche an der Keilleiste 34 anliegend, die Winkelstellung des Verschieberahmens 29 eingestellt. Die radialen Walzkräfte werden vom Verschieberahmen 29 über eine Schleißplatte 44 großflächig in das Einbaustück 28 und von dort über Anstellung in die Ständersäulen 1 geleitet.The wedge strips 34 on both sides of the sliding frame 29 are coupled to hydraulic cylinders 36 , one of which is shown in FIG. 4 below. With its piston rod 37 , the hydraulic cylinder 36 moves the wedge bar 34 in the longitudinal direction, the hydraulic cylinders arranged on both sides of the sliding frame 29 being acted upon in opposite directions by hydraulic fluid, so that the wedge bars 34 are displaced in opposite directions (one in the drawing up and the other down). As a result, the roll neck 26 or 27 of the support roll 25 moves in one direction or the other within the chock 28 and causes the support roll 25 to be set to the same extent as the work roll 6, 7 rotated in the eccentrics 10 . The angular position of the sliding frame 29 is adjusted via the spherical contact surfaces on the sliding frame 29 and the pressure piece 33 , with its wedge surface resting against the wedge bar 34 . The radial rolling forces are conducted over a large area from the sliding frame 29 via a wear plate 44 into the chock 28 and from there via employment into the stator columns 1 .

Nach Beendigung der Schränkungsbewegung und vor dem Walzbeginn werden die Verschieberahmen 29 über die Keilleisten 34 verklemmt.After the setting movement has ended and before the start of rolling, the displacement frames 29 are clamped over the wedge strips 34 .

Da die Axiallagerung sich ebenfalls an die geschränkte Position der Walze anpassen muß, ist in Fig. 3 erkennbar auf der rechten Seite der Figur dargestellt, das Gehäuse 40 eines als Kegelrollenlager ausgebildeten Axiallagers 41 über ein Gestänge 38 und einen Druckring 39 abgestützt, und zwar über am Druckring 39 ausgebildete ballige Zapfen 42. Der Druckring 39 ist an einer Parallelführung bei 43 einstellbar befestigt und kann eine Bewegung in Schwenkrichtung des Walzenzapfens 27 ausführen. Die damit verbundene geringfügige Bewegung in Querrichtung ist für die Funktion ohne Bedeutung.Since the axial bearing must also adapt to the restricted position of the roller, it can be seen in FIG. 3 on the right-hand side of the figure that the housing 40 of an axial bearing 41 designed as a tapered roller bearing is supported via a linkage 38 and a pressure ring 39 , specifically via spherical pins 42 formed on the pressure ring 39 . The pressure ring 39 is adjustably attached to a parallel guide at 43 and can perform a movement in the pivoting direction of the roll neck 27 . The associated slight movement in the transverse direction is irrelevant for the function.

Claims

1. Roll stand with support and work rolls for the rolling of sheets and strips, in which the upper and lower work rolls together with the support rolls assigned to them by pairwise horizontal displacement of the stand windows formed between the stator columns of the roll stands in chocks effectively by means of the chocks assigned displacement drives can be moved out of the common vertical plane into positions in which the vertical planes passing through the roller axes of the upper work and backup rolls and the lower work and backup rolls intersect, characterized in that each roll neck ( 5, 6 ) of the work rolls (4) receiving in the formed as a pendulum bearing (11) roller bearing eccentric bushing (10) is mounted in the chock (3), each eccentric bush (10) is rotatable in the opposite direction to the other eccentric bush (10) and that each roll neck en ( 26, 27 ) of the support rollers ( 25 ) in a sliding frame ( 29 ) accommodating the roller bearing ( 30 ) within the chock ( 28 ) can be horizontally displaced, the setting angle of the upper work and support rollers ( 4, 25 ) and the lower one Work and backup rolls ( 4, 25 ) are the same.

2. Roll stand with support and work rolls for rolling sheets and strips according to claim 1, characterized in that in the work rolls ( 4 ), the eccentric bushings ( 10 ) are provided on their outer sides with circumferential toothing into which the correspondingly formed toothing of a drive pinion ( 14 ) of a rotary drive ( 15 ) engages and that the two eccentric bushes ( 10 ) of a work roll ( 4 ) are mechanically coupled to one another when the direction of rotation is reversed.

3. Roll stand with support and work rolls for rolling sheets and strips according to claim 2, characterized in that in the work rolls ( 4 ) the rotary drive ( 15 ) for the eccentric bushes ( 10 ) as a gear motor provided on the operating side ( 12 ) of the roll stand is formed with the planetary gear, the drive pinion (14) on the drive side (7) of a directly and on the operating side (12) via a drive pinion (14, 18) interconnecting the working roller (4) parallel articulated shaft (17) and with the interposition Intermediate gear ( 19 ) meshes with the teeth of the eccentric bushings ( 10 ), the spur gear ratios being the same on both sides when the eccentric bushings ( 10 ) rotate in different directions.

4. Roll stand with support and work rolls for rolling sheets and strips according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the work rolls ( 4 ) as a self-aligning bearing ( 11 ) on the operating side ( 12 ) of the roll stand cylindrical roller bearings or tapered roller bearings with spherical Outer rings and self-aligning bearings ( 11 ) with cylindrical outer rings on the drive side ( 7 ) are installed.

5. Roll stand with support and work rolls for rolling sheets and strips according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the support rolls ( 25 ) of the roller bearing ( 30 ) accommodating sliding frame ( 29 ) via power actuated in the roll longitudinal direction adjustable on both sides of each Sliding frame ( 29 ) vertically arranged wedge strips ( 34 ) can be displaced and at the same time pivoted about a vertical axis running in the center of the bearing, the rear sides of the wedge strips ( 34 ) provided with wedge surfaces rising in the longitudinal direction of the roller abutting the inside of the box-shaped chock ( 28 ) over a large area and between the sliding frame ( 29 ) and the wedge strips ( 34 ) pressure pieces ( 33 ) are provided, which on the one hand with corresponding wedge surfaces on the wedge surfaces of the wedge strips ( 34 ) and on the other hand for pivoting the sliding frame ( 29 ) with their spherically designed backs on spherical eten parts of the sliding frame ( 29 ).

6. Roll stand with support and work rolls for rolling sheets and strips according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the support rolls ( 25 ) for adjusting the sliding frame ( 29 ) between each of the two wedge strips ( 34 ) and the Installation frame ( 28 ) accommodating sliding frame ( 29 ), hydraulic cylinders ( 36 ) are arranged, each acting on one of the wedge bars ( 34 ) and adjusting them opposite to the other wedge bar ( 34 ), the movements being hydraulically synchronized and that the sliding frame ( 29 ) in the rolling position with blocked hydraulic cylinders ( 36 ) in the chock ( 28 ).

7. Roll stand with support and work rolls for rolling sheets and strips according to one of claims 1 to 6, characterized in that each roll neck ( 26, 27 ) of the support rolls ( 25 ) in a preferably 4-row cylindrical or tapered roller bearing in the sliding frame ( 29 ) is stored.

8. Roll stand with support and work rolls for rolling sheets and strips according to one of claims 1 to 7, characterized in that additional tapered roller bearings on the extended roll neck ( 27 ) on one side of the support rolls for receiving the axial forces acting on the support rolls ( 25 ) ( 25 ) are defined, the outer bearing rings of which - together with the support roller ( 25 ) in a separate housing ( 40 ) can be pivoted - are supported on the chock ( 28 ) in the axial direction of the support roller ( 25 ) via articulated connections (linkages 38 ).

9. Roll stand with support and work rolls for rolling sheets and strips according to one of claims 1 to 8, characterized in that for sealing the support rolls ( 25 ) with respect to the cylindrical or tapered roller bearings combined radial sealing rings between journal ( 26, 27 ) and sliding frame ( 29 ) and lip face seals between the support roller ( 25 ) and chock ( 28 ) are used.