EP1107835A1 - Rolling stand with crossing back-up and/or working rolls - Google Patents

Rolling stand with crossing back-up and/or working rolls

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EP1107835A1
EP1107835A1 EP99919049A EP99919049A EP1107835A1 EP 1107835 A1 EP1107835 A1 EP 1107835A1 EP 99919049 A EP99919049 A EP 99919049A EP 99919049 A EP99919049 A EP 99919049A EP 1107835 A1 EP1107835 A1 EP 1107835A1
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EP
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roll
stand
rolls
cassette
cassettes
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EP99919049A
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    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting

Definitions

  • Roll stand with crossed support and / or work rolls
  • the invention relates to a roll stand with support and / or work rolls for rolling sheets and strips, in which the upper and lower work rolls, if necessary together with the support rolls assigned to them, by pairwise horizontal displacement of the chocks stored within the stand window from the common Vertical plane can be shifted into positions in which the vertical planes running through the roll axes of the work and backup rolls intersect.
  • European patent application 0 525 552 A1 proposes common sliding blocks for the chocks of the work and back-up rolls, which are arranged between the chocks and the roll stand and have wedge surfaces on their sides facing away from the chocks, which have vertically adjustable displacement drives with the same wedge surfaces correspond.
  • the wedge surfaces sliding on one another cause a horizontal displacement of the sliding blocks, as a result of which they adjust the chocks lying on the side and the rollers are crossed in pairs.
  • actuators have also become known from the same document, such as hydraulic cylinders or spindles acting mechanically on the chocks, with which the chocks are shifted horizontally within the stand window in order to change the roller positions.
  • the object of the present invention is to provide a roll stand with simple displacement drives and high system stability, which enables simple rolling of the rolls with conventional bearings .
  • each pair of rollers formed from the upper and lower support and work rolls with its Roll chocks are received in one of two cassettes that extend horizontally into the double-sided stator window of the roll stand and are vertically and / or horizontally adjustable in such a way that the cassettes can be pivoted in opposite directions about a common central vertical axis provided by the stator cross member and on the cassette upper and lower
  • each cassette is supported vertically against the rolling stand frame in the area of the stand window by means of pendulum supports gimbally mounted at both ends.
  • the invention is also applicable when a so-called duo rolling mill with only two
  • each work roll with its roll chocks is accommodated in one of two cassettes which extend horizontally into the double-sided stand window of the roll stand and is vertically and / or horizontally adjustable in such a way that the cassettes rotate in opposite directions about a common central vertical axis are pivotable, which is formed by the upper and lower centering pin bearings provided on the stator cross member and on the cassette and that each cassette is supported vertically against the rolling frame in the area of the stator window by means of pendulum supports mounted at both ends on gimbal supports.
  • each support roller with its roller chocks, is received in one of two cassettes which extend horizontally into the double-sided stand window of the roll stand and is vertically and / or horizontally adjustable in such a way that the cassettes rotate in opposite directions about a common central one vertical axis are pivotable, which is formed by the upper and lower centering pin bearings provided on the stator cross member and on the cassette and that each cassette is supported vertically against the rolling frame in the area of the stator window by means of pendulum supports mounted at both ends on gimbal supports.
  • the pivoting of the cassettes with the respective rollers or pairs of rollers accommodated therein can be carried out according to an embodiment of the invention by means of essentially horizontally acting power drives which act on the one hand on the roller stand and on the other hand on the respective cassette.
  • Mechanical synchronization means prevent the cassette from tilting in the roller stand.
  • the cassettes can advantageously be clamped between hydraulic cylinders arranged on both sides, so that there is no play
  • the cassettes can be hydraulically balanced against the upper and lower pendulum supports.
  • the lower balancing serves at the same time to raise the system for changing the rollers and to enable the step wedges to be moved to adjust the pass-line.
  • the hydraulic cylinders for adjusting the pair of rollers vertically adjustably mounted in the upper or lower cassette are installed together with the associated servo valves as well as the balancing and bending cylinders for the rollers within the cassette.
  • This ensures that the rolling forces are always introduced centrally and, on the other hand, the installation and removal of the rolls is significantly simplified.
  • the cassette solution according to the invention allows the work rolls to be moved in the axial direction as well as a positive and negative work roll bending.
  • each work roll is displaceable in the axial direction via a two-armed lever system, the pivot point of which is arranged on the cassette, one lever arm of which is connected to a power drive supported on the cassette and the other Lever arm is non-positively or positively connected to the chock of the work roll.
  • connection of the lever arm to the chock takes place via rollers which are arranged at the end of the lever and are supported on the chock.
  • lever arms can be pivoted away in the area of the chocks transversely to the direction of displacement of the work rolls in order to enable the work rolls to be removed.
  • FIG. 1 shows the side view of a four-high mill stand according to the invention
  • FIG. 2 shows a view of the rolling stand according to FIG. 1 rotated by 90 °.
  • 1 denotes the stand of a four-high roll stand, the work rolls 2a, 2b and backup rolls 3a, 3b of which are in pairs 2a, 3a and 2b, 3b in an upper cassette 4a and a lower cassette 4b, respectively, being vertically displaceable led, arranged.
  • the work rolls 2a, 2b can also be displaced axially, ie transversely to the plane of the drawing, by means of the double-sided levers 5.
  • the cassettes 4a, 4b extend, partially including the roller pairs, transversely to the roller plane from one side of the stand 1 to the other and extend into the stand window 6 provided on both sides of the stand 1. A distance is left between the cheek 6a of each stand window 6 and the cassettes 4a, 4b, which enables the cassettes 4a, 4b to be adjusted laterally.
  • Stand crosshead 1a, 1 b of the stand 1, recesses 7 are provided, in which the pendulum supports 8 extend approximately vertically.
  • the pendulum supports are gimbaled at their ends.
  • spherical support pairings 9 are provided, which enable the pendulum supports 8 to be tilted even under rolling load.
  • a vertically extending pin 10 is provided, which engages in the pin bearing 11, which on the upper Cross-beam of the roll stand is attached.
  • An identical pin 10 is attached to the lower cassette 4b, directed vertically downward, which engages in the pin bearing 11 on the lower crossbeams 1c of the roll stand 1 or on the base plate.
  • the two pins 10 are arranged in alignment in a common vertical axis and form the pivot axis S for the cassettes 4a, 4b when the cassettes are adjusted in opposite directions.
  • the upper and lower pendulum supports 8 are by means of the balancing cylinder 12 acting on the cassettes 4a, 4b between the stator crosshead 1b and the
  • Waiz accuracy is further improved.
  • Each work roll 2a, 2b can be moved in the axial direction via a two-armed lever system 5, the pivot point 19 of which is arranged on the respective cassette 4a or 4b, the one lever arm at 18a of which is connected to a power drive 20 supported on the cassette 4a or 4b, and the latter another lever arm at 18b is non-positively or positively connected to the chock of the work roll.
  • the connection of the lever arm 18b to the chock 21 takes place via rollers 22, which are arranged at the end of the lever 5 in a rotatably mounted manner and are supported on the respective chock 21.
  • each lever arm can be swung out transversely to the chock 21 in the area of an articulated joint 24 in order to move the roller 22 out of the area of the chock.
  • a hydraulic cylinder 25 is arranged between the lever arms of the lever system 5 arranged on both sides of the chocks.

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Abstract

A roll stand with backup rolls and work rolls for rolling sheet and strip in which the upper and lower work rolls, together with the backup rolls associated therewith, can be displaced from the common vertical plane into positions in which the vertical planes passing through the roll axes of the work rolls and backup rolls intersect in that chocks supporting each roll within the housing window are displaced in pairs horizontally in opposite directions. Each pair of rolls formed of the upper and lower backup rolls and work rolls is received by its roll chocks in one of two cassettes extending horizontally into the housing windows located on either side of the roll housing and is guided therein such that it can be vertically and/or horizontally adjusted. The cassettes can be swiveled in opposite directions about a common central vertical axis formed by upper and lower centering pin bearings provided at the housing crosspiece and at the cassette, and each cassette is vertically supported in the area of the housing windows against the roll stand frame by articulated supports mounted on cardan joints at both ends.

Description

Walzgerüst mit gekreuzten Stütz- und/oder ArbeitswalzenRoll stand with crossed support and / or work rolls
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Walzgerüst mit Stütz- und/oder Arbeitswalzen zum Walzen von Blechen und Bändern, bei dem die oberen und unteren Arbeitswalzen ggf. zusammen mit den ihnen zugeordneten Stützwalzen durch paarweises gegensinniges horizontales Verschieben der jede Walze innerhalb der Ständerfenster lagernden Einbaustücke aus der gemeinsamen Vertikalebene heraus in Stellungen verschiebbar sind, in der sich die durch die Walzenachsen der Arbeits- und Stützwalzen verlaufenden Vertikalebenen kreuzen.The invention relates to a roll stand with support and / or work rolls for rolling sheets and strips, in which the upper and lower work rolls, if necessary together with the support rolls assigned to them, by pairwise horizontal displacement of the chocks stored within the stand window from the common Vertical plane can be shifted into positions in which the vertical planes running through the roll axes of the work and backup rolls intersect.
Systeme, bei denen eine paarweise und gegensinnige Verschwenkung von Ober- und Unterwalzen eines Quarto-Walzgerüstes vorgenommen wird, sind auch als Pair-Systems in which the upper and lower rolls of a four-high mill stand are pivoted in pairs and in opposite directions are also available as a pair
Cross-Rolling-Systeme bekannt. Durch Verschränkung der Walzen und das Kreuzen der Walzenachsen kann das Profil des Walzgutes eingestellt werden, ohne wie sonst erforderlich, hohe Arbeitswalzen-Biegekräfte aufbringen zu müssen. Ein daraus sich ergebender Vorteil ist die Erhöhung der Lagerstandzeiten.Cross-rolling systems known. By crossing the rollers and crossing the roller axes, the profile of the rolling stock can be adjusted without having to apply high work roll bending forces as is otherwise necessary. One of the resulting advantages is the increase in storage life.
Gleichsam sind Systeme bekannt, bei denen entweder nur die Arbeitswalzen oder nur die Stützwalzen gekreuzt werden, um damit das geforderte Profil am Walzgut einzustellen oder zu beeinflussen.At the same time, systems are known in which either only the work rolls or only the backup rolls are crossed in order to set or influence the required profile on the rolling stock.
Zum Verstellen (Crossing) der Walzen sind die verschiedensten Lösungen vorgeschlagen worden. Die europäische Patentanmeldung 0 525 552 A1 schlägt für die Einbaustücke der Arbeits- und der Stützwalzen gemeinsame Verschiebeblöcke vor, die zwischen den Einbaustücken und dem Walzenständer angeordnet sind und an ihren den Einbaustücken abgewandten Seiten Keilflächen aufweisen, welche mit vertikal verstellbaren Verschiebeantrieben mit ebensolchen Keilflächen korrespondieren. Beim Verstellen dieser Verschiebeantriebe bewirken die aufeinandergleitenden Keilflächen eine Horizontalverschiebung der Verschiebeblöcke, wodurch diese die seitlich anliegenden Einbaustücke verstellen und die Walzen paarweise gekreuzt werden.A wide variety of solutions have been proposed for crossing the rollers. European patent application 0 525 552 A1 proposes common sliding blocks for the chocks of the work and back-up rolls, which are arranged between the chocks and the roll stand and have wedge surfaces on their sides facing away from the chocks, which have vertically adjustable displacement drives with the same wedge surfaces correspond. When adjusting these sliding drives, the wedge surfaces sliding on one another cause a horizontal displacement of the sliding blocks, as a result of which they adjust the chocks lying on the side and the rollers are crossed in pairs.
Aus der gleichen Schrift sind auch andere VerStellantriebe bekannt geworden, wie Hydraulikzylinder oder mechanisch auf die Einbaustücke wirkende Spindeln, mit denen jeweils die Einbaustücke zur Veränderung der Walzenpositionen innerhalb des Ständerfensters horizontal verschoben werden.Other actuators have also become known from the same document, such as hydraulic cylinders or spindles acting mechanically on the chocks, with which the chocks are shifted horizontally within the stand window in order to change the roller positions.
Eine weitere bekannte Lösung (DE 195 10 694.6) zum Kreuzen von Walzen sieht vor, die Verstellung der Walzenpaare mittels als U-förmige Druckstücke ausgebildeter Verschiebeblöcke vorzunehmen, deren Stege mit kalottenförmigen Außenseiten an den Einbaustücken anliegen und deren Schenkel die Ständersäule des Walzenständers beidseitig umgreifen. Zum Verschieben der Druckstücke in deren beiden die Ständersäule des Walzenständers umgreifenden Schenkeln sind Querbohrungen vorgesehen, in denen am Walzenständer angeordnete zu den Achsen der Querbohrungen parallele Achsen verdrehbare Exzenter gelagert sind.Another known solution (DE 195 10 694.6) for crossing rollers provides for the adjustment of the roller pairs by means of displacement blocks designed as U-shaped pressure pieces, the webs of which rest on the chocks with dome-shaped outer sides and the legs of which grip around the column of the roller stand on both sides. For displacing the pressure pieces in the two legs of the stator column of the roll stand, transverse bores are provided in which rotatable eccentrics are mounted on the roll stand, which are arranged on the roll stand and parallel to the axes of the cross bores.
Alle diese bekannten Cross-Rolling- und Pair-Cross-Rolling-Systeme sind sehr aufwendig, sie erfordern gewöhnlich spezielle Arbeitswalzen-Lager; die Walzen bzw. die Walzensätze müssen mit Axialverriegelungen versehen sein, um die durch die systembedingte Schrägstellung der Walzen auftretenden Axialkräfte aufnehmen zu können. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß Verstellbauteile im Bereich der Gerüstführungen angeordnet sind, die den Walzenwechsel behindern. Exzenter undAll of these known cross-rolling and pair-cross-rolling systems are very complex, they usually require special work roll bearings; the rollers or the roller sets must be provided with axial locks in order to be able to absorb the axial forces which arise due to the system-related inclination of the rollers. Another disadvantage is the fact that adjustment components are arranged in the area of the frame guides, which hinder the roll change. Eccentric and
Führungen bedeuten besonders aufwendige Herstellungsmethoden.Guides mean particularly complex manufacturing methods.
Ausgehend von einem Stand der Technik, wie er durch die DE 195 10 694.6 bekannt ist, besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Walzgerüst mit einfachen Verschiebeantrieben und hoher Systemstabilität zu schaffen, das mit einfachen konstruktiven Mitteln ein Verschränken der Walzen mit herkömmlichen Lagern ermöglicht.Starting from a state of the art, as is known from DE 195 10 694.6, the object of the present invention is to provide a roll stand with simple displacement drives and high system stability, which enables simple rolling of the rolls with conventional bearings .
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß jedes aus oberer bzw. unterer Stütz- und Arbeitswalze gebildete Walzenpaar mit seinen Walzeneinbaustücken in einer von zwei sich horizontal in die beidseitigen Ständerfenster des Walzenständers hinein erstreckenden Kassetten aufgenommen und darin vertikal und/oder horizontal verstellbar geführt ist, daß die Kassetten gegensinnig um eine gemeinsame zentrale vertikale Achse verschwenkbar sind, die durch am Ständerquerhoim und an der Kassette vorgesehene obere und untereTo achieve the object, it is proposed according to the invention that each pair of rollers formed from the upper and lower support and work rolls with its Roll chocks are received in one of two cassettes that extend horizontally into the double-sided stator window of the roll stand and are vertically and / or horizontally adjustable in such a way that the cassettes can be pivoted in opposite directions about a common central vertical axis provided by the stator cross member and on the cassette upper and lower
Zentrierzapfenlagerungen gebildet ist und daß sich jede Kassette im Bereich der Ständerfenster über an ihren beiden Enden kardanisch gelagerte Pendelstützen vertikal gegen den Walzgerüstrahmen abstützt.Centering pin bearings are formed and that each cassette is supported vertically against the rolling stand frame in the area of the stand window by means of pendulum supports gimbally mounted at both ends.
Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn ein sogenanntes Duo-Walzwerk mit nur zweiThe invention is also applicable when a so-called duo rolling mill with only two
Arbeitswalzen eingesetzt wird. In diesem Fall wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß jede Arbeitswalze mit ihren Walzeneinbaustücken in einer von zwei sich horizontal in die beidseitigen Ständerfenster des Walzenständers hinein erstreckenden Kassetten aufgenommen und darin vertikal und/oder horizontal verstellbar geführt ist, daß die Kassetten gegensinnig um eine gemeinsame zentrale vertikale Achse verschwenkbar sind, die durch am Ständerquerholm und an der Kassette vorgesehene obere und untere Zentrierzapfenlagerungen gebildet ist und daß sich jede Kassette im Bereich der Ständerfenster über an ihren beiden Enden kardanisch gelagerte Pendelstützen vertikal gegen den Walzgerüstrahmen abstützt.Work rolls is used. In this case, it is provided according to the invention that each work roll with its roll chocks is accommodated in one of two cassettes which extend horizontally into the double-sided stand window of the roll stand and is vertically and / or horizontally adjustable in such a way that the cassettes rotate in opposite directions about a common central vertical axis are pivotable, which is formed by the upper and lower centering pin bearings provided on the stator cross member and on the cassette and that each cassette is supported vertically against the rolling frame in the area of the stator window by means of pendulum supports mounted at both ends on gimbal supports.
Darüber hinaus ist es auch denkbar, die Erfindung an Walzgerüsten anzuwenden, bei denen die Arbeitswalzen unverschwenkbar festgelegt und die Stützwalzen gekreuzt werden können. Bei einem solchen Walzwerk ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß jede Stützwalze jeweils mit ihren Walzeneinbaustücken in einer von zwei sich horizontal in die beidseitigen Ständerfenster des Walzenständers hinein erstreckenden Kassetten aufgenommen und darin vertikal und/oder horizontal verstellbar geführt ist, daß die Kassetten gegensinnig um eine gemeinsame zentrale vertikale Achse verschwenkbar sind, die durch am Ständerquerholm und an der Kassette vorgesehene obere und untere Zentrierzapfenlagerungen gebildet ist und daß sich jede Kassette im Bereich der Ständerfenster über an ihren beiden Enden kardanisch gelagerte Pendelstützen vertikal gegen den Walzgerüstrahmen abstützt.In addition, it is also conceivable to apply the invention to roll stands in which the work rolls can be fixed so that they cannot be pivoted and the support rolls can be crossed. In such a rolling mill, it is provided according to the invention that each support roller, with its roller chocks, is received in one of two cassettes which extend horizontally into the double-sided stand window of the roll stand and is vertically and / or horizontally adjustable in such a way that the cassettes rotate in opposite directions about a common central one vertical axis are pivotable, which is formed by the upper and lower centering pin bearings provided on the stator cross member and on the cassette and that each cassette is supported vertically against the rolling frame in the area of the stator window by means of pendulum supports mounted at both ends on gimbal supports.
Mit der vorgeschlagenen Konstruktion wird mit sehr einfachen mechanischen Mitteln eine hochwirksame Lösung geschaffen. Komplizierte Verstellkonstruktionen mit teuren Axiallagereinheiten entfallen dadurch, daß die zentrische Zentrierzapfenlagerung die aus dem Kreuzen der Walzen in den Kassetten entstehenden großen Axialkräfte sicher aufnimmt; denn der mittig angeordnete Zentrierzapfen läßt keine axiale Verschiebung der Kassette beim Verschwenken zu. Die vertikale Abstützung der Kassetten auf beweglichen Pendelstützen ermöglicht sowohl die Schwenkbewegung als auch eine thermische Dehnung der Kassette, ohne daß es zu Verspannungen im System kommt.With the proposed construction, a highly effective solution is created with very simple mechanical means. Complicated adjustment constructions with expensive axial bearing units are eliminated because the central one Centering pin bearing safely absorbs the large axial forces arising from the crossing of the rollers in the cassettes; because the centering pin arranged in the center does not permit any axial displacement of the cassette when pivoting. The vertical support of the cassettes on movable pendulum supports enables both the swiveling movement and thermal expansion of the cassette without causing tension in the system.
Durch die Einleitung des Walzdruckes über die Pendelstützen in die Querhäupter der Walzenständer entstehen auch keine Einschnürungen an der Kassetten, wie sie beim herkömmlichen Walzwerk an den Walzenständern bekannt sind. Daraus resultiert, daß ein engeres Spiel zwischen Einbaustück und Führung gewählt werden kann, was eine bessere und sicherere Führung der Walzen bedeutet.By introducing the rolling pressure via the pendulum supports into the crossheads of the roll stands, there are no constrictions on the cassettes, as are known on the roll stands in the conventional rolling mill. The result of this is that a narrower play can be chosen between the chock and the guide, which means better and safer guidance of the rollers.
Die Verschwenkung der Kassetten mit den darin aufgenommenen jeweiligen Walzen bzw. Walzenpaaren läßt sich nach einem ausgestalteten Merkmal der Erfindung mittels im wesentlichen horizontal wirkender Kraftantriebe vornehmen, die einerseits am Walzenständer und andererseits an der jeweiligen Kassette angreifen. Mechanische Synchronisationsmittel verhindern ein Verkanten der Kassette im Walzenständer. Die Kassetten können dabei vorteilhafterweise zwischen beidseitig angeordneten Hydraulikzylindern eingespannt sein, so daß eine spielfreieThe pivoting of the cassettes with the respective rollers or pairs of rollers accommodated therein can be carried out according to an embodiment of the invention by means of essentially horizontally acting power drives which act on the one hand on the roller stand and on the other hand on the respective cassette. Mechanical synchronization means prevent the cassette from tilting in the roller stand. The cassettes can advantageously be clamped between hydraulic cylinders arranged on both sides, so that there is no play
Kassettenführung gewährleistet ist.Cassette guidance is guaranteed.
Nach einer weiteren bevorzugten Lösung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kassetten hydraulisch gegen die oberen und unteren Pendelstützen ausbalancierbar sind. Die untere Ausbalancierung dient dabei gleichzeitig zum Anheben des Systems zum Walzenwechsel sowie um das Verschieben der Stufenkeile zum Einstellen der Pass-line zu ermöglichen.According to a further preferred solution of the invention it is provided that the cassettes can be hydraulically balanced against the upper and lower pendulum supports. The lower balancing serves at the same time to raise the system for changing the rollers and to enable the step wedges to be moved to adjust the pass-line.
In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Hydraulikzylinder zur Anstellung des in der oberen oder der unteren Kassette vertikal verstellbar gelagerten Walzenpaares gemeinsam mit den dazugehörenden Servoventilen sowie die Ausbalancierungs- und Biegezylinder für die Walzen innerhalb der Kassette eingebaut sind. Dadurch wird einerseits erreicht, daß die Walzkräfte immer zentrisch eingeleitet werden und andererseits der Ein- und Ausbau der Walzen deutlich vereinfacht wird. Die erfindungsgemäße Kassettenlösung läßt ein Verschieben der Arbeitswalzen in Axialrichtung ebenso zu wie eine positive und negative Arbeitswalzenbiegung. Die Axialverschiebung der Arbeitswalzen läßt sich einfach erreichen, wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung jede Arbeitswalze in Axialrichtung über ein zweiarmiges Hebelsystem verschiebbar ist, dessen Schwenkpunkt an der Kassette angeordnet ist, dessen einer Hebelarm mit einem an der Kassette abgestützten Kraftmittelantrieb verbunden ist und dessen anderer Hebelarm mit dem Einbaustück der Arbeitswalze kraft- oder formschlüssig verbunden ist. Um die Verschiebung zu erleichtem und die Verschiebekräfte momentfrei in dieIn a further embodiment according to the invention it is provided that the hydraulic cylinders for adjusting the pair of rollers vertically adjustably mounted in the upper or lower cassette are installed together with the associated servo valves as well as the balancing and bending cylinders for the rollers within the cassette. On the one hand, this ensures that the rolling forces are always introduced centrally and, on the other hand, the installation and removal of the rolls is significantly simplified. The cassette solution according to the invention allows the work rolls to be moved in the axial direction as well as a positive and negative work roll bending. The axial displacement of the work rolls can be easily achieved if, according to a further feature of the invention, each work roll is displaceable in the axial direction via a two-armed lever system, the pivot point of which is arranged on the cassette, one lever arm of which is connected to a power drive supported on the cassette and the other Lever arm is non-positively or positively connected to the chock of the work roll. In order to facilitate the shift and the shifting forces into the
Einbaustücke einleiten zu können ist nach einem anderen Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Verbindung des Hebelarmes mit dem Einbaustück über Rollen erfolgt, die am Ende des Hebels drehgelagert angeordnet sind und sich am Einbaustück abstützen.To be able to introduce chocks is provided according to another feature of the invention that the connection of the lever arm to the chock takes place via rollers which are arranged at the end of the lever and are supported on the chock.
Als besonders günstig wird angesehen, wenn erfindungsgemäß die Hebelarme im Bereich der Einbaustücke quer zur Verschieberichtung der Arbeitswalzen wegschwenkbar sind, um den Ausbau der Arbeitswalzen zu ermöglichen.It is considered to be particularly favorable if, according to the invention, the lever arms can be pivoted away in the area of the chocks transversely to the direction of displacement of the work rolls in order to enable the work rolls to be removed.
Das so geschaffene erfindungsgemäße System ermöglicht die positive und negativeThe system according to the invention thus created enables the positive and negative
Biegung sowie die axiale Verschiebbarkeit der Arbeitswalzen in einer einfachen funktioneilen Vorrichtung mit einem sehr großen Stellbereich für die Profil- und Planheitsregelung. Dynamisches Pair-Crossing wird mit einfachen Mitteln möglich, ohne daß aufwendige teure Schwenk- oder Exzenterlager eingesetzt werden müssen.Bending and the axial displacement of the work rolls in a simple, functional device with a very large adjustment range for profile and flatness control. Dynamic pair crossing is possible with simple means, without the need for expensive, expensive swivel or eccentric bearings.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows:
Figur 1 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Quarto-Walzgerüstes,FIG. 1 shows the side view of a four-high mill stand according to the invention,
Figur 2 eine um 90° gedrehte Ansicht des Walzgerüstes nach Figur 1.FIG. 2 shows a view of the rolling stand according to FIG. 1 rotated by 90 °.
In Figur 1 ist mit 1 der Ständer eines Quarto-Walzgerüstes bezeichnet, dessen Arbeitswalzen 2a, 2b und Stützwalzen 3a, 3b jeweils paarweise 2a, 3a bzw. 2b, 3b in einer oberen Kassette 4a bzw. einer unteren Kassette 4b, vertikal verschiebbar geführt, angeordnet sind. Die Arbeitswalzen 2a, 2b sind darüber hinaus mittels der doppelseitigen Hebel 5 axial, d.h. quer zur Zeichnungsebene, verschiebbar.In FIG. 1, 1 denotes the stand of a four-high roll stand, the work rolls 2a, 2b and backup rolls 3a, 3b of which are in pairs 2a, 3a and 2b, 3b in an upper cassette 4a and a lower cassette 4b, respectively, being vertically displaceable led, arranged. The work rolls 2a, 2b can also be displaced axially, ie transversely to the plane of the drawing, by means of the double-sided levers 5.
Die Kassetten 4a, 4b erstrecken sich, die Walzenpaare teilweise umfassend, quer zur Walzebene von einer Seite des Ständers 1 zur anderen und reichen in die beidseitig des Ständers 1 vorgesehenen Ständerfenster 6 hinein. Zwischen der Wange 6a jedes Ständerfeπsters 6 und den Kassetten 4a, 4b ist ein Abstand belassen, der eine seitliche Verstellung der Kassetten 4a, 4b ermöglicht.The cassettes 4a, 4b extend, partially including the roller pairs, transversely to the roller plane from one side of the stand 1 to the other and extend into the stand window 6 provided on both sides of the stand 1. A distance is left between the cheek 6a of each stand window 6 and the cassettes 4a, 4b, which enables the cassettes 4a, 4b to be adjusted laterally.
In Figur 2 ist der Walzenständer um 90° gedreht dargestellt. Im Bereich derIn Figure 2, the roll stand is shown rotated by 90 °. In the field of
Ständerquerhäupter 1a, 1 b des Ständers 1 sind Ausnehmungen 7 vorgesehen, in denen sich die Pendelstützen 8 etwa senkrecht erstrecken. Die Pendelstützen sind an ihren Enden kardanisch gelagert. Dazu sind kalottenförmige Stützpaarungen 9 vorgesehen, die eine Schrägstellung der Pendelstützen 8 auch unter Walzlast ermöglichen.Stand crosshead 1a, 1 b of the stand 1, recesses 7 are provided, in which the pendulum supports 8 extend approximately vertically. The pendulum supports are gimbaled at their ends. For this purpose, spherical support pairings 9 are provided, which enable the pendulum supports 8 to be tilted even under rolling load.
Um die aus den Walzkräften resultierenden Axialkräfte, die beim Verschwenken der Walzenpaare 2a, 3a; 3b, 2b entstehen, sicher und in einer einfachen Konstruktion aufnehmen zu können, ist in der Mitte der Kassette 4a auf der der Stützwalze 3a abgewandten Seiten ein sich in vertikale Richtung erstreckender Zapfen 10 vorgesehen, der in das Zapfenlager 11 eingreift, welches an der oberen Quertraverse des Walzgerüstes angebracht ist. Ein gleicher Zapfen 10 ist an der unteren Kassette 4b senkrecht nach unten gerichtet angebracht, der in die Zapfenlagerung 11 an der unteren Quertraversen 1c des Walzgerüstes 1 bzw. an der Sohlplatte eingreift. Die beiden Zapfen 10 sind in einer gemeinsamen vertikalen Achse fluchtend angeordnet und bilden die Schwenkachse S für die Kassetten 4a, 4b beim gegensinnigen Verstellen der Kassetten.To the axial forces resulting from the rolling forces, which when pivoting the roller pairs 2a, 3a; 3b, 2b arise safely and in a simple construction, in the middle of the cassette 4a on the side facing away from the support roller 3a, a vertically extending pin 10 is provided, which engages in the pin bearing 11, which on the upper Cross-beam of the roll stand is attached. An identical pin 10 is attached to the lower cassette 4b, directed vertically downward, which engages in the pin bearing 11 on the lower crossbeams 1c of the roll stand 1 or on the base plate. The two pins 10 are arranged in alignment in a common vertical axis and form the pivot axis S for the cassettes 4a, 4b when the cassettes are adjusted in opposite directions.
Die oberen und unteren Pendelstützen 8 werden mit Hilfe der an den Kassetten 4a, 4b angreifenden Ausbalancierzylinder 12 zwischen dem Ständerquerhaupt 1 b und derThe upper and lower pendulum supports 8 are by means of the balancing cylinder 12 acting on the cassettes 4a, 4b between the stator crosshead 1b and the
Kassette 4a eingespannt; die Pass-line-Einstellung (Höheneinstellung des Systems) des unteren Walzenpaares erfolgt konventionell über Stufenkeile 15. Zur Anstellung des oberen vertikal verstellbar gelagerten Walzenpaares sind Hydraulikzylinder 16 gemeinsam mit den dazugehörenden Servoventilen in der oberen Kassette 4a innerhalb derselben eingebaut. Zum Verschwenken der Kassetten 4a, 4b um die Zapfen 10 sind mechanisch (bei 13) synchronisierte, horizontal verstellbare Hydraulikzylinder 17 vorgesehen, die zwischen Ständer 1 und Kassetten 4a bzw. 4b wirken. Über mit geringem Druck vorspannbare Hydraulikzylinder 14 läßt sich das System spielfrei halten, wodurch dieCassette 4a clamped; the pass-line adjustment (height adjustment of the system) of the lower pair of rollers takes place conventionally via step wedges 15. For the adjustment of the upper pair of vertically adjustable rollers, hydraulic cylinders 16 are installed inside the upper cassette 4a together with the associated servo valves. To pivot the cassettes 4a, 4b around the pins 10, mechanically synchronized (at 13), horizontally adjustable hydraulic cylinders 17 are provided, which act between the stand 1 and the cassettes 4a and 4b. The system can be kept free of play via hydraulic cylinders 14 which can be preloaded with low pressure, as a result of which the
Waizgenauigkeit weiter verbessert wird.Waiz accuracy is further improved.
Jede Arbeitswalze 2a, 2b ist in Axialrichtung über ein zweiarmiges Hebelsystem 5 verschiebbar, dessen Schwenkpunkt 19 an der jeweiligen Kassette 4a bzw. 4b angeordnet ist, dessen einer Hebelarm bei 18a mit einen an der Kassette 4a bzw. 4b abgestützten Kraftmittelantrieb 20 verbunden ist und dessen anderer Hebelarm bei 18b mit dem Einbaustück der Arbeitswalze kraft- oder formschlüssig verbunden ist. Die Verbindung des Hebelarmes 18b mit dem Einbaustück 21 erfolgt über Rollen 22, die am Ende des Hebels 5 drehgelagert angeordnet sind und sich am jeweiligen Einbaustück 21 abstützen. Beim Betätigen des Kraftmittelantriebes 20 in der einen oder anderen Richtung läßt sich die jeweilige Arbeitswalze 2a oder 2b in ihrer Axialrichtung verstellen. Zum Ausbau der Arbeitswalzen 2a, 2b kann jeder Hebelarm, wie bei 23 gestrichelt angedeutet, im Bereich eines Knickgelenkes 24 quer zum Einbaustück 21 ausgeschwenkt werden, um die Rolle 22 aus dem Bereich des Einbaustückes herauszubewegen. Dazu ist ein Hydraulikzylinder 25 zwischen den beidseitig der Einbaustücke angeordneten Hebelarmen des Hebelsystems 5 angeordnet. Each work roll 2a, 2b can be moved in the axial direction via a two-armed lever system 5, the pivot point 19 of which is arranged on the respective cassette 4a or 4b, the one lever arm at 18a of which is connected to a power drive 20 supported on the cassette 4a or 4b, and the latter another lever arm at 18b is non-positively or positively connected to the chock of the work roll. The connection of the lever arm 18b to the chock 21 takes place via rollers 22, which are arranged at the end of the lever 5 in a rotatably mounted manner and are supported on the respective chock 21. When the power drive 20 is actuated in one direction or the other, the respective work roll 2a or 2b can be adjusted in its axial direction. To remove the work rolls 2a, 2b, each lever arm, as indicated by dashed lines at 23, can be swung out transversely to the chock 21 in the area of an articulated joint 24 in order to move the roller 22 out of the area of the chock. For this purpose, a hydraulic cylinder 25 is arranged between the lever arms of the lever system 5 arranged on both sides of the chocks.

Claims

Patentansprüche claims
1. Walzgerüst mit Stütz- und Arbeitswalzen zum Walzen von Blechen und Bändern, bei dem die oberen und unteren Arbeitswalzen zusammen mit den ihnen zugeordneten Stützwalzen durch paarweises gegensinniges horizontales Verschieben der jede Walze innerhalb der Ständerfenster lagernden Einbaustücke aus der gemeinsamen Vertikalebene heraus in Stellungen verschiebbar sind, in der sich die durch die Walzenachsen der Arbeits- und Stützwalzen verlaufenden Vertikalebenen kreuzen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes aus oberer bzw. unterer Stütz- und Arbeitswalze gebildete Walzenpaar (2a, 3a bzw. 2b, 3b) mit seinen Walzeneinbaustücken (21) in einer von zwei sich horizontal in die beidseitigen Ständerfenster (6) des Walzenständers (1) hinein erstreckenden Kassetten (4a, 4b) aufgenommen und darin vertikal und/oder horizontal verstellbar geführt ist, daß die Kassetten (4a, 4b) gegensinnig um eine gemeinsame zentrale vertikale Achse (S) verschwenkbar sind, die durch an der Ständerquertraverse und an der Kassette (4a bzw. 4b) vorgesehene obere und untere Zentrierzapfenlagerungen (10, 1 1) gebildet ist, und daß sich jede Kassette (4a,1. Roll stand with support and work rolls for the rolling of sheets and strips, in which the upper and lower work rolls together with the support rolls assigned to them can be shifted into positions from the common vertical plane by moving the chocks stored in the stand window in opposite directions horizontally in pairs , in which the vertical planes crossing through the roll axes of the work and backup rolls intersect, characterized in that each pair of rolls (2a, 3a or 2b, 3b) formed from the top and bottom support and work rolls with its roll chocks (21) in one of two cassettes (4a, 4b) which extend horizontally into the double-sided stand window (6) of the roller stand (1) and are vertically and / or horizontally adjustable in such a way that the cassettes (4a, 4b) run in opposite directions around a common central one vertical axis (S) can be pivoted, which is traversed by the column first and on the cassette (4a or 4b) provided upper and lower centering pin bearings (10, 1 1) is formed, and that each cassette (4a,
4b) im Bereich der Ständerfenster (6) über an ihren beiden Enden kardanisch (bei 9) gelagerte Pendelstützen (8) vertikal gegen den Walzgerüstrahmen (1) abstützt.4b) in the area of the upright windows (6) is supported vertically against the rolling stand frame (1) by means of pendulum supports (8) mounted at both ends at gimbals (at 9).
2. Walzgerüst zum Walzen von Blechen und Bändern, bei dem die Arbeitswalzen durch gegensinniges horizontales Verschieben der jede Walze innerhalb der Ständerfenster lagernden Einbaustücke aus der gemeinsamen Vertikalebene heraus in Stellungen verschiebbar sind, in der sich die durch die Walzenachsen der Arbeitswalzen verlaufenden Vertikalebenen kreuzen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Arbeitswalze (2a, 2b) mit ihren Walzeneinbaustücken (21) in einer von zwei sich horizontal in die beidseitigen Ständerfenster (6) des Walzenständers (1) hinein erstreckenden Kassetten (4a, 4b) aufgenommen und darin vertikal und/oder horizontal verstellbar geführt ist, daß die Kassetten (4a, 4b) gegensinnig um eine gemeinsame zentrale vertikale Achse (S) verschwenkbar sind, die durch an der Ständerquertraverse und an der Kassette (4a bzw. 4b) vorgesehene obere und untere2. Roll stand for the rolling of sheets and strips, in which the work rolls can be shifted from the common vertical plane into positions in which the vertical planes running through the roll axes of the work rolls cross, by horizontally shifting the chocks stored within the stand window characterized in that each work roll (2a, 2b) with its roll chocks (21) is received in one of two cassettes (4a, 4b) extending horizontally into the double-sided stand windows (6) of the roll stand (1) and therein vertically and / or horizontally is adjustable that the cassettes (4a, 4b) in opposite directions about a common central vertical axis (S) are pivotable by the upper and lower provided on the cross-beam cross member and on the cassette (4a and 4b)
Zentrierzapfenlagerungen (10, 1 1) gebildet ist, und daß sich jede Kassette (4a, 4b) im Bereich der Ständerfenster (6) über an ihren beiden Enden kardanisch (bei 9) gelagerte Pendelstützen (8) vertikal gegen den Walzgerüstrahmen (1) abstützt.Centering pin bearings (10, 1 1) is formed, and that each cassette (4a, 4b) is supported vertically against the rolling stand frame (1) in the area of the stand window (6) by means of pendulum supports (8) mounted at both ends at gimbals (at 9) .
3. Walzgerüst mit einem Stützwalzenpaar und von diesem abgestützten Arbeitswalzenpaar zum Walzen von Blechen und Bändern, bei dem die Walzen eines Walzenpaares durch paarweises gegensinniges horizontales3. Roll stand with a pair of support rollers and supported by this pair of work rolls for rolling sheets and strips, in which the rolls of a pair of rolls by horizontal in opposite directions
Verschieben der jede Walze innerhalb der Ständerfenster lagernden Einbaustücke aus der gemeinsamen Vertikalebene heraus in Stellungen verschiebbar sind, in der sich die durch die Walzenachsen der Walzen dieses Walzenpaares verlaufenden Vertikalebenen kreuzen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stützwalze (3a, 3b) jeweils mit ihren Walzeneinbaustücken in einer von zwei sich horizontal in die beidseitigen Ständerfenster (6) des Walzenständers (1) hinein erstreckenden Kassetten (4a, 4b) aufgenommen und darin vertikal und/oder horizontal verstellbar geführt ist, daß die Kassetten (4a, 4b) gegensinnig um eine gemeinsame zentrale vertikale Achse (S) verschwenkbar sind, die durch an der Ständerquertraverse und an der Kassette (4a bzw. 4b) vorgesehene obere und untereMoving the chocks stored within the stand window from the common vertical plane can be shifted into positions in which the vertical planes crossing the roll axes of the rolls of this pair of rolls intersect, characterized in that each support roll (3a, 3b) with its roll chocks in one of two cassettes (4a, 4b) which extend horizontally into the double-sided stand window (6) of the roller stand (1) and are vertically and / or horizontally adjustable in such a way that the cassettes (4a, 4b) run in opposite directions around a common central one vertical axis (S) are pivotable by the upper and lower provided on the cross-beam and on the cassette (4a and 4b)
Zentrierzapfenlagerungen (10, 1 1 ) gebildet ist, und daß sich jede Kassette (4a, 4b) im Bereich der Ständerfenster (6) über an ihren beiden Enden kardanisch (bei 9) gelagerte Pendelstützen (8) vertikal gegen den Walzgerüstrahmen (1) abstützt.Centering pin bearings (10, 1 1) is formed, and that each cassette (4a, 4b) is supported vertically against the rolling stand frame (1) in the area of the stand window (6) by means of pendulum supports (8) mounted at both ends at gimbals (at 9) .
4. Walzgerüst nach Anspruch 1 , 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken der Kassetten (4a, 4b) im wesentlichen horizontal wirkende Kraftantriebe (17) vorgesehen sind, die einerseits am Walzenständer (1) und andererseits an der jeweiligen Kassette (4a bzw. 4b) angreifen. 4. Roll stand according to claim 1, 2 and 3, characterized in that for pivoting the cassettes (4a, 4b) substantially horizontally acting power drives (17) are provided, which on the one hand on the roller stand (1) and on the other hand on the respective cassette (4a or 4b) attack.
5. Walzgerüst nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten (4a, 4b) hydraulisch gegen die oberen und unteren Pendelstützen (8) ausbalancierbar (12) sind.5. Roll stand according to claim 1 to 4, characterized in that the cassettes (4a, 4b) are hydraulically balanced against the upper and lower pendulum supports (8) (12).
6. Walzgerüst nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (16) zur Anstellung des in der oberen (4a) oder der unteren Kassette (4b) vertikal verstellbar gelagerten Walzenpaares (2a, 3a bzw. 2b, 3b) gemeinsam mit den dazugehörenden Servoventilen sowie die6. Roll stand according to claim 1 to 5, characterized in that the hydraulic cylinders (16) for adjusting the vertically adjustably mounted pair of rollers (2a, 3a or 2b, 3b) in the upper (4a) or the lower cassette (4b) together with the associated servo valves and the
Ausbalancierungs- und Biegezylinder für die Walzen innerhalb der Kassette (4a oder 4b) eingebaut sind.Balancing and bending cylinders for the rollers are installed inside the cassette (4a or 4b).
7. Walzgerüst nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Arbeitswalze (2a, 2b) in Axialrichtung über ein zweiarmiges Hebelsystem (5) verschiebbar ist, dessen Schwenkpunkt (19) an der Kassette (4a bzw. 4b) angeordnet ist, dessen einer Hebelarm mit einen an der Kassette abgestützten Kraftmittel antrieb (20) verbunden ist und dessen anderer Hebelarm mit dem Einbaustück (21) der Arbeitswalze (2a bzw. 2b) kraft- oder formschlüssig verbunden ist.7. Roll stand according to claim 1 to 6, characterized in that each work roll (2a, 2b) is displaceable in the axial direction via a two-armed lever system (5), the pivot point (19) of which is arranged on the cassette (4a or 4b), the a lever arm is connected to a drive means (20) supported on the cassette and the other lever arm is connected to the chock (21) of the work roll (2a or 2b) in a non-positive or positive manner.
8. Walzgerüst nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Hebelarmes mit dem Einbaustück (21) über Rollen8. Roll stand according to claim 7, characterized in that the connection of the lever arm with the chock (21) via rollers
(22) erfolgt, die am Ende des Hebels drehgelagert angeordnet sind und sich am Einbaustück (21) abstützen.(22) takes place, which are arranged at the end of the lever in a rotatably mounted manner and are supported on the chock (21).
9. Walzgerüst nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelarme im Bereich der Einbaustücke (21) quer zur Verschieberichtung der Arbeitwalzen (4a, 4b) wegschwenkbar sind, um den Ausbau der Arbeitswalzen (2a, 2b) zu ermöglichen. 9. Roll stand according to claim 7 and 8, characterized in that the lever arms in the region of the chocks (21) transversely to the direction of displacement of the work rolls (4a, 4b) can be pivoted away to enable the removal of the work rolls (2a, 2b).
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