DE19512155A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen und Anordnen von Bauteilen unter Verwendung einer an die Bauteilform anpaßbaren Saugspitze - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen und Anordnen von Bauteilen unter Verwendung einer an die Bauteilform anpaßbaren Saugspitze

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet der Effektoren, die mittels Unterdrucks Bauteile aufneh­ men und anordnen, und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung, die für die Aufnahme und die Anordnung von Bauteilen eine an die Bauteilform anpaßbare Saugspitze verwenden.
Moderne elektronische Fertigungsanlagen verwenden übli­ cherweise Aufnahme- und Anordnungsmaschinen, die Bauteile mit vielen verschiedenen Formen oder Konfigurationen aufnehmen und anordnen können. Herkömmliche Saugspitzen für diese Aufnahme- und Anordnungsmaschinen besitzen starre, bearbeitete Geometrien, um eine optimale Unter­ druckaufnahme zu schaffen. Im Ergebnis besitzen diese Maschinen Effektoren mit einem großen, komplizierten Sortiment einzelner Spitzen, die für die vielen verschie­ denen Bauteile geeignet sind. Viele dieser heute in elektronischen Geräten verwendeten Bauteile besitzen jedoch keine flachen Oberflächen, sondern üblicherweise ovale, abgerundete oder auf andere Weise ungleichmäßige Formen, und dies selbst bei oberflächenmontierten Bautei­ len. Daher besteht ein Bedarf an einer einzelnen Saug­ spitze, die an die mehreren Geometrien anpaßbar ist und starr bleibt, bis eine neue Geometrie erwünscht ist.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Anordnen von Bauteilen unter Verwendung einer einzigen an die Bauteilform anpaßbaren Saugspitze zu schaffen, wobei die Saugspitze an mehrere Geometrien anpaßbar ist und starr bleibt, bis eine neue Geometrie gewünscht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Anordnen von Bauteilen, die die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale besitzt. Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Aufnehmen und Anordnen von Bauteilen, das die im Anspruch 18 angegebenen Merkmale besitzt.
Der weitere unabhängige Anspruch sowie die abhängigen Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gerichtet.
Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deutlich beim Lesen der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, die auf die beigefüg­ ten Zeichnungen Bezug nimmt; es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise aufgeschnittene Ansicht einer Aufnahme- und Anordnungsmaschine mit Saugspitze mit anpaßbarer Form gemäß der vorliegenden Erfin­ dung vor der Aufnahme eines Bauteils;
Fig. 2 eine weitere Ansicht der Aufnahme- und Anord­ nungsmaschine mit Saugspitze mit anpaßbarer Form gemäß der vorliegenden Erfindung während des Auf­ nehmens des Bauteils;
Fig. 3 eine weitere Ansicht einer Aufnahme- und Anord­ nungsmaschine mit Saugspitze mit anpaßbarer Form gemäß der vorliegenden Erfindung während der Auf­ nahme eines Bauteils und nach der Beaufschlagung einer Tasche mit Unterdruck; und
Fig. 4 eine weitere Ansicht einer Aufnahme- und Anord­ nungsmaschine mit Saugspitze mit anpaßbarer Form gemäß der vorliegenden Erfindung nach der Aufnah­ me eines Bauteils und nach dem Abbau eines Unter­ drucks zwischen der Tasche und dem Bauteil, je­ doch vor dem Abbau des Unterdrucks in der Tasche.
In Fig. 1 ist eine Aufnahme- und Anordnungsmaschine 30 mit Saugspitze 10 mit anpaßbarer Form gezeigt. Die Saugspitze 10 mit anpaßbarer Form enthält vorzugsweise eine Kammer 24 (die vorzugsweise mit Messingauskleidungen hergestellt ist) mit einem dichten ersten Anschluß 25, einem Filter 22 an einem zweiten Anschluß 27 und einer Saugpumpe 12 an einem dritten Anschluß 23. Das Filter 27 ist vorzugsweise ein aus porösem Material wie etwa einem porösen Metall hergestelltes Mikronfilter. Durch den dichten ersten Anschluß 25 und durch das Filter 22 am zweiten Anschluß 27 ist eine Nadel 28 gestochen. Ein den dichten ersten Anschluß 25 durchstechender Abschnitt der Nadel 28 wird mittels einer Vorrichtung 14 mit einem Unterdruck beaufschlagt. Eine nicht poröse Tasche 18 mit mehreren in der Tasche 18 befindlichen feinen Partikeln 16 weist eine Öffnung auf, die an der Außenseite des Filters 22 befestigt ist. Vorzugsweise ist die nicht poröse Tasche 18 aus Latexmaterial hergestellt, ferner sind die feinen Partikel 16 sehr kleine, kugelförmige Glasperlen. Außerdem sollte die Feinheit des Filters 22 groß genug sein, damit Gase hindurchströmen können, jedoch klein genug, um das Eintreten der feinen Partikel 16 in die Kammer 24 zu verhindern. Ein äußerer Abschnitt der Tasche 18 umgibt einen Abschnitt der durch das Filter 22 am zweiten Anschluß 27 gestochenen Nadel 28.
Optional ist die Tasche 18 aus lichtdurchlässigem Materi­ al wie etwa lichtdurchlässigem Latexkunststoff herge­ stellt. Somit kann eine optionale Lichtquelle 32 für ein aufgenommenes Bauteil 20 eine Hintergrundbeleuchtung schaffen, indem das Licht durch die lichtdurchlässige Tasche 18 und durch die Glasperlen 16 scheint. Diese Hintergrundbeleuchtung wird oftmals von Beobachtungs­ systemen in Verbindung mit Aufnahme- und Anordnungsma­ schinen verwendet, um ein Schattenbild für die Berechnung der Anordnungsposition zu erzeugen, um sicherzustellen, daß die Bauteile einerseits mit der korrekten Orientie­ rung aufgenommen werden und andererseits fehlerfrei sind.
Mit der erfindungsgemäßen Saugspitze mit anpaßbarer Form ist die Verwendung eines Sortiments unterschiedlicher Spitzen nicht mehr erforderlich, da die Saugspitze an viele verschiedene Geometrien und Formen anpaßbar ist und starr bleibt, bis eine neue Geometrie oder Form gewünscht ist. Wie erneut in Fig. 1 gezeigt ist, besitzt die Saugspitze mit anpaßbarer Form eine nicht poröse Tasche 18, die wenigstens teilweise mit Luft mit Atmosphären­ druck aufgeblasen wird, bevor das Bauteil 20 ergriffen wird. Wie in Fig. 2 gezeigt, wird die Saugspitze 10 vor der Evakuierung der Luft aus der Tasche 18 über dem Bauteil angeordnet oder auf das Bauteil abgesenkt. Dann ermöglicht das Herauspumpen der Luft aus der Tasche 18, daß sich die Tasche 18 an die Form des berührten Ab­ schnitts des aufzunehmenden Bauteils anpaßt. Falls das Bauteil beispielsweise eine längliche, ovale obere Fläche wie etwa einen übergossenen Anschlußflächen-Arrayträger (OMPAC) oder ein anderes Gehäuse oder einen anderen Träger mit Gießmaterialanhäufungen besitzt, nimmt die Tasche die Form der berührten Oberfläche an. Im vorlie­ genden Fall ist ein kugelförmiges Bauteil 20 gezeigt. Wie in Fig. 3 gezeigt, wird vorzugsweise zwischen der Tasche 18 (die unter dem Unterdruck starr bleibt) und dem berührten Abschnitt des Bauteils 20 eine Dichtung gebil­ det, sobald die Luft aus der Tasche 18 evakuiert ist. Dann kann das Teil aufgenommen, befördert, gedreht und anderweitig je nach Wunsch gehandhabt werden, ohne die ebene Orientierung des Bauteils 20 in bezug auf die ebene Aufnahmefläche zu beeinflussen. Sobald das Bauteil an die gewünschte Stelle gesetzt ist, kann es an der gewünschten Stelle angeordnet werden, indem der Unterdruck zwischen der Tasche und dem Bauteil durch die Nadel 28 abgebaut wird. Wahlweise kann, sobald das Bauteil aufgenommen worden ist, eine Lichtquelle 32 dazu verwendet werden, für das Bauteil eine Hintergrundbeleuchtung zu schaffen, indem das Licht durch die Tasche 18 und die in der Tasche 18 befindlichen feinen Partikel 16 scheint. Dadurch ist es möglich, daß ein Beobachtungssystem in Verbindung mit der Aufnahme- und Anordnungsmaschine verwendet wird, um je nach Bedarf die korrekte Orientierung des Bauteils zu überprüfen und/oder zu korrigieren.
Die vorliegende Erfindung ist im einzelnen in Verbindung mit der offenbarten Ausführungsform beschrieben worden. Diese Ausführungsform hat jedoch lediglich beispielhaften Charakter und soll die Erfindung in keiner Weise ein­ schränken. Selbstverständlich kann der Fachmann verschie­ dene Änderungen und Abwandlungen innerhalb des Umfangs und des Geistes der vorliegenden Erfindung vornehmen, die durch die beigefügten Ansprüche definiert sind.

Claims (20)

1. Saugspitze mit anpaßbarer Form, gekennzeichnet durch
eine Kammer (24) mit einem dichten ersten An­ schluß (25), einem Filter (22) an einem zweiten Anschluß (27) sowie einer Saugpumpe (12) an einem dritten Anschluß (23),
eine Nadel (28), die durch den dichten ersten Anschluß (25) und durch das Filter (22) am zweiten Anschluß (27) gestochen ist,
eine nicht poröse Tasche (18), in der sich meh­ rere feine Partikel (16) befinden, wobei ein äußerer Abschnitt der Tasche (18) die Umfangsfläche eines Ab­ schnitts der durch das Filter (22) am zweiten Anschluß (27) gestochenen Nadel (28) umgibt, wobei die nicht poröse Tasche (18) einen der Außenseite des Filters (22) am zweiten Anschluß (27) der Kammer (24) zugewandten offenen Abschnitt besitzt und wobei die Saugpumpe (12) am dritten Anschluß (23) aus der nicht porösen Tasche (18) Luft saugt und das Filter (22) verhindert, daß die mehreren feinen Partikel (16) in die Kammer (24) eintre­ ten, und
eine Vorrichtung (14), die den durch den dichten ersten Anschluß (25) gestochenen Abschnitt der Nadel (28) mit Unterdruck beaufschlagt.
2. Saugspitze mit anpaßbarer Form nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren feinen Partikel (16) kugelförmig sind.
3. Saugspitze mit anpaßbarer Form nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadel (28) auf ein Bauteil (20), das von der Saugspitze mit anpaßbarer Form aufgenommen wird, eine Saugkraft ausübt.
4. Saugspitze mit anpaßbarer Form nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der nicht porösen Tasche (18) und dem aufgenommenen Bauteil (20) eine Dichtung gebildet wird, wenn die Saugpumpe (12) am dritten Anschluß (23) die nicht poröse Tasche (18) an die Form des Bauteils (20) anpaßt und die Unterdruckvorrichtung (14) an der Nadel (28) die Luft zwischen dem Bauteil (20) und der Tasche (18) absaugt.
5. Saugspitze mit anpaßbarer Form nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht poröse Tasche (18) aus einem anpaßbaren elastomeren Material wie etwa Latexgummi hergestellt ist.
6. Saugspitze mit anpaßbarer Form nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren Partikel kugelförmige Glasperlen (16) sind.
7. Saugspitze mit anpaßbarer Form nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Filter (22) aus porösem Material hergestellt ist, durch das Luft in die Kammer (24) und aus der Kammer (24) strömen kann, das jedoch für die Partikelmigration aus der Tasche (18) eine Sperre bildet.
8. Saugspitze mit anpaßbarer Form nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht poröse Tasche (18) lichtdurchlässig ist.
9. Saugspitze mit anpaßbarer Form nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Lichtquellen (32) dazu verwendet werden, durch die lichtdurchlässige, nicht poröse Tasche (18) und durch die Glasperlen (16) in der Tasche (18) Licht scheinen zu lassen, um für ein aufgenommenes und angeordnetes Bauteil (20) eine Hintergrundbeleuchtung zu schaffen.
10. Aufnahme- und Anordnungsmaschine mit Saugspitze (10) mit anpaßbarer Form, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugspitze mit anpaßbarer Form (10) enthält:
eine Kammer (24) mit einem dichten ersten An­ schluß (25), einem Filter (22) an einem zweiten Anschluß (27) und einer Saugpumpe (12) an einem dritten Anschluß (23),
eine Nadel (28), die durch den dichten ersten Anschluß (25) und durch das Filter (22) am zweiten Anschluß (27) gestochen ist,
eine nicht poröse Tasche (18) mit mehreren feinen Partikeln (16) in der Tasche (18), wobei ein äußerer Abschnitt der Tasche (16) die Umfangsfläche einer durch das Filter (22) am zweiten Anschluß (27) gestochenen Nadel (28) umgibt, wobei die nicht poröse Tasche einen der Außenseite des Filters (22) am zweiten Anschluß (27) der Kammer (24) zugewandten offenen Abschnitt aufweist und wobei die Saugpumpe (12) am dritten Anschluß (23) Luft aus der nicht porösen Tasche (18) saugt und das Filter (22) verhindert, daß die mehreren feinen Partikel (16) in die Kammer (24) eintreten, und
eine Vorrichtung (14), die den durch den dichten ersten Anschluß (25) gestochenen Abschnitt der Nadel (28) mit Unterdruck beaufschlagt.
11. Aufnahme- und Anordnungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Nadel (28) auf ein von der Saugspitze (10) mit anpaßbarer Form aufgenommenes Bauteil (20) eine Saugkraft ausübt.
12. Aufnahme- und Anordnungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der nicht porösen Tasche (18) und dem aufgenommenen Bauteil (20) eine Dichtung gebildet wird, wenn die Saugpumpe (12) am dritten Anschluß (23) die nicht poröse Tasche (18) an die Geometrie des Bauteils (20) anpaßt und die Unterdruckvorrichtung (14) an der Nadel (28) die Luft zwischen dem Bauteil (20) und der Tasche (18) evakuiert.
13. Aufnahme- und Anordnungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht poröse Tasche (18) aus einem anpas­ sungsfähigen elastomeren Material wie etwa Latexgummi hergestellt ist.
14. Aufnahme- und Anordnungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren feinen Partikel kugelförmige Glas­ perlen (16) sind.
15. Aufnahme- und Anordnungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Filter (22) aus porösem Material hergestellt ist, das ermöglicht, daß Luft in die Kammer (24) und aus der Kammer (24) strömen kann, das jedoch verhindert, daß die feinen Partikel (16) in der Tasche (18) in die Kammer (24) eintreten können.
16. Aufnahme- und Anordnungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht poröse Tasche (18) lichtdurchlässig ist.
17. Aufnahme- und Anordnungsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß Lichtquellen (32) dazu verwendet werden, durch die lichtdurchlässige, nicht poröse Tasche (18) und durch die Glasperlen (16) in der Tasche (18) Licht scheinen zu lassen, um für ein aufgenommenes und/oder angeordnetes Bauteil (20) eine Hintergrundbeleuchtung zu schaffen.
18. Verfahren zum Aufnehmen und Anordnen eines Bau­ teils (20) unter Verwendung einer Saugspitze (10) mit anpaßbarer Form, die eine nicht poröse Tasche (18) enthält, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
Anordnen des Taschenabschnitts (18) der Saug­ spitze mit anpaßbarer Form über dem Bauteil (20),
Evakuieren der Luft aus der Tasche (18), so daß sich die nicht poröse Tasche (18) an die Form des berühr­ ten Abschnitts des aufzunehmenden Bauteils (20) anpassen kann,
Ausbilden einer Dichtung zwischen der nicht porösen Tasche (18) und dem berührten Abschnitt des Bauteils (20) und
Aufnehmen des Bauteils (20).
19. Verfahren nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch den Schritt, in dem das Bauteil (20) an einer gewünschten Stelle angeordnet wird.
20. Verfahren nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch den Schritt, in dem eine Hintergrundbeleuchtung für das Bauteil (20) geschaffen wird, indem durch die nicht poröse Tasche (18) und auf das Bauteil (20) Licht gestrahlt wird.
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