DE19941661B4 - Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen und Plazieren - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Aufnehmen und Plazieren von Gegenständen (14) mit den Verfahrensschritten:
a) Eintauchen mindestens eines Abschnitts (10) einer Transporteinrichtung (2) in eine erste Flüssigkeit, die selbst klebefähig ist und/oder klebefähige Stoffe aufweist, um eine Klebeschicht (12) an dem Abschnitt (10) der Transporteinrichtung (2) auszubilden;
b) Herausnehmen des Abschnitts (10) aus der ersten Flüssigkeit;
c) Inkontaktbringen der an der Transporteinrichtung (2) ausgebildeten Klebeschicht (12) mit dem zu transportierenden Gegenstand (14);
d) Transferieren des Gegenstandes (14); und
e) Ablegen des zur transportierenden Gegenstandes (14) durch Eintauchen der Klebeschicht (12) in eine zweite Flüssigkeit, um die Haftkraft der Klebeschicht (12) zumindest soweit zu reduzieren, daß sich der Gegenstand (14) vom Abschnitt (10) der Transporteinrichtung (2) ablöst.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufnehmen einzelner Gegenstände oder Partikel und Ablegen dieser in mit Flüssigkeit gefüllten Behältern oder Kavitäten.
  • Zum Aufnehmen, Verbringen und Plazieren von Gegenständen oder Partikeln (pick-and-place Operationen) sind mehrere Verfahren bekannt.
  • Sind die aufzunehmenden Gegenstände vergleichsweise groß und schwer, werden häufig Greifvorrichtungen verwendet. In EP-A-0 671 351 wird beispielsweise das Aufnehmen und Ablegen mit Hilfe solcher Greifvorrichtungen realisiert. Nachteilig an diesen Apparaten ist der enorme technische Aufwand für deren Konstruktion sowie deren schlechte Miniaturisierbarkeit.
  • Diese Nachteile zeigen sich generell auch bei der Verwendung von Saugvorrichtungen. DE-A-195 12 155 beschreibt eine Aufnahme- und Anordnungsmaschine, die ein Transportieren sowie das Aufnehmen von Partikeln und deren Abgabe in Kammern mittels Vakuumtechnik ermöglicht. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist zudem die aufwendige und teure Ausrüstung mit vakuumstabilen Teilen.
  • Alternativ zu diesen Verfahren werden meist kostengünstigere Klebevorrichtungen zum Transport bzw. Aufnehmen verwendet, insbesondere für leichte Gegenstände. Nachteilig ist bei herkömmlichen Verfahren nach bekanntem Stand der Technik, daß das Ablösen des Gegenstandes von der Klebefläche nach dem Plazieren zum Beispiel durch Abstreifen oder Schleudern ein exaktes Ablegen erschwert oder unmöglich macht. Weiterhin können zurückbleibende Klebereste auf dem zu transportierenden Gegenstand hinderlich sein. Bei mehrmaliger Nutzung sinkt die Klebekraft, so daß ein Austauschen der Vorrichtung oder Erneuern der Klebefläche notwendig ist.
  • Beispiele für Aufnahme- und Transportvorrichtungen, die Klebeflächen verwenden sind GB-A-2 237 001 oder US-A-5 470 116 . Nachteilig an diesen Vorrichtungen ist, daß das Entfernen der Gegenstände auf manuelle Art und Weise vorgenommen werden muß. Eine Automatisierung und Miniaturisierung ist daher nicht möglich. Ebenfalls werden hohe Anforderungen an den Klebstoff gestellt, da dieser stark genug sein muß, daß der zu transportierende Gegenstand während des Transports haftet, jedoch ein Entfernen leicht ermöglicht werden soll.
  • Ein weiteres Beispiel liefert US 5,553,344 . Diese Vorrichtung zum Aufnehmen leichter Gegenstände verwendet mehrere abnehmbare Blätter mit adhäsivem Material. Nach Aufnahme der Gegenstände werden die kontaminierten Blätter entfernt. Nachteilig an diesem Verfahren ist, daß die Klebefläche immer wieder erneuert werden muß. Ein Entfernen der Gegenstände ist nicht vorgesehen.
  • In der US-A-6 637 395 werden spezielle Klebstoffe offenbart, die ein Halten während des Bearbeitungsprozesses (z.B. Schneiden) eines Halbleiter-Wafers ermöglichen. Das Ablösen wird dadurch erreicht, daß Verbindungen des Klebstoffes beigemischt sind, die photopolymerisierbar sind. Nach Belichtung sinkt die Klebkraft und der Wafer löst sich ab. Ein Nachteil dieser Erfindung liegt darin, daß ein teurer Klebstoff verwendet werden muß.
  • In US-A-4 073 530 wird eine Aufnahmevorrichtung offenbart, die an einem flexibel zu gestaltenden Ende eine Klebefläche trägt. Das Entfernen eines Gegenstandes erfolgt durch Reduktion dieser Klebefläche mittels translatorischer Bewegung. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß die Form und das Gewicht des aufzunehmenden Gegenstandes so beschaffen sein muß, daß eine Reduktion der Klebefläche möglich ist. Dies ist bei runden Gegenständen nicht gegeben. Weiterhin ist von Nachteil, daß nicht gewährleistet werden kann, daß Reste des Klebematerials am zu transportierenden Gegenstand verbleiben.
  • Handelt es sich bei den zu manipulierenden Gegenständen um kleine kugelförmige und leichte Partikel, insbesondere um Syntheseharzperlen, die in der kombinatorischen Festphasensynthese und dem Hochdurchsatzscreening verwendet werden, sind spezielle Verfahren offenbart, die insbesondere die Zuordnung einzelner Perlen zu Kavitäten einer Mikrotiterplatte ermöglichen.
  • Die WO-A-98/17383 beschreibt eine Möglichkeit der Verteilung einer definierten Anzahl von Perlen, die für den Einsatz in der kombinatorischen Synthese geeignet sind, in eine Mikrotiterplatte; jedoch liegen die zu verteilenden Perlen in einer Suspension vor. Ein Transport einzelner Partikel ist mit dieser Methode nicht möglich. Die verwendete Vorrichtung benötigt pipettenähnliche Vorrichtungen, deren Geometrie eine Miniaturisierung erschwert.
  • Ein Aufnehmen einzelner Perlen und den Transfer zu einer Mikrotiterplatte, wobei die Perle in jeweils eine Kavität der Mikrotiterplatte abgelegt werden kann, offenbart die WO-A-98/32000. Jedoch liegen die Perlen auch hier als Suspen sion vor und sind somit nicht individuell ansteuerbar. Die Aufnahme der Perle erfolgt durch Aufsaugen von Flüssigkeit, bis eine Perle den Eingang der Nadel verstopft. Nachteilig an diesem Verfahren ist der hohe apparative Aufwand, der durch die benötigte Drucksensoreinrichtung zustande kommt.
  • Die WO-A-98/08092 beschreibt ein Verfahren, das ein Einordnen von Perlen von im wesentlichen gleicher Größe bzw. Abmessungen in ein vorgegebenes Raster, wie eine Mikrotiterplatte, ermöglicht. Hierbei werden Perlen in ein Kapillarröhrchen gefüllt. Zur Fixierung der Perlen wird eine Klebeschicht verwendet. Nachteilig an diesem Verfahren ist, daß nach Zuordnung der Perlen zu einzelnen Feldern die überschüssigen Perlen entfernt werden müssen. Weiterhin ist die Zuordnung der Perlenfelder untereinander festgelegt. Die in den Arrays befindlichen Perlen können nur durch die Lochmaske als ganzes in das Kapillarsystem überführt werden. Das individuelle Ansteuern der Perlen zu Kavitäten einer Mikrotiterplatte ist somit nicht möglich. Folglich können bei diesem Verfahren prinzipiell nur Perlen gleicher Größe gehandhabt werden. Darüber hinaus ist das Absetzen von Klebstofftropfen zur Ausbildung der Klebeschicht relativ aufwendig, wodurch die Prozeßkosten vergleichsweise hoch sind.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Aufnehmen kleiner Gegenstände oder Partikel und Ablegen dieser in mit Flüssigkeit gefüllten Behältern oder Kavitäten zu schaffen. Dabei sollen insbesondere die oben geschilderten Nachteile des Standes der Technik vermieden werden. Insbesondere soll die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren für das Handling von Syntheseperlen geeignet sein, die in der kombinatorischen Festphasenchemie zum Erstellen kombinatorischer Substanzbibliotheken verwendet werden. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Patentansprüche gelöst.
  • Die Erfindung geht dabei von dem Grundgedanken aus, vor jedem Transport eines Gegenstandes eine Oberfläche einer Transporteinrichtung mit einem klebefähigen Stoff einer klebefähigen Schicht bzw. einem Klebstoff (nachfolgend vereinfachend "Klebstoff" genannt) zu versehen oder zumindest die Haftfähigkeit eines eventuell vorhandenen Klebstoffs zu erhöhen, wobei anschließend diese Oberfläche mit dem Gegenstand in Kontakt gebracht wird, um ihn zu transportieren. Zum Ablösen des Gegenstandes von der Transporteinrichtung wird die Haftkraft des Klebstoffes reduziert oder der Klebstoff im wesentlichen völlig entfernt, so daß sich dieser von der Transporteinrichtung ablöst.
  • Unter den Begriffen "Transport" und "Transfer" ist im Sinn der vorliegenden Erfindung das Umpositionieren eines Gegenstandes von einer Ausgangs- oder Aufnahmeposition zu einer End- oder Plazierposition zu verstehen. Diese Begriffe sind an keinerlei Richtung gebunden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt ein entsprechendes Verfahren insbesondere die folgende Schritte:
    • (a) Ein für den Transport geeignetes Mittel, wie zum Beispiel ein Stab oder ein Stift, wird mit einem Ende in eine Flüssigkeit getaucht, die entweder selbst klebefähig ist oder Stoffe aufweist, die klebefähig sind. Das Ende des Gegenstandes ist derart beschaffen, daß es bei Kontakt mit den zu transportierenden Gegenständen eine geeignet große gemeinsame Oberfläche, d.h. Klebefläche, besitzt.
    • (b) Nach dem Herausnehmen aus der Flüssigkeit wird die Klebefläche gegebenenfalls einer Trocknung unterzogen, um ein Konzentrieren der in der Flüssigkeit enthaltenen klebefähigen Stoffe zu ermöglichen. Dies kann beispielsweise durch einfaches Stehenlassen an der Luft erfolgen.
    • (c) Teile des Transportmittels, die eine Klebefläche aufweisen, werden mit dem zu transportierenden Gegenstand derart in Kontakt gebracht, daß ein Anheben und Verbringen bzw. Transportiern des Gegenstandes möglich ist.
    • (d) Das Ablegen des Gegenstandes erfolgt in einem mit einer Flüssigkeit gefüllten Behältern oder mindestens einer mit Flüssigkeit gefüllten Kavität, wobei die Klebefläche zwischen dem zu transportierendem Gegenstand und Transportmittel durch die Flüssigkeit vorzugsweise entfernt, zumindest aber die Haftfähigkeit des Klebemittels erheblich reduziert wird, so daß der Ge genstand sich von dem Transportmittel ablöst. Dies kann beispielsweise durch Erzeugen einer Mischung oder Lösung geschehen. Der Gegenstand wird dabei in den Behälter oder die Kavität entlassen.
    • (e) Nachdem sich der Gegenstand abgelöst hat, kann der Vorgang beliebig oft wiederholt werden.
  • Klebefähige Flüssigkeiten können beispielsweise viskose Verbindungen wie Polyethylenglycole oder Polypropylenglycole sein. Beispiele für klebefähige Stoffe enthaltende Flüssigkeiten sind wäßrige Zucker- (z.B. Glucose, Saccharose, Maltose) oder konzentrierte Salzlösungen.
  • Flüssigkeiten die das Ablösen der Gegenstände ermöglichen, können beispielsweise Wasser, wäßrige Puffer- oder Salzlösungen oder organische Lösemittel oder Abspaltreagenz sein, das – im Falle von Syntheseperlen als zu transportierende Gegenstände – gleichzeitig die Abspaltung von an den Perlen hängenden Verbindungen ermöglicht.
    •
  • Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert, ohne daß jedoch die Erfindung auf diese beschränkt bleibt. Es zeigen:
  • 1a eine schematische Darstellung einer Transporteinrichtung in Form eines Stiftes zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Pick-and-Place-Vorrichtung ohne eine klebende Schicht;
  • 1b eine schematische Darstellung einer Transporteinrichtung in Form eines Stiftes zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Pick-and-Place-Vorrichtung mit einer klebenden Schicht;
  • 2 einen Ausschnitt einer Seitenansicht einer Transporteinrichtung, an der ein zu transportierender Gegenstand haftet;
  • 3a einen Vertikalschnitt durch einen Teil der erfindungsgemäßen Pick-and-Place-Vorrichtung, bei der mehrere Transporteinrichtungen in einem Array und in Längsrichtung bewegbar angeordnet sind;
  • 3b einen Vertikalschnitt durch eine weitere Ausführungsform eines Teils der erfindungsgemäßen Pick-and-Place-Vorrichtung, bei der mehrere Transporteinrichtungen in einem Array und in Längsrichtung bewegbar federnd angeordnet sind;
  • 4 eine perspektivische Ansicht auf die in 3a und 3b im Schnitt dargestellte Arrayanordnung mit den mit Klebstoff versehenen vertikal beweglichen Transporteinrichtungen.
  • 1a zeigt eine Transporteinrichtung bzw. ein Transportmittel in Form eines Stiftes 2, der beispielsweise in Form eines zylindrischen Stabs ausgebildet ist oder wie in den Figuren dargestellt die Form eines Nagels aufweisen kann. Die Form der Transporteinrichtung ist dabei unkritisch und kann beliebig gewählt werden, solange an deren Ende eine ausreichende als Klebefläche dienende Fläche zur Verfügung steht. So kannn die Querschnittsfläche des Stifts 2 beispielsweise kreisförmig, oval oder vieleckig sein.
  • Der Stift 2 kann manuell oder automatisch, wie z.B. mit Hilfe eines Roboterarmes, der dreidimensional (X-, Y- und Z-Richtung) beweglich ist, geführt werden. Zusätzlich weist der Stift 2 an seinem oberen Ende 4 vorzugsweise eine Montageeinrichtung bzw. einen Flansch 6 auf, um ihn an einem Trägerelement 8 zu halten und ggf. zu führen. Die Montageeinrichtung 6 ist bevorzugt integral oder einstückig mit dem Stift 2 ausgebildet. Besonders geeignet sind Edelstähle, die die Anforderung erfüllen, sehr präzise bearbeitet werden zu können (Herstellung, Positionierung). Dies wird mit zunehmender Miniaturisierung evidenter. Eine weitere Voraussetzung ist die Resistenz gegen die verwendeten Flüssigkeiten (Beständigkeit gegenüber Chemikalien). Ein gewisses Eigengewicht der Pins ist von Vorteil, damit diese nach vertikaler Bewegung aus der Ausnehmung 20 wieder in die ursprüngliche Position zurückkehren; alternativ wird dies durch "Nachdrücken" (z.B. durch eine Druckfeder) realisiert.
  • 1b zeigt einen Stift 2, der an seiner dem mit der Montageeinrichtung 6 versehenen Ende 4 gegenüberliegenden „Spitze" oder Kopffläche 10 eine klebefähige Schicht 12 aufweist. Die Schicht 12 ist vorzugsweise nur an dem mit dem zu transportierenden Gegenstand 14 in Kontakt kommenden Flächenabschnitt vorgesehen, um dadurch die erforderliche Klebstoffmenge möglichst gering zu halten.
  • 2 zeigt den aufzunehmenden Gegenstand 14 in Form einer Polystyrenperle, wie sie in der chemischen Festphasensynthese Anwendung findet, in einem Behälter oder einer Kavität 16, die sie gegen laterale Verschiebung schützt. Hierbei befindet sich der Schwerpunkt des Gegenstandes 14 vorzugsweise unter dem oberen Rand 18 der Kavität 16. Ist die Fläche der Stiftspitze 10 größer als die Kavität 16, so sollte die Perle 14 teilweise aus der Kavität 16 herausragen, um sie problemlos kontaktieren zu können. Nach Inkontaktbringen der an der Kopffläche 10 des Stifts 2 vorgesehenen klebefähigen Schicht 12 haftet der Gegenstand 14 an der Klebefläche 12 und kann durch Hochheben des Stiftes 2 oder Absenken der die Kavität 16 tragenden Platte 8 aus der Kavität 14 genommen und zur gewünschten Position transportiert werden. Die Kavitäten 14 können auf einer Platte 8 in Form eines regelmäßigen Rasters oder Arrays (4) angeordnet sein, das jedoch nicht identisch mit dem Raster von Behältern bzw. Kavitäten einer Zielplatte, beispielsweise einer Mikrotiterplatte, sein muß. Dieses Array kann je nach Anwendungsfall zwei- oder dreidimensional ausgebildet sein. Mögliche Arraygrößen sind 12, 24 ,96, 384, 1536, 9216, bevorzugt mehr als 100. Das Pin-Tool besitzt vorzugsweise 384 Pins.
  • 3a zeigt eine Zeile eines Arrays bestehend aus Stiften 2, die in regelmäßig angeordnete Ausnehmungen 20 der Platte 8 bis zur Montageeinrichtung bzw. dem Flansch 6 eingefügt sind. Die Anordnung ist derart ausgebildet, daß sie eine vertikale Bewegung bzw. Auslenkung der Stifte 2 erlaubt, um beispielsweise Längenunterschiede der Stifte 2 oder unterschiedliche Gegenstandsgrößen beim Aufsetzen auf die zu transportierenden Gegenstände 14 ausgleichen zu können. Diese Ausführungsform ist ferner vorteilhaft, weil dadurch Beschädigungen oder Zerstörungen der zu transportierenden Gegenstände vermieden werden können.
  • Eine andere Ausführungsform der Lagerung der Stifte 2 in der Platte 8 ist in 3b dargestellt. Dort wird die vertikale Beweglichkeit der Stifte 2 durch eine jeweilige Feder 22 ermöglicht, die sich über einen am Stift 2 ausgebildeten Führungsabschnitt 24 erstreckt und sich in einem in der Platte 8 vorgesehenen Sackloch 26 abstützt. Beim Aufsetzen eines Stifts 2 auf eine in der Kavität 16 befindliche Perle 14, kann der Srift 2 gemäß dieser Ausführungsform einfedern und so beispielsweise vorhandene Längendifferenzen, Handhabungs- und Fertigungstoleranzen ausgleichen.
  • 4 zeigt einen Aufnahmekopf 28, der eine Vielzahl von Stiften 2 trägt. Die Stifte 2 sind in den (hier nicht dargestellten) Ausnehmungen 20 der Platte 8 mittels ihrer Montageeinrichtung 6 aufgenommen. Die Anzahl der Stifte 2 und der Abstand der Stiftreihen und Stiftspalten des Arraykopfes 28 sollten mit der Geometrie der tragenden Platte 8, insbesondere mit der Geometrie der jeweils mit einer Perle gefüllten Kavität 16 der Platte 8, und der Anordnung der mit Flüssigkeit gefüllten Behälter (beispielweise eine Mikrotiterplatte), in die die Perlen 14 entlassen werden, abgestimmt sein.
  • Hierbei ist es nicht notwendigerweise erforderlich, daß die Anzahl der Kavitäten 16 der Platte 8 zum Aufnehmen der Gegenstände 14 mit der Anzahl der Stifte 2 oder mit der Anzahl der gefüllten Behälter übereinstimmt. Es kann auch ein ganzzahliges Vielfaches von Kavitäten 16 der Ausgangsplatte vorhanden sein, das durch mehrfaches Aufnehmen und Plazieren in ein zum Beispiel übliches Mikrotiterplattenformat oder mehrere Mikrotiterplatten ermöglicht. Auch die Anzahl der gefüllten Behälter (der Zielplatte) kann ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl der Stifte 2 oder der zum Herausheben der Gegenstände 14 gedachten Platte oder Platten sein. Hierbei ist der Einsatz eines Roboters, an dessen Arm der Arraykopf 28 aus einer Vielzahl von Stiften 2 aufgesetzt ist, vorteilhaft. Bei einer großen Anzahl von Stiften 2 ist eine regelmäßige Anordnung in Reihen und Spalten oder in einer konzentrischen Geometrie von Vorteil. Bei Einsatz einer computerunterstützten Kamera kann das Justieren des Arraykopfes 28 und der gesamte Prozeß mit Hilfe geeigneter Software automatisiert werden. Hierdurch wird ein hoher Grad an Parallelität des Prozesses erzielt und ein effizientes Pick-and-Place-Verfahren ermöglicht.

Claims (39)

  1. Verfahren zum Aufnehmen und Plazieren von Gegenständen (14) mit den Verfahrensschritten: a) Eintauchen mindestens eines Abschnitts (10) einer Transporteinrichtung (2) in eine erste Flüssigkeit, die selbst klebefähig ist und/oder klebefähige Stoffe aufweist, um eine Klebeschicht (12) an dem Abschnitt (10) der Transporteinrichtung (2) auszubilden; b) Herausnehmen des Abschnitts (10) aus der ersten Flüssigkeit; c) Inkontaktbringen der an der Transporteinrichtung (2) ausgebildeten Klebeschicht (12) mit dem zu transportierenden Gegenstand (14); d) Transferieren des Gegenstandes (14); und e) Ablegen des zur transportierenden Gegenstandes (14) durch Eintauchen der Klebeschicht (12) in eine zweite Flüssigkeit, um die Haftkraft der Klebeschicht (12) zumindest soweit zu reduzieren, daß sich der Gegenstand (14) vom Abschnitt (10) der Transporteinrichtung (2) ablöst.
  2. Verfahren zum Aufnehmen und Plazieren von Gegenständen (14) mit den Verfahrensschritten: a) Bereitstellen einer Transporteinheit (28) für mehrere zu transferierende Gegenstände (14) mit mehreren hervorragenden Abschnitten (10), an denen jeweils eine Klebeschicht (12) ausgebildet ist; b) Inkontaktbringen jeweils eines vorstehenden Abschnitts (10) der Transporteinheit (28) mit einem einzigen zu transportierenden Gegenstand (14); c) Transferieren der and den jeweiligen Klebeschichten (12) haftenden Gegenstände (14) durch Bewegen der Transporteinheit (28); und d) Ablegen der Gegenstände (14).
  3. Verfahren zum Aufnehmen und Plazieren von Gegenständen (14) mit den Verfahrensschritten: a) Bereitstellen einer Transporteinrichtung (2) mit einem Endabschnitt (10) für mindestens einen zu transferierenden Gegenstand (14), an dem eine Klebeschicht (12) ausgebildet ist; b) Inkontaktbringen der an der Transporteinrichtung (2) ausgebildeten Klebeschicht (12) mit dem zu transportierenden Gegenstand (14); c) Transferieren des Gegenstandes (14); und d) Ablegen des zur transportierenden Gegenstandes (14) durch Eintauchen der Klebeschicht (12) in eine zweite Flüssigkeit, um die Haftkraft der Klebeschicht (12) zumindest soweit zu reduzieren, daß sich der Gegenstand (14) vom Abschnitt (10) der Transporteinrichtung (2) ablöst.
  4. Verfahren zum Aufnehmen und Plazieren von Gegenständen (14) mit den Verfahrensschritten: a) Bereitstellen einer Transporteinheit (28) für mehrere zu transferierende Gegenstände (14) mit mehreren in einem Array angeordneten Transporteinrichtungen (2) mit jeweils daran ausgebildeten hervorragenden Abschnitten (10), an denen jeweils eine Klebeschicht (12) ausgebildet ist; b) Inkontaktbringen der Transporteinheit mit den zu transportierenden Gegenständen (14), wobei die einzelnen Transporteinrichtungen (2) axial beweglich geführt werden, um Gegenstände (14) unterschiedlicher Größe zu greifen; c) Transferieren der and den jeweiligen Klebeschichten (12) haftenden Gegenstände (14) durch Bewegen der Transporteinheit (28); und d) Ablegen der Gegenstände (14).
  5. Verfahren zum Aufnehmen und Plazieren von Gegenständen (14), das eine Kombination mindestens zweier der in den Ansprüchen 1 bis 4 beschriebenen Verfahren ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Ausbildung der Klebeschicht (12) durch Eintauchen in eine erste Flüssigkeit ausgebildet wird, die selbst klebefähig ist und/oder klebefähige Stoffe aufweist.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, 5 oder 6, wobei nach dem Ausbilden der Klebeschicht (12) der Abschnitt (10) einem Trockenschritt unterzogen wird, um ein Konzentrieren der in der ersten Flüssigkeit enthaltenen klebefähigen Stoffe zu erzielen.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Transporteinheit (28) und/oder Transporteinrichtung (2) manuell oder automatisch bewegt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Transporteinheit (28) und/oder Transporteinrichtung (2) durch Anbringen an einem Roboter automatisch bewegt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 3 und 5 bis 9, wobei mehrere Transporteinrichtungen (2) als Transporteinheit (28) in einem Array angeordnet werden, um mehrere Gegenstände (14) gleichzeitig zu transferieren.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 und 4 bis 10, wobei das Ablegen des zur transportierenden Gegenstandes (14) durch Eintauchen der Klebeschicht (12) in eine Flüssigkeit erfolgt, um die Haftkraft der Klebeschicht (12) zumindest soweit zu reduzieren, daß sich der Gegenstand (14) vom Abschnitt (10) der Transporteinrichtung (2) ablöst.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 3 und 5 bis 11, wobei das Ablegen des zu transportierenden Gegenstandes (14) durch Auflösen der Klebeschicht (12) erfolgt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 3 und 5 bis 12, wobei das Ablegen des zu transportierenden Gegenstandes (14) durch Eintauchen der Klebeschicht (12) in eine Mischung oder Lösung erfolgt.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 5 bis 13, wobei die selbst klebefähige Flüssigkeit viskose Verbindungen aufweist.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die viskosen Verbindungen Polyethylenglycole oder Polypropylenglycole sind.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 5 bis 15, wobei die klebefähige Stoffe aufweisende Flüssigkeit wäßrige Zuckerlösungen oder konzentrierte Salzlösungen sind.
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei die wäßrigen Zuckerlösungen Glucose, Saccharose oder Maltose aufweisen.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 3 und 5 bis 17, wobei die Flüssigkeit, in die die Klebeschicht (12) zum Ablegen des Gegenstandes (14) eingetaucht wird, Wasser ist, wäßrige Puffer- oder Salzlösungen, organischen Lösemittel und/oder Abspaltreagenzien aufweist.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei die Abspaltreagenzien gleichzeitig die Abspaltung von an dem Gegenstand (14) hängenden Verbindungen bewirken.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die zu transportierenden Gegenstände (14) Syntheseperlen sind, die in der kombinatorischen Festphasenchemie zum Erstellen kombinatorischer Substanzbibliotheken verwendet werden.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei der Transfer des zu transferierenden Gegenstandes (14) dadurch realisiert wird, daß dieser durch die Transporteinrichtung (2) und/oder Transporteinheit (28) transportiert wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, wobei der Transfer des zu transferierenden Gegenstandes (14) dadurch realisiert wird, daß dieser durch die Transporteinrichtung (2) und/oder Transporteinheit (28) gehoben und gesenkt wird und das Transferieren durch mindestens einen Wechsel zwischen einer Gegenstand-Aufnahme-Vorrichtung und einer Gegenstand-Plazier-Vorrichtung erfolgt.
  23. Vorrichtung zum Aufnehmen und Plazieren von Gegenständen (14) mit einer Transporteinrichtung (2), die an ihrem freien Endabschnitt (10) eine Klebeschicht (12) aufweist, um einen zu transportierenden Gegenstand (14) zu halten, wobei die Klebeschicht (12) derart beschaffen ist, daß diese zum Ablegen des Gegenstandes (14) durch Eintauchen in eine Flüssigkeit ihre Haftfähigkeit mindestens soweit reduziert, daß sich der Gegenstand (14) vom Endabschnitt (10) der Transporteinrichtung (12) ablöst.
  24. Vorrichtung zum gleichzeitigen Aufnehmen und Plazieren von mehreren Gegenständen (14) mit mehreren in einer Transporteinheit (28) in einem Array angeordneten Transporteinrichtungen (2), die an ihrem jeweiligen Endabschnitt (10) eine Klebeschicht (12) aufweisen, wobei jedem zu transportierenden Gegenstand (14) genau eine Transporteinrichtung (2) zugeordnet ist.
  25. Vorrichtung zum gleichzeitigen Aufnehmen und Plazieren von mehreren Gegenständen (14) mit mehreren in einer Transporteinheit (28) angeordneten Transporteinrichtungen (2), die an ihrem jeweiligen Endabschnitt (10) eine Klebeschicht (12) aufweisen, wobei die Transporteinrichtungen (2) in der Transporteinheit (28) axial beweglich geführt sind, um Gegenstände (14) unterschiedlicher Größe zu greifen.
  26. Vorrichtung zum Aufnehmen und Plazieren von Gegenständen (14), die eine Kombination mindestens zweier der in den Ansprüchen 23 bis 25 beschriebenen Vorrichtungen ist.
  27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, wobei die Klebeschicht (12) eine durch Eintauchen zumindest des Endabschnitts (10) der Transporteinrichtung (2) in eine Flüssigkeit gebildete Klebeschicht ist, wobei die Flüssigkeit selbst klebefähig ist und/oder klebefähige Stoffe aufweist.
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 27, wobei die Transporteinheit (28) und/oder Transporteinrichtung (2) an einem Roboter vorgesehen ist, um automatisch bewegt zu werden.
  29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 und 25 bis 28, wobei mehrere Transporteinrichtungen (2) als Transporteinheit (28) in einem Array angeordnet sind, um mehrere Gegenstände (14) gleichzeitig zu transferieren.
  30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 29, wobei die Klebeschichten (12) derart beschaffen sind, daß diese zum Ablegen der Gegenstände (14) durch Eintauchen in eine Flüssigkeit ihre Haftfähigkeit mindestens soweit reduzieren, daß sich die Gegenstände (14) von ihrem jeweiligen Endabschnitt (10) der Transporteinrichtungen (12) ablösen.
  31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 und 26 bis 30, wobei die Klebeschicht (12) derart beschaffen ist, daß das Ablegen des zu transportierenden Gegenstandes (14) durch Auflösen der Klebeschicht (12) erfolgt.
  32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 und 26 bis 31, wobei die Flüssigkeit, in die die Klebeschicht (12) zur Reduzierung ihrer Haftkraft eingetaucht wird, eine Mischung oder Lösung ist.
  33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 32, wobei die selbst klebefähige Flüssigkeit viskose Verbindungen aufweist.
  34. Vorrichtung nach Anspruch 33, wobei die viskosen Verbindungen Polyethylenglycole oder Polypropylenglycole sind.
  35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 34, wobei die klebefähige Stoffe aufweisende Flüssigkeit wäßrige Zuckerlösungen oder konzentrierte Salzlösungen sind.
  36. Vorrichtung nach Anspruch 35, wobei die wäßrigen Zuckerlösungen Glucose, Saccharose oder Maltose aufweisen.
  37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 und 26 bis 36, wobei die Flüssigkeit, in die die Klebeschicht (12) zum Ablegen des Gegenstandes (14) eingetaucht wird, Wasser ist, wäßrige Puffer- oder Salzlösungen, organischen Lösemittel und/oder Abspaltreagenzien aufweist.
  38. Vorrichtung nach Anspruch 37, wobei die Abspaltreagenzien gleichzeitig die Abspaltung von an dem Gegenstand (14) hängenden Verbindungen bewirken.
  39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 38, wobei die zu transportierenden Gegenstände (14) Syntheseperlen sind, die in der kombinatorischen Festphasenchemie zum Erstellen kombinatorischer Substanzbibliotheken verwendet werden.
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