DE1951023A1 - Verfahren zur Steuerung der Zughaken einer Schaftmaschine und Ablesemechanismus zu dessen Durchfuehrung - Google Patents

Description

_ΜΗΛ ^ 'δ. Okt.«β!

Dipl.-Ing. A. Grunector _int._|A*«

Dr.-Ing. H. Kinkeldey I 30 ( UZ

Dr.-Ing. W, Stookmair
'% München 22, Maximiliana.tr. 43

S» 2773

Gebr. Stäubli & Co«, Borgen Seestraße 240

Verfahren zur Steuerung der 2ugjiäk©n einer Schaft^ maschine und Ablesemeohanismus ku dessen Burchführung

Die Erfindung betrifft ein

Verfahren i?um Ablesen

einer gelochten Musterkarte mittels Tastnadeln und zur mustergemässen Steuerung der Zughaken einer Schaftmaschine, vorzugsweise System Hattersley, mit einem an den Tastnadeln angelenkten Hebeltrieb, der die Stellung der Zughaken beeinflusst, sowie einen Ablesemeohanismus zur Durchführung des Verfahrens,

Das erfindungsgemässe Verfahren zeichnet eich dadurch aus, dass die Tastnadeln mit ihrem Einfallen in ein Iioch der Husterkarte den Hebeltrieb in den Bereich

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eines Kraftantriebes bringen, der über den Hebeltrieb ohne Beeinflussung der Ablesestellung der Tastnadeln

■■■'■■■.-' ■■-■■■ '-" ■■ ■ '■$ eine kraftveretärktö Steuerung der Zughake& auslöst.

Auf der Zeichnung ist ein AusführungsbeiBpiel des Erfindungegegenstandes dargestellt. Es zeigen

fig· 1 eine schematische Ansicht der Kon« fc · struktion einer Doppelhubschaftmaschine,
3Pig. 2-4 eine Detailansicht dee Heb el trieb es

, mit dem Sohleber in drei verschiedenen Arbeitssfellungen und

Fig. 5 eine Detailansicht des Antriebes des

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Schiebers und des Schrittmechanismus für die Tastnadeln*^ r

Die Fig_f 1 zeigt den Bewegungsmechanismus einer . - Doppelhubschaftmaschine Syatem Hattes-öley mit einer !Balance 8, s^rei Zughaken 6, 9» 11 bzv.» II¹, die nach ihrer muster gemässen Steuerung von din hin- und herschwingenden

Messern 12 bzw* 12 * mitgenommen werden und

in den Kulissen 13* 14- bsw· 13', 14Vjgleitend geführt ' ' : )

|: ■ . j- ■' '■■ - ^:" -^; ■ ■ .- ■ t sind« Das Stjeuern der Zughaken zum Anhängen an den Zug- .;

messern erfolgt durch die Stifte 15 fzw. 15*, wie dies in einer Patentanmeldung gleichen Datums erläutert ist,

Ueber den Kartenzylinder 26 läuft die mustergemäss gelochte Musterkarte 1 ah, die von den Tastnadeln 25,

ϊ;χ-^ ■" "WO 98 84/1154-;.' original inspected

25* abgelesen wird* Am rückwärtigen Ende der Tastnadeln ist der Hebeltrieb angelenkt, der aus dem Verbindungsglied 18, 18' und dem Doppelhebel 17, 17* besteht, der auf der Achse 63, 63^f schwenkbar gelagert ist und am Stift 15, 15» angreift. Auf dem Glied 18, 18· befinden sich zwei Nocken 64, 65 und 64¹, 65'. Mit 19, 19· ist der hin- und herschwingende Schieber, der mit den Nokr ken 64, 65 bzw. 64', 65' zusammenwirkt, bezeichnet. An der Tastnadel 25, 25^r greift eine Zugfeder 20, 20' an, die die Tastnadel gegen den Kartenzylinder 26 der.Musterkarte zieht.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ableeemechanismus ist die untere Nadel 25 auf kein Loch in der Musterkarte gestossen, d.h. der Haken 11 soll nicht aus der Kerbe 57 der Kulisse 13 ausgeklinkt werden. Der Schieber 19 vollführt seine Schwingbewegung ohne Einwirkung auf die Nocken 64, 65, da das Verbindungeglied 18 hochgehoben bleibt und der Nocken 65 eich aueserhalb seinee Bewegungsweges befindet. Diese Lage entspricht auch der strichpunktiert gezeichneten Stellung in den Figuren 3 und 4.

Befindet sich hingegen vor der Tastnadel 25' ein Loch in der Musterkarte, so fällt die Nadel 25' unter der Wirkung der Feder 20' in dieses Loch ein, nachdem sich der Schieber 19* aus der Stellung gemäss Fig. 2 in die Stellung gemäss Fig. 3 hinbewegt hat (Stellung

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, der oberen Nadel 25' in Hg»1 sowie voll gezeichnete Stellungen in den Fig. 3 /und 4») Mit: dem Einfallen der Nadel In ein Loch der- Musterkarte 1 kommt das Verbindungsglied 16* mit seinem Nocken £5* vor den Schieber 19« zu liegen (Pig. 3). Damit erfolgt bei der Weiterbe-.wegung des Schiebers eine Querverschiebung des hinteren Endes der Nadel in die Stellung gemäss Fig. 4. Diese Querverschiebung des Verbindungsgliedes 18* bewirkt eine Schwenkbewegung des Doppelhebels 17' um die Achse 63', wodurch der Stift 15' in der Kulisse 14' verschoben wird. Das Aueklinken des Hakens 11' aus der Kerbe 57' sowie das Einrasten des Hakens II¹ in das Zugmesser 12* wird ausgelöst. Der genaue Vorgang der weiteren Bewegung der Faehbildungsvorrichtung ist aus der parallellaufenden Anmeldung gleichen Datums zu entnehmen.

Beim Zurückschwingen des Schiebers 19! schwenkt einerseits der Doppelhebel 17* unter der Wirkung der Feder 16 zurück, so dass die Querverschiebung d0s Endes der Nadel 25' aufgehoben wird. Anderseits schlägt der Schieber 19' bei seiner Rückbewegung gegen den Nocken 64· auf und hebt damit die lastnadel 25' aus und von der Musterkarte 1 ab. Man gelangt zur Stellung gemäss

Die rechte Seite der Fig. 5 zeigt den Bewegungsmechanismus der Schieber 19 und 19'. Auf der Antriebswelle 52 sitzt die mit der Nut 21 versehene Steuer-

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scheibe 28« In der 3Jut gleitet die Rolle 29 ab_r die auf dem Arm 27 Sitzt, Der Arm ist einerends auf dem Aoliszapfen 34 gelagert und trägt anderends äen Schieber 19. Während der Rotation der Steuerscheibe 28 vollführt der Schieber 19 eine Hin- und Herbewegung gemäss Pfeil A* welche Verschiebebewegung auch den Stellungswechsel des Schiebers 19' zwischen den Fig. 2 und 4 entspricht.

Da die dargestellte Schaftmaschine nur mit zwei Tastnadeln pro Schaft arbeitet - trotzdem aber die Folgerichtigkeit im Vorwärts- und RückwäEtslauf verlangt wird» was oft mittels vier Tastnadeln erreicht wird - , ist eine Anordnung für die Bewegung der Tastenden der Nadeln in Längsrichtung der Musterkarte angeordnet. Man erreicht damit das schrittweise Ablesen der Musterkarte. Die Tastnadel 25 ist im Rechen 24 geführt. Auf der Steuerscheibe 28 gleitet der Finger 32 mit seiner Walze 30 ab und löst im Schwenkhebel 22 eine Drehbewegung aus, die über den Hebel 33 die Verschiebebewegung B des Rechens 2# verursacht* Damit der finger 32 stets an der Steuerscheibe 28 anliegt, sind die beiden symmetrisch angeordneten Schwenkhebel 22 und 22* über die Zugfeder 23 miteinander verbunden. .

Beim beschriebenen Ablesemechanismus bringt die

Tastnadel 25 einen Arbeitsteil in den Bewegungsweg eines kraftschlüssig arbeitenden Antriebsorganes 19» welches Organ bei seiner Rückbewegung gleichzeitig das Aus-

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heben d@£ fastnadel vornimmt* während das Ablesen der Musterkarte lediglich durch die Kraft -der Feder 20 erfolgte Die Kadel wird also an ihrem dem Ablesen der Musterkarte dienenden Ende während der Zeit der Schaftbewegung nicht bewegt. Man erhält also ein sorgfältiges Ablesen und eine kraftvolle Steuerung. Der Ablesemechanismus ist praktisch unabhängig von der eigentlichen Fachbilduiigßvorrichtung und kann als Einbau-Einheit zwischen die Kulissen eingeschoben werden.

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Claims (7)

Pa tentansprti c h e

1. Verfahren zum Ablesen einer gelochten Musterkarte mittels Tastnadeln und zur mustergemäseen Steuerung der Zughaken einer Schaftmaschine, vorzugsweise System Hattersley, mit einem an den Tastnadeln angelenkten Hebeltrieb, der die-Stellung der Zughaken beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass die Nadeln (25) mit ihrem Einfallen in ein Loch der Musterkarte (1) den Hebeltrieb (17, 18) in den Bereich eines Kraftantriebes (19) bringen, der über den Hebeltrieb ohne Beeinflussung der Ablesestellung der Tastnadeln eine kraftverstärkte Steuerung der Zughaken (6, 9, 11) auslöst.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftantrieb einerseits das Abheben der Tastnadeln und anderseits die Steuerbewegung auf den Zughaken ausübt, während das Ablesen der Musterkarte· von den Nadeln durch eine von einer Feder beeinflusste Bewegung erfolgt, welche Bewegung den Hebeltrieb in den Wirkungsbereich des Kraftantriebes bringt.

3. Ablesemechanismus zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einem an den lastnadeln

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angelenkten Hebeltrieb, der die Stellung der Zughaken beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass ein an der Tastnadel (25) angelenkter Hebeltrieb (17, 18) aus einem schwenkbaren Doppelhebel (17) besteht, der einerseits auf dem Zughaken (11) oder auf einem Zwischenstück (15) zu diesem aufliegt und anderseits 3e ein mit dem Doppelhebel und der Tastnadel gelenkig verbundenes Verbindungsglied (18) aufweist, das mit zwei Nocken (64, 65) versehen ist, sowie einen hin- und herschwingenden Schieber (19), wobei bei Einfallen der Tastnadel in ein Loch der Musterkarte (1) die Nocken das Verbindungsglied in den Wirkungsbereich des Schiebers gelangt.

4. Ablesemechanismus nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch mindestens eine annähernd* senkrecht zur Musterkarte (1) bewegbar gelagerte Tastnadel (25), deren der Musterkarte abgewendetes Ende in Querrichtung dazu bewegbar gelagert ist, wobei an diesem Ende ein um eine feste Achse (63) schwenkbarer Hebeltrieb (17, 18) angeordnet ist, der mit dem Steuerstift (15) eines Zughakens (11) verbunden ist, welcher Hebeltrieb zwei Nocken (64, 65) aufweist, sowie durch einen quer zur Achse der Tastnadel (25) hin- und herschwingenden Schieber (19), wobei die Nocken bei Einfallen der Tastnadel in ein Loch der Musterkarte je in den einen oder anderen Bewegungeweg des Schiebers gelangen.

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5.. Ablesemechanismus nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebeltrieb aus einem um eine feste Achse (63) schwenkbaren Doppelhebel (17) besteht, der einerends am Steuerstift (15) des Zughakens (11) und anderends an einem Verbindungsglied (18) angelenkt ist, welches selbst wieder an der Tastnadel (25) angelenkt ist und die beiden Nocken (64, 65) für den Schieber (19) trägt. ·

6. Ablesemechanismus nach einem der Ansprüche 3 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Doppelhebel (17) als auch die Tastnadel (25) mit dem Verbindungsglied (18) annähernd einen rechten Winkel bilden,

7. Ablesemechanismus nach einem der Ansprüche 3 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tastnadel (25) eine Feder (20) angreift, die die Nadel gegen die Musterkarte (1) zu bewegt.

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