DE19506524C2 - Anordnung zum Abtasten eines Antriebbandes in einem Druck- oder Kopiergerät - Google Patents
Anordnung zum Abtasten eines Antriebbandes in einem Druck- oder KopiergerätInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Abtasten eines über
Umlenkungen geführten Antriebbandes in einem Druck- oder Ko
piergerät mit einem auf dem Antriebsband angeordneten starren
Abtastelement und einem im Abstand zum Antriebsband befindli
chen, die Position des Abtastelements abtastenden ortsfesten
Sensor.
In Geräten, in denen Papier definiert ohne Traktoren trans
portiert werden muß, werden oft über Umlenkungen geführte
Transportbänder eingesetzt, die einen Reibbelag örtlich be
grenzter Länge aufweisen. Der Reibbelag gelangt beim Umlauf
des Transportbandes in einem Transportbereich in Kontakt mit
dem Papier, transportiert es während des Reibschlusses im
Transportbereich und hebt dann wieder vom Papier ab.
Eine derartige Transporteinrichtung ist beispielsweise in der
älteren europäischen Patentanmeldung Akz: 94112973.6 vom
19.8.94 beschrieben. Gegenstand dieser Patentanmeldung ist
eine Wendeeinrichtung für bandförmige Aufzeichnungsträger in
einer multifunktionalen elektrografischen Druckeinrichtung
zum Bedrucken von bandförmigen Aufzeichnungsträgern im Sim
plex- und Duplexdruck mit W-förmiger Anordnung der Umlenkele
mente und einer automatischen Einfädelvorrichtung für den
Aufzeichnungsträger. Die automatische Einfädelvorrichtung
enthält ein Transportband mit darauf angeordnetem örtlich be
grenztem Reibbelag, das den Aufzeichnungsträgeranfang beim
Einfädelvorgang im Wender erfaßt und durch den Wender
schiebt.
Bei einem solchen Transportband ist es notwendig, den Mitneh
mer mit dem zu transportierenden Papier exakt zu synchroni
sieren, da das Papier nicht mehr transportiert wird, wenn der
Mitnehmer den Transportbereich verlassen hat. Ein technisches
Problem besteht nun darin, eine einfache, verschmutzungsun
empfindliche und langzeitstabile Positionserkennung des Mit
nehmers zu realisieren.
Aus der EP-A2-05 35 914 ist eine optische Abtastanordnung für
ein Transportband in einem Druck- oder Kopiergerät bekannt,
mit der auf dem Band befindliche Farbstreifen abgetastet wer
den.
Es ist weiterhin in der DE-A1-41 39 524 ein bandförmiges
Transport- bzw. Antriebsband in Form eines Zahnriemens be
schrieben, bei dem in der Art eines Magnetbandes im Träger
kleinste ferromagnetische Teilchen enthalten sind. Damit las
sen sich abtastbare Steuerbefehle im Antriebsband speichern.
Aus der Literaturstelle Patents Abstracts of Japan M-45
Dez. 5, 1980 Vol.4/No.176 mit JP 55-123 806 A ist ein Endlos
transportband bekannt, auf dessen Umfang eine bandförmige
Skala aus einzelnen hintereinander angeordneten Magnetflächen
aufgebracht ist. Diese Skala wird über zwei Magnetköpfe abge
tastet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zum Abtasten ei
nes über Umlenkungen geführten Antriebbandes in einem Druck- oder
Kopiergerät bereitzustellen, die eine einfache, ver
schmutzungsunempfindliche und langzeitstabile Positions
erkennung ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen
nach Patentanspruch 1 gelöst.
Dabei ist ein auf dem Antriebsband angeordnetes starres
Abtastelement in Form eines sich längs zum Antriebsband er
streckenden kleinen Magneten als Positionsgeber mit einem im
Abstand zum Antriebsband befindlichen, die Position des Ab
tastelements abtastenden ortsfesten Hallsensor vorgesehen. Das Abtast
element ist querbeweglich in einem Hohlraum eines mit dem An
triebsband fest verbundenen elastischen Mitnahmekäfigs ange
ordnet. Mitnahmekäfig und Abtastelement sind in Abhängigkeit
von den Eigenschaften des Transportbandes und dessen klein
stem Krümmungsradius so hinsichtlich Dimensionierung, Beweg
lichkeit und Elastizität aufeinander abgestimmt, daß beim
Durchlaufen der Krümmungsradien der Umlenkelemente einerseits
das Abtastelement ohne wesentliche Positionsverschiebung
längs des Antriebsbandes seine tangential-parallele Lage bei
behält, andererseits die durch die Krümmung hervorgerufene
Verformung des Antriebsbandes nicht behindert.
Um den Magneten und insbesondere das Transportband zusätzlich
vor Beschädigung zu schützen und zur Stabilisierung des Ma
gneten ist in vorteilhafter Weise der als Hohlraum des Reib
belags ausgebildete Aufnahmeraum für den Magneten mit elasti
schem Material ausgefüllt, in den der Magnet eingebettet ist.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen
gekennzeichnet.
Die Abtastanordnung ist insgesamt unempfindlich gegen Ver
schmutzung. Durch die flexible Befestigung des Magneten kann
das Transportband auch um kleine Radien umgelenkt werden. Da
weiterhin der Magnet zerstörungsfrei auf dem Transportband
befestigt ist, wird auch bei einem sehr dünnen Transportband
die Lebensdauer des Bandes durch die Abtastmarkierung nicht
beeinflußt. Magnet und Befestigung sind so flach ausgeführt,
daß das Transportband auch durch schmale Führungen gelenkt
werden kann.
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dar
gestellt und werden im folgenden anhand dieser Zeichnungen
beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Papiertrans
porteinrichtung mit zugehöriger Abtastanordnung in der Wende
station eines elektrografischen Druckgerätes.
Fig. 2 bis 5 schematische Schnittdarstellungen von ver
schiedenen Ausführungsformen des Abtastbereichs der Papier
transporteinrichtung und
Fig. 6 und 7 eine schematische Schnittdarstellung des Ab
tastbereichs einer Papiertransporteinrichtung mit mehreren
Umlenkungen.
Eine in der älteren europäischen Patentanmeldung Akz:
94112973.6 vom 19.8.94 beschriebene Wendeeinrichtung für
bandförmige Aufzeichnungsträger in einer multifunktionalen
elektrografischen Druckeinrichtung zum Bedrucken von bandför
migen Aufzeichnungsträgern im Simplex- und Duplexdruck mit
W-förmiger Anordnung der Umlenkelemente und einer automatischen
Einfädelvorrichtung für den Aufzeichnungsträger enthält eine
in der Fig. 1 schematisch dargestellte Transporteinrichtung,
um den Aufzeichnungsträgeranfang beim Einfädelvorgang im Wen
der zu erfassen und durch den Wender zu schieben.
Die Transporteinrichtung enthält im wesentlichen ein um Um
lenkungen geführtes, motorisch angetriebenes Transportband 10
aus zugsteifem Material, beispielsweise faserverstärktem
Kunststoff in einer Stärke von etwa 0,5-1,5 mm. Auf dem
Transportband z. B. durch Kleben oder Vulkanisieren befestigt
ist ein etwa 4-8 mm dickes Mitnehmerelement 11 in Form ei
nes elastischen Reibbelages mit hohem Reibkoeffizient gegen
über Papier, z. B. aus Polyurethanschaum oder Silikongummi.
Das Mitnehmerelement 11 ist so auf dem Transportband 10 befe
stigt bzw. das Transportband 10 so angeordnet, daß das Mit
nehmerelement 11 beim Umlauf des Transportbandes 10 (Pfeil)
in einem Transportbereich 12 in Reibschluß mit einem bandför
migen Aufzeichnungsträger 13 gerät, diesen erfaßt und eine
vorgegebene Strecke im Transportbereich 12 vorschiebt. Bei
einer Weiterbewegung des Transportbandes 10 kommt das Mitneh
merelement 11 wieder außer Eingriff mit dem Aufzeich
nungsträger 13 und gibt diesen frei. Damit kann nach dem Ein
fädelvorgang der Aufzeichnungsträger 13 frei durch die Wende
einrichtung bewegt werden, wobei sich das Mitnehmerelement 11
in Wartestellung, z. B im Bereich der Stirnseite der Trans
portschlaufe befindet.
Zur Erfassung der Position des Mitnehmerelementes 11 und da
mit der Position des Transportbandes 10 dient eine Abtastan
ordnung aus einem dem Transportband 10 zugeordneten Abtast
element 14 und einem ortsfesten Sensor 15. Die Abtastanord
nung enthält bei dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten
Ausführungsbeispiel ein Abtastelement (Geber) 14 aus einem
kleinen Magneten mit einer Breite von etwa 4-6 mm und einer
Höhe von etwa 0,5-1,5 mm, der in einer als Aufnahmebereich
dienenden Ausnehmung 16 des Mitnehmerelementes 11 angeord
net ist. Die Ausnehmung 16 bildet einen Mitnahmekäfig für den
Magneten 14, der so ausgestaltet ist, daß der Magnet 14 mit
allseitigem Spiel von etwa 0,5 mm in einer Parallelposition
zum Transportband 10 gehalten wird. Dabei erstreckt sich der
Magnet 14 über seine Breite entlang dem Transportband 10. Die
Dimensionierung des Spiels ist u. a. abhängig von der Breite
des Magneten 14, den elastischen Eigenschaften des Mitnehme
relementes 11 und dem kleinsten Krümmungsradius, um den das
Transportband 12 geführt wird. Der Mitnahmekäfig muß so be
messen sein, daß der Magnet 14 in der stärksten Krümmung ge
rade nicht gegen das dünne Transportband 10 gedrückt wird
(Fig. 3) und in der Geraden (Fig. 2) nicht zu viel Spiel
hat, um noch eine ausreichende Positionserkennung zu errei
chen. Auf diese Weise wird entsprechend der Darstellung der
Fig. 3 erreicht, daß auch bei der stärksten Krümmung der Ma
gnet 14 die Verformung des Transportbandes 12 nicht behindert
und dieses nicht beschädigt und daß trotzdem der Magnet 14 in
einer eindeutig abtastbaren Tangential-Parallelposition zum
Transportband 10 gehalten wird.
Der Magnet 14 kann jedoch entsprechend den Darstellungen der
Fig. 4 und 5 auch in einer eigenen elastischen Befestigung
in Form eines separaten Mitnahmekäfigs 17 angeordnet sein,
der sich z. B. neben dem Mitnehmerelement 11 befindet oder bei
einem hier nicht dargestellten Riemenantrieb, bei dem das
Transportband 10 selbst als Transportelement dient, kann der
Mitnahmekäfig 17 z. B. auf der Innenseite des Bandes 10 in ei
nem Bereich angeordnet sein, der nicht über Riemenscheiben
läuft. Der Mitnahmekäfig 17 (Fig. 4) umfaßt den Magneten 14
mit einer elastischen, eine Querbewegung des Magneten 14 er
möglichenden Schicht 18 und schützt damit das Transportband
10 und den Magneten 14 vor Beschädigung.
Analog hierzu ist es auch möglich, bei einer Ausführungsform
entsprechend den Fig. 2 und 3 die als Mitnahmekäfig die
nende Ausnehmung 16 des Reibbelags 11 (Mitnehmerelement) mit
einem elastischen Werkstoff z. B. Schaumstoff zu füllen, der
den Magneten 14 umschließt und trotzdem eine Querbewegung er
laubt.
Bei einer Papiertransporteinrichtung entsprechend den Fig.
6 und 7 wird das Transportband 10 mit dem darauf mittig ange
ordneten Reibbelag 11 (Mitnehmerelement) um mehrere Umlenkun
gen mit Umlenkrollen 19/1, 19/2 geführt. Die Umlenkrollen
19/1 der ersten Umlenkung laufen dabei auf den seitlichen,
nicht vom Reibbelag 11 abgedeckten Bereichen des Bandes 10.
Der Reibbelag 11 (Mitnehmerelement) enthält mehrere als Mit
nahmekäfige dienende Ausnehmungen 16 zur Aufnahme der Abtast
magnete 14. Damit kann das Transportband 10 an mehreren Stel
len abgetastet werden, um z. B. das Band 10 definiert anzu
steuern und um auch dynamische Größen, wie die Geschwindig
keit, zu erfassen. Der Aufbau und die Dimensionierung von
Transportband 10, Mitnehmerelement 11, Ausnehmung 16 und Ma
gneten 14 kann entsprechend den beschriebenen Beispielen der
Fig. 2
und 3 sein mit einem Durchmesser der Umlenkrollen 19/1, 19/2
von beispielsweise 20 mm.
Bezugszeichenliste
10 Transportband
11 Mitnehmerelement, Reibbelag
12 Transportbereich
13 Aufzeichnungsträger, Papier
14 Abtastelement, Magnet
15 Sensor, Hallsensor
16 Ausnehmung, Aufnahmebereich
17 Mitnahmekäfig
18 elastische Schicht
19 /1,19 /2 Umlenkrollen
11 Mitnehmerelement, Reibbelag
12 Transportbereich
13 Aufzeichnungsträger, Papier
14 Abtastelement, Magnet
15 Sensor, Hallsensor
16 Ausnehmung, Aufnahmebereich
17 Mitnahmekäfig
18 elastische Schicht
19 /1,19 /2 Umlenkrollen
Claims (4)
1. Anordnung zum Abtasten eines über Umlenkungen (19/1, 19/2)
geführten Antriebsbandes (10) in einem Druck- oder Kopierge
rät, mit
- - einem mit allseitigem Spiel in einem Aufnahmebereich (16) eines mit dem Antriebsband (10) fest verbundenen Mitnahme käfigs (17) in Parallelstellung zum Antriebsband (10) ange ordneten Magneten (14) als Abtastelement,
- - einem im Abstand zum Antriebsband (10) befindlichen, die Position des Magneten (14) abtastenden ortsfesten Hallsen sor (15),
wobei der Aufnahmebereich (16) mit einem eine Bewegung des
Magneten (14) unter Beibehaltung der Parallelstellung zum An
triebsband (10) ermöglichenden, den Magneten (14) vollständig
umfassenden elastischen Werkstoff (18) ausgefüllt ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei das Antriebsband (10) als
Transportband für einen Aufzeichnungsträger (13) ausgebildet
ist und einen als Transportelement für den Aufzeichnungsträ
ger (13) dienenden elastischen Reibbelag (11) aufweist, der
mindestens einen als Mitnahmekäfig (17) ausgeformten Aufnah
mebereich (16) enthält.
3. Anordnung nach Anspruch 2, wobei das Antriebsband (10) aus
faserverstärkter Kunststoffolie besteht und der Reibbelag
(11) einen hohen Reibungskoeffizienten gegenüber Papier auf
weist.
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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EP0697634B1 (de) * | 1994-08-19 | 1996-04-17 | Siemens Nixdorf Informationssysteme AG | Wendeeinrichtung für bandförmige Aufzeichnungsträger |
-
1995
- 1995-02-24 DE DE1995106524 patent/DE19506524C2/de not_active Expired - Fee Related
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D2 | Grant after examination | ||
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