DE19505763A1 - Lötvorrichtung - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Technik zum automati
schen und selektiven Montieren eines Einzelteiles auf einer
gedruckten Schaltungsplatte und insbesondere auf eine Tech
nik, um in einem Einzelteil-Montierungsschritt für eine
gedruckte Schaltungsplatte automatisch und selektiv einige
Einzelteile individuell auf der gedruckten Schaltungsplatte
zu montieren, nachdem solche elektronischen Einzelteile,
wie integrierte Schaltungen bzw. ICs oder LSI-Schaltungen
kollektiv auf der gedruckten Schaltungsplatte unter Ver
wendung verschiedener Einzelteil-Montierungstechniken
montiert worden sind.
Das Montieren von Stütz-Montierungsteilen in einem Einzel
teil-Montierungsschritt für eine gedruckte Schaltungsplatte
wird normalerweise derzeit von Hand vorgenommen. Der Grund
liegt darin, daß ein bereits montiertes Einzelteil bzw.
Teil ein Hindernis darstellt oder einen Wärmeeinfluß und
so weiter auf ein bereits montiertes Einzelteil oder einen
gelöteten Bereich eines derart bereits montierten Einzel
teiles hat, was eine Automatisierung schwierig gestaltet.
Eine derartige Montierung von Hand umfaßt selbstverständlich
eine große Anzahl von Arbeitsschritten und zeichnet sich
durch niedrige Effizienz aus, was einen Anstieg an Personal
kosten bewirkt und zum Auftreten von unvollständigen Löter
gebnissen führt.
Eine automatische Löttechnik, wie sie in Fig. 20 veran
schaulicht ist, ist als eine der konventionellen automati
schen Löttechniken bekannt, mit denen das gerade beschrie
bene Problem gelöst wird. Mit dem Bezugszeichen 1 ist eine
gedruckte Schaltungsplatte bezeichnet, auf der Stütz-Mon
tierungsteile bzw. -Tragteile montiert werden sollten,
und die gedruckte Schaltungsplatte 1 wird durch eine (nicht
dargestellte) Fördereinrichtung transportiert. Mit dem
Bezugszeichen 2 ist ein Stütz-Tragteil (beispielsweise
ein eine Mehrzahl von Anschlüssen aufweisender Verbinder)
bezeichnet, der eine Vielzahl von Zuführungs- bzw. Anschluß
stiften 3 aufweist. Das Stütz-Tragteil wird kurzzeitig in
einem Zustand befestigt, in welchem seine Anschlußstifte 3
von oben in Durchgangslöcher eingeführt sind, die in der
gedruckten Schaltungsplatte 1 gebildet sind.
Mit dem Bezugszeichen 4 ist eine Lötdüse bezeichnet. Die
Lötdüse 4 weist in einem oberen Bereich eine Öffnung 5
auf, durch die sämtliche zu lötenden Anschlußstifte 3 des
Stütz-Tragteiles 2 eingeführt werden können. Mit dem Bezugs
zeichen 6 ist ein geschmolzenes Lot abgebender Lötmittel-
Generator bezeichnet. Das geschmolzene Lot 7 wird von der
Öffnung 5 der Lötdüse 4 mit Hilfe des Lötmittel-Generators 6
moderat eingespritzt. Die Lötdüse 4 wird mit Hilfe einer
(nicht dargestelltem) Hebeeinrichtung in Aufwärts- und Ab
wärts-Richtung bewegt.
Die gedruckte Schaltungsplatte 1 wird durch die Förderein
richtung zu einer Stelle hin transportiert, an der das
zu lötende Stütz-Tragteil 2 der Lötdüse 2 entspricht. So
dann wird die Lötdüse 4 durch die Hebeeinrichtung nach
oben bewegt, wie dies in Fig. 21A veranschaulicht ist,
bis sämtliche Anschlußstifte 3 des Stütz-Tragteiles 2,
die zur Rückseite der gedruckten Schaltungsplatte 1 hin
vorstehen, in die Öffnung 5 der Lötdüse 4 eingeführt sind.
Danach wird die Lötdüse 4 durch die Hebeeinrichtung ab
wärts bewegt, wie dies in Fig. 21B veranschaulicht ist,
so daß die Anschlußstifte 3 des Stütz-Tragteiles 2 kollek
tiv gelötet und an den entsprechenden Durchgangslöchern
der gedruckten Schaltungsplatte 1 befestigt sind.
Um eine gute Benetzbarkeit und so weiter des Lötmittels
bei einer derartigen Lötung, wie sie oben beschrieben worden
ist, sicherzustellen, ist überdies die Abgabe eines Fluß
mittels, eine Vorwärmung oder irgendeine andere Vorbearbei
tung erforderlich. In konventioneller Weise werden die
Schritte der Abgabe des Flußmittels, der Vorwärmung und
des Lötens durch voneinander unabhängige unterschiedliche
Vorrichtungen ausgeführt.
Dem zuvor beschriebenen Stand der Technik haften jedoch
folgende Probleme an. So geschieht es insbesondere zuweilen,
daß, wie dies auch aus Fig. 21B ersehen werden kann, in
dem Fall, daß die Anschlußstifte aus der Öffnung der Löt
düse hochgezogen werden, Lötmittel über benachbarte An
schlußstifte haften bleibt, was zum Lötfehler, wie einer
Kurzschlußbildung führt. Dieses Problem ist insbesondere
in dem Fall bemerkenswert, daß ein Stütz-Tragteil ein Mehr
fachanschluß-Verbinder mit einer Vielzahl von Anschlußstif
ten oder eine entsprechende elektrische Einrichtung ist,
und berücksichtigt wird, daß das Problem aus der Tatsache
heraus entsteht, daß das Fließen geschmolzenen Lötmittels
verzögert ist und daß das Lötmittel durch eine Vielzahl
von Anschlußstiften an einer Stelle bei oder in einem
mittleren Bereich der Öffnung der Lötdüse abkühlt, wobei
die Viskosität des geschmolzenen Lötmittels an der be
treffenden Stelle ansteigt.
Nach dem Stand der Technik muß eine Lötdüse zum ausschließ
lichen Gebrauch für ein Stütz-Tragteil, welches Ziel des
Lötvorgangs ist, als die Lötdüse verwendet werden, was zum
Mangel an Universalität führt. Demgemäß weist der Stand
der Technik ferner ein Problem insoweit auf, als Flexibili
tät und eine Änderung eines Ziel-Teiles, welches durch
eine Designänderung oder dergleichen notwendig ist, nicht
beherrscht wird und als viel Zeit für einen Vorgang zur
Änderung der Lötdüse erforderlich ist.
Da der Schritt zur Abgabe des Flußmittels und der Schritt
der Vorwärmung zur Sicherstellung einer hohen Lötmittel-
Benetzbarkeit und so weiter durch voneinander unabhängige
verschiedene Vorrichtungen unabhängig vom Lötschritt aus
geführt werden, tritt ein weiteres Problem dadurch auf,
daß das gesamte System groß ist und hohe Kosten erfordert.
Da eine Düse für die Flußmittelabgabe und eine Vorwärmdüse
zur ausschließlichen Anwendung bei einem Stütz-Tragteil,
welches Ziel des Lötvorgangs ist, für die Anwendung des
Flußmittelabgabeschritts und des Vorwärmschritts ähnlich
wie die oben beschriebene Lötdüse verwendet werden, müssen
diese auf eine Veränderung der Einstellung hin ausgetauscht
werden, die auf eine Veränderung des herzustellenden Modells
notwendig ist. Daher liegt ein weiteres Problem darin, daß
bei einer Produktionslinie für eine große Anzahl von Model
len in geringer Zahl sehr viel Zeit erforderlich ist für
das Auswechseln oder Einstellen der Düsen, und stets ist
ein manueller Betrieb erforderlich.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine
Lötvorrichtung bereitzustellen, die den Lötausfall bzw.
Lötfehler, wie eine Kurzschlußbildung beim Schritt des
Lötens eines Stütz-Tragteiles an einer gelochten Schal
tungsplatte, minimieren kann.
Darüber hinaus soll eine Lötvorrichtung bereitgestellt
werden, die Flexibilität mit einem Einzelteil verbinden
kann, welches Ziel für einen Lötvorgang ist, und zwar
unabhängig vom Typ des Einzelteils.
Darüber hinaus soll eine Lötvorrichtung bereitgestellt
werden, die in der Größe minimiert ist und die sich durch
eine hohe Effizienz beim Löten auszeichnet.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine
Lötvorrichtung geschaffen, bei der Anschlußstifte eines
von oben her in Durchgangslöcher einer gedruckten Schal
tungsplatte einzuführenden Einzelteiles an den Durch
gangslöchern von unten her anzulöten sind, umfassend eine
Stiftpunkt-Löteinrichtung mit einem oberen Bereich, einer
Öffnung für das Einleiten bzw. Injizieren von geschmolzenem
Lötmittel durch die betreffende Einrichtung hindurch und
einen Schlitz, der von der Öffnung aus derart nach unten
verläuft, daß den Anschlußstiften ermöglicht ist, von der
Seite her hindurchzutreten, wobei eine geschmolzenes Löt
mittel abgebende Lötmittel-Abgabeeinrichtung vorgesehen
ist für die Abgabe geschmolzenen Lötmittels an die Öffnung
der Stiftpunkt-Löteinrichtung, wobei eine Bewegungseinrich
tung vorgesehen ist für die Bewegung und Einstellung einer
relativen Position der Stiftpunkt-Löteinrichtung auf der
gedruckten Schaltungsplatte, und wobei eine Steuereinrich
tung vorgesehen ist für die Steuerung der Bewegung durch
die Bewegungseinrichtung in Übereinstimmung mit Schaltungs
platten-Daten bezüglich der gedruckten Schaltungsplatte.
Die Schaltungsplatten-Daten sind Daten bezüglich der Typen
und der Positionen (einschließlich der Positionen der in
dividuellen Anschlußstifte) eines Stütz-Tragteiles oder
von Einzelteilen, und sie umfassen, falls notwendig, Daten
bezüglich der Typen und/oder der Positionen von anderen
Einzelteilen, die auf der gedruckten Schaltungsplatte
montiert sind. Die Stiftpunkt-Löteinrichtung kann eine
in der Innenseite der Öffnung untergebrachte Barriere
enthalten und lediglich in einem Bereich neben dem Schlitz
und an dessen Oberseite offen sein. Die Lötvorrichtung
kann ferner eine Vorwärm-Düseneinrichtung aufweisen, die
neben der Stiftpunkt-Löteinrichtung angeordnet ist und
die in einem oberen Bereich eine Öffnung für das Ein- und
Durchleiten von Heißluft und einen Schlitz aufweist, der
von der Öffnung in einer solchen Weise aus nach unten ver
läuft, daß den Anschlußstiften ermöglicht ist, von der
Seite her dort hindurchzutreten. Ferner ist eine Vorwärm-
Heizeinrichtung für die Abgabe von Heißluft an die Öffnung
der Vorwärm-Düseneinrichtung vorgesehen. Außerdem ist eine
Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung neben der Stiftpunkt-Löt
einrichtung oder der Vorwärm-Heizeinrichtung angeordnet,
wobei diese Einrichtung in einem oberen Bereich eine Öffnung
für die Durchleitung eines Flußmittels und einen von der
betreffenden Öffnung aus nach unten verlaufenden Schlitz
aufweist, und zwar in einer solchen Weise, daß die Anschluß
stifte von der Seite her passieren können. Außerdem ist
eine Flußmittel-Abgabeeinrichtung vorgesehen, die ein Fluß
mittel an die Öffnung der Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung
abgibt. Vorzugsweise weisen die Stiftpunkt-Löteinrichtung,
die Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und die Vorwärm-Düsen
einrichtung jeweils ein Schlitzpaar auf, wobei sämtliche
Schlitze geradlinig angeordnet sind.
Die Bewegungseinrichtung kann verschiedene Konstruktionen
aufweisen. So kann die Bewegungseinrichtung beispielsweise
eine Hebeeinrichtung für die Bewegung der Stiftpunkt-Löt
einrichtung, der Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und
der Vorwärm-Düseneinrichtung umfassen, und zwar unabhängig
voneinander in einer vertikalen Ein-Achsen-Richtung, eine
X-Y-Tischeinrichtung für die integrale Bewegung dieser
Einrichtungen in horizontalen Zwei-Achsen-Richtungen oder
eine Fördereinrichtung zum Transport der gedruckten Schal
tungsplatte zu einer bestimmten Stelle hin. Unterdessen
kann die Lötvorrichtung ferner eine Sensoreinrichtung um
fassen, die neben der Stiftpunkt-Löteinrichtung angeordnet
ist, um das Vorhandensein oder Fehlen eines Hindernisses,
einschließlich eines an einer Unterseite der gedruckten
Schaltungsplatte angebrachten Teiles, zu ermitteln, und
die Steuereinrichtung kann die Bewegungseinrichtung so
steuern, daß die Stiftpunkt-Löteinrichtung, die Flußmittel-
Abgabedüseneinrichtung oder die Vorwärm-Düseneinrichtung
mit dem Hindernis nicht kollidieren können.
Wie oben beschrieben, weist der Stand der Technik das
Problem der Kurzschlußbildung zwischen den Anschlußstiften
auf, da sämtliche Anschlußstifte des Stütz-Tragteiles
kollektiv vertikal in Einzelteil-Einheiten in das und aus
dem geschmolzenen Lötmittel bewegt werden, um die Anschluß
stifte anzulöten. Hier wird dieses Problem eliminiert,
falls bzw. da beispielsweise die Lötdüse mit verminderter
Größe ausgebildet ist und die Anschlußstifte eines Stütz-
Tragteiles nacheinander gelötet werden. Da die Positionie
rung in der vertikalen Richtung (das sind die Richtungen,
in denen die Lötdüse zur gedruckten Schaltungsplatte hin
und von dieser weg bewegt wird) in bezug auf den jeweiligen
Anschlußstift ohne Fehler bzw. Ausfall notwendig ist beim
Löten des Anschlußstiftes, tritt ein neues Problem insofern
auf, als viel Zeit erforderlich ist für das Löten der ge
samten Stütz-Tragteile. Gemäß der vorliegenden Erfindung
ist daher die Stiftpunkt-Löteinrichtung, die mit einem
Schlitz versehen ist, der von einer Öffnung für die Ein
führung geschmolzenen Lötmittels aus nach unten verläuft
und der den Anschlußstiften ermöglicht, von der Seite her
hindurchzutreten, imstande, eine Minimierung der Lötdüse
zu erzielen, während der Verlust an Lötzeit auf ein Minimum
vermindert ist. Das Löten kann insbesondere dadurch vorge
nommen werden, daß die Anschlußstifte des zu lötenden
Einzelteiles in die Öffnung der Stiftpunkt-Löteinrichtung
von der Seite her durch den Schlitz eingeführt und dann
von der Seite her zurückgezogen werden.
Demgemäß können die Anschlußstifte sukzessiv gelötet werden,
ohne daß ein Anschlußstift in der vertikalen Richtung auf
seine Positionierung relativ zu der Stiftpunkt-Löteinrich
tung positioniert wird. Folglich kann geschmolzenes Löt
mittel mit hoher Temperatur stets an oder um ein Grundend
teil eines Anschlußstiftes abgegeben werden, ohne daß viel
Zeit für den gesamten Lötvorgang benötigt wird, und ein
guter Lötvorgang kann unter Unterdrückung bzw. Unterbindung
einer Kurzschlußbildung zwischen Anschlußstiften auf ein
Minimum erzielt werden. Es sei darauf hingewiesen, daß
die Stiftpunkt-Löteinrichtung vorzugsweise ein Paar von
Schlitzen aufweist, die in bezug auf eine Mittelachse der
Stiftpunkt-Löteinrichtung an symmetrischen Stellen in der
vertikalen Richtung angeordnet sind.
In dem Fall, daß die Anschlußleitungen des Stütz-Tragteiles
lang sind, muß auch der Schlitz entsprechend lang ausge
staltet sein. Da geschmolzenes Lötmittel auch durch den
Schlitz nach außen fließen wird, ist indessen anzunehmen,
daß das geschmolzene Lötmittel nicht ausreichend in eine
Position gelangt, die für das Löten erforderlich ist. In
diesem Falle ist die Stiftpunkt-Löteinrichtung mit einer
Barriere ausgestattet, die in der Innenseite der Öffnung
der Stiftpunkt-Löteinrichtung angeordnet ist und die ledig
lich in einem Bereich neben dem Schlitz und an dessen Ober
seite offen ist. Mit einer derart vorgesehenen Barriere
wird das geschmolzene Lötmittel innerhalb der Barriere
daran gehindert, direkt durch den Schlitz nach außen zu
fließen, bevor es zur Öffnung im oberen Bereich der Stift
punkt-Löteinrichtung gelangt. Folglich kann geschmolzenes
Lötmittel mit hoher Temperatur hinreichend an eine Stelle
abgegeben werden, an der das Löten erforderlich ist.
Da die Bewegungseinrichtung auf der Grundlage der Schal
tungsplatten-Daten gesteuert wird, die sich auf die ge
druckte Schaltungsplatte beziehen, kann überdies die Löt
vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in flexibler
Weise mit verschiedenen Stütz-Tragteilen fertig werden,
und zwar durch Ändern der Schaltungsplatten-Daten, das
heißt auf einen Direkt-Befehl an die Steuereinrichtung
hin. Demgemäß existiert kein Bedarf hinsichtlich der Vor
nahme einer Änderung der Einstellung, wie des Auswechselns
der Stiftpunkt-Löteinrichtung, und die Lötvorrichtung ist
in diesem Zusammenhang sehr effizient. Falls eine Flußmit
tel-Abgabedüseneinrichtung oder eine Vorwärm-Düseneinrich
tung mit einem von einer Öffnung aus nach oben verlaufenden
Schlitz ähnlich der Stiftpunkt-Löteinrichtung vorgesehen
ist, kann darüber hinaus eine derartige Einrichtung auch
in der Größe entsprechend der Stiftpunkt-Löteinrichtung
verringert werden, und sie kann insgesamt sehr kompakt
aufgebaut werden, und folglich können eine Minimierung,
eine Verbesserung im Wirkungsgrad und eine Kostenreduk
tion des Systems erzielt werden.
Im übrigen geschieht es beim automatischen Löten eines
Stütz-Tragteiles zuweilen, daß ein anderes Teil bereits
an der gedruckten Schaltungsplatte oder ein anderes Teil
an einer Unterseite der gedruckten Schaltungsplatte montiert
ist (das ist die Seite, an der die zu lötenden Anschluß
stifte eines Stütz-Tragteiles vorstehen). Wenn in diesem
Falle die Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und die Vorwärm-
Düseneinrichtung neben der Stiftpunkt-Löteinrichtung vorge
sehen sind, kann das andere Teil ein Hindernis für das
Anlöten des Stütz-Tragteiles bilden. In diesem Fall kann das
Löten unter Meidung des Hindernisses dadurch vorgenommen
werden, daß eine Hebeeinrichtung verwendet wird, die die
Stiftpunkt-Löteinrichtung, die Flußmittel-Abgabelöteinrich
tung und die Vorwärm-Düseneinrichtung unabhängig voneinander
bewegen kann und die diese Einrichtungen unabhängig von
einander auf der Grundlage von Daten des betreffenden ande
ren Teiles der Schaltungsplatten-Daten des gedruckten
Schaltungsplatten-Zieles auf- und abbewegt.
Da möglicherweise der Fall eintritt, daß die Schaltungs
platten-Daten und die Position eines tatsächlich montier
ten Einzelteiles voneinander verschieden sind, wird zur
Vermeidung einer möglichen Kollision der Stiftpunkt-Löt
einrichtung oder einiger anderer Einrichtungen mit dem
Hindernis vorzugsweise eine Sensoreinrichtung, wie ein
optischer Sensor, verwendet, um das Vorhandensein oder
Fehlen eines derartigen Hindernisses zu ermitteln.
Die obigen sowie weitere Aufgaben und Ziele, Merkmale und
Vorteile der vorliegenden Erfindung sowie die Art und Weise
der Realisierung der Erfindung werden nachstehend näher
ersichtlich werden. Die Erfindung selbst wird am besten
aus einem Studium der folgenden Beschreibung und der bei
gefügten Ansprüche unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen verständlicher werden, in denen einige bevor
zugte Ausführungsformen der Erfindung veranschaulicht sind.
In den Zeichnungen zeigen
Fig. 1 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer ersten
Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2A in einer Perspektivansicht den Aufbau einer Löt
düse bei der ersten Ausführungsform gemäß der
vorliegenden Erfindung,
Fig. 2B in einer Perspektivansicht den Aufbau einer weite
ren Lötdüse bei der ersten Ausführungsform gemäß
der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2C in einer Schnittansicht eine Art des Lötens unter
Verwendung einer anderen Lötdüse bei der ersten
Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 3 in einer Schnittansicht Einzelheiten eines ge
schmolzenes Lötmittel abgebenden Lötmittel-Gene
rators bei der ersten Ausführungsform gemäß der
vorliegenden Erfindung,
Fig. 4A in einer Vorderansicht eine Art des individuellen
Lötens von Anschlußstiften bei der ersten Aus
führungsform gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 4B in einer Seitenansicht eine Art des Lötens der
einzelnen Stifte bei der ersten Ausführungsform
gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 5 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer zwei
ten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Er
findung,
Fig. 6 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer drit
ten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Er
findung,
Fig. 7 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer
vierten Ausführungsform gemäß der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 8A in einer schematischen Ansicht die Bewegungs-
Steuerung bei der vierten Ausführungsform gemäß
der vorliegenden Erfindung,
Fig. 8B in einem Zeitdiagramm die Arbeitszeiten ver
schiedener Teile der vierten Ausführungsform
gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 9 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer
fünften Ausführungsform gemäß der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 10A in einer schematischen Ansicht eine Bewegungs
steuerung der fünften Ausführungsform der vor
liegenden Erfindung,
Fig. 10B in einem Zeitdiagramm Arbeitszeiten verschiedener
Teile der fünften Ausführungsform der vorliegen
den Erfindung,
Fig. 11 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer
sechsten Ausführungsform der vorliegenden Er
findung,
Fig. 12A in einer schematischen Ansicht eine Bewegungs
steuerung der sechsten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung,
Fig. 12B in einem Zeitdiagramm Arbeitszeiten verschiede
ner Teile der sechsten Ausführungsform der vor
liegenden Erfindung,
Fig. 13 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer
siebten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 14A und 14B in schematischen Ansichten die Bewegungssteue
rung der siebten Ausführungsform der vorliegen
den Erfindung,
Fig. 14C in einem Zeitdiagramm Arbeitszeiten verschiede
ner Teile der siebten Ausführungsform der vor
liegenden Erfindung,
Fig. 15 in einer Perspektivansicht den Gesamtaufbau einer
achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 16 in einer Perspektivansicht einen Teil der achten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in
einem vergrößerten Maßstab,
Fig. 17A, 17B, 17C
sowie Fig. 18A und 18B in schematischen Ansichten die Bewegungssteue
rung der achten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung für den Fall, daß ein bereits montier
tes Einzelteil vorhanden ist,
Fig. 19 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer
neunten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung,
Fig. 20 in einer Perspektivansicht den Aufbau einer kon
ventionellen Lötvorrichtung,
Fig. 21A in einer schematischen Ansicht einen Zustand
während des Lötens der konventionellen Lötvor
richtung,
Fig. 21B in einer schematischen Ansicht einen Zustand
nach dem Löten der konventionellen Lötvorrich
tung.
Nunmehr werden die bevorzugten Ausführungsformen beschrie
ben. Zunächst wird die erste Ausführungsform erläutert.
Fig. 1 zeigt in einer Darstellung den generellen Aufbau
der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 11 eine gedruckte
Schaltungsplatte bezeichnet, auf der Einzelteile montiert
werden sollten. Mit 12 ist ein Stütz-Tragteil (beispiels
weise ein Vielfachanschluß-Verbinder) mit einer Vielzahl
von Anschlußstiften 13 bezeichnet. Das Stütz-Tragteil 12
wird kurzzeitig an der gedruckten Schaltungsplatte 11 in
einem Zustand befestigt, in welchem seine Anschlußstifte 13
von oben her in Durchgangslöcher eingeführt sind, die in
der gedruckten Schaltungsplatte 11 gebildet sind. Mit den
Bezugszeichen 14 ist ein X-Y-Tisch bezeichnet, der über
Antriebsmotoren 14a und 14b verfügt. Der X-Y-Tisch 14 stellt
eine Vorrichtung für die Bewegung und Positionierung der
gedruckten Schaltungsplatte 11 in horizontalen Zwei-Achsen-
Richtungen (X-Richtung und Y-Richtung) dar; er wird durch
eine nicht dargestellte Steuereinrichtung gesteuert. Mit
dem Bezugszeichen 15 ist eine Stiftpunkt-Lötdüse bezeichnet.
Diese Lötdüse 15 weist eine einem Anschlußstift des Stütz-
Tragteiles 12 entsprechende Größe und Form auf und weist,
wie in Fig. 2A veranschaulicht ist, in ihrem oberen Bereich
eine Öffnung 16 für die Abgabe geschmolzenen Lötmittels
sowie ein Paar von Schlitzen 17 auf, die von der Öffnung 16
aus nach unten verlaufen. Die Schlitze 17 sind so ausge
staltet, daß die Anschlußstifte 13 des Stütz-Tragteiles 12
von der Seite her hindurchgelangen können.
Gemäß Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 18 ein geschmolzenes
Lötmittel abgebender Lötmittel-Generator bezeichnet, der
in der in Fig. 3 dargestellten Weise aufgebaut ist. Der
das geschmolzene Lötmittel abgebende Lötmittel-Generator 18
gibt durch Antrieb einer Schnecke 20, die durch einen Motor
19 gedreht wird, geschmolzenes Lötmittel 21 moderat durch
die Öffnung 16 der Stiftpunkt-Lötdüse 15 ab. Das von der
Öffnung 16 abgegebene geschmolzene Lötmittel 21 wird durch
den Motor 19 und die Schnecke 20 in Umlauf gebracht. Es
sei darauf hingewiesen, daß die Abgabe- bzw. Injektions
geschwindigkeit V des geschmolzenen Lötmittels 21 von der
Öffnung 16 durch die nachstehend angegebene Gleichung ge
geben ist, wobei die Höhe des Kopfes des geschmolzenen
Lötmittels 21 an der Schnecke 20 mit h1, die Höhe des Kopfes
an der Öffnung 16 mit h2, der Druck durch die Schnecke 20
mit P, die Masse des geschmolzenen Lötmittels 21 mit w
und die Erdbeschleunigung mit g gegeben sind:
h1 + P/w = h2 + V²/2g.
Demgemäß kann die Abgabe- bzw. Injektionsgeschwindigkeit V
durch Variieren des Drucks P, das heißt durch Variieren
der Drehzahl des Motors 19 eingestellt werden.
Auf der anderen Seite steuert die Steuereinrichtung den
X-Y-Tisch 14 auf der Grundlage von Schaltungsplatten-Daten
(das sind Daten, die kennzeichnend sind für die Position
des Stütz-Tragteiles 12 und/oder die Positionen der An
schlußstifte 13 des Stütz-Tragteiles 12), um die gedruckte
Schaltungsplatte 11 derart zu verschieben, daß die Anschluß
stifte 13 durch die Schlitze 17 der Stiftpunkt-Lötdüse 15
hindurchgelangen können. Folglich wird, wie dies in Fig. 4A
und 4B veranschaulicht ist, das von der Öffnung 16 durch
den Lötmittel-Generator 18 abgegebene geschmolzene Lötmittel
an einem Anschlußstift 13 und einem entsprechenden Durch
gangsloch der gedruckten Schaltungsplatte 11 haften bleiben,
um diese miteinander zu verlöten.
Da die Anschlußstifte 13 des Stütz-Tragteiles 12 einzeln
jeweils durch den Schlitz 17 der Stiftpunkt-Lötdüse 15
passen und gelötet werden, wird bei der vorliegenden Aus
führungsform das Lötmittel nicht an zwei und zwischen zwei
benachbarten Anschlußstifte 13 anhaften, und es wird ein
gutes Löten der Anschlußstifte 13 erzielt. Ferner braucht
die Stiftpunkt-Lötdüse 15 je Anschlußstift 13 nicht aufwärts
und abwärts bewegt zu werden, und folglich kann das Löten
der Anschlußstifte 13 mit einer verhältnismäßig hohen Ge
schwindigkeit ausgeführt werden.
Nebenbei bemerkt, ist die oben beschriebene Stiftpunkt-
Lötdüse 15 für Stütz-Tragteile 12 geeignet, die verhält
nismäßig kurze Anschlußstifte 13 aufweisen. Falls die An
schlußstifte 13 des Stütz-Tragteiles 12 verhältnismäßig
lang sind, ist die Möglichkeit dafür vorhanden, daß ge
schmolzenes Lötmittel von der Unterseite eines Schlitzes 17
herausfließen und nicht die Öffnung 16 ausreichend errei
chen kann.
In einem solchen Falle kann eine solche Stiftpunkt-Lötdüse
22 bevorzugt übernommen werden, wie sie in Fig. 2B und 2C
veranschaulicht ist. Die Stiftpunkt-Lötdüse 22 weist dabei
insbesondere eine Barriere 23 auf, die innerhalb der
Öffnung 16 untergebracht ist und die einen im wesentlichen
U-förmigen Querschnitt aufweist, wobei lediglich die dem
Schlitzpaar 17 benachbarten Bereiche und der obere Bereich
offen sind. Aufgrund des Vorhandenseins der Barriere 23
ist das durch den Lötmittelgenerator 18 erzeugte geschmol
zene Lötmittel 21 daran gehindert, sich in zwei Ströme
neben der Öffnung 16 aufzuteilen und aus den Schlitzen 17
herauszufließen, ohne die Öffnung 16 zu erreichen. Demgemäß
werden die Anschlußstifte 13 durch die Innenseiten der
Schlitze 17 der Stiftpunkt-Lötdüse 22 und der Barriere 23
hindurchgelangen, und das geschmolzene Lötmittel 21 wird
effizient an die Grundendteilseiten der Anschlußstifte 13
abgegeben. Folglich kann ein gutes Löten erzielt werden.
Nachstehend wird die zweite Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung erläutert.
Fig. 5 zeigt in einer Darstellung den Aufbau der zweiten
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei sind
weitgehend dieselben Komponenten, wie sie bei der oben be
schriebenen ersten Ausführungsform vorgesehen waren, mit
denselben Bezugszeichen bezeichnet, und eine sich über
schneidende Beschreibung der betreffenden Komponenten ist
hier weggelassen. Während bei der oben beschriebenen ersten
Ausführungsform das Löten durch die Stiftpunkt-Lötdüse 15
ausgeführt wird, währenddessen die gedruckte Schaltungsplat
te 11 durch den X-Y-Tisch 14 bewegt wird, ist bei der vor
liegenden Ausführungsform ein X-Y-Tisch 24 für die Verschie
bung der Stiftpunkt-Lötdüse 15 und des geschmolzenes Löt
mittel abgebenden Lötmittel-Generators 18 in horizontalen
Zwei-Achsen-Richtungen (X-Richtung und Y-Richtung) vorge
sehen. Mit dem Bezugszeichen 25 ist ein Antriebsmotor be
zeichnet. Der übrige Aufbau und die Wirkungen sind ähnlich
jenen bei der oben beschriebenen ersten Ausführungsform.
Nunmehr wird die dritte Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung erläutert.
Fig. 6 zeigt in einer Ansicht den Aufbau der dritten Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei sind weit
gehend dieselben Komponenten wie bei der ersten oben be
schriebenen Ausführungsform mit denselben Bezugszeichen
bezeichnet, und eine sich überschneidende Beschreibung der
betreffenden Komponenten ist hier weggelassen. Während
bei der oben beschriebenen ersten Ausführungsform die Stift
punkt-Lötdüse 15 so aufgebaut ist, daß sie einem Anschluß
stift des Stütz-Tragteiles 12 entspricht, ist eine Stift
punkt-Lötdüse 26 bei der vorliegenden Ausführungsform so
aufgebaut, daß sie einigen (in Fig. 6 zwei) der Anschluß
stifte 13 des Stütz-Tragteiles 12 entspricht. Einige wenige
Anschlußstifte würden keine Verlangsamung des Flusses des
abgegebenen geschmolzenen Lötmittels hervorrufen, weshalb
keine Kurzschlußbildung zwischen dem Stütz-Tragteil 12
hervorgerufen würde. Sogar in dem Fall, daß die Geschwindig
keit der Bewegung der gedruckten Schaltungsplatte 11 erhöht
wird, wird demgemäß das geschmolzene Lötmittel einen zu
lötenden Teil hinreichend berühren, und es kann eine gute
Lötung erzielt werden. Folglich kann die für das Löten
benötigte Gesamtzeit verringert werden.
Im folgenden wird die vierte Ausführungsform erläutert.
Fig. 7 zeigt in einer Ansicht den Aufbau der vierten Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei sind weit
gehend dieselben Komponenten, wie sie bei der oben beschrie
benen ersten Ausführungsform vorgesehen waren, mit denselben
Bezugszeichen bezeichnet, und eine sich überschneidende Be
schreibung dieser Komponenten ist hier weggelassen. Während
bei den oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungs
formen die Lötvorrichtung einen Aufbau lediglich für das
Löten aufweist, wird in den meisten Fällen ein Flußmittel
vor dem Löten abgegeben, um einen zu lötenden Bereich zu
aktivieren (das heißt dazu, die Benetzbarkeit mit dem Löt
mittel zu verbessern). Deshalb sind bei der vorliegenden
Ausführungsform eine Flußmittel-Abgabedüse 27 und ein
Flußmittel-Generator (Flußmittel-Abgabeeinrichtung) 28
neben der Stiftpunkt-Lötdüse 15 vorgesehen.
Die Flußmittel-Abgabedüse 27 weist einen ähnlichen Aufbau
auf wie die in Fig. 2A dargestellte Stiftpunkt-Lötdüse 15;
sie weist in ihrem oberen Bereich eine Öffnung 16 und ein
Paar von Schlitzen 17 auf, die von der Öffnung 16 aus nach
unten verlaufen. Das Flußmittel wird von dem Flußmittel-
Generator 28 an die Öffnung 16 der Flußmittel-Abgabedüse 27
über die Innenseite der Flußmittel-Abgabedüse 27 abgegeben.
Die Schlitze 17 der Stiftpunkt-Lötdüse 15 und die Schlitze
17 der Flußmittel-Abgabedüse 27 sind geradlinig angeordnet,
wie dies in Fig. 7 veranschaulicht ist. Die Steuerung der
Bewegung der gedruckten Schaltungsplatte 11 durch den X-Y-
Tisch 14 und die Arbeitsweisen bzw. der Betrieb des ge
schmolzenes Lötmittel abgebenden Lötmittel-Generators 18
und des Flußmittel-Generators 28 werden so ausgeführt,
daß, wie in Fig. 8A und 8B veranschaulicht, ein zu lötender
Anschlußstift 13 die Innenseite der Flußmittel-Abgabedüse 27
vor der Stiftpunkt-Lötdüse 15 passiert.
Aufgrund des Aufbaus wird der Lötvorgang je Anschlußstift 13
des Stift-Tragteiles 12 unmittelbar nach Abgabe des Fluß
mittels an diesen Stift vorgenommen. Folglich ist die Löt
mittel-Benetzbarkeit verbessert, und es kann eine gute
Lötung erzielt werden.
Nachstehend wird die fünfte Ausführungsform erläutert.
Fig. 9 zeigt in einer Darstellung den Aufbau der fünften
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei sind
weitgehend dieselben Komponenten, wie sie bei der oben
beschriebenen ersten Ausführungsform vorgesehen sind, mit
denselben Bezugszeichen bezeichnet, und eine sich über
schneidende Beschreibung ist hier weggelassen. Während
bei den oben beschriebenen ersten bis dritten Ausführungs
formen die Lötvorrichtung einen Aufbau lediglich für das
Löten aufweist, wird in einigen Fällen ein zu lötender
Teil bzw. Bereich zuvor auf eine bestimmte Temperatur vor
gewärmt, bevor das Löten erfolgt, um die Benetzbarkeit des
zu lötenden Teiles mit dem Lötmittel zu steigern. Zu diesem
Zweck sind bei der vorliegenden Erfindung eine Vorwärm-Düse
29 und ein Warmluft-Generator (Heizeinrichtung) 30 neben
der Stiftpunkt-Lötdüse 15 vorgesehen.
Die Vorwärm-Düse 29 weist einen ähnlichen bzw. entsprechen
den Aufbau auf wie die in Fig. 2A dargestellte Stiftpunkt-
Lötdüse 15; sie weist in ihrem oberen Bereich eine Öffnung
und ein Paar von Schlitzen 17 auf, die von der Öffnung 16
aus nach unten verlaufen. Eine Warmluft wird von dem Warm
luft-Generator 30 an die Öffnung 16 der Vorwärm-Düse 29
durch die Innenseite der Vorwärm-Düse 29 abgegeben. Die
Schlitze 17 der Stiftpunkt-Lötdüse 15 sowie die Schlitze 17
der Vorwärm-Düse 29 sind geradlinig angeordnet. Die Steue
rung der Bewegung der gedruckten Schaltungsplatte 11 durch
den X-Y-Tisch 14 und die Arbeitsweisen bzw. der Betrieb
des geschmolzenes Lötmittel abgegebenen Lötmittel-Genera
tors 18 sowie des Warmluft-Generators 30 werden so ausge
führt, daß, wie in Fig. 10A und 10B veranschaulicht ist,
ein zu lötender Anschlußstift 13 die Innenseite der Vor
wärm-Düse 29 vor der Stiftpunkt-Lötdüse 15 passiert.
Aufgrund des oben beschriebenen Aufbaus wird das Löten
für jeden Anschlußstift 13 des Stütz-Tragteiles 12 un
mittelbar nach Vorwärmung auf eine bestimmte Temperatur
durchgeführt. Folglich ist die Lötmittel-Benetzbarkeit
verbessert, und es kann eine gute Lötung erzielt werden.
Im folgenden wird die sechste Ausführungsform erläutert.
Fig. 11 veranschaulicht in einer Darstellung den Aufbau
der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Dabei sind im wesentlichen dieselben Komponenten wie bei
den oben beschriebenen ersten, vierten und fünften Ausfüh
rungsformen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und
eine sich überschneidende Beschreibung dieser Komponenten
ist hier weggelassen. Während die Abgabe eines Flußmittels
bei der vierten Ausführungsform vor dem Lötvorgang erfolgt
und eine Vorwärmung bei der fünften Ausführungsform vor
dem Löten erfolgt, wie sie oben beschrieben worden ist,
werden bei der vorliegenden Ausführungsform sowohl die
Abgabe eines Flußmittels als auch eine Vorerwärmung vor
dem Löten vorgenommen.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist eine Vorwärm-
Düse 29 neben der Stiftpunkt-Lötdüse 15 angeordnet, und
eine Flußmittel-Abgabedüse 27 ist neben der Vorwärm-Düse 29
angeordnet. Es sei darauf hingewiesen, daß mit dem Bezugs
zeichen 28 ein Flußmittel-Generator (Flußmittel-Abgabeein
richtung) bezeichnet ist, und daß mit dem Bezugszeichen 30
ein Warmluftgenerator (Heizeinrichtung) bezeichnet ist.
Die Schlitze 17 der Stiftpunkt-Lötdüse 15, die Schlitze 17
der Flußmittel-Abgabedüse 27 und die Schlitze 17 der Vor
wärm-Düse 29 sind, wie in Fig. 11 veranschaulicht, gerad
linig angeordnet. Die Steuerung der Bewegung der gedruck
ten Schaltungsplatte 11 durch den X-Y-Tisch 14 und die
Arbeitsweisen des geschmolzenes Lötmittel abgebenden Löt
mittel-Generators 18, des Flußmittel-Generators 28 und
des Warmluft-Generators 30 werden so ausgeführt, daß, wie
in Fig. 12A und 12B veranschaulicht, ein zu lötender An
schlußstift 13 zuerst die Innenseite der Flußmittel-Abgabe
düse 27 passiert und dann durch die Innenseite der Vorwärm-
Düse 29 gelangt und schließlich die Innenseite der Stift
punkt-Lötdüse 15 passiert.
Aufgrund des oben beschriebenen Aufbaus wird eine Lötung
je Anschlußstift 13 des Stütz-Tragteiles 12 unmittelbar
nach Abgabe eines Flußmittels an den betreffenden Anschluß
stift und dessen Vorerwärmung ausgeführt. Folglich ist
die Lötmittel-Benetzbarkeit verbessert, und es kann eine
gute Lötung erzielt werden. Im Vergleich mit einer konven
tionellen Lötvorrichtung, bei der der Flußmittel-Abgabe
schritt und der Vorwärmschritt zur Verbesserung der Löt
mittel-Benetzbarkeit und so weiter unabhängig vom Lötschritt
durch voneinander unabhängige individuelle Vorrichtungen
ausgeführt werden, sind die Düsen selbst im übrigen in
der Größe reduziert und sehr kompakt aufgebaut. Folglich
kann das gesamte System in der Größe und hinsichtlich der
Kosten reduziert werden.
Nachstehend wird die siebte Ausführungsform erläutert.
Fig. 13 veranschaulicht in einer Darstellung den Aufbau
der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Dabei sind im wesentlichen dieselben Komponenten wie bei
den oben beschriebenen ersten und sechsten Ausführungs
formen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und eine
sich überschneidende Beschreibung der betreffenden Kompo
nenten ist hier weggelassen. Während die Stiftpunkt-Lötdü
se 15, die Flußmittel-Abgabedüse 27 und die Vorwärm-Düse 29,
die bei der oben beschriebenen sechsten Ausführungsform
veranschaulicht sind, miteinander zusammenhängend aufgebaut
sind, umfaßt die Lötvorrichtung der vorliegenden Ausfüh
rungsform eine Stiftpunkt-Lötdüsen-Hebeeinrichtung 31,
eine Flußmittel-Abgabedüsen-Hebeeinrichtung 32 und eine
Vorwärm-Düsen-Hebeeinrichtung 33, wobei diese Hebeein
richtungen unabhängig voneinander aufwärts und abwärts
bewegt werden. Die Hebeeinrichtungen 31, 32 und 33 werden
auf der Grundlage von Schaltungsplatten-Daten (das sind
Daten bezüglich der Einzelteile, die bereits auf der ge
druckten Schaltungsplatte 11 montiert sind, sowie Daten,
die sich auf das an der gedruckten Schaltungsplatte 11
anzulötende Stütz-Tragteil 12 beziehen) durch eine nicht
dargestellte Steuereinrichtung gesteuert. Der übrige Aufbau
ist ähnlich dem der sechsten Ausführungsform.
Aufgrund des Vorhandenseins der Hebeeinrichtungen 31, 32
und 33 kann in dem Fall, daß ein anderes Einzelteil bereits
in der Nähe des zu lötenden Stütz-Tragteiles 12 montiert
ist, das Löten unter Meidung des bereits montierten Einzel
teiles ausgeführt werden. Im besonderen können, wie aus
Fig. 14A, 14B und 14C ersichtlich ist, durch Steuern der
Bewegung der gedruckten Schaltungsplatte 11 durch den X-Y-
Tisch 14 der Betrieb des geschmolzenes Lötmittel abgebenden
Lötmittel-Generators 18, der Betrieb des Flußmittel-Genera
tors 28, der Betrieb des Warmluft-Generators 30 und der
Betrieb der Hebeeinrichtungen 31, 32 und 33 unter Erzielung
eines guten Lötvorgangs ausgeführt werden, während dem
bereits montierten Einzelteil 34 ausgewichen wird. Folglich
kann die Lötvorrichtung sogar in dem Fall, daß die gedruck
te Schaltungsplatte 11, die Ziel des Lötvorgangs ist, eine
mit hoher Dichte montierte Schaltungsplatte ist, mit der
gedruckten Schaltungsplatte 11 fertig werden.
Nachstehend wird die achte Ausführungsform erläutert.
Fig. 15 veranschaulicht in einer Darstellung den Gesamtauf
bau der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 16 zeigt eine teilweise vergrößerte Darstellung von
Fig. 15. Dabei sind im wesentlichen dieselben Komponenten
wie bei den oben beschriebenen ersten und siebten Ausfüh
rungsformen mit denselben Bezugszeichen bezeichnet wie
dort, und eine sich überschneidende Beschreibung der be
treffenden Komponenten ist hier weggelassen. In Fig. 15
und 16 ist mit dem Bezugszeichen 11 eine gedruckte Schal
tungsplatte bezeichnet. Ein Stütz-Tragteil (beispielsweise
ein mehrere Stifte umfassender Verbinder) 12 mit einer
Vielzahl von Anschlußstiften 13 wird kurzzeitig an der
gedruckten Schaltungsplatte 11 in einem solchen Zustand
befestigt, daß seine Anschlußstifte 13 von oben in Durch
gangslöcher eingeführt sind, die in der gedruckten Schal
tungsplatte 11 gebildet sind. Die gedruckte Schaltungsplat
te 11 wird längs einer Führung mittels einer nicht darge
stellten Fördereinrichtung ein- und ausgeführt. Mit dem
Bezugszeichen 36 ist ein X-Y-Tisch bezeichnet, der aus
einem X-Tisch 37a und einem Y-Tisch 37b besteht. Der Tisch
37a wird in einer horizontalen Ein-Achsen-Richtung (X-Rich
tung) durch einen Antriebsmotor 37c bewegt, und der Y-Tisch
37b wird in einer anderen horizontalen Ein-Achsen-Richtung
(Y-Richtung) durch einen Antriebsmotor 37c bewegt. Mit
dem Bezugszeichen 38 ist ein Drehtisch bezeichnet, der
auf dem Y-Tisch 37b des X-Y-Tisches 36 angeordnet ist.
Eine Stiftpunkt-Lötdüse 15, eine Flußmittel-Abgabedüse 27
und eine Vorwärm-Düse 29, das heißt Düsen, ähnlich jenen
bei der oben beschriebenen siebten Ausführungsform, werden
auf dem Drehtisch 38 zusammen mit einem geschmolzenes Löt
mittel abgebenden Lötmittel-Generator 18, einem Flußmittel-
Generator 28 und einem Warmluft-Generator 30 getragen. Es
sei darauf hingewiesen, daß ähnlich wie bei der siebten
Ausführungsform die Stiftpunkt-Lötdüse 15, die Flußmittel-
Abgabedüse 27 und die Vorwärm-Düse 29 unabhängig voneinander
durch eine Stiftpunkt-Lötdüsen-Hebeeinrichtung 31, eine
Flußmittel-Abgabedüsen-Hebeeinrichtung 32 bzw. eine Vor
wärm-Düsen-Hebeeinrichtung 33 in Aufwärts- und Abwärtsrich
tung (Z-Richtung) bewegt werden. Die Arbeitsweise der Be
wegungseinrichtungen, bestehend aus den Fördereinrichtungen,
dem X-Y-Tisch 36, dem Drehtisch 38 und den Hebeeinrichtungen
31, 32 und 33, wie sie oben beschrieben worden sind, und
die Arbeitsweisen des geschmolzenes Lötmittel abgebenden
Lötmittel-Generators 18, des Flußmittel-Generators 28 und
des Warmluft-Generators 30 werden durch eine nicht darge
stellte Steuereinrichtung gesteuert.
Eine derartige Steuerung läuft beispielsweise in einer
solchen Weise ab, wie dies nachstehend beschrieben ist.
Die Steuerung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 17A, 17B,
17C, 18A, 18B erläutert. Es sei darauf hingewiesen, daß
jene Figuren die Verarbeitung für den Fall veranschaulichen,
daß ein unterschiedliches bereits montiertes Einzelteil 34
in der Nähe des zu lötenden Stütz-Tragteiles 34 montiert
ist, allerdings auf der Rückseite der gedruckten Schaltungs
platte 11. Zunächst wird der Drehtisch 38 derart in Betrieb
gesetzt, daß die Lage bzw. Anordnung der Stiftpunkt-Lötdü
se 15, der Flußmittel-Abgabedüse 27 und der Vorwärm-Düse 29
in geeigneter Weise eingestellt werden, und sodann wird
der X-Y-Tisch 36 aktiviert, um die Flußmittel-Abgabedüse 27
an einer Stelle unmittelbar unterhalb eines ersten Anschluß
stiftes der Anschlußstifte 13 des Stütz-Tragteiles 12 zu
positionieren. Sodann wird die Flußmittel-Abgabedüsen-Hebe
einrichtung 32 aktiviert, um die Flußmittel-Abgabedüse 27
zu verschieben, wie dies in Fig. 17A veranschaulicht ist,
und der Flußmittel-Generator 28 wird aktiviert. Danach
wird der X-Y-Tisch 36 aktiviert, um die Flußmittel-Abgabe
düse 27 derart zu verschieben, daß ein Anschlußstift 13
durch einen der Schlitze 17 der Flußmittel-Abgabedüse 27
hindurchgelangen kann, und das Flußmittel wird an die ersten
Anschlußstifte 13 abgegeben.
Nach Passieren des äußeren Schlitzes 17 der Flußmittel-Ab
gabedüse 27 durch den ersten Anschlußstift 13 wird sodann
die Vorwärm-Düsen-Hebeeinrichtung 33 aktiviert, um die
Vorwärm-Düse 29, wie in Fig. 17B veranschaulicht, nach
oben zu bewegen, und der Warmluft-Generator 30 wird akti
viert. Folglich passiert der erste Anschlußstift 13 den
einen Schlitz 17 der Vorwärm-Düse 29, so daß er durch die
Vorwärm-Düse 29 vorgewärmt wird. In diesem Falle gibt die
Flußmittel-Abgabedüse 27 Flußmittel an einen zweiten An
schlußstift der Anschlußstifte 13 in einer ähnlichen Weise
ab, wie dies oben beschrieben worden ist. Nach Passieren
des anderen Schlitzes 17 der Vorwärm-Düse 29 durch den
ersten Anschlußstift 13 wird die Stiftpunkt-Lötdüsen-Hebe
einrichtung 31 derart aktiviert, daß die Stiftpunkt-Löt
düse 15, wie in Fig. 17C veranschaulicht, aktiviert wird,
und der geschmolzenes Lötmittel abgebende Lötmittel-Gene
rator 18 wird aktiviert. Folglich gelangt der erste An
schlußstift 13 durch einen der Schlitze 17 der Stiftpunkt-
Lötdüse 15 derart hindurch, daß der erste Anschlußstift 13
gelötet wird. In diesem Falle wird durch die Vorwärm-
Düse 29 eine Vorwärmung des zweiten Anschlußstiftes 13
in ähnlicher Weise vorgenommen wie dies oben beschrieben
worden ist, und die Flußmittel-Abgabedüse 27 gibt Flußmittel
an einen dritten Anschlußstift der Anschlußstifte 13 in
einer ähnlichen Weise ab, wie dies oben beschrieben worden
ist.
Im Zuge der Fortsetzung des Betriebs des X-Y-Tisches 36
unter Aufrechterhaltung des betreffenden Zustandes wird
das Löten der zweiten und folgenden Anschlußstifte 13 auf
einanderfolgend ausgeführt, wie dies aus Fig. 18A ersicht
lich ist. Danach wird zu einem Zeitpunkt, zu dem die Abgabe
eines Flußmittels an den letzten Anschlußstift 13 sowie
die Vorwärmung und Lötung des betreffenden Anschlußstiftes
durch die Flußmittel-Abgabedüse 27, die Vorwärm-Düse 29
bzw. die Stiftpunkt-Lötdüse 15 ausgeführt sind, die Fluß
mittel-Abgabedüse 27 durch die Flußmittel-Abgabedüsen-Hebe
einrichtung 32 nach unten bewegt; die Vorwärm-Düse 29 wird
durch die Vorwärm-Düsen-Hebeeinrichtung 33 nach unten be
wegt, und die Stiftpunkt-Lötdüse 15 wird durch die Stift
punkt-Lötdüsen-Hebeeinrichtung 31 nach unten bewegt. Das
Löten sämtlicher Anschlußstifte 13 des Stift-Tragteiles 12
ist dadurch vollständig ausgeführt. Wenn die gedruckte
Schaltungsplatte 11 irgendein anderes Stütz-Tragteil oder
andere Tragteile 12 trägt, wird für diese eine ähnliche
bzw. entsprechende Verarbeitung durchgeführt. Nachdem die
gesamte notwendige Verarbeitung bezüglich der gedruckten
Schaltungsplatte 11 abgeschlossen ist, wird die gedruckte
Schaltungsplatte 11 durch die Fördereinrichtung herausge
führt, während eine nächste gedruckte Schaltungsplatte 11
eingeführt wird. Sodann wird eine entsprechende Verarbei
tung für die nächste gedruckte Schaltungsplatte 11 wieder
holt. Auf diese Art und Weise werden die Lötvorgänge be
züglich der Stütz-Tragteile aufeinanderfolgend automatisch
ausgeführt.
Mit dem so genutzten Aufbau der vorliegenden Ausführungs
form kann ein Lötvorgang zum Löten von Stütz-Tragteilen 12
an einer Vielzahl von gedruckten Schaltungsplatten voll
ständig automatisch ausgeführt werden, was die Effizienz
des Betriebs merklich steigert. In Übereinstimmung mit
der vorliegenden Ausführungsform kann im übrigen sogar
in dem Fall, daß eine Änderung im Design einer gedruckten
Schaltungsplatte vorgenommen wird, oder in dem Fall, daß
ein Löten eines Stütz-Tragteiles an einer gedruckten
Schaltungsplatte nach einer unterschiedlichen Spezifikation
notwendig ist, die Lötvorrichtung mit der Fall-Flexibilität
fertig werden, indem die Schaltungsplatten-Daten geändert
oder durch solche Daten für die unterschiedliche Spezifika
tion ersetzt werden. Folglich kann eine Änderung im Aufbau,
wie der Austausch einer Düse oder irgendeines anderen Ele
ments, minimiert werden, und die Lötvorrichtung zeichnet
sich durch eine hohe Universalität aus.
Im folgenden wird die neunte Ausführungsform erläutert.
Fig. 19 zeigt in einer Darstellung den Gesamtaufbau der
neunten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei
sind im wesentlichen dieselben Komponenten wie bei der
oben beschriebenen achten Ausführungsform mit denselben
Bezugszeichen bezeichnet wie dort, und eine sich überschnei
dende Beschreibung der betreffenden Komponenten ist hier
weggelassen. Die vorliegende Ausführungsform ist so aufge
baut, daß der X-Y-Tisch und die Fördereinrichtung für den
Transport einer gedruckten Schaltungsplatte 11 aus der
Konstruktion der oben beschriebenen achten Ausführungsform
weggelassen sind und daß statt dessen vielmehr zusätzlich
ein Bewegungs-Roboter 39 eingeschlossen ist für die Bewe
gung der gedruckten Schaltungsplatte 11 in horizontalen
Zwei-Achsen-Richtungen (X-Richtung und Y-Richtung) und
in einer vertikalen Ein-Achsen-Richtung (Z-Achsen-Rich
tung). Der übrige Aufbau und die Wirkungen sind ähnlich
jenen bei der achten Ausführungsform.
Nachstehend wird die zehnte Ausführungsform erläutert.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsformen wird in dem
Fall, daß ein bereits montiertes Einzelteil in der Nähe
eines zu lötenden Stütz-Tragteiles angeordnet ist, das
betreffende bereits montierte Einzelteil auf der Grundlage
von Schaltungsplatten-Daten ermittelt, und ein Lötvorgang
wird unter Meidung des bereits montierten Einzelteiles
durch eine Steuereinrichtung ausgeführt. Es kann jedoch
ein solcher Fall auftreten, daß die Position eines tat
sächlich montierten Einzelteiles oder dergleichen verschie
den ist von den Schaltungsplatten-Daten, oder daß plötz
lich ein Hindernis auftritt. In einem derartigen Falle
können die Stiftpunkt-Lötdüse oder irgendein anderes Ele
ment mit dem Hindernis kollidieren, was die Stillsetzung
der Vorrichtung unvermeidbar macht. Eine derartige Situa
tion muß jedoch unter dem Gesichtspunkt der Sicherheit,
der Produktions-Effizienz oder dergleichen vermieden werden.
Demgemäß sollte, obwohl nicht dargestellt, die Lötvorrich
tung so aufgebaut sein, daß eine Sensoreinrichtung, wie
ein optischer Sensor, für die Ermittlung eines Hindernisses
in der Nähe der Stiftpunkt-Lötdüse 15 vorgesehen ist. Wenn
ein Hindernis in dem Fall ermittelt wird, daß die Lötopera
tion unter Meidung bzw. Umgehung des Hindernisses fortge
setzt werden kann, wird der Betrieb fortgesetzt, während
das betreffende Hindernis gemieden bzw. umgangen wird,
während in dem Fall, daß der Lötvorgang nicht fortgesetzt
werden kann, ein Alarm ausgelöst wird. Aufgrund des Aufbaus
kann eine automatische Lötvorrichtung bereitgestellt werden,
die effizientes Löten sicher ausführen kann.
Claims (18)
1. Lötvorrichtung, in der Anschlußstifte eines von oben
her in Durchgangslöcher einer gedruckten Schaltungsplatte
eingeführten Einzelteiles mit den Durchgangslöchern von
unten her verlötet werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Stiftpunkt-Löteinrichtung (15) vorgesehen ist, die in einem oberen Bereich eine Öffnung (16) für die Ein führung und Durchleitung geschmolzenen Lötmittels und einen von der betreffenden Öffnung aus nach unten verlaufenden Schlitz (17) aufweist, derart, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, von der Seite her hindurchzutreten,
daß eine Lötmittel-Abgabeeinrichtung (18) vorgesehen ist, die geschmolzenes Lötmittel an die genannte Öffnung der Stiftpunkt-Löteinrichtung (15) abgibt,
daß eine Bewegungseinrichtung (14) für eine Verschiebung und Positionierung einer relativen Einstellung der Stift punkt-Löteinrichtung zu der gedruckten Schaltungsplatte (11) vorgesehen ist
und daß eine Steuereinrichtung die Bewegung durch die Be wegungseinrichtung in Übereinstimmung mit Schaltungsplat ten-Daten bezüglich der gedruckten Schaltungsplatte steuert.
daß eine Stiftpunkt-Löteinrichtung (15) vorgesehen ist, die in einem oberen Bereich eine Öffnung (16) für die Ein führung und Durchleitung geschmolzenen Lötmittels und einen von der betreffenden Öffnung aus nach unten verlaufenden Schlitz (17) aufweist, derart, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, von der Seite her hindurchzutreten,
daß eine Lötmittel-Abgabeeinrichtung (18) vorgesehen ist, die geschmolzenes Lötmittel an die genannte Öffnung der Stiftpunkt-Löteinrichtung (15) abgibt,
daß eine Bewegungseinrichtung (14) für eine Verschiebung und Positionierung einer relativen Einstellung der Stift punkt-Löteinrichtung zu der gedruckten Schaltungsplatte (11) vorgesehen ist
und daß eine Steuereinrichtung die Bewegung durch die Be wegungseinrichtung in Übereinstimmung mit Schaltungsplat ten-Daten bezüglich der gedruckten Schaltungsplatte steuert.
2. Lötvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Stiftpunkt-Löteinrich
tung eine in der Innenseite der genannten Öffnung angeord
nete Barriere (23) aufweist, die lediglich in einem neben
dem genannten Schlitz und auf dessen Oberseite liegenden
Bereich offen ist.
3. Lötvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Stiftpunkt-Löteinrichtung
ein Paar von Schlitzen (17) aufweist, die an symmetrischen
Stellen in bezug auf eine Mittelachse der betreffenden
Stiftpunkt-Löteinrichtung in der vertikalen Richtung ver
laufen.
4. Lötvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die
Bewegungseinrichtung (14) so steuert, daß die Anschluß
stifte (13) des Anschlußteiles (12) durch den Schlitz der
Stiftpunkt-Löteinrichtung von der Seite her hindurchge
langen.
5. Lötvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung (14)
eine X-Y-Tischeinrichtung für die Bewegung der gedruckten
Schaltungsplatte (11) in horizontalen Zwei-Achsen-Richtungen
umfaßt.
6. Lötvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung
eine X-Y-Tischeinrichtung für die Bewegung der Stiftpunkt-
Löteinrichtung in horizontalen Zwei-Achsen-Richtungen
umfaßt.
7. Lötvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung
eine Hebeeinrichtung für die Verschiebung der Stiftpunkt-
Löteinrichtung in einer vertikalen Ein-Achsen-Richtung
umfaßt.
8. Lötvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß neben der Stiftpunkt-Löt
einrichtung (15) eine Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung (27)
angeordnet ist und in ihrem oberen Bereich eine Öffnung
für die Abgabe eines Flußmittels und ein von der betref
fenden Öffnung nach unten derart verlaufenden Schlitz auf
weist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, von
der Seite her dort hindurchzugelangen
und daß eine Flußmittel-Abgabeeinrichtung (28) ein Fluß
mittel an die genannte Öffnung der Flußmittel-Abgabe
düseneinrichtung (27) abgibt.
9. Lötvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet,
daß neben der Stiftpunkt-Löt einrichtung (15) eine Vorwärm-Düseneinrichtung (29) ange ordnet ist und in ihrem oberen Bereich eine Öffnung für die Einleitung und Durchleitung von Warmluft und einen von der betreffenden Öffnung aus nach unten derart ver laufenden Schlitz aufweist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist von der Seite her durch sie hindurchzu gelangen,
und daß eine Vorwärm-Heizeinrichtung (30) Warmluft an die betreffende Öffnung der Vorwärm-Düseneinrichtung (29) abgibt.
daß neben der Stiftpunkt-Löt einrichtung (15) eine Vorwärm-Düseneinrichtung (29) ange ordnet ist und in ihrem oberen Bereich eine Öffnung für die Einleitung und Durchleitung von Warmluft und einen von der betreffenden Öffnung aus nach unten derart ver laufenden Schlitz aufweist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist von der Seite her durch sie hindurchzu gelangen,
und daß eine Vorwärm-Heizeinrichtung (30) Warmluft an die betreffende Öffnung der Vorwärm-Düseneinrichtung (29) abgibt.
10. Lötvorrichtung, bei der Anschlußstifte eines von oben
her in Durchgangslöcher einer gedruckten Schaltungsplatte
eingeführten Einzelteiles mit den Durchgangslöchern von
unten her verlötet werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Stiftpunkt-Löteinrichtung (15) vorgesehen ist, die in einem oberen Bereich eine Öffnung (16) für die Ein leitung und Durchleitung geschmolzenen Lötmittels und einen von der betreffenden Öffnung aus derart nach unten verlau fenden Schlitz (17) aufweist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, von der Seite her dadurch hindurchzuge langen,
daß eine Lötmittel-Abgabeeinrichtung (18) geschmolzenes Lötmittel an die betreffende Öffnung der Stiftpunkt-Löt einrichtung (15) abgibt,
daß neben der Stiftpunkt-Löteinrichtung (15) eine Vorwärm- Düseneinrichtung (29) angeordnet ist und in ihrem oberen Bereich eine Öffnung für die Einleitung und Durchleitung von Warmluft und einen von der betreffenden Öffnung aus nach unten derart verlaufenden Schlitz aufweist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, dadurch von der Seite her hindurchzugelangen,
daß eine Vorwärm-Heizeinrichtung (30) für die Abgabe von Warmluft an die betreffende Öffnung der Vorwärm-Düsenein richtung (29) vorgesehen ist,
daß neben der genannten Vorwärm-Düseneinrichtung (29) eine Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung (27) angeordnet ist, die in einem oberen Bereich eine Öffnung für die Abgabe und Hindurchleitung eines Flußmittels und einen von der betref fenden Öffnung aus derart nach unten verlaufenden Schlitz aufweist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, dadurch von der Seite her hindurchzugelangen,
daß eine Flußmittel-Abgabeeinrichtung (28) für die Abgabe eines Flußmittels an die genannte Öffnung der Flußmittel- Abgabedüseneinrichtung (27) vorgesehen ist,
daß eine Bewegungseinrichtung (31, 32, 33) für die Bewegung und Positionierung der relativen Einstellungen der Stift punkt-Löteinrichtung, der Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und der Vorwärm-Düseneinrichtung zu der gedruckten Schal tungsplatte vorgesehen ist,
und daß eine Steuereinrichtung für die Steuerung der Be wegung durch die Bewegungseinrichtung in Übereinstimmung mit Schaltungsplatten-Daten bezüglich der gedruckten Schaltungsplatte vorgesehen ist.
daß eine Stiftpunkt-Löteinrichtung (15) vorgesehen ist, die in einem oberen Bereich eine Öffnung (16) für die Ein leitung und Durchleitung geschmolzenen Lötmittels und einen von der betreffenden Öffnung aus derart nach unten verlau fenden Schlitz (17) aufweist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, von der Seite her dadurch hindurchzuge langen,
daß eine Lötmittel-Abgabeeinrichtung (18) geschmolzenes Lötmittel an die betreffende Öffnung der Stiftpunkt-Löt einrichtung (15) abgibt,
daß neben der Stiftpunkt-Löteinrichtung (15) eine Vorwärm- Düseneinrichtung (29) angeordnet ist und in ihrem oberen Bereich eine Öffnung für die Einleitung und Durchleitung von Warmluft und einen von der betreffenden Öffnung aus nach unten derart verlaufenden Schlitz aufweist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, dadurch von der Seite her hindurchzugelangen,
daß eine Vorwärm-Heizeinrichtung (30) für die Abgabe von Warmluft an die betreffende Öffnung der Vorwärm-Düsenein richtung (29) vorgesehen ist,
daß neben der genannten Vorwärm-Düseneinrichtung (29) eine Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung (27) angeordnet ist, die in einem oberen Bereich eine Öffnung für die Abgabe und Hindurchleitung eines Flußmittels und einen von der betref fenden Öffnung aus derart nach unten verlaufenden Schlitz aufweist, daß den Anschlußstiften (13) ermöglicht ist, dadurch von der Seite her hindurchzugelangen,
daß eine Flußmittel-Abgabeeinrichtung (28) für die Abgabe eines Flußmittels an die genannte Öffnung der Flußmittel- Abgabedüseneinrichtung (27) vorgesehen ist,
daß eine Bewegungseinrichtung (31, 32, 33) für die Bewegung und Positionierung der relativen Einstellungen der Stift punkt-Löteinrichtung, der Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und der Vorwärm-Düseneinrichtung zu der gedruckten Schal tungsplatte vorgesehen ist,
und daß eine Steuereinrichtung für die Steuerung der Be wegung durch die Bewegungseinrichtung in Übereinstimmung mit Schaltungsplatten-Daten bezüglich der gedruckten Schaltungsplatte vorgesehen ist.
11. Lötvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet,
daß die Stiftpunkt-Löteinrich tung, die Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und die Vorwärm- Düseneinrichtung jeweils ein Paar von Schlitzen (17) auf weist
und daß sämtliche Schlitze geradlinig angeordnet sind.
daß die Stiftpunkt-Löteinrich tung, die Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und die Vorwärm- Düseneinrichtung jeweils ein Paar von Schlitzen (17) auf weist
und daß sämtliche Schlitze geradlinig angeordnet sind.
12. Lötvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung
Hebeeinrichtungen (31, 32, 33) für die Bewegung der Stift
punkt-Löteinrichtung (15), der Flußmittel-Abgabedüsenein
richtung (27) und der Vorwärm-Düseneinrichtung (29) zu
zusammenhängend in einer vertikalen Ein-Achsen-Richtung
umfaßt.
13. Lötvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung
Hebeeinrichtungen (31, 32, 33) für die unabhängige Bewegung
der Stiftpunkt-Löteinrichtung, der Flußmittel-Abgabedüsen
einrichtung und der Vorwärm-Düseneinrichtung in einer
vertikalen Ein-Achsen-Richtung umfaßt.
14. Lötvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein
auf der gedruckten Schaltungsplatte bereits montiertes
Einzelteil auf der Grundlage von Schaltungsplatten-Daten
bezüglich der gedruckten Schaltungsplatte ermittelt und
die Hebeeinrichtungen unabhängig voneinander derart steuert,
daß die Stiftpunkt-Löteinrichtung, die Flußmittel-Abgabe
düseneinrichtung und die Vorwärm-Düseneinrichtung dem
bereits montierten Einzelteil ausweichen können.
15. Lötvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung
eine X-Y-Tischeinrichtung für die Bewegung der Stiftpunkt-
Löteinrichtung, der Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und
der Vorwärm-Düseneinrichtung in horizontalen Zwei-Achsen-
Richtungen umfaßt.
16. Lötvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung
eine Drehtischeinrichtung für das Drehen der Stiftpunkt-
Löteinrichtung, der Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung und
der Vorwärm-Düseneinrichtung umfaßt.
17. Lötvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung
eine Bewegungs-Robotereinrichtung für die Bewegung der
gedruckten Schaltungsplatte in rechtwinkligen Drei-Achsen-
Richtungen umfaßt.
18. Lötvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet,
daß neben der Stiftpunkt-Löt einrichtung eine Sensoreinrichtung angeordnet ist zur Er mittlung des Vorhandenseins oder Fehlens eines Hindernisses, einschließlich eines auf einer Unterseite der gedruckten Schaltungsplatte montierten Einzelteiles,
und daß die Steuereinrichtung die Bewegungseinrichtungen derart steuert, daß die Stiftpunkt-Löteinrichtung, die Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung oder die Vorwärm-Düsen einrichtung mit dem Hindernis nicht kollidieren können.
daß neben der Stiftpunkt-Löt einrichtung eine Sensoreinrichtung angeordnet ist zur Er mittlung des Vorhandenseins oder Fehlens eines Hindernisses, einschließlich eines auf einer Unterseite der gedruckten Schaltungsplatte montierten Einzelteiles,
und daß die Steuereinrichtung die Bewegungseinrichtungen derart steuert, daß die Stiftpunkt-Löteinrichtung, die Flußmittel-Abgabedüseneinrichtung oder die Vorwärm-Düsen einrichtung mit dem Hindernis nicht kollidieren können.
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- 1995-01-30 US US08/380,579 patent/US5560534A/en not_active Expired - Lifetime
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