DE19505402A1 - Blindenstock - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Blindenstock.
Die übliche Ausführungsform einen Blindenstocks ist bekannt und weit verbreitet.
Ein meist weiß angestrichener Stab aus möglichst leichtem Material, wie bspw.
Aluminium mit einem Griffteil und einer Spitze erleichtert einem blinden
Menschen die Orientierung in seiner unmittelbaren Umgebung, indem der Stock
als verlängerter Arm zum Abtasten vor allem von Bodenunebenheiten dient. Der
Blinde führt den Stock unmittelbar vor sich in bogenförmigen
Schwenkbewegungen mit der Spitze kurz oberhalb des Bodens und wird somit
durch die mechanische Berührung des Stockes mit einer Fläche auf eine
Unebenheit oder Kante aufmerksam gemacht.
Dieses Verfahren ist sehr einfach. Die Möglichkeiten mit einem Blindenstock
Strukturen im Raum zu erfassen, sind jedoch auf die Linie, auf der der Stock
geführt wird, begrenzt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, über den mechanisch
berührbaren Bereich hinaus, mit dem Stock Informationen über Strukturen im
Raum zu erhalten.
Diese Aufgabe wird mit einen Blindenstock gelöst, der mindestens einen Sender
aufweist, der Signale aussendet, mindestens einen Empfänger der Signale
empfängt, mindestens einen Rechner, der die ausgesendeten mit den empfangenen
Signalen vergleicht und der Differenz mindestens ein Vergleichssignal zuordnet
und mindestens einem Lautsprecher, der dieses Vergleichssignal als akustisches
Signal abgibt.
Die Kombination von Sender, Empfänger, Rechner und Lautsprecher ermöglicht
es, aus Unterschieden zwischen ausgesendeten und empfangenen Signalen ein
Vergleichssignal zu errechnen, das als akustisches Signal abgegeben wird, um
den Blinden eine Information über den den Stab umgebenden Raum zukommen
zu lassen. Alle Einzelteile sind so klein ausführbar, daß sie innerhalb des Stockes
oder dessen Griffteil leicht unterzubringen sind. Der Lautsprecher kann ebenfalls
direkt in den Stock integriert sein oder als Ohr- bzw. Kopfhörer sich direkt am
Ohr des Blinden befinden. Durch das Aussenden verschiedenartigster Signale und
den Vergleich von unterschiedlichsten Qualitäten der gesendeten mit den
empfangenen Signalen können verschiedene Informationen über die Umgebung
des Stockes ermittelt und durch unterschiedliche akustische Signale dem Blinden
mitgeteilt werden.
Der Vorteil der Erfindung liegt somit darin, daß mit dem erfindungsgemäßen
Blindenstock eine Vielzahl an Informationen aus der Umgebung des Stockes
erfaßt werden können, die dem Blinden in Form von akustischen Signalen
mitgeteilt werden. Der Einsatzbereich des bekannten Blindenstocks wird daher
über die mechanische Abtastung bestimmter Strukturen im Raum stark erweitert,
ohne daß auf die ursprüngliche Funktion des klassischen Blindenstocks verzichtet
werden muß.
Bspw. können die ausgesendeten und die empfangenen Signale Ultraschallsignale
sein und der Rechner kann die Intensität und/oder Qualität der ausgesendeten
Signale mit der Intensität und/oder Qualität der empfangenen Signale vergleichen
und der Intensitäts- und/oder Qualitätsdifferenz ein erstes Vergleichssignal
zuordnen. Aus der Intensität und Qualität von reflektierten Ultraschallsignalen
lassen sich Rückschlüsse auf das Material der das Signal reflektierenden Wand
ziehen. Somit bekommt der Blinde beim mechanischen Abtasten einer Struktur
nicht nur die Information über die räumlichen Abmessungen sondern zusätzlich
einen Hinweis auf die Art des Materials. Auf diese Art und Weise sind bspw.
Metall und bspw. Beton oder Asphaltflächen leicht zu unterscheiden und auch
häufig auftauchenden Materialien wie Holz oder Erde können spezielle
Vergleichssignale zugeordnet werden, die der Blinde leicht erlernen kann.
Das erste Vergleichssignal, das die Intensitäts- oder Qualitätsdifferenz zwischen
ausgesendeten und empfangenen Ultraschallsignal angibt kann der Lautsprecher
vorteilhafterweise als Signal mit einer entsprechenden Tonhöhe und/oder
Klangfarbe abgeben. Gerade die Klangfarbe eignet sich besonders gut dem
Blinden eine Information über ein spezielles Material mitzuteilen.
Auch die Entfernung zwischen einer räumlichen Struktur und dem Stock kann
dem Blinden mitgeteilt werden, bevor der Blinde mit der Spitze des Stockes an
diese Struktur anstößt. Dazu werden ebenfalls Ultraschallsignale ausgesendet und
empfangen und der Rechner vergleicht die Zeitpunkte der ausgesendeten Signale
mit den Zeitpunkten der empfangenen Signale und ordnet der Zeitdifferenz ein
zweites Vergleichssignal zu. Da die Zeitdifferenz zwischen ausgesendetem und
empfangenen Signal proportional der Entfernung ist, gibt das zweite
Vergleichssignal dem Blinden eine Information darüber, wieweit die festgestellte
Struktur vom Sender entfernt ist. Der Blinde ist gewohnt auf Strukturen zuerst
mit der Stockspitze zu stoßen und es ist daher angebracht, den Sender und den
Empfänger für das Ultraschallsignal im Bereich der Stockspitze unterzubringen,
um den Blinden die Entfernung zwischen den festgestellten Struktur und der
Stockspitze mitzuteilen.
Um so näher der Blinde mit den Stock an eine bestimmte Struktur gelangt, um
so interessanter ist für ihn die Information über dessen Struktur. Es ist daher
angebracht, daß zweite Vergleichssignal, das mit der Entfernung koroliert, als
akustisches Signal mit einer entsprechenden Lautstärke abzugeben.
Anstelle von Ultraschallsignalen oder zusätzlich zu Ultraschallsignalen können
aber auch Infrarotsignale vom Blindenstock ausgesendet und empfangen werden.
In diesem Fall vergleicht der Rechner die Intensität und/oder den Zeitpunkt der
ausgesendeten Infrarotsignale mit der Intensität und/oder dem Zeitpunkt der
empfangenen Infrarotsignale und ordnet der Intensitäts- bzw. Zeitdifferenz ein
drittes Vergleichssignal zu. Dieses dritte Vergleichssignal kann bspw. eine
Bodenunebenheit angeben, indem das ausgesendete Signal schräg auf die
Bodenfläche vor dem Blinden gerichtet wird und das bei waagerechter
Bodenfläche entstehende Vergleichssignal einer Null-Linie zugeordnet wird.
Ändert sich jetzt der Verlauf der Bodenfläche bspw. in Form eines Gefälles, so
ändert sich gleichzeitig der empfangene Anteil des ausgesendeten Infrarotsignals
und aus diesem Unterschied zwischen gesendetem und empfangenem
Infrarotsignal läßt sich ein drittes Vergleichssignal ermitteln, das den Blinden
über das Gefälle am Boden informiert. Das gleiche gilt für eine Steigung oder
eine Stufe auf der Bodenfläche, die ebenfalls die Intensität des reflektierten
Infrarotsignals verändert.
Angenehm ist es für den Blinden, wenn einer nach unten gerichteten
Bodenfläche, wie bspw. auch einer nach unten gehenden Treppenstufe ein tiefes
und einer nach oben gerichteten Unebenheit ein höheres Signal zugeordnet wird,
da eine Korrelation zwischen Tonhöhe und Bodenhöhe vom Blinden leicht erlernt
werden kann.
Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die Messung der Differenz zwischen den
ausgesendeten und empfangenen Infrarotsignalen mit einem Zähler kombiniert
wird, der beim Vorbeiführen des Blindenstock (1) an Vorsprüngen, jedem
Vorsprung ein viertes Vergleichssignal zuordnet. Dies eignet sich insbesondere
zum Zählen von Stufen, die der Blinde dadurch wahrnehmen kann, daß er mit
dem Strahl des Infrarotsignales über die vermuteten Stufen streicht und die vom
Zähler ausgesendeten Signale zählt.
Die Kombination von drittem und viertem Vergleichssignal ermöglicht es, nach
oben führende Stufen mit einem höher werdenden Signal zu kodieren und nach
unten weisenden Stufen ein tiefer werdendes Signal zuzuordnen.
Der Blinde, der über das Ultraschallsignal über weiter entfernte Gegenstände und
deren Materialien aufgeklärt wird, kann somit mit dem Infrarotsignal
näherliegende Strukturen genauer untersuchen. Wenn er mit der Spitze des
Blindenstockes auf ein Hindernis stößt, das ihm durch das Ultraschallsignal
vorher schon angekündigt worden ist, wird das immer lauter gewordene zweite
Vergleichssignal, das die Entfernung zur festgestellten Struktur angibt
unterbrochen, um mit der Infrarotmessung die Struktur genauer zu untersuchen.
Schon das erste Infrarotsignal zeigt durch seine Tonhöhe, ob es sich um eine im
weitesten Sinne ansteigende oder abfallende Struktur handelt, d. h. bspw. eine
nach oben oder nach unten gerichtete Treppenstufe. Im weiteren Verlauf der
Messung schaltet sich der Zähler zu, der bei einem Überstreichen der auf dem
Weg des Blinden liegenden Struktur mit dem Strahl des Infrarotsenders einzelnen
abrupten Strukturänderungen, wie bspw. einer einzelnen Treppenstufe, ein
spezielles akustisches Signal zuordnet, dessen Tonhöhe entweder ansteigt oder
abfällt. Dadurch kann der Blinde nicht nur das Vorhandensein einer Treppe,
sonder auch deren Stufenzahl und die Laufrichtung der Treppe ermitteln.
Es ist außerdem bekannt, daß alle Telefone einen speziellen induktiven
Streuimpuls aussenden. Daher ist es sinnvoll, den Blindenstock mit einem
weiteren Empfänger auszurüsten, der geeignet ist einen derartigen Streuimpuls
eines beliebigen Telefons zu empfangen und der empfangenen Impulsstärke ein
fünftes Signal zuordnet, das der Lautsprecher als spezielles akustisches Signal
abgibt. Somit kann der Blinde mit seinem Blindenstock auch von Telefonen
ausgesendete Streuimpulse empfangen und wird somit über das Vorhandensein
eines sich in der Nähe des Blinden befindlichen Telefons informiert. Bspw. mit
einer 10 kHz-Spule kann dieser Freizeichenimpuls eines beliebigen Telefons
empfangen werden. Die Intensität des empfangenen Signals kann mit der
Lautstärke des vom Blinden wahrgenommenen Signals korrelieren und der Blinde
hört somit über seinen Blindenstock das Freizeichen eines sich in seiner Nähe
befindenden Telefons.
Die elektronische Ausrüstung des Blindenstocks eröffnet viele weitere
Möglichkeiten, den Blinden mit zusätzlichen Informationen zu versorgen. Bspw.
kann eine Uhr mit Zeitansage vorgesehen sein oder der Blindenstock kann einen
kleinen Empfänger aufweisen, damit der Blinde von einem beliebigen Telefon
angerufen werden kann. Derartige von einem Telefon anwählbare Empfänger sind
Stand der Technik und so klein herstellbar, daß sie leicht in den Blindenstock zu
integrieren sind.
Alle im vorliegenden besprochenen akustische Signale können beliebig in
Klangfarbe, Tonhöhe und Lautstärke moduliert werden; die einzelnen
Informationen können jedoch auch als Sprachsignale dem Blinden mitgeteilt
werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand der
Zeichnungen näher beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1 einen Schnitt durch einen
erfindungsgemäßen Blindenstab,
Fig. 2 ein Schaltbild eines Ultraschallsenders,
Fig. 3 ein Schaltbild eines Ultraschall
empfängers,
Fig. 4 ein Schaltbild eines Infrarotsenders und
Fig. 5 ein Schaltbild eines Stufenzählers.
Der Blindenstock 1 besteht aus einem Gehäuse 2, das aus einem Griffteil 3,
einem Stab 4 und einem Ball 5 besteht. An dem Griffteil 3 ist der Stab 4
befestigt, so daß der Stab 4 als Verlängerung des Griffteils 3 dient und am
vorderen Ende des Stabes 4 ist als Abschluß der Ball 5 vorgesehen.
Im Ball 5 befindet sich ein Sender 6 für die Ultraschallsignale und im Stab 4 ein
Empfänger 7 für die Ultraschallsignale. Dazwischen ist ein Empfänger 8 für
Signale von Telefonanlagen angeordnet. Oberhalb des Empfängers 7 für die
Ultraschallsignale ist im Stab 4 eine Stufenzähleinheit 9 untergebracht. Die
Erzeugung und die Umwandlung der Ultraschallsignale wird in der
Ultraschalleinheit 10, die sich oberhalb der Stufenzähleinheit 9 im Stab 4 bindet
vorgenommen.
Im an den Stab anschließenden Griffteil ist ein Lautstärkeregler 11, die
Stromversorgung 12 und eine Infraroteinrichtung 13 vorgesehen. Außerdem
befindet sich im Griffteil 3 ein Verstärker 14 für die empfangenen Signale, ein
daran angeschlossener Lautsprecher 15 und eine Buchse 16 für den Stecker eines
Kopfhörers.
Durch die spezielle Anordnung der einzelnen Elemente innerhalb des
Blindenstockes 1 wird erreicht, daß die Ultraschallsignale im Bereich der
Stockspitze ausgesendet und empfangen werden und die Infrarotsignale im
Griffbereich des Stockes abgegeben und empfangen werden. Auch wenn die
Zeichnung den Anschein erweckt, daß die elektronischen Einzelteile das gesamte
Innere des Gehäuses 2 ausfüllen, so ist im Stock doch nach genügend Raum
vorhanden, um weitere elektronische Schaltkreise im Blindenstab 1
unterzubringen, die dem Blinden weitere Informationen vermitteln können.
Die in Fig. 2 als elektrische Schaltung dargestellte Ultraschalleinrichtung 10 weist
in ihrer Mitte ein Piezoelement LS auf, das die gewünschten hohen
Ultraschallsignale abgibt. Um mit der Energie der Batterie sparsam umzugehen,
liefert die Schaltung kein sinusförmiges sondern ein rechteckförmiges Signal. Die
Tonerzeugung geschielit über einen astabilen Multivibrator, dessen Elemente und
deren Verschaltung dem Schaltbild zu entnehmen sind. Da das Piezoelement eine
kapazitive Last darstellt, fließen während der Signalflanken verhältnismäßig große
Spitzenströme. Aus diesem Grund sind jeweils drei der in dem Schaltelement
TC40 106 enthalten Schnitt-Trigger-Inverter parallel geschaltet und mit einer
Endstufe aus jeweils zwei Tun-Transistoren T1 und T2 bzw. T3 und T4
versehen. Die Schaltelemente N4 bis N6 inventieren das von den Schaltelementen
N1 bis N3 gelieferte Signal und bilden somit eine "Brücke". Eine 9V-Batterie
liefert eine Amplitude von 15 Vss und eine gut reproduzierbare Frequenz von 21
kHz.
Fig. 3 zeigt den Infrarotsender, der Infraroteinrichtung 13. Der Sender ist mit
einer Tondekoderschaltung vom Typ 567 aufgebaut. Diese bekannte integrierte
Schaltung wird hier zwar etwas ungewöhnlich eingesetzt, aber für diesen
speziellen Zweck eignet sie sich viel besser als eine einfache Schaltung mit einem
Timer IC 555 vor allem deshalb, weil in die Schaltung vom Typ 567 ein VCO
und eine spezielle Schaltstufe eingebaut sind und diese Schaltung eine bessere
Linearität aufweist. Das Audiosignal mit 50 mVss wird vom Transistor T1
verstärkt und anschließend dazu verwendet, die integrierte Schaltung 567 zu
modulieren. Der Ausgang 6 der Schaltung 567 ist ein Trigger-Eingang, so daß
das Audiosignal einem hochfrequenten Signal von ca. 50 kHz überlagert wird.
Das Ergebnis dieser Überlagerung ist eine Pulsbreitenmodulation des
rechteckförmigen Ausgangssignals. Da der Rest der integrierten Schaltung 567
als Puffer verwendet werden kann, ist es möglich, die Leuchtdiode LD 271 direkt
aus dem Ausgang der integrierten Schaltung 567 zu steuern. Der Spitzenstrom
beträgt dabei etwa 10 mA und die Sendefrequenz kann mit dem Potentiometer T2
zwischen 25 und 40 kHz variiert werden.
Fig. 4 zeigt einen handelsüblichen Empfänger, der als Empfänger 7 für die
Ultraschallsignale eingesetzt wird. Die Einzelheiten des Empfängers ergeben sich
aus dem Schaltbild und benötigen keiner weiteren Erläuterungen.
Die Fig. 5 zeigt die Stufenzähleinheit 10, die die empfangenen Infrarotsignale mit
den gesendeten vergleicht und jeder einzelnen Bodenunebenheit ein spezielles
akustisches Signal zuordnet. Im einzelnen ist in der Fig. 5 das Timer-IC 555
gezeigt, das als astabiler Multivibrator mit einer Frequenz von 3,33 Hz arbeitet.
Die Periodenzeit ist demnach 0,3 s. Diese Zeit entspricht genau der Zeit, um die
sich das Infrarotsignal gegenüber dem Hindernis langsamer ausbreitet. Sobald ein
Hindernis erkannt wird, wird der Zähler gestartet. Die in Reihe geschalteten
Zähler IC 2 und IC 3 erhalten ein Resetsignal, das sich auf Null zurücksetzt. Das
Ausgangssignal von IC 1 liegt am Clockeingang des ersten Zählers IC 2 und wird
nun von diesem verarbeitet. Nach 0,3 s aktiviert das erste Signal und danach
jeder weitere Taktimpuls nach 0,3 s den nächst höheren Punkt. Die Entfernung
vom eigenen Standort bis zum Hindernis wird von einem bzw. zwei Signalen
(Ton) angezeigt. Der Zähler IC 2 zählt die Höhe bzw. Tiefe der Stufen und gibt
bis zu neunzig Töne ab. Der erste Zähler IC 4017 entspricht einem LD 271 und
der zweite Zähler IC 4017 entspricht einem LD 803.
Claims (12)
1. Blindenstock (1) mit mindestens einem Sender (6) der Signale aussendet,
mindestens einem Empfänger (7) der Signale empfängt, mindestens einem
Rechner (10), der die ausgesendeten mit den empfangenen Signalen
vergleicht und der Differenz mindestens ein Vergleichssignal zuordnet,
und mindestens einem Lautsprecher (15), der dieses Vergleichssignal als
akustisches Signal abgibt.
2. Blindenstock (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
ausgesendeten und die empfangenen Signale Ultraschallsignale sind und
der Rechner die Intensität und/oder Qualität der ausgesendeten Signale mit
der Intensität und/oder Qualität der empfangenen Signale vergleicht und
der Intensitäts- und/oder Qualitätsdifferenz ein erstes Vergleichssignal
zuordnet.
3. Blindenstock (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Lautsprecher das erste Vergleichssignal als Signal mit einer
entsprechenden Tonhöhe und/oder Klangfarbe abgibt.
4. Blindenstock (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die ausgesendeten und die empfangenen Signale
Ultraschallsignale sind und der Rechner die Zeitpunkte der ausgesendeten
Signale mit den Zeitpunkten der empfangenen Signale vergleicht und der
Zeitdifferenz ein zweites Vergleichssignal zuordnet.
5. Blindenstock (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der
Lautsprecher das zweite Vergleichssignal als Signal mit einer
entsprechenden Lautstärke abgibt.
6. Blindenstock (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die ausgesendeten und die empfangenen Signale
Infrarotsignale sind und der Rechner die Intensität und/oder den Zeitpunkt
der ausgesendeten Signale mit der Intensität und/oder dem Zeitpunkt der
empfangenen Signale vergleicht und der Intensitäts- bzw. Zeitdifferenz ein
drittes Vergleichssignal zuordnet.
7. Blindenstock (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Lautsprecher (15) das dritte Vergleichssignal als Signal mit einer
entsprechenden Tonhöhe abgibt.
8. Blindenstock (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Rechner einen Zähler aufweist, der beim Vorbeiführen des Stockes (1)
an Vorsprüngen jedem Vorsprung ein viertes Vergleichssignal zuordnet.
9. Blindenstock (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß ein weiterer Empfänger den induktiven Streuimpuls
eines beliebigen Telefons empfängt und der Impulsstärke ein fünftes
Vergleichssignal zuordnet und der Lautsprecher dieses fünfte
Vergleichssignal als akustisches Signal abgibt.
10. Blindenstock (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der
Lautsprecher (15) das fünfte Vergleichssignal mit einer der Intensität
entsprechenden Lautstärke abgibt.
11. Blindenstock (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß er eine Uhr mit Zeitansage aufweist.
12. Blindenstock (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die akustischen Signale zumindest zum Teil
Sprachsignale sind.
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