DE19504451B4 - Antriebseinrichtung für mobile Arbeitsgeräte - Google Patents

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Abstract

Antriebseinrichtung für mobile Arbeitsgeräte, insbesondere für Rüttelwalzen-Fahrzeuge, Gabelstapler oder dergleichen, mit einem Hydromotor (1), insbesondere mit einem Radialkolben-Mehrhub-Hydromotor, wobei der Hydromotor (1) ein aus mehreren Gehäuseteilen (5, 6) zusammengesetztes Gehäuse, eine Rotor-Kolbengruppe (8) und eine Antriebswelle (4), die mit dem anzutreibenden Teil, wie z.B. einer Rüttelwalze bzw. einem Antriebsrad des Arbeitsgerätes, über einen Wellenflansch (14; 52, 53) verbindbar ist, aufweist, mit einer zwischen der Rotor-Kolbengruppe (8) und dem Wellenflansch (14; 52, 53) befindlichen Lagerung (3) für die Antriebswelle (4) und mit einer hydraulisch betätigbaren Lamellenbremse (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenbremse (2) radial außerhalb der Lagerung (3) gehäusefest angeordnet ist und die Lagerung (3) wenigstens teilweise axial überdeckt, wobei der Wellenflansch (14; 52, 53) ein Bestandteil der Lamellenbremse (2) ist und radial außenseitig eine Verbreiterung (28; Verbreiterung von 53) mit einer Mitnehmerverzahnung (29; 56) für die inneren Lamellenscheiben (19) aufweist und wobei an einem gehäusefesten Deckelteil (18, 55) das axial....

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für mobile Arbeitsgeräte gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine Antriebseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus DE 28 31 458 C2 bekannt.
  • Es sind eine Vielzahl von Antriebseinrichtungen für mobile Arbeitsgeräte bekannt. Sie weisen in der Regel einen Hydromotor 1 (siehe die 3 und 4) auf und können mit einer Trommelbremse bzw. einer trocken oder in Öl laufenden Lamellenbremse 2 (vgl. 5) ausgestattet sein. Hierbei ist die Trommelbremse (siehe 7) in den herkömmlichen Antriebseinrichtungen in der Regel abtriebseitig angeordnet, während die Lamellenbremse (siehe 5) auf der dem Abtrieb gegenüberliegenden Seite am Hydromotor angebracht ist. Aus der Anordnungsweise der Lamellenbremse ergibt sich aber zwangsläufig eine größere axiale Baulänge der Antriebseinrichtung.
  • Anwendung finden solche Antriebseinrichtungen z.B. in Rüttelwalzen-Fahrzeugen, wie sie zum Verdichten und Glätten von Erdreich, Asphalt, Kies, Schotter und dgl. verwendet werden. Da der Antrieb einer Rüttelwalze nur seitlich angeordnet werden kann, ergibt sich aus dessen axialer Baulänge, daß das Rüttelwalzen-Fahrzeug einen entsprechend großen Abstand zu hohen Randsteinen oder Abgrenzungen einhalten muß, um eine Kollision zu vermeiden. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Lamellenbremse seitlich über das Rüttelwalzen-Fahrzeug hinausragt, da der Fahrzeugrahmen am Anschlußflansch des Hydromotors (siehe 5) befestigt ist. Ein Überstand über den Fahrzeugrahmen hinaus ist aber aus Sicherheitsgründen problematisch und sollte vermieden werden.
  • Weitere Anwendungsmöglichkeiten finden diese Antriebseinrichtungen z.B. für einen Gabelstapler. Hier werden in der Regel zwei mittig unter dem Fahrzeug angeordnete Hydromotoren (siehe 7) eingesetzt, von denen eine zweigeteilte Antriebswelle nach außen zu den Antriebsrädern des Gabelstaplers führt. Dort wird das Fahrwerk des Gabelstaplers auch am Fahrzeugrahmen befestigt. Hieraus ergibt sich, daß das Antriebsrad und der Hydromotor auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugrahmens angeordnet sind.
  • Aus der Druckschrift DE 42 06 086 A1 ist ein modular aufgebautes Antriebssystem, welches als Antriebssystem wahlweise einen Elektromotor oder einen Hydromotor und als Abtriebssystem wahlweise einen Naben- oder Wellenabtrieb vorsieht. Eine Bremsscheibe bzw. eine Lamellenbremse dient zur Schaltung des als Endstufe vorgesehenen Planetengetriebes, wobei sich bei betätigter Bremse die Antriebswelle weiterhin relativ zur Abtriebswelle (-nabe) drehen lässt.
  • Da die Lamellenbremse in den herkömmlichen Antriebseinrichtungen aber auf der dem Abtrieb gegenüberliegenden Seite des Hydromotors angeordnet ist, befindet sie sich mittig unter dem Fahrzeug und innerhalb des Fahrzeugrahmens. Dies birgt den großen Nachteil in sich, daß für Reparaturen und Wartungszwecke jeweils der gesamte Antriebsbereich demontiert werden muß. Deshalb werden in diesem Anwendungsfalle entgegen den Wünschen einiger Kunden in der Regel nur Trommelbremsen verwendet, die abtreibsseitig wie in der 7 dargestellt an den Antriebsrädern befestigt sind.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für mobile Arbeitsgeräte zu schaffen, die bei einer geringen axialen Ausdehnung eine gute Zugänglichkeit für Wartungsarbeiten erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß überdeckt die Lamellenbremse das Lager wenigstens teilweise axial. Durch diese Anordnung der Lamellenbremse wird ein bestehender, bisher brachliegender Freiraum zwischen dem Hydromotor und dem Wellenflansch der Antriebswelle genutzt. Hieraus ergibt sich der Vorteil, daß sich die axiale Baulänge der Antriebseinrichtung wesentlich verkürzt.
  • Damit wird es ermöglicht, mit Rüttelwalzen-Fahrzeugen näher an hohe Bordsteinkanten und Abgrenzungen, wie z.B. Mauern u.ä., heranzufahren. Der zu verdichtende bzw. zu glättende Untergrund kann somit besser bearbeitet werden. Ferner wird ein störender Überstand des Antriebsbereiches über den Fahrzeugrahmen hinaus vermieden.
  • Diese Anordnung erlaubt zudem auch weiterhin einen einfachen Zugriff für Wartungsarbeiten, da zur Demontage der Lamellenbremse lediglich der Antrieb vom anzutreibenden Teil, z.B. der Rüttelwalze des Arbeitsgerätes, getrennt werden muß.
  • Beim Anwendungsfall des Gabelstaplers ergibt sich aus dieser Anordnung, daß die Lamellenbremse erfindungsgemäß auf der Abtriebsseite nämlich bei den Rädern angeordnet werden kann. Damit wird erreicht, daß sie bereits nach Demontage eines Teils der zweiteiligen Antriebswelle abgezogen werden kann, ohne daß der Antrieb ebenfalls demontiert werden muß. Der Wartungs- und Reparaturaufwand für die Lamellenbremse verringert sich somit wesentlich.
  • Mit der festen Verbindung eines Bestandteils der Lamellenbremse mit dem Wellenflansch kann ein einfacher, kompakter Aufbau der Antriebseinrichtung erreicht werden. Mit wenigen Bestandteilen wird der vorhandene Raum optimal ausgenutzt, und die Lamellenbremse kann ihre Wirkung auf einer günstigen Umfangslage mit geringerer Beanspruchung der Bremsenanordnung direkt auf den Abtriebsflansch bzw. Wellenflansch aufbringen.
  • Durch eine einstückige Ausbildung eines Bestandteils der Lamellenbremse mit dem Wellenflansch kann ein weiteres Bauelement eingespart und die Antriebseinrichtung noch kompakter und einfacher gestaltet werden. Die Wirkung der Lamellenbremse kann so direkt auf den Antrieb übertragen werden.
  • Die radial außenseitige Verbreiterung des Wellenflansches und die Ausbildung einer Mitnehmerverzahnung für die antriebsseitigen Lamellenscheiben ermöglicht es, eine ausreichende Anzahl von Lamellenscheiben formschlüssig auf dem Wellenflansch anzuordnen. Die Bremswirkung läßt sich so optimieren und sicherstellen.
  • Die Ausbildung der Antriebseinrichtung mit einem Deckelteil, das axial abziehbar an einer weiteren Gehäusehälfte befestigbar ist, ermöglicht eine einfache Demontage der Lamellenbremse für Wartungs- bzw. Reparaturzwecke.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Eine Anordnung der Lamellenbremse hinter dem Wellenflansch ermöglicht einen kompakten Aufbau der Antriebseinrichtung bei einer gleichzeitig geringen radialen Ausdehnung. Der hinter dem Wellenflansch vorhandene Freiraum wird so sinnvoll genutzt, und es kann ein günstiges Maß an Bodenfreiheit für das mobile Arbeitsgerät erreicht werden.
  • Durch die Ausbildung einer Dichtungsfläche auf der Verbreiterung des Wellenflansches für eine in einer ersten Gehäusehälfte der Lamellenbremse aufgenommene Dichtung, kann der Bremsenraum gegenüber äußeren Einflüssen abgedichtet werden. Das Eindringen von Schmutz, Flüssigkeiten etc. kann so zum einen wirkungsvoll verhindert werden. Zum anderen wird ein Ausdringen von Öl bei einem Einsatz einer in Öl laufenden Lamellenbremse vermieden.
  • Dadurch, daß die weitere Gehäusehälfte Bestandteil des Hydromotorgehäuses ist, wird die Bauweise kompakter und die Anzahl der Bestandteile der Antriebseinrichtung verringert sich weiter.
  • Durch die Ausbildung von Kammern zur Aufnahme von Rückstellfedern der Lamellenbremse in der weiteren Gehäusehälfte, wird eine geführte Druckbeaufschlagung auf die Lamellenbremse sichergestellt. Ferner wird ungenutzer Bauraum des Hydromotors zugunsten einer kompakten Ausführungsform sinnvoll verwendet.
  • Dadurch, daß die Hydraulik-Kolbenanordnung der Lamellenbremse mit der Druckkammer im wesentlichen axial fluchtend mit den Lamellenscheiben angeordnet ist, kann eine wirkungsvolle Druckbeaufschlagung auf die Lamellen bei geringen Abmessungen erreicht werden. Die Hydraulik-Kolbenanordnung weist erfindungsgemäß nur eine geringe radiale Ausdehnung über die Lamellenscheiben hinaus auf. Die radiale Ausdehnung der Antriebseinrichtung kann somit gering gehalten werden und die Bodenfreiheit des mobilen Arbeitsgeräts wird nicht weiter eingeschränkt.
  • Da sich ein Betätigungsabschnitt der Hydraulik-Kolbenanordnung abgedichtet durch eine Abtrennung in die Druckkammer hinein erstreckt, kann die Kraft der Rückstellfederanordnung wirkungsvoll auf die Lamellenscheiben aufgebracht werden, ohne daß Fluide oder Fremdkörper in die Druckkammer hinein oder aus der Druckkammer heraus gelangen können.
  • Durch die Ausbildung der Hydraulik-Kolbenanordnung in Form einer Ringscheibe, die in gleichmäßigem Umfangsabstand zueinander mehrere Stellzapfen trägt, die sich durch entsprechende Ausnehmungen der Abtrennung hindurch erstrecken, kann die Hydraulik-Kolbenanordnung sicher geführt und die Druckkraft der Rückstellfederanordnung wirkungsvoll auf die Lamellenscheiben aufgebracht werden. Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Abtrennung aus einem Stück bestehen kann.
  • Die Ausbildung der Hydraulik-Kolbenanordnung als eine Ringscheibe, die einen Stellring trägt, der sich abgedichtet durch eine zweiteilig ausgebildete Abtrennung hindurch erstreckt, ermöglicht eine gleichmäßige Druckbeaufschlagung durch die Rückstellfederanordnung. Die Bremswirkung wird dabei optimiert, da der Bremsdruck auf einer geschlossenen Kreisringfläche der Lamellenscheiben zur Wirkung kommt.
  • Dadurch, daß die Abtrennung die Form einer Ringscheibe aufweist, ergibt sich ein einfacher Aufbau der Hydraulik-Kolbenanordnung, bei einer gleichzeitig guten Demontierbarkeit der Anordnung.
  • Indem die Abtrennung einen Außendurchmesser hat, der nicht über den Außendurchmesser der Hydraulik-Kolbenanordnung hinausragt, wird es ermöglicht, die Lamellenbremse vom Gehäuse des Hydromotors für Reparaturen, Wartungsarbeiten etc. abzuziehen.
  • Die Erfindung wird nachstehend in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
  • 1 einen Vollschnitt einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung bei einer Verwendung insbesondere für ein Rüttelwalzen-Fahrzeug;
  • 2 die obere Hälfte eines schematisierten Vollschnitts durch eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung bei einer Verwendung z.B. für einen Gabelstapler;
  • 3 einen Querschnitt durch einen Hydromotor;
  • 4 einen Vollschnitt durch einen Hydromotor mit Antriebswelle und Lager entlang der Linie I-I in der 3;
  • 5 eine Seitenansicht einer herkömmlichen Antriebseinrichtung z.B. für ein Rüttelwalzen-Fahrzeug mit einer sich axial nach außen erstreckenden Lamellenbremse und der angedeuteten Befestigung am Rahmen;
  • 6 eine Draufsicht einer herkömmlichen Antriebseinrichtung nach 5;
  • 7 eine Seitenansicht einer herkömmlichen Antriebseinrichtung z.B. für einen Gabelstapler mit mit je einer abtriebseitig angeordneten Trommelbremse und der angedeuteten Befestigung am Rahmen;
  • 8 eine Draufsicht einer herkömmlichen Antriebseinrichtung nach 7.
  • Zunächst wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das z.B. in Rüttelwalzen-Fahrzeugen Anwendung findet.
  • Die Antriebseinrichtung weist einen Hydromotor 1, eine hydraulische Lamellenbremse 2 und ein Lager 3 für eine Antriebswelle 4 auf.
  • Der Hydromotor 1 ist als Radialkolben-Mehrhub-Hydromotor ausgeführt und besteht aus zwei Gehäuseteilen 5 und 6 und einer in einem Hubring 7 untergebrachten Rotor-Kolbengruppe 8, die im Detail in 3 dargestellt ist. Diese besteht aus einer Rotorscheibe 9 und sternförmig nach außen gerichteten Kolben 10. Die Rotorscheibe 9 ist durch eine Verzahnung 11 mit der Antriebswelle 4 verbunden. Die Kolben 10 sind radial in der Rotorscheibe 9 angeordnet und stützen sich über Rollen 12 auf der Kurvenbahn 13 des Hubrings 7 ab.
  • Die mit der Rotorscheibe 9 verzahnte Antriebswelle 4 wird über das Lager 3 abgestützt und weist einen Wellenflansch bzw. Flanschabschnitt 14 auf.
  • Der Flanschabschnitt 14 der Antriebswelle 4 ist mit Befestigungsgewinden 17 für eine nicht dargestellte Rüttelwalze versehen.
  • Das Lager 3 besteht entsprechend herkömmlicher Antriebseinrichtungen aus zwei Kegelrollenlagerungen 15 und 16, die im zweiten Gehäuseteil 6 des Hydromotors 1 untergebracht sind.
  • Die Lamellenbremse 2 wird erfindungsgemäß derart angeordnet, daß sie das Lager 3 wenigstens teilweise axial überdeckt. Sie befindet sich im Bereich zwischen dem Flanschabschnitt 14 der Antriebswelle 4 und dem zweiten Gehäuseteil 6 des Hydromotors 1 und nutzt somit den dort brachliegenden Freiraum. Damit trägt sie nicht zur axialen Baulänge der Antriebseinrichtung bei.
  • Sie weist ein Deckelteil 18, innere und äußere Lamellenscheiben 19 und 20, eine Hydraulik-Kolbenanordnung 21 und einen Anschluß 22 für ein Druckfluid auf. Die Hydraulik-Kolbenanordnung 21 besteht aus einer Ringscheibe 23, die einen Stellring 24 trägt, sowie einer zweiteilig ausgebildeten Abtrennung 25. Der Stellring 24 ragt durch die Abtrennung 25 in einen Bremsenraum 26, in dem sich die inneren und äußeren Lamellenscheiben 19 und 20 befinden. Die Hydraulik-Kolbenanordnung 21 wird durch eine im zweiten Gehäuseteil 6 des Hydromotors 1 untergebrachte Rückstellfederanordnung 27 vorgespannt.
  • Die Ringscheibe 23 der Hydraulik-Kolbenanordnung 21 kann anstelle des Stellrings 24 auch eine Anzahl von Stellzapfen tragen, die auf einem gemeinsamen Radius auf der Ringscheibe 23 angeordnet sind. Diese ragen dann durch Bohrungen in der nun einteiligen Abtrennung 25 in den Bremsenraum 26.
  • Die inneren, antriebsseitigen Lamellenscheiben 19 sind auf einer radial außenseitigen Verbreiterung 28 des Flanschabschnitts 14 angeordnet, wobei eine Mitnehmerverzahnung 29 für eine formschlüssige Verbindung zu den inneren Lamellenscheiben 19 sorgt. Weitere, äußere Lamellenscheiben 20, die abwechselnd zu den an der Verbreiterung 28 des Flanschabschnitts 14 angeordneten inneren Lamellenscheiben 19 angeordnet sind, befinden sich auf einer Mitnehmerverzahnung 30 auf der Innenseite des Deckelteils 18 der Lamellenbremse 2. Diese sind dort formschlüssig mit dem Deckelteil 18 verbunden und im Betrieb feststehend im Gegensatz zu den auf der Verbreiterung 28 des Flanschabschnitts 14 der Antriebswelle 4 angeordneten Lamellenscheiben 19.
  • Im Betrieb werden die Kolben 10 der Rotor-Kolbengruppe 8 mittels einem Druckfluid derart angesteuert, daß die Rotorscheibe 9 zu einer Drehbewegung veranlaßt wird. Die Drehrichtung wird durch die Ansteuerungsweise gewählt. Die Kolben 10 werden hierdurch nach außen gedrückt und stützen sich über die Rollen 12 auf der Kurvenbahn 13 des Hubrings 7 ab (siehe 3). Über die Verzahnung 11 der Rotorscheibe 9 wird die Drehbewegung auf die Antriebswelle 4 übertragen. Diese stützt sich über die Kegelrollenlagerungen 15 und 16 des Lagers 3 ab. Eine hier nicht dargestellte Rüttelwalze, die über die Befestigungsgewinde 17 mit dem Flanschabschnitt 14 der Antriebswelle 4 verbunden ist, wird somit angetrieben und in Drehung versetzt.
  • Die Lamellenbremse 2 ist im Betriebszustand über den Anschluß 22 und eine Druckkammer 31 mit Druckfluid beaufschlagt. Der anliegende Druck bewirkt ein Zurückgleiten der Ringscheibe 23 der Hydraulik-Kolbenanordnung 21 entgegen der Spannkraft der Rückstellfederanordnung 27. Somit ist die Bremse gelöst und im Falle einer Störung oder eines plötzlichen Druckabfalls im System wird die Antriebseinrichtung automatisch gebremst, indem die Hydraulik-Kolbenanordnung 21 durch die Vorspannkraft der Rückstellfederanordnung 27 gegen die inneren und äußeren Lamellenscheiben 19 und 20 drückt. Die außen am Deckelteil 18 befestigten äußeren Lamellenscheiben 20 und die innen auf der Verbreiterung 28 des Flanschabschnitts 14 angeordneten inneren Lamellenscheiben 19 werden gegeneinander gepreßt und bremsen durch die Reibung an ihren Oberflächen das Fahrzeug. Zum Lösen der Lamellenbremse 2 wird die Hydraulik-Kolbenanordnung 21 wieder mit Druckfluid beaufschlagt.
  • Die Druckkammer 31 der Hydraulik-Kolbenanordnung 21 ist nach außen abgedichtet, so daß kein Druckfluid in den Bremsenraum 26, in dem sich die Lamellenscheiben 19 und 20 befinden, austreten kann. Ferner ist der Bremsenraum 26 gegenüber dem Flanschabschnitt 14 der Antriebswelle 4 abgedichtet, um ein Eindringen von Schmutzpartikeln zu vermeiden. Die Lamellenbremse 2 kann trocken oder in Öl laufen, wobei durch die Abdichtungen ein Austreten von Öl verhindert wird. Ferner sind auch die Kegelrollenlagerungen 15 und 16 gegenüber den umliegenden Bereichen abgedichtet, um eine Beschädigung durch Verschmutzung zu vermeiden.
  • Die Gehäuseteile 5 und 6 und der Hubring 7 sind in dieser Ausführungsform durch eine Schraubverbindung miteinander angedichtet verbunden. Das Deckelteil 18 der Lamellenbremse 2 ist abgedichtet am zweiten Gehäuseteil 6 des Hydromotors 1 befestigt.
  • Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Lamellenbremse 2 ermöglicht eine einfache Demontage für Wartungsarbeiten. Hierzu muß die Antriebseinrichtung lediglich von der hier nicht dargestellten Rüttelwalze gelöst werden und anschließend kann das Deckelteil 18 abtriebseitig abgezogen werden. Dies wird dadurch ermöglicht, daß weder die Abtrennung 25 noch die Ringscheibe 23 einen größeren Durchmesser aufwei sen, als der Verbindungsabschnitt des Deckelteils 18 zum zweiten Gehäuseteil 6 des Hydromotors 1.
  • Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung ermöglicht durch die axial das Lager 3 überdeckende Lamellenbremse 2 einen kompakten Aufbau bei einer gleichzeitig guten Zugriffsmöglichkeit für Wartungsarbeiten. Die axiale Baulänge des ersten Ausführungsbeispiels eines Rüttelwalzen-Fahrzeugs kann auf diese Weise von 301 mm auf 190 mm verkürzt werden, womit ein näheres Heranfahren auf hohe Randsteine und Abgrenzungen ermöglicht wird. Auch ein Überstand über einen Fahrzeugrahmen 33 des Rüttelwalzen-Fahrzeugs kann hiermit vermieden werden. Gleichzeitig wird dabei die Bodenfreiheit des Fahrzeugs nicht eingeschränkt. Der Demontageaufwand für Wartungsarbeiten wird gering gehalten und die Antriebseinrichtung weist eine einfache Bauweise auf, wobei in großem Maße weiterhin Standardteile der herkömmlichen Antriebseinrichtungen verwendet werden können.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß 2 wie es z.B. bei Gabelstaplern Anwendung findet, beschrieben.
  • Die Antriebseinrichtung weist hier einen nicht dargestellten Hydromotor 1, eine dadurch angetriebene Antriebswelle 50 mit einem bereits bekannten Lager 3 und einer in dieser Ausführungsform vom Hydromotor getrennt angeordneten, auf der anderen Seite eines Rahmens 51 vorgesehenen Lamellenbremse 2 auf.
  • An einem Flanschabschnitt 52 der Antriebswelle 50 ist ein Anschlußteil 53 befestigt, an dem ein nicht dargestelltes Antriebsrad eines Arbeitsgeräts angeordnet ist. Dieses Anschlußteil 53 stellt das Gegenlager zu einem fest mit dem Rahmen 51 verbundenen, feststehenden Rohr 54 dar. Die Kegelrollenlagerungen 15 und 16 des Lagers 3 sind zwischen dem feststehenden Rohr 54 und dem Anschlußteil 53 angeordnet.
  • Die Lamellenbremse 2 besteht wiederum aus einem Deckelteil 55, den inneren und äußeren Lamellenscheiben 19 und 20, der Hydraulik-Kolbenanordnung 21 und dem Anschluß 22 für ein Druckfluid. Die antriebseitigen, inneren Lamellenscheiben 19 sind in diesem Ausführungsbeispiel über eine auf dem Anschlußteil 53 angeordnete Verzahnung 56 formschlüssig mit dem Anschlußteil 53 verbunden. Die äußeren Lamellenscheiben 20 befinden sich wiederum auf einer Mitnehmerverzahnung 57 auf der Innenseite des Deckelteils 55 und sind im Gegensatz zu den inneren Lamellenscheiben 19 feststehend angeordnet.
  • Der Aufbau und die Funktionsweise des Hydromotors 1 und der Hydraulik-Kolbenanordnung 21 der Lamellenbremse 2 entsprechen dem vorhergehenden Beispiel.
  • Die Lamellenbremse 2 trägt zudem wiederum nicht zur axialen Baulänge der Antriebseinrichtung bei, da sie das Lager 3 teilweise überdeckt. Aufgrund der abtriebsseitigen Anordnungsweise der Lamellenbremse 2 ist ferner ein leichter Zugriff, z.B. für Wartungsarbeiten, möglich.
  • Zur Demontage wird die in der Mitte des Fahrzeugs zweigeteilte Antriebswelle 50 abtriebseitig nach außen abgezogen. Auch die Lamellenbremse 2 läßt sich dann nach außen vom Rahmen 51 abziehen. Dies ist möglich, da die Hydraulik-Kolbenanordnung 21 wie auch die Abtrennung 25 keinen größeren Durchmesser aufweisen, als der Verbindungsab-schnitt des Deckelteils 55 der Lamellenbremse 2 zum Rahmen 51.
  • Somit ist der Zugriff auf die Lamellenbremse 2 auf einfache Weise möglich. Bei herkömmlichen Antriebseinrichtungen, in denen die Lamellenbremse 2 innerhalb des Rahmens 51 im Bereich des Hydromotors 1 angeordnet war, gestaltete sich eine Demontage dagegen wesentlich aufwendiger, da der gesamte Antriebsbereich entfernt werden mußte.
  • In den 3 bis 8 sind bekannte Konstruktionen von Antriebseinrichtungen und Bremsen gezeigt, in denen vergleichbare Bauteile mit den in 1 und 2 verwendeten Bezugszeichen versehen sind.
  • Die Erfindung schafft somit eine Antriebseinrichtung für mobile Arbeitsgeräte, bei der die Lamellenbremse im Bereich des Lagers für die Antriebswelle angeordnet ist. Dadurch ist eine Verringerung der axialen Baulänge der Antriebseinrichtung möglich und den Wartungsaufwand kann gering gehalten werden.
  • Wie anhand der aufgezeigten Ausführungsbeispiele ersichtlich ist, kann die Erfindung eine Reihe von anwendungsspezifischen Abwandlungen erfahren. Eine andere Ausbildung der Gehäuseteile und der Systemanschlüsse wird je nach Verwendung notwendig sein. Ferner kann z.B. die Hydraulik-Kolbenanordnung 21 einstückig ausgebildet sein, anstatt der hier aufgezeigten Verschraubung der Ringscheibe 23 und des Betätigungsabschnittes 24.

Claims (11)

  1. Antriebseinrichtung für mobile Arbeitsgeräte, insbesondere für Rüttelwalzen-Fahrzeuge, Gabelstapler oder dergleichen, mit einem Hydromotor (1), insbesondere mit einem Radialkolben-Mehrhub-Hydromotor, wobei der Hydromotor (1) ein aus mehreren Gehäuseteilen (5, 6) zusammengesetztes Gehäuse, eine Rotor-Kolbengruppe (8) und eine Antriebswelle (4), die mit dem anzutreibenden Teil, wie z.B. einer Rüttelwalze bzw. einem Antriebsrad des Arbeitsgerätes, über einen Wellenflansch (14; 52, 53) verbindbar ist, aufweist, mit einer zwischen der Rotor-Kolbengruppe (8) und dem Wellenflansch (14; 52, 53) befindlichen Lagerung (3) für die Antriebswelle (4) und mit einer hydraulisch betätigbaren Lamellenbremse (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenbremse (2) radial außerhalb der Lagerung (3) gehäusefest angeordnet ist und die Lagerung (3) wenigstens teilweise axial überdeckt, wobei der Wellenflansch (14; 52, 53) ein Bestandteil der Lamellenbremse (2) ist und radial außenseitig eine Verbreiterung (28; Verbreiterung von 53) mit einer Mitnehmerverzahnung (29; 56) für die inneren Lamellenscheiben (19) aufweist und wobei an einem gehäusefesten Deckelteil (18, 55) das axial. abziehbar an einer Gehäusehälfte (6; 51) befestigbar ist, eine Mitnehmerverzahnung (30; 57) für die äußeren Lamellenscheiben (20) vorgesehen ist.
  2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellenbremse (2) hinter dem Wellenflansch (14) liegt.
  3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbreiterung des Wellenflansches (28) eine Dichtungsfläche für eine in einer ersten Gehäusehälfte (18) der Lamellenbremse (2) aufgenommene Dichtung (32) ausbildet.
  4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusehälfte (6) Bestandteil des Gehäuses des Hydromotors (1) ist.
  5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusehälfte (6) Kammern zur Aufnahme von Rückstellfedern (27) der Lamellenbremse (2) ausbildet.
  6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit einer gegen die Kraft einer Rückstellfederanordnung (27) arbeitenden Lamellenbremse (2), deren Lamellenscheiben (19, 20) durch die Rückstellfederanordnung (27) gegeneinander drückbar und mittels einer Hydraulik-Kolbenanordnung (21) außer Funktionseingriff bringbar sind, indem eine Druckkammer (31) mit Druckfluid beaufschlagt wird und wobei die Druckkammer (31) der Hydraulik-Kolbenanordnung (21) axial fluchtend zu den Lamellenscheiben (19, 20) angeordnet ist.
  7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die von der Rückstellfederanordnung (27) beaufschlagte Hydraulik-Kolbenanordnung (21) mit einem Betätigungsabschnitt (24) abgedichtet durch eine Abtrennung (25) hindurch erstreckt, die die Druckkammer (31) begrenzt.
  8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulik-Kolbenanordnung (21) von einer Ringscheibe (23) gebildet ist, die in gleichmäßigem Umfangsabstand zueinander mehrere Stellzapfen (24) trägt, die sich durch entsprechende Ausnehmungen der Abtrennung (25) hindurch erstrecken.
  9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulik-Kolbenanordnung (21) von einer Ringscheibe (23) gebildet ist, die einen Stellring (24) trägt, der sich abgedichtet durch eine zweiteilig ausgebildete Abtrennung (25) hindurch erstreckt.
  10. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrennung (25) Ringscheibenform hat.
  11. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrennung (25) einen Außendurchmesser hat, der nicht über den Außendurchmesser der Hydraulik-Kolbenanordnung (21) hinaus ragt.
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