DE19503386A1 - Handlinggerät für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Spritzgießmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Handlinggerät der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.

In einem maschinellen Produktionszyklus ist es häufig not­ wendig, ein Werkstück in eine Bearbeitungsposition in einer Werkzeugmaschine zu bringen und/oder aus dieser Position sowie aus der Werkzeugmaschine zu entnehmen. Hierfür gibt es Hilfsvorrichtungen, die als Handhabungs- oder Handlinggeräte bezeichnet werden. Häufig handelt es sich bei diesen Hand­ linggeräten um aufwendige Roboter mit mehrachsig beweglichem Arm, der in einer Greif- und Haltevorrichtung für das Werk­ stück endet. Je nach Art des Werkstückes kann es sich bei der Greif- und Haltevorrichtung um einen sog. Vakuumsauger handeln.

Da die Werkzeugmaschine in der Regel stillstehen muß, wäh­ rend das Handlinggerät arbeitet, ist man grundsätzlich be­ strebt, das Handlinggerät möglichst schnell zu machen. Dies darf jedoch nicht zu Lasten der Genauigkeit der Positionie­ rung des Werkstücks in der Werkzeugmaschine gehen.

Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich lediglich bei­ spielhaft auf ein Handlinggerät in Verbindung mit einer Spritzgießmaschine. In diesem Fall ist das Werkstück das aus der geöffneten Spritzgießform der Maschine zu entnehmende Formteil, das auch als Spritzling bezeichnet wird.

Aus der DE 35 32 300 C1 ist eine mit einem pneumatischen Linearantrieb ausgestattete Entnahmevorrichtung für den Spritzling einer Spritzgießmaschine bekannt.

Aus der DE 40 03 372 C1 ist eine Steuervorrichtung für die Bewegungen einer Spritzgießform und eines Handlinggerätes bekannt, welche zur Taktzeitverkürzung die Öffnungsbewegung der Form und die Ausfahrbewegung des Greifwerkzeugs posi­ tions- bzw. geschwindigkeitsabhängig erfaßt, uzw. zusätzlich zu der Erfassung von Stellungssignalen mittels üblicher Stellungssignalgeber. Ein Freigabesignal für die Einfahr­ bewegung des Greifwerkzeuges bzw. die Schließbewegung der Form wird dann erzeugt, wenn die sich öffnende Form bzw. das ausfahrende Greifwerkzeug beim Durchlaufen der entsprechen­ den Signalgabeposition eine dem ordnungsgemäßen Betrieb entsprechende Geschwindigkeit haben.

Aus der DE 41 10 948 A1 ist es bekannt, zur Taktzeitverkür­ zung bei der Entnahme von Spritzlingen aus einer Spritz­ gießmaschine die Öffnungsbewegung der Formwerkzeugs und die Einfahrbewegung der Entnahmevorrichtung sowie die Schließbe­ wegung des Formwerkzeugs und die Ausfahrbewegung der Entnah­ mevorrichtung zu überlagern.

Aus der DE 91 07 300 U1 ist ein Handlinggerät der eingangs genannten Gattung in Form einer Entnahmevorrichtung für ein Spritzgießwerkzeug bekannt. Die Entnahme eines Spritzlings aus dem geöffneten Werkzeug wird durch die Öffnungsbewegung des Werkzeugs zwangsgesteuert. Hierzu ist das Formwerkzeug mit einem Hilfsholm ausgestattet, der mit der beweglichen Formhälfte fest verbunden ist und eine näherungsweise schraubenförmig verlaufende Führungsnut hat, die bei der Öffnungsbewegung über einen Finger bewegungsmechanisch abgetastet wird. Der Finger ist mit einer auf dem Hilfsholm sitzenden Führungshülse verbunden, deren Drehung mittels eines Zahnradpaares in eine Ein- und Ausfahrbewegung des zweigelenkigen Arms der Entnahmevorrichtung umgesetzt wird. Daher hängen sowohl die Geschwindigkeit der Ein- und Aus­ fahrbewegung als auch die Positionierungsgenauigkeit des Greifers der Entnahmevorrichtung von den entsprechenden Parametern der Öffnungsbewegung des Formwerkzeuges ab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handlinggerät der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das bei einfa­ chem Aufbau kurze Transferzeiten des Werkstücks in die Werk­ zeugmaschine hinein oder aus dieser heraus ermöglicht.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Diese Lösung hat den Vorteil einer vergleichsweise einfachen Kinematik des Handlingge­ räts, die praktisch vollständig von den Bewegungen der Werk­ zeuge der Werkzeugmaschine entkoppelt ist und dabei eine wahlfreie Überlagerung einer Dreh- und einer Verschie­ bungsbewegung des Armes des Handlinggerätes in der Weise erlaubt, daß sowohl der Weg als auch die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Greifers am freien Ende des Armes des Handlinggerätes durch Gestaltung der jeweiligen Führungsbahn auf den beiden Kurvenscheiben so ausgelegt werden können, daß sich möglichst kurze Transferzeiten ergeben. Ein weite­ rer Vorteil resultiert aus dem elastischen Antriebssystem des Arms, das im Gegensatz zu einem starren Antriebssystem nachhaltige Schäden durch Auflaufen des Armes oder des Greifers auf ein etwaiges, in seiner Bewegungsrichtung lie­ gendes Hindernis vermeidet.

Mit besonderem Vorteil kann für den Antrieb der beiden Kurvenscheiben ein gemeinsamer Hydromotor verwendet werden (Anspruch 2). Dessen Antriebsenergie kann aus dem gewöhnlich vorhandenen Hydrauliksystem der Werkzeugmaschine entnommen werden.

Mit Vorteil sind die Kraftspeicher als Zugfedern ausgebildet (Anspruch 3). Bei Umkehrung der Wirkungsrichtung sind jedoch selbstverständlich auch vorgespannte Druckfedern verwendbar.

Ein geringer Platzbedarf des Handlinggeräts ergibt sich bei einer Konstruktion, bei der die Koppelstangen in näherungs­ weise parallelen Ebenen liegen (Anspruch 4).

Die Koppelstange zur Drehung der Führungshülse ist mit letzterer vorzugsweise nicht starr sondern gelenkig über ein Kugelgelenk verbunden (Anspruch 5).

Um die im wesentlichen in zueinander rechtwinkligen Richtun­ gen erfolgenden Bewegungen der beiden Koppelstangen an ihren mit der Führungshülse verbundenen Enden voneinander zu ent­ koppeln, ist die zu Verschiebung der Führungshülse dienende Koppelstange mit letzterer zweckmäßig über eine Mitnehmer­ konstruktion verbunden (Anspruch 6).

Zur Erzielung einer kompakten Bauform empfiehlt es sich, jede Koppelstange in zwei miteinander gelenkig verbundene und einen Winkel von etwa 90° einschließende Arme zu teilen (Anspruch 7). Dies ermöglicht es auch, die beiden Kurven­ scheiben auf der gleichen Achse und in geringem Abstand voneinander anzuordnen.

Insbesondere bei der letztgenannten Ausführungsform können die beiden Kurvenscheiben auf der Abtriebswelle des Hydromo­ tors sitzen, der dann je vollständigem Takt des Handlingge­ rätes genau eine Umdrehung ausführt (Anspruch 8).

Sofern das vorgeschlagene Handlinggerät zu Entnahme des Spritzlings aus einer Spritzgießmaschine dienen soll, ist es am einfachsten, die Führungshülse unmittelbar auf einem der Holme des Schließgestells der Spritzgießmaschine anzuordnen (Anspruch 9). Es versteht sich, daß aber auch in diesem Fall das Handlinggerät als selbständige Komponente mit eigener Steuervorrichtung ausgebildet sein kann. Das Handlinggerät benötigt dann von der Spritzgießmaschine, genauer gesagt von einem dessen beweglicher Formhälfte zugeordneten Stellungs- oder Weggeber, nur ein Freigabesignal, das unmittelbar oder über eine Steuervorrichtung des Handlinggeräts ein Magnet­ ventil in der - gegebenenfalls von dem Hydrauliksystem der Spritzgießmaschine kommenden - Hydrauliksteuerung für den Hydromotor öffnet.

Die weiteren steuer- und sicherheitstechnischen Maßnahmen für das Zusammenspiel eines derartigen Handlinggeräts mit einer Werkzeugmaschine sind dem Fachmann bekannt und werden daher nicht erläutert.

In der Zeichnung ist ein Handlinggerät nach der Erfindung in Form eines Entnahmegeräts für den Spritzling einer Spritz­ gießmaschine beispielhaft und schematisch vereinfacht darge­ stellt. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, teilweise in Explosionsdarstellung, eines Entnahmegerätes in Verbindung mit einem Spritzgießwerkzeug,

Fig. 2 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht der Geräte in Fig. 1,

Fig. 3 bis 7 den Bewegungsablauf während eines vollstän­ digen Arbeitstaktes,

Fig. 8 ein Weg-Zeit-Diagramm für ein Entnahmegerät nach dem Stand der Technik,

Fig. 9 das entsprechende Diagramm für das Entnahme­ gerät nach der Erfindung.

Die Fig. 1 und 2 veranschaulichen ein Entnahmegerät in Verbindung mit einem Spritzgießwerkzeug. Dieses umfaßt eine feste Formhälfte 18 mit Führungsholmen 17 für eine beweg­ liche Formhälfte 16. Die Darstellung ist stark vereinfacht. In Fig. 1 sind lediglich die Formaufspannplatten der Form­ hälften dargestellt.

Zur Entnahme eines fertigen Spritzlings 19, z. B. einer CD, dient ein Entnahmegerät, welches im wesentlichen einen Hydromotor 2, ein mit dessen Welle drehfest verbundenes Kurvengetriebe 3 mit Kurvenscheiben 4 und 5, Koppelstangen 6 und 7, Zugfedern 8 und 9 sowie eine dreh- und verschieb­ bare Führungshülse 10 für einen Transportarm 11 mit einem Greifer 12 an dessen Ende umfaßt.

In der dargestellten Ausführungsform ist das Entnahmegerät an das Formwerkzeug angebaut. Hierzu sitzt auf dem unteren Führungsholm 17 ein aus zwei Halbschalen bestehender Klemm­ block 13, an dem eine Flanschplatte 14 befestigt ist, die ihrerseits den Hydromotor 2 trägt. Dessen Hydraulikan­ schlüsse 2a und 2b sind zweckmäßig mit dem Hydrauliksystem der Spritzgießmaschine verbunden. Der Hydraulikmotor 2 hat außerdem einen Anschluß 2c für ein nicht dargestelltes Kabel, das von einem elektrischen Steuergerät kommt, welches ein oder mehrere an den Hydromotor an- bzw. in diesen einge­ baute Magnetventile betätigt. Ein Steuersignal löst jeweils eine vollständige Umdrehung der Welle des Hydromotors 2 und damit eine vollständige Umdrehung der Kurvenscheiben 4 und 5 aus. Entsprechende Hydromotoren sind handelsüblich erhält­ lich.

Die Kurvenscheiben 4 und 5 steuern eine kombinierte Ver­ schiebe- und Drehbewegung der auf dem oberen Führungsholm sitzenden Führungshülse 10, mit der der Transportarm 11 fest verbunden ist, dessen Greifer 12 für den Spritzling 19 z. B. aus einer an sich bekannten und daher nicht näher darge­ stellten, gesteuerten Vakuumsaugvorrichtung bestehen kann.

Zur Drehung der Führungshülse 10 dient die erste Koppel­ stange 6, die hierzu einen ersten, an einen mit der Füh­ rungshülse 10 einstückigen Ring 10a exzentrisch angelenk­ ten Arm 6a und einen zweiten Arm 6b umfaßt, der an den ersten Arm 6a angelenkt ist und sich etwa rechtwinklig zu diesem erstreckt. Dieser zweite Arm 6b ist mit seinem ande­ ren Ende an einem Festpunkt 6c schwenkbar gelagert. An dem mit dem ersten Arm 6a verbundenen Ende des zweiten Arms 6b greift die Zugfeder 8 an, die so eine an dem Arm 6b vorgese­ hene Rolle 6d in Anlage gegen den eine Führungsbahn bilden­ den Umfang der Kurvenscheibe 4 hält. Im Ergebnis führt daher bei einer vollen Umdrehung der Welle des Hydromotors 2 der Greifer 12 eine Schwenkbewegung aus, deren maximaler Schwenkwinkel und deren Beschleunigungs- und Geschwindig­ keitsverlauf nur von dem Verlauf der Führungsbahn auf der Kurvenscheibe 4 abhängen, während die Kraft, die der Trans­ portarm 11 und/oder der Greifer 12 auf ein beim Einschwenken etwa im Weg liegendes Hindernis ausüben, nur von der einge­ stellten Zugkraft der Zugfeder 8 abhängt.

Zur Verschiebung der Führungshülse 10 dient die zweite Koppelstange 7. Diese hat hierzu analog der ersten Koppel­ stange 6 einen ersten Arm 7a und einen zweiten Arm 7b, an dem die Zugfeder 9 angreift und der in einem Festpunkt 7c gelagert ist, sowie über eine Rolle 7d gegen den eine Füh­ rungsbahn bildenden Umfang der Kurvenscheibe 5 anliegt. Der erste Arm 7a der Koppelstange 7 wirkt jedoch nicht direkt sondern über eine Gabelkonstruktion auf die Führungshülse 10 bzw. deren Ring 10a. Die Gabelkonstruktion besteht im we­ sentlichen aus einem Schlittenträger 7e, einem Schlitten 7f, an dem der erste Arm 7a angreift und zwei Rollen 10g, die gegen die beiden Stirn- oder Radialflächen des Ringes 10a anliegen. Diese Konstruktion ermöglicht es, der Führungs­ hülse 10 zusätzlich zu ihrer Drehbewegung eine lineare Verschiebungsbewegung auf dem Holm 17 zu geben. Der Hub der Verschiebungsbewegung sowie der Beschleunigungs- und Ge­ schwindigkeitsverlauf hängen nur von dem Verlauf der Füh­ rungsbahn auf der Kurvenscheibe 5 ab, während die Verschie­ bekraft in der Wirkungsrichtung der Zugfeder 9 nur von deren voreingestellter Zugkraft abhängt.

Anhand der Fig. 3 bis 7 wird nun der Bewegungsablauf während eines vollständigen Arbeitstaktes des Formwerkzeuges und damit auch des Entnahmegerätes erläutert.

Fig. 3 zeigt das Entnahmegerät noch in seiner Grundstellung bei sich bereits öffnendem Spritzgießwerkzeug. In dieser Grundstellung befindet sich der Transportarm 11 mit dem Greifer 12 außerhalb des Werkzeugbereichs und der Hydromotor 2 bzw. dessen Welle stehen in einer definierten Anfangs­ stellung, die z. B. durch eine mechanische Rastvorrichtung in dem Hydromotor 2 festgelegt ist.

Ein Wegmeßsystem überwacht u. a. den Öffnungsvorgang des Spritzgießwerkzeugs. Sobald die bewegliche Formhälfte 16 weit genug in die Öffnungsstellung gefahren ist, um ein gefahrloses Einschwenken des Transportarms 11 zu ermögli­ chen, gibt das Wegmeßsystem ein entsprechendes elektrisches Signal an das nicht dargestellte elektrische Steuergerät des Entnahmegeräts ab. Das elektrische Steuergerät gibt seiner­ seits ein Öffnungssignal an das entsprechende Magnetventil des Hydromotors 2 ab. Dessen Welle führt daraufhin eine vollständige Drehung aus.

Fig. 4 zeigt das Spritzgießwerkzeug mit vollständig geöff­ neten Formhälften. Der Transportarm 11 hat, gesteuert durch die Kurvenscheibe 4, vollständig zwischen die Formhälften 16, 18 eingeschwenkt.

In Fig. 5 hat der Transportarm 11 seine von der Kurven­ scheibe 5 gesteuerte, axiale Verschiebungsbewegung beendet und der Greifer 12 hat Kontakt mit dem Spritzling 19.

In Fig. 6 hängt der Spritzling 19 an dem Greifer 12, wäh­ rend der Transportarm 11 und die Führungshülse 10 sich, gesteuert von der Kurvenscheibe 5, wieder von der bewegli­ chen Formhälfte 16 in axialer Richtung entfernen.

In Fig. 7 ist der Transportarm 11 ausgeschwenkt und hat seine Grundstellung gemäß Fig. 3 wieder erreicht. Der Greifer 12 kann nun den Spritzling 19 auf eine nicht darge­ stellte Vorrichtung ablegen oder an eine Transporteinrich­ tung zur nächsten Station übergeben. Damit ist ein voll­ ständiger Arbeitstakt abgeschlossen. Bereits während der Ausschwenkbewegung des Transportarmes 11, also noch vor Erreichen der in Fig. 7 dargestellten Grundstellung, kann ein an geeigneter Stelle der Entnahmevorrichtung angeord­ neter, nicht dargestellter Sensor ein Freigabesignal für die Steuerung der Spritzgießmaschine erzeugen, so daß diese mit dem nächsten, mit dem Schließen des Spritzgießwerkzeugs be­ ginnenden Spritzgießtakt beginnen kann, sobald eine Kolli­ sion zwischen der zufahrenden, beweglichen Formhälfte 16 und dem ausschwenkenden Transportarm 11 des Entnahmegeräts aus­ geschlossen ist.

Fig. 8 zeigt ein Weg-Zeit-Diagramm eines herkömmlichen Entnahmegeräts mit pneumatischem Antrieb. Dessen Taktzyklus wird durch unterschiedliche Parameter bestimmt: Einerseits durch den Weg des die Drehbewegungen des Transportarms während des Ein- und Ausfahrens ausführenden Pneumatikzylin­ ders, aus dessen Abtastung durch zugeordnete Sensoren sich für diesen Abschnitt der Kurvenzug a ergibt, der sich aus den Dreizeitabschnitten für die Einfahrzeit T1, die Ver­ weilzeit T2 und die Ausfahrzeit T3 zusammensetzt; anderer­ seits durch den Weg des die axialen Bewegungen des Greifers ausführenden Pneumatikzylinders, aus dessen Abtastung durch die entsprechenden Sensoren sich der Kurvenzug b ergibt, der sich aus den beiden Zeitabschnitten für die axiale Einfahr­ bewegung T4 und die axiale Ausfahrbewegung T5 zusammensetzt.

Die tatsächliche Entnahmezeit setzt sich demzufolge aus den Zeitabschnitten T1 bis T5 zusammen, wobei die Verweilzeit T2 und die Zeit für die axialen Ein- und Ausfahrbewegungen T4 und T5 zeitlich parallel ablaufen. Die Entnahmezeit ist ferner Teil der Zykluszeit, die sich aus den Einzelzeiten für die Schließbewegung des Spritzgießwerkzeugs, den eigent­ lichen Formvorgang (z. B. die Einspritzzeit, die Nachdruck­ zeit und die Kühlzeit), die Öffnungsbewegung des Spritzgieß­ werkzeugs, sowie der Entnahmezeit und den für die Steuerung der Anlagenteile benötigten Signalverarbeitungszeiten, die in der Fig. 8 mit ΔT bezeichnet sind, zusammensetzt.

Fig. 9 zeigt demgegenüber ein Weg-Zeit-Diagramm des Entnah­ megeräts mit hydromotorischem Antrieb gemäß dem beschriebe­ nen Ausführungsbeispiel. Der Kurvenzug a stellt den zeitli­ chen Verlauf der Drehbewegungen des Transportarms 11 während des Ein- und Ausfahrens und der Kurvenzug b den zeitlichen Verlauf der axialen Bewegung des Transportarms. Aufgrund der Form der Führungsbahnen auf den Kurvenscheiben 4 und 5 sowie deren Stellung relativ zu einander werden in Zusammenhang mit den durch den Hydromotor erzielbaren Beschleunigungen und Geschwindigkeiten ein optimierter Bewegungsablauf und somit eine kürzestmögliche Entnahmezeit erzielt. Insbeson­ dere entfallen Wartezeiten auf Freigabesignale, so daß in dem stetigen Ablauf der Bewegung des Transportarms gemäß der Kurvenzüge a und b keine Diskontinuitäten auftreten und dadurch die diskreten Zeitabschnitte T1 bis T5 entfallen. Ferner treten keine die Entnahmezeit beeinflussende Signal­ verarbeitungszeiten ΔT auf. In der Praxis erzielbare Entnah­ mezeiten liegen beispielsweise für CD′s bei 0,3 bis 0,4 s für einen vollständigen Entnahmezyklus.

Das Entnahmegerät kann auch als funktionell selbständige und mechanisch vollständig von der Spritzgießmaschine getrennte Einheit ausgeführt werden. Hierzu kann das Entnahmegerät ein eigenes Hydrauliksystem haben oder an eine zentrale Hydrau­ likversorgung der betriebenen Produktionsanlage angeschlos­ sen sein. Ein verfahr- und justierbarer Maschinenrahmen umfaßt dann z. B. Hilfsholme zur Befestigung des Klemmblocks 13 in Fig. 1 und/oder zur Führung der Führungshülse 10 des beschriebenen Ausführungsbeispiels. Zur Spritzgießmaschine besteht lediglich eine elektrische Verbindung zur abgestimm­ ten Steuerung von Spritzgießmaschine und Entnahmegerät. Wie bereits einleitend ausgeführt, ist der vorliegende Vorschlag nicht auf ein Entnahmegerät für eine Spritzgießmaschine beschränkte sondern bezieht sich ganz allgemein auf ein Handlinggerät für ein Werkstück, das in einer Werkzeugma­ schine hergestellt oder bearbeitet wird.

Claims (9)

1. Handlinggerät zum Transportieren eines Werkstücks in eine vorgegebene Position in einer Werkzeugmaschine oder aus dieser heraus, mit einer Führungshülse (10), die etwa in Höhe der vorgegebenen Position drehbar um eine zur Längsachse der Werkzeugmaschine parallele, außerhalb des Werkzeugs verlaufende Achse drehbar ge­ lagert ist, einem mit der Führungshülse (10) verbunde­ nen Transportarm (11), der an seinem freien Ende einen Greifer (12) für das Werkstück trägt, und mit einer Steuervorrichtung für die Bewegung der Führungshülse, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportarm (11) fest mit der Führungshülse (10) verbunden ist, daß an der Führungshülse (10) eine erste Koppelstange (6) zur Drehung und eine zweite Koppelstange (7) zur Verschie­ bung der Führungshülse (10) um ihre bzw. längs ihrer Achse angreifen, daß jede Koppelstange (6, 7) die Füh­ rungshülse (10) kinematisch mit der Führungsbahn einer Kurvenscheibe (4, 5) verbindet, und daß jeder Koppel­ stange (6, 7) ein Kraftspeicher (8, 9) zugeordnet ist, der auf die betreffende Koppelstange eine elastische, in Richtung der zugehörigen Führungsbahn gerichtete Kraft ausübt.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kurvenscheiben (4, 5) über einen gemeinsamen Hydromotor (2) antreibbar sind.

3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftspeicher aus Zugfedern (8, 9) bestehen.

4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Koppelstangen (6, 7) in nähe­ rungsweise parallelen Ebenen liegen.

5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Koppelstange (6) zur Drehung der Führungshülse (10) mit dieser über ein Exzentergelenk verbunden ist.

6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Koppelstange (7) zur Verschie­ bung der Führungshülse (10) mit dieser über eine Gabel (10g), die einen mit der Führungshülse (10) drehfest verbundenen Ring (10a) umgreift, kinematisch verbunden ist.

7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jede Koppelstange (6, 7) aus einem ersten, an der Führungshülse (10) angreifenden Arm (6a, 7a) und einem an letzterem etwa rechtwinklig an­ gelenkten, zweiten Arm (6b, 7b) besteht, daß an dem jeweiligen zweiten Arm (6b, 7b) der zugeordnete Kraft­ speicher (8, 9) angreift und den Arm (6b, 7b) gegen die Führungsbahn der zugeordneten Kurvenscheibe (4, 5) hält, und daß das andere Ende des zweiten Armes an einem Festpunkt (6c, 7c) angelenkt ist.

8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Kurvenscheiben (4, 5) auf einer gemeinsamen Welle sitzen, die drehfest mit der Abtriebswelle des Hydromotors (2) verbunden ist.

9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Werkzeugmaschine eine Spritzgießmaschine ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungshülse (10) dreh- und verschiebbar auf einem der Holme (17) des Schließge­ stells der Spritzgießmaschine sitzt.