DE1943085A1 - Einrichtung zur Ableitung von Produkten von einer Ausgabemaschine zur Aufnahmemaschine - Google Patents

Einrichtung zur Ableitung von Produkten von einer Ausgabemaschine zur Aufnahmemaschine

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DE1943085A1
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Application number
DE19691943085
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English (en)
Inventor
Maurizio Maulini
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Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Original Assignee
Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/681Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

  • EINRICHTUNG ZUR ABLEITUNG VON PRODUKTEN VON EINER AUSGABE-MASCHINE ZU AUFNAHMEMASCHINEN.
  • Vorliegende Erfindung bezicht sich auf Einrichtung zur Ableitung von Produkten von einer Ausgabemaschine zu Aufnahmemaschinen in Abhängigkeit von den bedigungen der Speisungsstrecken.
  • Es ist bei Maschinen für die automatische Verpackung von Produkten, wie beispielsweise Lebensmitteln, Süsswaren u. dgl. bekannt, dass die Ausgabemaschinen, die in einer Bestimmten Weise diese Produkte behandeln, z.B. die vorhergehenden Phasen der Verpackung durchführen, in der Folge diese Produkte den Aufnahmemaschinen zuführen müssen, wo die Produkte weiteren Arbeits gingen unterworfen werden.
  • Es tritt oftmals der Fall ein, dass die Geschwindigkeiten dieser Ausgabemaschinen anders sind als die der Aufnahmemaschinen oder dass die Aufnahmemaschinen mit veränderlichen Geschwindigkeiten die Produkte bearbeiten.
  • Bei dtesen Maschinen liegt daher da Problem vor, von der Ausgabezone Produkte nach einer Aufnahaemaschine hin während der ganzen Zeit abzuleiten, während welcher diese noch nicht gesättigte Maschine noch in der Lage ist, Produkte aufzunehmen. In diesem Zusammenhang liegt daher das Problem vor, je nach den Sättigungsbedingungen mit Produkten einer Speisungsstrecke dieser Aufnahmemaschine die erwähnte Ableitung einzuleiten oder zu unterbrechen.
  • Ziel vorliegender Erfindung ist die Lösung dieses Problemes.
  • Dieses Ziel wird mit der erfindungsgemässen Einrichtung erreicht, dt. aus einer Ausgabefläche, auf welcher sich die von der Aufnahmemaschine gelteferten Produkte bewegen, aus wenigstens einer Speisungsstrecke, die von der erwähnten Ausgabefläche wegftfhrt und suf der die abgeleiteten Produkte zur Speisungsstelle einer Aufnatuneaschine hin weitergeleitet werden und aus Fühlorganen zur Ermittlung der Gegenwart von Produkten auf ihren Weg zwischen der Aufnahmemaschine und wenigstens einer Aufnahmemaschine besteht und dadurch gekennzeichnet ist, dass sie Fühlorgane, die im Bereich der Speisungsstrecke vorgesehen sind und befähigt sind, einen Steuerüngsimpuls absugeben, Ablenkorgane, die beweglich im Bereich der Anschlusszone zwischen der Ausgabefläche und einer Speisungsstrecke montiert sind und Betätigungsorgane aufweist, die auf den vorerwnhnten Steuerungsimpuls ansprechen und befihigt sind, den Ablenkorganen eine Bewegung nitsuteilen, 80 dass letztere auf der Ausgabefläche in eine den Weg der Produkte kreuzende Stellung gebracht werden und die Produkte nach der Spet ungsstrecke hin ableiten.
  • Insbesondere umfassen die Betätigungsorgane Sperrorgane, die beweglich montiert sind, um von einer Stellung ausser Angriff in eine Angriffsstellung mit den sich auf der Ausgabefläche bewegendrtt Produkten gebracht zu werden, sowie Überführungsorgane, die beweglich im Bereich der sefasaten Produkte montiert sind, um diesen eine Überführungsbewegung von der Ausgabefläche nach der erwähnten Spefsungsstrecke mit@teilen.
  • Weitere Einselheiten und Vorteile der erfindungsgemässen Einrichtung sind deutlicher der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform derselben zu entnehmen, die beispielsweise in der beiliegenden Zeichnung daestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 in perspektivischer Parstellung einen Teil der Ausgabefläche, einen Teil der Speisungsstrecke und die Ablenkorgane, Fig.
  • 2, ebenfalls in perspektivischer derstellung, einen Teil der Einrichtung, der hinter dem in Fig. 1 sichtbarch TeLL der Ausgabefläche liegt und die Sperrorgane, die Überführungsorgane und die Betätigungsorgane umfasst, und Fig. 3 im Grundriss die Anschlusszone zwischen der Ausgabefläche und der Speisungsstrecke mit einigen teilen, die den Umlenkorganen angehören.
  • Gemäss der Zeichnung umfasst die Einrichtung eine Ausgabemaschine 1 (in Fig. 1 im Block dargestellt), welche befähigt ist, auf die Ausgabefläche 2 Streifen von Zuckerwürfeln oder einem anderen @hnlichen, zu verpackenden Material auszugeben. Die Ausgabefläche wird durch die Oberfläche eines Armes eines Transportbandes gebildet, walcher Am durch die Seitenwände 3 begrenzt wird. Quer zur Fläche 2 ftthrt eine Speisungsstrecke 4 weg, welche im wasentlichen aus einem Arm eines weiteren Bandes gebildet wird, welcher Arm ebenfalls durch Seitenwände 4a begrenzt ist und eine Fläche bildet, die wenigstens am Beginn in derselben Höhe wie die der Fläche 2 liegt.
  • Oberhalb und quer zur Flache 2 erstrecken sich längs der Strecke 4 zwei Führungsstäbe 5, die beide an den beiden Rahmen 6 und 6a befestigt stud, welche sich an der einen und auf der anderen Seite der Fläche 2 befinden und um die Anlenkpunkte 9 schwingen kennen. Weiter erstreckt sich parallel au den Stangen 9 die Kolbenstange 7 eines mit einem Strömungsmedium besufschlagten Zylinders 8, der an den Rahmen 6 in Achse au den Anlenkpunkten q befestigt ist.
  • Unterhalb des Fortsatz es 10 des Rahmens 6a wirkt die Kolbenstange 11 eines mit einem Strömungsmedium beaufschlagten Zylinders 12 (siehe Fig. 2 und 3).
  • Am Rahmen 6a ist weiters ein Schwinghebel 13 befestigt, an dessen beiden Enden die Stangen 14 und 14a angebracht sind, deren untere Enden im Bereich der Steuerungsknöpfe 15 und 15a von zwei Mikroschaltern enden.
  • Zwischen den Rahmen 6 und 6a, ih Bewegungsrichtung A des Trangportbandes 2 gesehen am rUckwSrtigen Ende derselben, ist das Sperrorgan 16 vorgesehen, welches durch eine Schiene gebildet ist, die auf die Fläche 2 abgesenkt werden kann. Auf den Stangen 5 ist weiteres ein Überführungsorgan 17 montiert, welches am Ende der Kolbenstange 7 befestigt ist.
  • Filhlorgane sind derart verteilt dass sie die Bedienungen der Ausgabefläche 2 zur Speisungsstrecke 4 kontrollieren. Insbesondere ist ein Paar Photozellen 19 für die Kontrolle der Gegenwart von Wüsfelstreifen S auf der F18-che 2 und im Bereich det Speisungsstrecke 4 ein Paar Photozellen 20 vorgesehen, welche als Produktanforderungs-Photozellen bezeichnet werden. Hinter diesen Photozellen liegt ein Paar Photozellen 21, welche die Photozellen filr die Mindestmenge darstellen. Die Anforderungazelle 20 ertastet die Abwesenheit von Produkt auf der Speisungsstrecke 4 und ihr elektrischer Stromkreis ist mit Organen verbunden, welche die mit einem Strömungsmedium beaufschlagten Zylinder 12 und 8 erregen. Der elektrische Stromkreis enthält jedoch auch Teile des Stromkreises der Photozelle 19, die vor dem Sperrorgan 16 liegt, wodurch nur dann, wenn die Elemente dieses Stromkreises die Freigabe erteilen, und dies sobald Würfelstreifen auf der Fläche 2 vorhanden sind, die Steüerungszylinder betätigt werden.
  • In der Folge wird die Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben. Es wird angenonmen, dass von der Fläche 2 eine oder mehrere Speisungsstrecken 4 wegführen und dass auf der Fläche 2 Wtlrfelatreifen ankommen und in entsprechenden Abständen Ubergefthrt werden.
  • Sobald die Photozelle 20 einer Speisungsatrecke 4 (die Achse der Zelle ist zur grdsseren Sicherheit der Empfindlichkeit etwas schräg zur Strecke 4 geneigt) ermittelt, dass auf der Speisungsstrecke 4 die Produkte zu fehlen beginnen und, sobald die entsprechende Zell. 19, id Serie ur vererwähnten Zeille 20 geschaltet den Durchgang eines Würfelstreifens S ermittelt, wird der Zylinder 12 in dem Sinne betätigt, dass das Sperrorgan 16 auf die FLM-che 2 angesenkt wird, sodass der Streifen angehalten wird. Die Schwenkung des Rahmens 6a bewirkt auch die Schwenkung des Schwinghebels 13, weswegen die Stange 14 den betreffenden Druckknopf 15 drückt, welcher über einen Zeitgeber einen Impuls abgibt, der den strömungsdynamischen Zylinder 8 betätigt. Die Kolbenstange des Zylinders sieht sich eurbck, wodurch des Überführungsorgan 17 in Richtung des Pfeiles P in Bewegung gesetzt wird. Die Schieberplatte 18 dieses Organes schiebt sodann den Streifen ver sich her und überftihrt ihn von der Fläche 2 auf die Speisungsstrecke 4. A. Wegende wirkt der Fortsatz 22 des Überführungsorganed 17 auf den Drückknopf 23 eines weiteren, am Rahmen 6 befestigten Mikroschalters, wodurch der Zylinder 12 beaufschlagt wird und die Kolbenstange 11 in ihre Normalstellung zurückkehrt und die Sperrechiene 16 angehoben vird. Die Stan1e l4s wirkt dabei auf den Druckknopf 15a und erzaugt Impuls, der dem Zylinder 8 beaufschlagt, welcher den Schieber 18 in die Ausgangstellung murückführt, wodurch der gesate Kreislauf von vorne beginnen kann.
  • In der Praxie kann die erfindungegemässe Einrichtung in sahlreicher Hinsicht abgeändert und variiert werden, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. So können beispielsweise die Fühlorgane andere Organe als Photozellen sein. Anstelle von Schwingrahmen können diese Rahmen auf- und abbeweglich montiert sein. Bei der praktischen Durchführung der Erfindung können die Bestandteile durch technisch äquivalente Teile ersetzt werden.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE
1. Einrichtung zur Ableitung von Produkten von einer Ausgabemsschine zu aufnahmemaschinen, bestehend aus einer Ausgabefläche, auf welcher sich die von der Ausgabemaschine gelieferten Produkte bewegen, aus wenigstens einer Spetsungestrecke, die von der erwähnten Ausgabefläche wegführt und auf der dt.
abgeleiteten Produkte zur Speisungsstelle einer Aufnahmemaschine hinweitergeleitet werden und aus Fühlorganen zur Ermittlung der Gegenwart von Produkten auf ihren Weg zwischen der Ausgabensschine und wenigstens einer Aufnahme maschine, dadurch gekennseichnet, dass sie Fühlorgane (20), die in Bereich der Speisungsstrecke (4) vorgesehen sind und die befähigt sind, einen Steuerungsimpuls abzugeben, Ablenkorgane (16, 17, 18), die beweglich im Bereich der Anschlusstone zwischen der Ausgabefläche (2) und einer Speisungsstrecke (4) montiert sind, und Betätigungsorgane (7, 11) aufweist, die auf den vorerwähnten Steuerungsimpuls ansprechen und befähigt rind, den Ablenkorganen (16, 17, 18) eine Bewegung mitsutellen, sodass letztere auf der Ausgabefläche (2) in eine den Weg der Produkte (S) kreuzende Stellung gebracht werden und die Produkte nach der Speisungsstrecke (4) hin ableiten.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da die Ablenkorgane Sperrorgane (16), die beweglich montiert sind, um von einer Stellung ausser Angriff in eine Angriffstellung mit den sich auf der Ausgabefläche (2) bewegenden Produkten (S) gebracht zu werden, sowie Überführungsorgane (17, 18), die beweglich im Bereich der erfassten Produkte montiert rind, um diessen eine Überführungsbewegung von der Ausgabefläche (2) nach der erwähzten Speisungestrecke (4) nitzuteilen, aufweisen.
3. Binrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Rahmen (6, 65), von denen einer auf der einen und der andere auf der anderen Seite der Ausgabefläche (2) liegt, einen Zapfen (9) zur schwingbaren Lagerung wenigstens eines dieser Rahmen auf einer Achse qoer in je zug auf die Längserstreckung der erwähnten Ausgabefläche (2), ein sich quer erstreckendes Sperrorgan (16), das an eine Ende dieser Rahmen (6, 65) befestigt tst, sodass diere verbunden werde, wenigstens ein an den beiden Rahmen (6, 6a) befestigtes, dich in Querrichtung eratreckendes Puhrungsorgan (5) ftlr ein aus einem Schieber (18) bestehendes Überführungsorgan (17) und strömungsdynamische Steuerungskolben (11, 7) aufweist, um den Rahmen eine Schwingbewegung von einer Angriffsstellung in eine Stellung ausser Angriff mit den auf der Ausgabefläche (2) ankommenden Produkte (S) mitzuteilen und um dem Überführungsorgan (17) eine Bewegung quer zu der Ausgabefläche (2) in Fluchtlinie mit der Speisungsstrecke (4) mitzuteilen.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes Paar Photozellen (20) aufweist, welche dazu dienen die Speisungsstrecke (4) zu Uberwachen und im Falle der Abwesenheit von Produkt (S) auf der Speisung£ strecke einen elektrischen Stromkreis zu erregen, in welchen Organe zur Betätigung des strömungsdynamischen Steuerungszylinders (12) ftlr die Schwenkung der Rahmen (6, 6a) eingeschaltet sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Rahmen (6a) an ihm befestigte und im Bereich von elektrischen Druckknöpfen (15, 15a) angeordnete Teile (14, 14a) eines Mechanismus aufweist, um dem Zylinder (8) Betätigungsimpulse oder Abschaltimpulse mitzuteilen, um die Überführungsorgane (17) zu einer Bewegung in Querrichtung zu veranlassen.
6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein zweites Paar Photozellen (19) aufweist, welche zur Überwachung der Ausgabefläche (2) montiert sind, wobei Strodkreiselemente, welche diesem zweiten Paar Photozellen (19) zugeordnet und-mit dem elektrischen Stromkreis des ersten Paares (20) verbunden sind, im Falle der Gegenwart von Produkt (S) erregt werden, wodurch der vom ersten Paar der Photozellen (20) kontrollierte elektrische Stromkreis Betätigungsimpulse an den Steuerungazylinder (12) für die Verschwenkung der Rahmen (6, 6a) nur dann aussenden kann, wenn sich die Stromkreiselemente in Freigabestellung, bei welcher Produkt auf der Ausgabefläche vorliegt befinden.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0614833A2 (de) * 1993-03-12 1994-09-14 Soremartec S.A. Verfahren und Einrichtung zum Fördern von Gegenständen, insbesondere für automatische Verpackungsanlagen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0614833A2 (de) * 1993-03-12 1994-09-14 Soremartec S.A. Verfahren und Einrichtung zum Fördern von Gegenständen, insbesondere für automatische Verpackungsanlagen
EP0614833A3 (de) * 1993-03-12 1995-01-18 Soremartec Sa Verfahren und Einrichtung zum Fördern von Gegenständen, insbesondere für automatische Verpackungsanlagen.

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CH498027A (de) 1970-10-31

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