DE1931861B2 - Schraubengetriebe mit gewinderollen zwischen schraube und mutter - Google Patents
Schraubengetriebe mit gewinderollen zwischen schraube und mutterInfo
- Publication number
- DE1931861B2 DE1931861B2 DE19691931861 DE1931861A DE1931861B2 DE 1931861 B2 DE1931861 B2 DE 1931861B2 DE 19691931861 DE19691931861 DE 19691931861 DE 1931861 A DE1931861 A DE 1931861A DE 1931861 B2 DE1931861 B2 DE 1931861B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- screw
- thread
- nut
- rack
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18792—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including worm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
- Y10T74/19791—Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
- Y10T74/19795—Parallel to shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Schraubengetriebe mit Gewinderollen zwischen Schraube und Mutter, wobei
die verhältnismäßig kurz ausgebildete Schraube, auf der die Gewinderollen ohne Axialbewegung abrollbar sind,
auf einer beliebig langen Antriebswelle axial unbeweglieh
angeordnet ist und die Mutter von einer beliebig langen, axial beweglichen Zahnstange gebildet ist, an
deren gewindesektorförmigen Zähnen sich die Gewinderollen beim Drehen der Schraube unter Axialverschiebung
der Zahnstange im Kämmeingriff abwälzen. _is
Ein derartiges Schraubengetriebe gehört nach der beispielsweise in L u e g e r, Lexikon der Technik, Band
1, Seite 483 getroffenen Unterscheidung zu derjenigen Ausführungsart, bei welcher die Schraube drehbar
gelagert ist und die im Gestell gerade geführte Mutter beim Drehen der Schraube in axialer Richtung
verschoben wird, wobei lediglich statt der Schraube als sich über den gewünschten Verschiebeweg erstreckendes
Glied der Mutter durch Ausbildung als Zahnstange eine entsprechende Länge gegeben ist, wie dies für sich
aus der US-PS 33 31 469 bereits bekannt war.
Des weiteren ist es aus der US-PS 26 83 379 bekannt, bei Schraubengetrieben zwischen Schraube und Mutter
Gewinderollen in Planetenanordnung in solcher Steigung zu verwenden, daß zwischen diesen Rollen und der
Mutter beim Abwälzen keine Axialbewegung auftritt. Auf diesem Wege wird ähnlich einem Wälzlager eine
gleitende Reibung zwischen Schraube und Mutter vermieden und dadurch das Betätigungsmoment für ein
solches Schraubengetriebe wesentlich herabgesetzt.
Die somit für den Fachmann ohne weiteres zur Verfugung stehende Grundkonstruktion des eingangs
erwähnten Schraubengetriebes hat jedoch den Nachteil, daß die Schraube zur Vermeidung von Losen im
Gewindeeingriff zwischen Schraube und Gewinderollen (10
einerseits und Gewinderollen und Zahnstange andererseits eine Radialbelastung aufnehmen muß, mit welcher
die Zahnstange gegen die Schraube angepreßt wird. Dies erfordert bei den bekannten Schraubengetrieben
mit Zahnstange eine Lagerung der Antriebswelle ft.s beiderseits der Schraube, wobei diese Lager sehr hoch
beansprucht werden, da sie nicht nur die vorerwähnte radiale Vorspannkraft aufzunehmen haben, sondern
darüber hinaus auch die Krall, mil welcher der
Vorschubwiderstand die in die Zahnstange eingreifenden Zahne aufgrund des geneigten Zahiiprofils
herauszudrücken versucht.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, derartige hochbelastete und damit verschleißanfällige
Lager bei einem Schraubengetriebe der eingangs erwähnten Konstruktion /u vermeiden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß die Welle im Bereich der Schraube lagerlos
ausgebildet ist und daß diametral zur Zahnstange eine sektorl'örmige Gegenmutter von im wesentlichen
gleicher Länge wie die Schraube fest angeordnet ist, deren Gewinde so ausgebildet ist, daß sich die
Gewinderollen darin ohne Axialbewegung im Kämmeingriff abzuwälzen vermögen.
Es leuchtet ein, daß durch die erfindungsgemäße Verwendung der sektorförmigen Gegenmutter nicht
nur die für den Gewindeeingriff zwischen Zahnstange und Gewinderollen erforderliche Vorspannkraft aufgebracht
wird, sondern darüber hinaus auch die vom Vorschubwiderstand über die Zahnflanken hervorgerufene
Tendenz zum Herausdrücken der Gewinderollen aus dem Gewinde der Zahnstange vollständig kompensiert
wird. Da somit Lager im Bereich der Schraube entfallen, ergibt sich bei gleichzeitig geringerem
Verschleiß eine erhebliche Vereinfachung in der Konstruktion.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung
näher erläutert. Es zeigt
Fig. I einen Axialschnitt durch ein erfindungsgemäßes
Schraubengetriebe und
F i g. 2 einen Querschnitt durch dieses Getriebe.
Das in der Zeichnung dargestellte Schraubengetriebe weist eine Schraube 1 mit einer Vielzahl von
Gewindegängen 2, beispielsweise acht Gängen auf. Die Schraube 1 ist mit einer Antriebswelle 3 starr
verbunden. Rings um die Schraube 1 befinden sich in regelmäßiger Verteilung Gewinderollen 4 mit einem
einzigen Gewindegang 5. Die Gewinderollen 4 stehen mit der Schraube 1 im Eingriff, und der Steigungswinkel
der Gewindegänge 5 ist der gleiche wie der der Gewindegänge 2 der Schraube 1 mit nur umgekehrtem
Steigungssinn, so daß sich die Gewinderollen ohne Axialbewegung auf der Schraube 1 abzuwälzen
vermögen.
Die Gewinderollen 4 werden rings um die Schraube 1 durch einen Käfig in Stellung gehalten, der aus zwei
Ringflanschen 6 und 7 mit am Umfang verteilten fluchtenden Löchern besteht, in denen die Enden der
Schraubenrollen 4 gelagert sind. Der' Ringflansch 6 befindet sich zwischen einer gegen die eine Stirnseite
der Schraube 1 einerseits und einem axial auf der Welle 3 festgelegten Haltering 9 angeordneten Zahnkranz 8,
und in gleicher Weise befindet sich der Ringflansch 7 zwischen einem weiteren Zahnkranz 11, der gegen die
andere Stirnseite der Schraube 1 anliegt, und einem Haltering 12, der axial unbeweglich auf der Welle 3 sitzt.
Der von den Ringflanschen 6 und 7 gebildete Käfig kann rings um die Achse der Schraube 1 frei rotieren, wobei
er durch die Zahnkränze 8, 11 und die Halteringe 9, 12
axial in Stellung gehalten wird.
Einem evtl. möglichen unerwünschten Gleiten der Gewinderollen 4 auf der Schraube 1 wird durch
Verzahnungen 13 und 14 an den Enden der Gewinderollen 4 vorgebuegt. Diese Verzahnungen 13,14 greifen in
Verzahnungen 15 bzw. 16 der Zahnkränze 8,11 ein.
19 3! 861
Das Schraubengetriebe weist vvciu-rhiii ei in.1 /ahn·
stange 17 auf, die sich oberhalb der Schraube ) befindet
und von einem langgestreckten Zylindersegment gebildet ist, das ein Innengewinde mit einer Vielzahl von
Gewindegängen 18 aulweist. Die Anzahl der Gewindegüngc
18 der Zahnstange 17 ist grundsätzlich die gleiche wie diejenige der Gewindegänge 2 -.!er Schraube 1. Im
übrigen sind die Abmessungen der Gewindegänge 18 der Zahnslange 17 einerseits Lind der Gewindegänge 2
der Schraube 1 andererseits die gleichen, dergestdt, daß
die Gewinderollen 4 gleichzeitig sowohl in das Gewinde der Schraube 1 als auch das Gewinde der Zahnstange 7
eingreifen können.
Die Schraube 1 ruht unter Zwischenschaltung der Gewinderollen 4 auf einer sektorförmigen Gegenmutter
19 von im wesentlichen gleicher Länge wie die Schraube. Die Gegenmutter 19 weist eine von einem
Zylindersegment getragene Innenfläche auf, auf welcher ein aus einer Vielzahl von Gewindegängen 21
bestehendes Gewinde angeordnet ist.
Um ein ungewolltes Gleiten der Gewinderollen 4 gegenüber den Gewindegängen 21 der Gegenmutter 19
zu verhindern, greifen die Verzahnungen 13, 14 in Verzahnungen 23 bzw. 24 ein, die von Zahnkränzen 25
bzw. 26 getragen sind, welche sich an den beiden Stirnseiten der Gegenmutter 19 befinden.
Die Gangzahl der Gewindegänge 21 in der Gegenmutter 19 ist derart gewählt, daß die resultierende
Steigung der von der Schraube 1, den Gewinderollen 4 und der Gegenmutter 19 gebildeten Einheit gleich Null
ist, wie weiter unten noch erläutert wird. Dementsprechend findet bei der Drehung der Schraube 1 zwischen
dieser und der Gegenmutter 19 keine Axialbewegung statt, so daß die Gegenmutter 19 als radiales Widerlager
zur Übertragung der von der Zahnstange 17 auf die Schraube 1 unter Zwischenschaltung der in der oberen
Hälfte befindlichen Gewinderollen 4 ausgeübten Belastung auf das Grundgestell des Schraubengetriebes
herangezogen werden kann. Dadurch ist es möglich, auf eine besondere Lagerung der Schraube 1 bzw. der Welle
3 zu verzichten, ohne die iielastungsl'ähigkeil des Sehraubengetriebes /u beeinträchtigen, und es wird
ferner eine Möglichkeit zur [-linstcllung bzw. Heseiti
gimg des l'.ingnffspiels geschalten.
I-ine einfache Rechnung veranschaulicht das sich aus
der vorhergehenden Beschreibung ergebende Ergebnis mit 1 IiIIe der nachstehenden l'onnel für die resultieren
de Steigung /':
D-.
worin P\ die Steigung der Schraube 1, P->
die Steigung
ι-s der Zahnstange 17, D\ der Durchmesser der Schraube 1
und D> der Durchmesser der Zahnstange 17 sind.
Wenn im allgemeinen Falle die Steigung der Zahnstange 17 die gleiche ist, wie diejenige der
Schraube 1, ist die resultierende Steigung des Systems
M> auch gleich derjenigen der Schraube.
Beispielsweise kann die Schraube 1 acht Gewindegänge von 3 mm Breite aufweisen, und die Gewinderollen
4 können mit 3 mm breitem Gewinde versehen sein, das gegensinnig zu den Gewindegängen der Schraube 1
:s verläuft. Die Zahnstange 17 kann dabei ein Gewinde mit
acht Gängen von 3 mm Breite und gleichem Steigungssinn wie die Schraube 1 besitzen, während demgegenüber
die Gegenmutter 19 ein Gewinde mit sechs Gängen von 3 mm Breite im Gegensinne zu dem
to Gewinde der Schraube 1 hat. Der Teilkreisdurchmesser
der Schraube 1 mag 120 mm, der Gewinderollen 4 15 mm und dementsprechend der der Zahnstange 17
und der Gegenmutter 19 15Ü mm betragen.
Die Anwendung der vorstehenden Formel für die
.1:. resultierende Steigung auf diese Abmessungen läßt
erkennen, daß die resultierende Steigung der Schraube 1 im Verhältnis zur Gegenmutter 19 Null ist und die
resultierende Steigung der Schraube 1 im Verhältnis zur Zahnstange 17 mit der Steigung der Schraube selbst,
d. h. 24 mm übereinstimmt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Schraubengetriebe mil Gewinderollen /wischen Schraube und Mutter, wobei die verhältnismäßig ■> kurz ausgebildete Schraube, auf der die Gewinderollen ohne AxialbewcgLing abrollbar sind, auf einer beliebig langen Antriebswelle axial unbeweglich angeordnet ist und die Mutter von einer beliebig langen, axial beweglichen Zahnstange gebildet ist, an deren gewindesektorförmigen Zähnen sich die Gewinderollen beim Drehen der Schraube unter Axialverschiebung der Zahnstange im Kämmeingriff abwälzen, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t, daß die Welle (3) im Bereich der Schraube (1) lagerlos is ausgebildet ist und daß diametral zur Zahnstange (17) eine sektorförmigc Gegenmutter (19) von im wesentlichen gleicher Länge wie die Schraube (1) fest angeordnet ist, deren Gewinde so ausgebildet ist, daß sich die Gewinderollen (4) darin ohne ιυ Axialbewegung im Kämmeingriff abzuwälzen vermögen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR156850 | 1968-06-27 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1931861A1 DE1931861A1 (de) | 1970-01-08 |
DE1931861B2 true DE1931861B2 (de) | 1977-09-29 |
DE1931861C3 DE1931861C3 (de) | 1978-05-03 |
Family
ID=8651732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1931861A Expired DE1931861C3 (de) | 1968-06-27 | 1969-06-24 | Schraubengetriebe mit Gewinderollen zwischen Schraube und Mutter |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3595094A (de) |
CH (1) | CH494354A (de) |
DE (1) | DE1931861C3 (de) |
FR (1) | FR1577532A (de) |
GB (1) | GB1243434A (de) |
NL (1) | NL6909750A (de) |
SE (1) | SE349379B (de) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE346367B (de) * | 1970-10-14 | 1972-07-03 | Skf Ind Trading & Dev | |
US3861226A (en) * | 1972-07-17 | 1975-01-21 | Richard B Stanley | Linear actuator |
US3861221A (en) * | 1973-09-19 | 1975-01-21 | Richard B Stanley | Linear actuator |
US3965761A (en) * | 1974-03-21 | 1976-06-29 | Stanley Richard B | Linear actuator |
US4033194A (en) * | 1975-06-12 | 1977-07-05 | Stanley Richard B | Synchronized linear actuator |
FR2468798A1 (fr) * | 1979-09-11 | 1981-05-08 | Tech Integrale | Mecanisme debrayable, de vis et ecrou a roulement |
US4648285A (en) * | 1983-02-14 | 1987-03-10 | Millipore Corporation | Apparatus for converting rotational motion to linear motion |
US4526053A (en) * | 1983-02-14 | 1985-07-02 | Millipore Corporation | Stabilized apparatus for converting rotational motion to linear motion |
US4881419A (en) * | 1984-01-30 | 1989-11-21 | Weyer Paul P | Fluid-power bearing actuator |
US4945778A (en) * | 1984-01-30 | 1990-08-07 | Weyer Paul P | Fluid-power device with rollers |
US5027667A (en) * | 1984-01-30 | 1991-07-02 | Weyer Paul P | Spring actuator with rollers |
US4838103A (en) * | 1986-07-03 | 1989-06-13 | Weyer Paul P | Fluid-power device with rollers |
US4691582A (en) * | 1984-01-30 | 1987-09-08 | Weyer Paul P | Thin profile rotary actuator with backlash elimination |
US4858486A (en) * | 1984-01-30 | 1989-08-22 | Weyer Paul P | Rotary actuator with backlash elimination |
US4846007A (en) * | 1986-07-03 | 1989-07-11 | Weyer Paul P | Fluid-power device using axially offset rollers |
US4683767A (en) * | 1984-01-30 | 1987-08-04 | Weyer Paul P | Rotary actuator with backlash elmination |
US4741250A (en) * | 1984-01-30 | 1988-05-03 | Weyer Paul P | Fluid-power device using rollers |
SE440822B (sv) * | 1984-03-16 | 1985-08-19 | Bo Granbom | Anordning for att omvandla en roterande rorelse till en linjer rorelse |
US4655100A (en) * | 1984-08-28 | 1987-04-07 | The Garrett Corporation | Rolling element jackscrew |
CH666946A5 (de) * | 1985-01-17 | 1988-08-31 | Alfred Guedel | Gewinde-satelliten-trieb. |
US4964314A (en) * | 1989-03-13 | 1990-10-23 | Wilkes Donald F | Device for converting rotary motion to linear motion |
US5154092A (en) * | 1990-04-26 | 1992-10-13 | Baldwin Technology Corporation | Internal worm drive and oscillating roller assembly for use in inking systems for printing presses |
DE4034595A1 (de) * | 1990-10-31 | 1992-05-07 | Gedib Ingbuero Innovation | Vorrichtung zur bewegungswandlung mit einem differential-waelzgewindetrieb |
US5557154A (en) * | 1991-10-11 | 1996-09-17 | Exlar Corporation | Linear actuator with feedback position sensor device |
US5491372A (en) * | 1991-10-11 | 1996-02-13 | Exlar Corporation | Electric linear actuator with planetary action |
US5370012A (en) * | 1993-03-08 | 1994-12-06 | Stanley; Richard B. | Linear actuation roller bearing nut |
US5669296A (en) * | 1995-12-04 | 1997-09-23 | Newton; Alan R. | High ratio screw actuated press |
US6584867B2 (en) | 1998-06-10 | 2003-07-01 | Penn Troy Machine Co., Inc. | Spur gear to interconnect rack and worm |
DE19919566A1 (de) * | 1999-04-29 | 2000-11-02 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung |
JP2001208503A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-08-03 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | リニアアクチュエータの絶対位置検出装置 |
FR2837550B1 (fr) * | 2002-03-20 | 2004-08-27 | Transrol | Dispositif d'actionnement a rouleaux intermediaires |
US7044017B2 (en) * | 2003-06-09 | 2006-05-16 | Cornelius Charles C | Roller screw system |
US7651436B2 (en) * | 2004-06-22 | 2010-01-26 | Nobuyoshi Sugitani | Gear mechanism, planetary gear device, rotating bearing device, and magical planetary gear speed reducer |
EP1792100B1 (de) * | 2004-09-09 | 2012-06-20 | Shawn P. Lawlor | Rollspindelsystem |
JP4645364B2 (ja) | 2005-08-25 | 2011-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | 回転直動変換機構 |
US20070266809A1 (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-22 | Detlev Ziesel | Lift actuator and lift machine incorporating same |
FR2925640B1 (fr) * | 2007-12-19 | 2010-04-09 | Sagem Defense Securite | Actionneur rotolineaire a rouleaux satellites |
FR2942016B1 (fr) | 2009-02-09 | 2011-07-29 | Sagem Defense Securite | Actionneur rotolineaire a rouleaux optimises |
GB0914576D0 (en) | 2009-08-20 | 2009-09-30 | Airbus Operations Ltd | Apparatus for use on an aircraft |
WO2011109609A2 (en) * | 2010-03-04 | 2011-09-09 | Artisent, Inc. | Worm drive adjustment for headgear suspension |
FR2999674B1 (fr) * | 2012-12-19 | 2016-11-25 | Skf Ab | Systeme comprenant une vis a rouleaux |
EP2792907A1 (de) * | 2013-04-19 | 2014-10-22 | Aktiebolaget SKF | Walzenschraubenmechanismus |
FR3021085B1 (fr) * | 2014-05-16 | 2016-05-27 | Thales Sa | Dispositif de precharge pour un mecanisme de vis a rouleaux guide en rotation |
CN107250637A (zh) * | 2015-02-23 | 2017-10-13 | 斯凯孚公司 | 具有可操作的轮的阀操作器组件 |
WO2017025118A1 (en) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | Aktiebolaget Skf | Roller screw mechanism with cage |
IT201700091233A1 (it) * | 2017-08-07 | 2019-02-07 | Cembre Spa | Utensile di compressione o talgio |
CN107507650B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-26 | 淄博沃泰斯石化设备有限公司 | 一种行星滚动微距顶压装置 |
US10731740B1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-08-04 | Kan Cui | Multiple small-pitch helical drives in linear and rotary actuators |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8448C (de) * | Dr. O. kupke, Stabsarzt a. D., in Posen, Mühlenstrafse 14 | Differential-Rollschraube | ||
BE496556A (de) * | 1949-07-13 | |||
BE628366A (de) * | 1962-02-21 | 1963-05-29 |
-
1968
- 1968-06-27 FR FR156850A patent/FR1577532A/fr not_active Expired
-
1969
- 1969-06-20 CH CH949169A patent/CH494354A/fr not_active IP Right Cessation
- 1969-06-24 DE DE1931861A patent/DE1931861C3/de not_active Expired
- 1969-06-25 NL NL6909750A patent/NL6909750A/xx unknown
- 1969-06-26 GB GB32434/69A patent/GB1243434A/en not_active Expired
- 1969-06-26 SE SE09153/69*A patent/SE349379B/xx unknown
- 1969-06-27 US US837077A patent/US3595094A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1931861C3 (de) | 1978-05-03 |
NL6909750A (de) | 1969-12-30 |
CH494354A (fr) | 1970-07-31 |
DE1931861A1 (de) | 1970-01-08 |
FR1577532A (de) | 1969-08-08 |
GB1243434A (en) | 1971-08-18 |
US3595094A (en) | 1971-07-27 |
SE349379B (de) | 1972-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1931861C3 (de) | Schraubengetriebe mit Gewinderollen zwischen Schraube und Mutter | |
DE2124700C3 (de) | Lineareinstellvorrichtung | |
DE2913887C2 (de) | ||
DE2320406C2 (de) | Planetenrollenschraube | |
DE3739059A1 (de) | Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine axialbewegung | |
DE112007002103B4 (de) | Rollelement-Schraubspindelvorrichtung | |
DE2253475A1 (de) | Antriebsvorrichtung fuer leitspindeln | |
DE19540634C1 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung einer Dreh- in eine Axialbewegung | |
DE2400918A1 (de) | Ueberholkupplung | |
DE2419673C3 (de) | Mehrweg-Zahnradgetriebe mit Drehmomentausgleich | |
DE1216642B (de) | Rollenschraube | |
DE2809221C2 (de) | Lenkgetriebe für Kraftfahrzeuge mit änderbarem Übersetztungsverhältnis | |
EP0229744B1 (de) | Verbesserter Rollen-Gewinde-Trieb | |
EP0001829A1 (de) | Ueberholsperre für eine Antriebsvorrichtung und Verwendung der Ueberholsperre in einem Fahrzeug mit Einzelradantrieb | |
AT118107B (de) | Zahnradgetriebe. | |
DE102010047981B4 (de) | Planetenwälzgewindetrieb | |
DE102017220427B4 (de) | Geteiltes Zahnrad und Planetenträger mit geteiltem Zahnrad | |
DE2503762A1 (de) | Planetengetriebe | |
CH666946A5 (de) | Gewinde-satelliten-trieb. | |
DE1223218B (de) | Exzenter-Umlaufraedergetriebe | |
DE1625557C2 (de) | Kreisbogen-Schrägverzahnung mit sich auf Flankenlinien bewegenden Eingriffspunkten | |
DE2715762A1 (de) | Waelzschraubgetriebe mit aeusserem umlauf von waelzelementen | |
DE2106176A1 (de) | Schraubvornchtung | |
DE2026099C3 (de) | Spindeltrieb | |
DE3727370A1 (de) | Vorrichtung zur umwandlung von bewegungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |