DE1931546B2 - Schaltungsanordnung fuer ein elektrofahrzeug mit auffahrsicherung - Google Patents

Description

doch eine Herabsetzung der Schaltspiele des Selbst- gtpolte Diode 22 zu dem den Ruhekontakt 25 betätihalterelais und damit eine Schonung dieses Relais so- genden Selbsthalterelais 19, dessen zweiter Anschluß wie eine Schonung der Fahrzeugbatterie. unmittelbar an Minuspotential liegt Das Selbsthalte-Das SelbsthaltereliMs kann zwar durch geeignete relais 19 besitzt weiterbin einen Ruhekontakt 23, der Maßnahmen, beispielsweise einen in den Haltestrom- 5 das Selbsthalterelais 19 unter Umgehung des Umkreis euigesetzten Trennschalter, wieder zum Abfallen schalters 17 unmittelbar mit dem Richtungsschalter gebracht werden, um die normalen Fahrbedingungen 16 verbindet

v-iederhcrzustellen, jedoch ist es zweckmäßig, wenn Bei Vorwärtsfahrt des Elektrofahrzeuge^ fließt der von der bekannten Maßnahme ausgegangen wird, daß Steuerstrom über den geschlossenen Richtungsschalder SelbsthaltestrorakreLä mit einem der Richtungs- io ter 16, den Ruhekontakt 24 des Auffahrschalters 17, schalter in Reihe liegt. In diesem Falle wird das als den Ruhekontakt 25 des Schalters 18 und das Rich-Schaltelement dienende Selbsthalterelais dadurch zum tungsschütz C₁. Stößt der Fühler des Auffahrschalters Abfallen gebracht, daß der Antrieb nach dem Aus- 17 an ein Hindernis an, so wird Kontakt 24 geöffnet lösen der Auffahrsicherung am Fahrschalter zunächst während Arbeitskontakt 20 schließt Die Vorwärtseininal abgestellt wird. Nach dem Zurückschalten auf 15 fahrt wird unterbrochen, da das Richtungsschütz C₁ Stillstand des Fahrzeuges kann die Bedienung in der stromlos wird, und es wird unmittelbar die Rücküblichen Weise fortgesetzt werden. Nac'.. dem Auftref- wärtsfahrt eingeleitet, denn das Richtungsschiitz C, fen auf ein Hindernis weicht das Fahrzeug selbsttätig wird über den Richtungsschalter 'G, den Arbeitskonso weit zurück, bis sich die Deichsel oder ein anderer takt 20 und die Diode 21 mit Pluspotential verbunden, den Umschalter beeinflussender Fühler von dem Hin- 20 Ferner zieht das Selbsthalterelais 19, das ebenfalls dernis entfernt hat, um dann stehenzubleiben. Erst über die Diode 22 mit Pluspotential verbunden wird, durch Schaltmaßnahmen kann das Fahrzeug wieder in an.

Betrieb gesetzt werden. Hierdurch wird die Versorgungsleitung des Rich-Die Erfindung wird im folgenden unter Bezug- tungsschützes C , durch öffnen des Ruhekontaktes 25 nähme auf die eine einzige Figur darstellende Zeich- 25 ein zweites Mal getrennt, während Kontakt 23 schließt nung an Hand eines bevorzugten Ausführung3beispie- und damit einen Selbsthaltestromkreis für das Selbstles näher erläutert. In der abgebildeten Schaltung sind halterelais 19 bildet. Solange das SelbsthalterelaU 19 nur diejenigen Teile der Auffahrsicherung, die zum sich über den Kontakt 23 hält, bleibt der Ruhekontakt Verständnis erforderlich sind, dargestellt. 25 geöffnet, so daß ein erneutes Vorwärtsfahren aus-Z wischen dem Pluspcl 10 der Fahrzeugbatterie 30 geschlossen ist. Nach dem Nachlassen des Druckes und dem Minuspol 11 liegt der Elektromotor 12, der auf den Auffahrschalter 17 kehrt dieser selbsttätig in bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Rei- seine (gezeichnete) Ruhelage zurück, so daß das Richhenschlußmotor ausgebildet ist. Der Motor 12 besitzt tungsschütz C₂ wieder abfällt und die Rückwärtsfahrt eine über den Kontakt c, am Minuspotential liegende beendet wird.'Da nunmehr beide Richtungsschütze C₁ Erregerwicklung 13 für die Vorwartsfahrt, während 35 und C, abgefallen sind, steht das Elektrofahrzeug still. die über Koi akt c₂ am Minuspotential liegende Er- bis der Kontakt 23 des Selbsthalterelais 19 durch Löregerwicklung 14 eine der Rückwärtsfahrt des Elek- sen des Richtungsschalters 16 zum Abfallen gebracht trofahrzeuges entsprechende Antriebsbewegung des und der Ruhekontakt 25 in seine Schließstellung zuMotors 12 verursacht. Die beiden Erregerwicklungen rückversetzt wird. Durch das Öffnen des Richtungs-13, 14 sind im vorliegenden Falle nur aus Gründen 40 schalters 16 in der genannten Situation «<rd zunächst der Übersichtlichkeit gewählt, bei anderen Ausfüh- noch kein Bewegungsvorgang des Flektroiahrzeuges rungen können geeignete Kontakte die Stromrichtung eingeleitet, die Schaltung wird jedoch in ihre Grunddurch den Motor umkehren, so daß die jeweils ge- stellung zurückversetzt, um für die Betätigung der wünschte Drehrichtung entsteht. Richtungsschalter 15,16 vorbereitet zu sein.

Zwischen dem Pluspol 11 der Fahrzeugbatterie 45 Aus den geschilderten Zusammenhängen geht herliegt die Reihenschaltung eines manuell zu betätigen- vor, daß das Fahrzeug nach dem Anstoßen an em den Richtungsschalters 15 für die Rückwärtsfahrt und Hindernis so lange rückwärts fährt, wie der Auffahrdes Richtungsschützes C₂, bei dessen Erregung der schalter 17 gedrückt ist. Kehrt der Auffahrschater 17 Kontakt c₂ schließt. Das Richtungsschütz C₁ für die dan-.cn selbsttätig in seine Ruhelage zurück, so bleibt Vorwärtsfahrt liegt mit einem Anschluß an Minuspo- 5° das Fahrzeug stehen. Erst wenn der Richtungsschalter tential 11 und über den Ruhekontakt 25 eines Selbst- 16 geöffnet wird, kann das Fahrzeug wieder in der halterelais 19, den Ruhekontakt des Auffahrschalters normalen Weise durch Betätigen der Richtungsschal-17 und den Richtungsschalter 16 für die Vorwärts- ter 15, 16 betrieben werden. Der Rückfahrweg des fahrt am Pluspotential 10. Der Auffahrschalter 17 ist Fahrzeuges nach dem Anstoßen an ein Hindernis mit einem hier nicht dargestellten Fühler verbunden, 55 kann zusätzlich vergrößert werden, indem beispielsder die Umschaltung beim Anstoßen an ein Hindernis weise der Auffahrschalter 17 mit einer Abfallverzögevornimmt. Er ist weiterhin mit einem Arbeitskontakt rung versehen wird oder indem in die zum Richtungs-20 versehen, über den das Pluspotential bei geschlos- schütz C₂ führende Leitung 26 eint transistorisierte senem Richtungsschalter 16 über die in Durchlaßrich- Verzögerüngsschaltung eingesetzt wird. Wird der tung gepolte Diode 21 an das Richtungsschütz C₂ ge- 60 Auffahrschalter VJ wieder freigegeben, so fährt das legt wird. Bei der gleichen Schalterstellung gelangt das Fahrzeug noch um die eingestellte Zeitdauer rück-Pluspotential über die sbenfalls in Durchlaßrichtung wärts, und erst dann fällt das Richtungsschütz C₂ ab.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

dem Ansprechen der Auffahrsicherung zunächst Patentansprüche: rückwärts fährt, von neuem die Vorwärtsfahrt aufnimmt, wenn der AuffahrscheUer sich von dem Hin-

1. Schaltungsanordnung für ein Elektrofahr- dernis entfernt hat und in seine Ruhestellung zurückzeug mit eiiier die Fahrtrichtung bei ihrer Auslö- 5 gekehrt ist, ist bei einer bekannten Schaltungsanordsung umkehrenden Auffahrsicherung, bei der der nung ein Selbsthalterelais vorgesehen, das während Richtungsschalter für die Vorwärtsfahrt mit einem des normalen Fahrbetriebs stets eingeschaltet ist und in eingerücktem Zustand die Umkehrung der bei Ansprechen der Auffahrsicherung freigegeben Fahrtrichtung bewirkenden Auffahrschalter, wird und von neuem nicht ohne besondere Schaltmaßeinem von einem Selbsthalterelais gesteuerten io nahmen erregt werden kann. Das Selbsthalterelais Kontakt und dem Richtungsschütz für die Vor- zieht daher beim Betätigen des Hauptsrchalters an und wärtsfahrt in Reihe in einem Stromkreis liegt und bit ibt erregt, solange der Auffahrschalter nicht betäder Auffahrschalter in eingerücktem Zustand mit tigt wird. Es zieht daher bei normalem Betrieb ständig dem Richtungsschütz für die Rückwärtsfahrt ver- einen Strom aus der Batterie. Für den Vorwärts-Steubunden ist, dadurch gekennzeichnet, 15 erschalter benötigt man bei dieser bekannten Schaldaß das Selbsthalterelais (19) über einen Arbeits- tungsanordnung einen zweipoligen Umschalter, der kontakt (20) dt s Auffahrschalters (17) erregbar ist die Schaltung verteuert und störanfälliger macht,
und der in dem Stromkreis für die Vorwärtsfahrt Weiterhin ist es bekannt, bei einer Schaltungsanliegende, von dem Selbsthalterelais gesteuerte Ordnung für eine Auffahrsicherung, bei der ebenfalls Kontakt (25) als Ruhekontakt ausgebildet ist. 20 ein Selbsthalterelais im normalen Betriebszustand

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- ständig eingeschaltet ist und nur bei Auslösen eines durch gekennzeichnet, daß der Auffahrschalter Notschalters abfällt, einen Zeitschalter vorzusehen. (17) über je eine Entkopplungsdiode (21, 22) mit Dieser besteht aus einem parallel zu e^;nem Relais Heeinem in einem zweiten Stromkreis liegenden genden ÄC-Glied, das dafür sorgt, daß das Fahrzeug Richtungsschalter (15) für die Rückwärtsfahrt 25 nach dem Auftreffen auf ein Hindernis zunächst ein und mit dem Selbsthalterelais (19) verbunden ist. kurzes Stück zurückfährt, um dann stehenzubleiben.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 Aufgabe der voiliegenden Erfindung ist es, eine oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die vom Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art so Auffahrschalter (17) zum Riwdtungsschütz (C₂) zu vei bessern, daß das Selbsthalterelais während des für die Rückwärtsfahrt führende Leitung (26) in 30 normalen Betriebes nicht ständig erregt sein muß, so an sich bekannter Weise eine Ve:zögerungsschal- daß die entsprechende Belastung der Fahrzeugbattetung geschaltet ist. rie entfällt. Außerdem soll das erwähnte Betriebsverhalten des Elektrofahrzeuges mit einer möglichst ein-

fachen und damit störungssicheren Schaltungsanord-

35 nung erreicht werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung löst, daß das Selbsthalterelais über einen Arbeitskonfür ein Elektrofahrzeug, mit einer die Fahrtrichtung takt des Auffahrschalters erregbar ist und der in dem bei ihrer Auslösung umkehrenden Auffahrsicherung, Stromkreis für die Vorwärtsfahrt liegende, von dem bei der der Richtungsschalter für die Vorwärtsfahrt 40 Selbsthalterelais gesteuerte Kontakt als Ruhekontakt mit einem in eingerücktem Zustand die Umkehrung ausgebildet ist.

der Fahrtrichtung bewirkenden Auffahrschalter, Hierdurch wird erreicht, daß das Selbsthalterelais

einem von einem Selbsthalterelais gesteuerten Kon- mindestens bei Vorwärtsfahrt nicht erregt ist. Es muß takt und dem Richtungsschütz für die Vorwärtsfahrt lediglich dann ansprechen, wenn die Auffahrsichem Reihe in einem Stromkreis liegt und der Auffahr- 45 rung ausgelöst wurde. Man kann daher davon ausgeschalter in eingerücktem Zustand mit dem Richtungs- hen, daß das Selbsthalterelais beim normalen Betrieb schütz für die Rückwärtsfahrt verbunden ist des Elektrofahrzeug·; praktisch keinen Erregerstrom

Elektrofahrzeuge werden in Industrie und Handel benötigt und somit die Batterie entlastet. Außer den zum Lastentransport eingesetzt. Sie besitzen häufig Richtungsschützen ist das Selbsthalterelais das einzige eine Deichsel, an der die Bedienungselemente, z. B. 5° Schaltglied, das zum Aufbau der erfindungsgemäßen die Richtungsschalter, angebracht sind und die wäh- Schaltungsanordnung benötigt wird. Es ist so geschalrend des Einsatzes als Lenkung dient. Die Bedie- tet, daß es bei Vorwärtsfahrt nur bei Auftreten einer nungsperson geht vor oder hinter dem Elektrofahr- Notsituation in Betrieb gesetzt wird und daher für den zeug. Sie hält die Deichsel in der Hand und nimmt so normalen Betrieb auch keine unnötige Fehlerquelle die Lenkung und Antriebssteuerung vor. 55 darstellt.

Da derartige als Geh-Flurförderzeuge bekannte In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist

Elektrofahrzeuge bei ungeschickter Bedienung be- der Auffahrschalter über je eine Entkopplungsdiode trächtlichen Schaden anrichten können, ist es be- mit einem in einem zweiten Stromkreis liegenden kannt, eine Auffahrsicherung in Verbindung mit dor Richtungsschalter für die Rückwärtsfahrt und mit Deichsel vorzusehen, die verhindert, daß die Fahrt- ⁶° dem Selbsthalterelais verbunden. Die zu dem Richrichtung nach dem Anstoßen der Deichsel an ein Hin- tungsschalter führende Diode verhindert die Einschaldernis beibehalten wird. Die Auffahrsicherung besteht tung des Selbsthalterelais bei der Rückwärtsfahrt, im wesentlichen aus einem Umschalter, der den Fahr- Ohne diese Diode würde das Selbsthalterelais bei motor des Flurförderzeuges in die entgegengesetzte Rückwärtsfahrt stets anziehen. Unter Berücksichti-Drehrichtung umstellt, so daß das Fahrzeug beispiels- 65 _gUng des Umstandes, daß das Elektrofahrzeug wahrweise rückwärts fährt, obwohl am Fahrschalter die scheinlich überwiegend im Vorwärtsbetrieb gefahren Vorwärtsrichtung eingestellt wurde. wird, ist die Diode für die Funktion der Schaltungsan-

Um zu verhindern, daß das Fahrzeug, das nach Ordnung nicht unbedingt erforderlich, sie bewirkt je-