DE1928538A1 - Spannungsregler fuer mit Wechselstrom betriebene Geraete,insbesondere stufenloser Drehzahlregler fuer Elektromotore - Google Patents

Spannungsregler fuer mit Wechselstrom betriebene Geraete,insbesondere stufenloser Drehzahlregler fuer Elektromotore

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Description

Patentanwalt
Dipl.-Phys. Rudolf Peerbooms 1928538
56 Wuppertal-Barmen
Friedrich-Engels-Ailee 349/351 - Ruf 55 61 47
P 1118/69 / Pee/K
Patentanmeldung
Anmelder ir SELCO Elettro Costruzioni S.A.S. Como / Italien
Spannungsregler für mit Wechselstrom betriebene Geräte, insbesondere stufenloser Drehzahlregler für Elektromotore ·
Die vorliegende Erfindung hat eine Anordnung zum Regeln der Speisespannung für mit Wechselstrom betriebene Geräte, insbesondere einen in Reihe zur Last zu schaltenden, stetig einstellbaren Drehzahlregler für Elektromotore zum Gegenstand.
Es sind zahlreiche Ausführungsformen von Drehzahlreglern für Motore bekannt, die im wesentlichen auf zwei Prinzipien beruhen. Das eine Prinzip, welches auch zu einer vollständigeren Lösung führt, besteht darin, die Frequenz und die Höhe der Speisespannung eines Elektromotors gleichzeitig und in gegenseitiger Abhängigkeit zu verändern; nach dem zweiten Prinzip wird dagegen lediglich die Speisespannung eines Motors geregelt.
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Die erfindungsgemäße Anordnung soll nach, diesem zweiten Prinzip arbeiten.
Im allgemeinen sind derartige Drehzahlregler leicht auf dem Markt erhältlich, bei welchen die Speisespannung entweder mit Hilfe von veränderlichen Scheinwiderständen, oder mit Hilfe von Transformatoren, oder auch mit Hilfe von elektronischen Schaltungen verändert wird, welche zumeist im wesentlichen mit steuerbaren Bichtleitern aufgebaut sind.
In der Praxis hat sich das Eegelsystem mit steuerbaren Bichtleitern, insbesondere im Hinblick auf Platzbedarf und Aufwand, durchgesetzt.
Ein wesentlicher Nachteil eines derartigen Seglers ist darin zujerblicken, daß die als Speisespannung für den Motor dieaende Wechselspannung nicht mehr einen sinusförmigen Verlauf hat, sondern eine zusammengesetzte Wellenform aufweist. Dieser Umstand bringt es mit sich, daß Regler dieser Art zwar ausgezeichnet zum Regeln von Kollektormotoren, jedoch nicht besonders gut zum Regeln von Xondensatormntoren geeignet sind und in der Anwendung an Motoren mit geschirmten Polen vollkommen versagen.
Für die Erfindung besteht nun die Aufgabe, einen Spannungsregler für mit Wechselstrom betriebene Geräte, insbesondere
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einen in Reihe zur Last zu schaltenden, stetig einstellbaren Drehzahlregler für Elektromotore, mit einfachen Mitteln zu schaffen, welcher die genannten Nachteile nicht aufweist. Dieser Regler soll insbesondere zum Regeln von Motoren mit geschirmten Polen geeignet sein. Er soll hauptsächlich eine Ausgangsspannung liefern, deren Verlauf im wesentlichen einer Sinusfarm nahekommt.
Bei einem in Reihe zur Last zu schaltenden, stetig einstellbaren Drehzahlregler für Elektromotore, welcher nach dem obengenannten Prinzip arbeitet, wird diese Aufgäbe erfindungsgemäß durch eine magnetische Wheatstone-Brücke mit drei Magnetschenkeln mit je einer Wicklung gelöst, wobei der von der Last aufgenommene und über zwei in Reihe zueinander liegende Wicklungen fließende Strom in den beiden dazugehörigen Kagnetschenkeln solche Magnetflüsse erzeugt, die sich bei abgeglichener Brücke im dritten Magnetschenkel gegenseitig aufheben, dessen Wicklung zumindest für eine der Strom-Halbwellen kurzgeschlossen ist, wogegen zu einer der beiden in Reihe liegenden Wicklungen ein Schaltelement parällelgeschaltet ist, durch welches der Durchfluß einer der beiden Strom-Halbwellen einstellbar ist.
Dieser erfindungsgemäßeRegler löst nicht nur die gestellte Aufgabe, sondern ist auch ganz allgemein zum Regeln von Elektromotoren beliebiger Art geeignet.
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Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung geht von einer Anordnung zum Regeln der Speisespannung für niit Wechselstrom betriebene Geräte, insbesondere von einem in Reihe zur Last zu schaltenden, stetig einstellbaren Drehzahlregler für Elektromotore aus, unter Verwendung der genannten magnetischen Wheatβtone-Brücke mit drei Magnet schenke In mit je einer Wicklung, wobei der von der" r " Last aufgenommene und über zwei in Reihe zueinander lie-~ gende Wicklungen fließende Strom in den beiden dazuge- ' hörigen Magnetschenkelh solche Magnetflüsse erzeugt, die sich bei abgeglichener Brücke im dritten Magnetschenkel gegenseitig aufheben, dessen Wicklung zumindest für eine * der Strom-Halbwellen kurzgeschlossen ist, wogegen zu einer der beiden in Reihe liegenden Wicklungen ein '-:< - "r Schaltelement parallelgeschaltet ist, durch welches der Durchfluß einer der beiden Strom-Halbwellen einstellbar ist, und bezweckt eine Verbesserung des Wirkungsgrades des Reglers·
Gemäß dieser Weiterbildung der Erfindung wird dieser Zweck dadurch erzielt, daß das zu einer der beiden in Reihe liegenden Wicklungen parallelgeschaltete Schaltelement, durch welches der Durchfluß einer der beiden Strom-Halbwellen einstellbar ist, derart in Reihe mit der dritten Wicklung angeordnet ist, daß der dieses Schaltelement durchsetzende Strom über die dritte Wicklung in der gleichen Richtung
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wie derjenige Strom fließt, welcher dann in dieser dritten Wicklung induziert wird, wenn die magnetische Brücke verstimmt ist·
Die durch diese zusätzlichen Maßnahmen erzielbare Verbesserung des Wirkungsgrades bringt insbesondere den Vorteil mit sich, daß damit auch Motore größerer Leistung, ohne übermäßiger Verlustleistung am einstellenden Schaltelement, z.B. an einem Potentiometer, geregelt werden können.
Weitere Einzelheiten der Erfindung seien nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, auf welche die Erfindung gedoch keineswegs beschränkt ist.
Im einzelnen zeigen in schematischer Form :
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel gemäß dem allgemeinen Lösungsprinzip der Erfindung;
Fig. 2 eine in der Praxis zweckmäßige Abwandlung der Schaltung nach Fig. 1 und
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit verbessertem Wirkungsgrad nach der erfindungsgemäßen Weiterbildung.
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In Fig. 1 besteht der Regler im wesentlichen aus einem Magnetkreis mit drei Schenkeln 1, 2, 3» welcher auch als zwei geschlossene, nebeneinander liegende Magnetkreise aufgefaßt werden kann.
Der Magnetkreis in Fig.1 kann nämlich so betrachtet werden, als wenn der Schenkel 1 zusammen mit der rechten Hälfte ■ des Schenkels 3 einen ersten Hagnetkreis, dagegen der Schenkel 2 zusammen mit der linken Hälfte des Schenkels einen zweiten Hagnetkreis bilden wurden. Sie beabsichtigte Wirkungsweise kann nun willkürlich entweder unter Verwendung von zwei voneinander getrennten Hagnetkreisen, oder mit einem einzigen Magnetkreis erzielt werden, wie dieser in Fig. 1 dargestellt ist.
Die an den Magnetschenkeln 1 und 2 angebrachten Wicklungen } W1 und W2 sind zueinander in Reihe geschaltet, wobei deren Wicklungssinn derart gewählt ist, daß die beiden Hagnetflüsse, die durch diese Wicklungen hervorgerufen werden, zunächst einander gleich sind und im Hagnetschenkel 3 in entgegengesetzten Richtungen verlaufen, so d*ß der resultierende Magnetfluß in diesem letzteren Schenkel dann gleich Null wird, wenn das zur Wicklung W1 parallelgeschaltete Regelelement nicht stromführend ist»
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la Magnet schenkel 5 ist eine vorzugsweise über eine Diode Dc kurzge'&clilossene Wicklung W3 angebracht. Für den Fall, daß eine ¥(&nreaidting dieser Diode unerwünscht ist, kann die zentrale Wicklung durch einen nicht näher dargestellten Kurzschlußring ersetzt werden.
In Parallelschaltung zu einer der beiden äußeren Wicklungen, hier zur--Wicklung W1, wird ein Schaltelement angeordnet, welches die Aufgabe hat, den Durchfluß einer Strom-Halbwelle einzustellen·
In Fig. 1 ist dieses Schaltelement durch eine Reihenschaltung, bestehend aus einer Diode D und einem verstellbaren Widerstand P, dargestellt.
In praktischen Ausführungsformen kann dieses'Schalt^elemt entweder durch einen Transistor oder durch einen steuerbaren Richtleiter oder ein sonstiges Schaltelement gebildet werden, welches in an sich bekannter Weise dazu geeignet ist, den durch den Nebenschluß fließenden Strom stufenlos zu verändern.
Im Betrieb wird der Regler mit seinen Anschlußklemmen L, IiL in Reihe zur Last geschaltet, welche vorzugsweise durch einen Elektromotor dargestellt ist.
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Die Wirkungsweise des Reglers läßt sich folgendermaßen erklären :
Der Nebenschluß D, P wird zunächst so eingestellt, daß er stromundurchlässig ist. In diesem Falle entsteht am Regler ein Spannungsabfall, welcher die Speisung des Verbrauchers begrenzt. Der Regler wirkt daher zunächst wie eine Reihenimpedanz.
Danach läßt man allmählich einen Strom durch den Nebenschluß fließen. Dies kann beispielsweise durch Einstellen des in Fig. 1 dargestellten Widerstandes P geschehen. Durch-die Einstellung dieses Widerstandes wird ein Anteil der einen Strom-Halbwelle durch den Nebenschluß geleitet, so daß die Wicklung W1 von einem Strom unsymmetrischer Wellenform durchflossen wird, bei welcher beispielsweise der negative Spitzenwert größer sein wird als der positive Spitzenwert, da ein Anteil der positiven Strom-Halbwelle über den Nebenschluß geführt wird.
Die Wicklung W1 läßt daher einen unsymmetrischen Magnetfluß entstehen, welcher während der einen Halbwelle kleiner ist als der durch die Wicklung W2 bewirkte Magnetfluß. Demzufolge ist der aus den beiden Magnetflüssen im Schenkel 3 resultierende Magnetfluß nicht mehr gleich Null und induziert eine Spannung in der kurzgeschlossenen Wicklung W3.
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Dieser Vorgang hat zur Folge, daß eine Verminderung der Impedanz an der Wicklung W2 dann zustande kommt, wenn die Wicklung W1 durch einen Strom asymmetrischer Wellenform durchflossen wird.
Zusammen mit dem soeben erläuterten Vorgang ergibt sich auch ein Sättigungsvorgang, welcher auf die Stromzunahme in den Wicklungen W1 und W2 zurückzuführen ist und zu einer weiteren Impedanzabnahme führt»
In einem praktisch verwirklichten Gerät durchgeführt^e Messungen ergäben, daß die am Nebenschluß entstehende Verlustleistung etwa einem Zehntel der Scheinleistung am gesamten Gerät entspricht. Dient ein verstellbarer Widerstand als Regelglied, so ermöglicht das Gerät in der Praxis die Verwendung eines solchen Widerstandes, dessen Verlustleistung nur etwa ein Zehntel derjenigen Verlustleistung ausmacht, die sich bei einer Regelung mit Hilfe eines einfach in Reihe zum Verbraucher liegenden, verstellbaren Widerstandes ergeben würde.
Zwecks Erzielung einer hinsichtlich der Wirtschaftlichkeit besseren Wirkungsweise kann in der Praxis die in Fig. 2 dargestellte Schaltung zur Anwendung kommen.
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Eine Schaltung dieser Art kommt deswegen zur Anwendung, um mit einem magnetischen Baustein kleinstmöglicher Abmessungen auszukommen. Damit der Verbraucher bei einer Schaltung gemäß !ig. 1 mit der vollen Speisespannung betrieben werden kann, muß nämlich einerseits der Wieklangswiderstand verschwindend klein sein und dürfen andererseits keine Streuflüsse im Magnetkreis entstehen, wobei diese Bedingungen in der Praxis offensichtlich nicht erfüllbar sind.
Um diesemMangel entgegenzutreten und dabei die Möglichkeit einer stufenlosen Regelung aufrechtzuerhalten, wurden folgende Maßnahmen (vergl. Fig. 2) getroffeas deren Wirkung ebenfalls im nachstehenden beschrieben wird«,
In Fig. 2 ist in Besonderheit vorgesehen, daß die Diode D mit dem Abgriff eines über einen ersten Kontakt I zwischen
\ die beiden Anschlußklemmen L, M des Reglers einschaltbaren Potentiometers Po verbunden ist und daß die Diode über einen zweiten Kontakt II, der zusammen mit dem ersten Kontakt gleichzeitig betätigbar ist, der dazugehörigen Wicklung W1 unmittelbar parallel schaltbar ist.
In einer ersten Arbeitsstufe ist die Regelung auf den maximal möglichen Wert eingestellt s die Kontakte I und Il eines im übrigen nicht näher dargestellten Schalters sind
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geschlossen und der verstellbare Abgriff des Potentiometers Po "befindet sich, im Endpunkt B.
In einer zweiten Arbeitsstufe wM der genannte Abgriff von der Endlage B zur Endlage A hin verstellt, so daß der abgegriffene Widerstand zunimmt und der überwiegende Anteil des Stromes gezwungen wird, durch die Impedanz W2 zu fließen. Sobald der Abgriff den Endpunkt A erreicht, werden die Eontakte I und II geöffnet, wonach der Abgriff nun in umgekehrter Richtung von A nach B verstellt wird und damit die eingangsJbesehriebene Wirkungsweise zustande bringt, bis er wieder zum Endpunkt B gelangt, welcher dem höchstmöglichen wirksamen Widerstand des Potentiometers Pc nach Fig, 2 und folglich der niedrigsten Leistung entspricht, die dem Verbraucher abgegeben wird.
Bei maximaler Spannung am Motor ist der Regler daher praktisch kurzgeschlossen und begrenzt keineswegs die maximale Leistung am Verbraucher.
In weiteren praktischen Ausführungsformen, auf die hier nicht näher eingegangen werden soll, sind auch von den besprochenen Ausführungsformen erheblich abweichende liagnetkreise herangezogen worden, ohne jedoch das allgemeine Lösungsprinzip der Erfindung zu verlassen.
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Es sei noch, erwähnt, daß anstelle von miteinander verketteten Magnetkreisen auch parallel nebeneinander liegende, geschlossene Magnetkreise Verwendung finden können. Auch kann der durch die beiden eigentlichen Impedanzwicklungen hervorgerufene Magnetfluß in zwei Teile aufgeteilt werden, wobei dann sinngemäß zwei Kurzschlußwicklungen anstelle von einer einzigen Kurzschlußwicklung W3 vorzusehen sind. Erforderlichenfalls kann der Regler weiterhin anstatt als Zweipol in Form eines Vierpols ausgebildet sein, wobei der Regler dann praktisch als Primärkreis eines Übertragers wirken kann, an dessen Sekundärkreis die geregelte Spannung abnehmbar ist. Diese letztere Lösung weist in manchen Fällen den Vorteil einer größeren Freizügigkeit in der Anwendung des Gerätes auf.
In Fig. 3j die ein weiteres Ausführungsbeispiel mit verbessertem Wirkungsgrad nach einer erfindungsgemäßen Weiterbildung wiedergibt, welche ebenfalls vom allgemeinen Lösungsprinzip der Erfindung Gebrauch macht, besteht der Regler wiederum im wesentlichen aus einem Magnetkreis mit drei Schenkeln 1, 2, 3. Auch hier sind die an den Magnetschenkeln 1 und 2 angebrachten Wicklungen W1 und W2 zueinander in Reihe geschaltet, wobei deren Wicklungssinn derart gewählt ist, daß die beiden Magnetflüsse, die durch diese Wicklungen hervorgerufen werden, zunächst einander gleich sind
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und im Magnetschenkel 3 in entgegengesetzten Richtungen verlaufen, so daß der resultierende Magnetfluß in diesem letzteren Schenkel dann gleich Null wird, wenn das zur Wicklung W1 parallelgeschaltete Regelelement P nicht stromführend ist.
Am Magnetschenkel 3 ist wiederum eine Wicklung W3 angebracht, die über eine Diode D2 kurzgeschlossen ist.
Zu einer der beiden äußeren Wicklungen, hier beispielsweise zur Wicklung WI, ist wiederum ein Schaltelement angeordnet, welches dazu dient, den Durchfluß der einen Strom-Halbwelle einzustellen.
Auch in Jig. 3 ist dieses Schaltelement durch eine Reihenschaltung gebildet, die aus einer Diode D1 und einem verstellbaren Widerstand P besteht. Auch in dieser Ausführungsform kann dieses Schaltelement entweder durch einen Transistor, oder durch einen steuerbaren Richtleiter oder ein sonstiges Schaltelement gebildet werden, welches in an sich bekannter Weise in der Lage ist, den durch den Nebenschluß fließenden Strom stufenlos zu verändern.
Zwischen der Diode D1 und dem verstellbaren Widerstand P ist nun in dieser Ausführungsform die dritte Wicklung W3 in Reihe geschaltet, welcher eine zweite Diode D2 parallel-
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geschaltet ist.
Nach einem wesentlichen Merkmal der in Bede stehenden Weiterbildung der Erfindung, sind der Wieklungssinn der dritten Wicklung W3 und die Polarität der beiden Dioden D1 und D2 derart gewählt, daß der diesen verstellbaren Widerstand P durchsetzende Strom über die dritte Wicklung in der gleichen Eichtung wie derjenige Strom fließt, welcher dann in dieser dritten Wicklung induziert wird, wenm die magnetische Brücke verstimmt ist.
Der Erfindungsgedanke kann selbstverständlich auch mit - anderen Schaltungen verwirklicht werden, wobei jedenfalls der Effekt erzielt wird, die Amperewindungen im dritten Magnetschenkel und damit die magnetische Spannung in diesem Schenkel zu erhöhen.
im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 hat diese magnetische Spannung die Neigung, der vom Magnetschenkel Λ hervorgerufenen Spannung entgegen„,zu„.wirken und damit den Strom zu vermindern, welcher in der Wicklung W2 induziert wird»
Mit den geschilderten Maßnahmen gelingt es, "tei passender Bemessung der Schaltelemente, den Wirkungsgrad des Reglers, im Vergleich zu einem Eegler der lediglich nach dem
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allgemeinen Losungsprinzip der Erfindung aufgebaut ist, in erheblichem Auamaß zu erhöhen bis zu verdoppeln.
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Claims (8)

  1. P 1118/69 / Ρββ/Κ
    Patentansprüche
    Spannungsregler für mit Wechselstrom "betriebene Geräte, insbesondere in Reihe zur Last zu schaltender, stetig einstellbarer Drehzahlregler für Elektromotore, gekennzeichnet durch eine magnetische Wheatstone-Brücke mit drei Magnetschenkeln (1, 2, 3) mit je einer Wicklung (W1,W2, W3), wobei der von der Last aufgenommene und über zwei in Reihe zueinander liegende Wicklungen (W1, W2) fließende Strom in den beiden dazugehörigen Magnetschenkeln (1, 2) solche Magnetflüsse erzeugt, die sich bei abgeglichener Brücke im dritten Magnetschenkel (3) gegenseitig aufheben, dessen Wicklung (W5) zumindest für eine der Strom-Halbwellen kurzgeschlossen ist, wogegen zu einer (W1) der beiden in Reihe liegenden Wicklungen ein Schaltelement parallelgeschaltet ist, durch welches der Durchfluß einer der beiden Strom-Halbwellen einstellbar ist.
  2. 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß zu einer (W1) der beiden in Reihe liegenden Wicklungen eine Reihenschaltung, bestehend aus einer Diode (D) und einem verstellbaren Widerstand (P) parallelgeschaltet ist.
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  3. 3. Regler nach. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Diode (D) mit dem Abgriff eines über einen ersten Kontakt (I) zwischen die beiden Anschlußklemmen (L1M) des Reglers einschaltbaren Potentiometers (Po) verbunden ist, und daß die Diode über einen zweiten Kontakt (II), der zusammen mit dem ersten Kontakt gleichzeitig betätigbar ist, der dazugehörigen Wicklung (WI) unmittelbar parallelschal tbar ist.
  4. 4β Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als verstellbarer Widerstand ein elektronisches Schaltelement mit steuerbarem Widerstand dient.
  5. 5. Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Magnetschenkel in zwei Teilschenkel mit je einer Wicklung aufgeteilt ist, welche zumindest für eine der Strom-Halbwellen kurzgeschlossen ist. -■■-.-..
  6. 6. Regler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler als Primärkreis eines Übertragers wirkt und damit einen Vierpol-Regler darstellt.
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  7. 7. Regler nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zu einer der beiden in Reihe liegenden Wicklungen (beispielsweise zur Wicklung W1 am Magnetschenkel 1) parallelgeschaltete Schaltelement (P, D1), durch welches der Durchfluß einer der beiden Strom-Halbwellen einstellbar ist, derart in Reihe mit der dritten Wicklung (Wicklung W3 am Magnetschenkel 3) angeordnet ist, daß der dieses Schaltelement (P,D1) durchsetzende Strom über die dritte Wicklung in der gleichen Richtung wie derjenige Strom fließt, welcher in dieser dritten Wicklung danin induziert wird, wenn die magnetische Brücke verstimmt ist,
  8. 8. Regler nach Anspruch 7« dadurch gekennzeichnet, daß zu einer der beiden in Reihe liegenden Wicklungen (beispielsweise zur Wicklung W1 am Magnet schenkel 1) eine Reihenschaltung, bestehend aus einer ersten Diode (D1) und einem verstellbaren Widerstand (P) vorgesehen ist, und daß zwischen der ersten Diode (D1) und dem verstellbaren Widerstand (P) indiese Reihenschaltung die dritte Wicklung (Wicklung W3 am Magnetschenkel 3) eingefügt ist, welcher eine zweite Diode (D2) parallelgeschaltet ist, wobei der Wicklungssinn der dritten Wicklung und die Polarität der beiden Dioden derart gewählt sind, daß
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    der diesen verstellbaren Widerstand durchsetzende Strom über die dritte Wicklung in der gleichen Richtung wie derjenige Strom fließt, welcher dann in dieser dritten Wicklung induziert wird, wenn die magnetische Brücke verstimmt ist.
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    Leerseite
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