DE1927694A1

DE1927694A1 - Steuerbare Anlage,insbesondere Radarantenne

Info

Publication number: DE1927694A1
Application number: DE19691927694
Authority: DE
Inventors: Jacques Faisandier
Original assignee: Societe dApplications des Machines Motrices SAMM SA
Current assignee: Societe dApplications des Machines Motrices SAMM SA
Priority date: 1968-06-06
Filing date: 1969-05-30
Publication date: 1970-01-22
Also published as: DE1927694C3; CH487348A; FR1587605A; DE1927694B2

Description

Steuerbare Anlage, insbesondere Radarantenne Die Erfindung betrifft eine steuerbare Anlage, insbesondere eine Radarantenne, mit einem um eine Achse drehbaren und um eine zu dieser senkrechte zweite Achse schwenkbaren Objekt, z.B. einem Antennenspiegel. Die Erfindung soll vorzugsweise bei einer hydraulich gesteuerten Radarantenne verwandet werden.
Erfindungsgemäss ist die Steuervorrichtung für die Drehbewegung des Objekts drehfest an einem das Objekt tragenden Ständer gelagert, der um die zweite Achse schwenkbar ist.
Die Sbuervorrichtung kann einen hydraulisch gesteuerten Motor und eine Elektropumpe enthalten, die in diesem Fall beide an dem scwenkbaren Ständer drehfest gelagert sind.
Zweckmässig ist auch das Raservoir für die Elektropumpe mit dem Ständer fest verbunden0 Die Erfindung wird in folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung zeigt die wesentlichen Teile der Anlage in ihrer nach der Erfindung gewährten wer@@@@gen Anordnung. In schemmatischer Darstellung. Die Ausführungsbeispiel wurde eine Radarantenne gewählt; die Erfindung ist aber auch bei anderen dreh- und schwenkbaren Einrichtungen anwendbar.
Es zeigen: Fig. 1 einen vertikalen Teilschnitt, in dessen Ebene die Drehachse und die Schwenkachse lieger, Fig. 2 einen die Schwenkachse schneidenden Teilschnitt, in dessen Ebene die Drehachse liegt.
Der Antennenspiegel 1 ist um die Achse X-X' drechbar an einem Ständer 2 gelagert, der seinerseits un die Achse Y=Y' schwenkbar in einem Nahmen 3 gelagert ist. Der feststehende Rahmen 3 hat vier Stützen 4, 5, 6 und 7 zur Lagerung des drehbaren Ständers 2. Ein hydraulischer Motor B ist in dem Ständer 2 in an sich bekannter - nicht dargestellter - Weise fest montiert. Die Rotationsachse der Motor-Abtriebswelle verläuft parallel zur Achse X-X' (vgl. Fig. 2); die Motorvelle trägt ein Ritzel 9, welches mit einem Zahnrad 10 kämmt, das auf der Antriebswelle 12 des Antennenspiegels sitzt. Die Welle 12 ist in dem schwenkbaren Ständer 2 mit geeichneten Lagern (nicht dargestellt) drehbar gelagert. Die Schwenk- bzw.
Kippbewegung des Ständers 2 wird von zwei hydraulischen Zylindern 12 und 14 gesteuert, daren Kolbenstungen an einer Kurbel 15 angreifen, die mit dem Ständer s drehfest verbunden ist, Die den Motor 8 speisende Elektropumpe besteht aus dem Elektromotor 16 und der Pumpe 17, deren Gehäuse drehfest mit dem Ständer 2 verbunden sind. die Das Reservoir 18, aus dem Pumpe Fltlsnigkeit ansaugt, ist fest mit; der Elektropumpe verbunden und schwenkt daher zusammen mit dieser und dem schwenkbaren Ständer 2.
Wie in Fig. 1 dnrgestellt, ist das Reservoir 18 vorzugsweise abgewinkelt, so dass es an dem Ende der Pumpe anliegt und sich unterhalb der Pumpe erstreckt.
Infolge der erfindungsgemässen Anordnung ist; keine drehbare oder flexible Verbindung" also auch kein Schlauch im Flässigkeitskreis zum hydraulischen Motor erforderlich, wie es der Fall wäre, wenn die Elekgropumpe an dem festen Rahmen angeordnet wäre.
Der Hauptvorteil der erfindungsgemässen Anordnung besteht; in der sehr gedrängten Bauweise. Auch wird die erzielbare Genauigkeit der Servosteuerung verbessert, weil gegenüber bekannten Anlagen dieser Art die Frequenz der Eigenschwingungen erhöht wird, die von der Kompressibilität des Öles - so gering sie auch sein mag - oder der Elastizität von Schläuchen herrührt. Infolge der erhöthten Eigenschwingungsfrequenz wird die Gefahr vermindert, dass Resonanzschwingungen auftreten.

Claims

A n s p r ü c h e Steuerbare Anlage, insbesondere Radarantenne, mit einem mn eine Achs drehbaren und um eine zu dieser senkrechte, zweite Achse schwenkbaren Objekt, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (8, 16, 17) für die Drehbewegung des Objekts (1) drehfest an einam das Objekt (1) tragenden Ständer (2) gelagert ist, der um die zweite Achse (Y-Y') schwenkbar ist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung einen hydraulisch gesteuerten Motor (8) und eine Elektropumpe (16. t7) enthält.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Reservoir (18) für die Elektropumpe (16, 17) ebenfalls mit dem Ständer (2) fest verbunden ist.

L e e r s e i t e